Ejercicios de Levas

VICERRECTORADO ACADÉMICO
“...Nosotros somos el cambio que buscamos”
“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE LEVAS
6.1 Un seguidor debe moverse gradualmente hacia afuera 1 in. Con aceleración constante
mientras la leva gira 90. Durante los siguientes 90 de rotación la leva debe continuar moviéndose
hacia afuera con desaceleración constante, de retorno de aceleración durante 70 y desaceleración
durante 80 los ultimo a 30 debe estar constante.
(a) Construta y dimensionde el diagrama de aceleraciones del seguidor

(b) Cosntruya los diagramas de velocidad y desplazamiento.
a. La aceleración
−4
410
−4
210
a( ) 0
−4
− 210
−4
− 410
0 100 200 300 400

b. Diagrama de velocidades y desplazamiento
2 0.03
0.02
1.5
0.01
s(  ) 1 v(  ) 0
− 0.01
0.5
− 0.02
0 − 0.03
0 100 200 300 0 100 200 300 400
 
 = 0 0.1 360

l1 = 0.5 l1 = 0.5 1 = 90 2 = 90 3 = 70 4 = 80 5 = 30
Ecuaciones del movimiento
l1 2
s1 ( ) = 2 
2
1
l2 2 l2
s2( ) = −2  (  − 1) + 4  (  − 1) − l2 + 1.5
2 2
2
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

−l1 2
s4( ) =  (  − 1 − 2) + l1 + 1.5
2
3
s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )

l1 2 l1
s6( ) = 2  (  − 1 − 2 − 3) − 4  (  − 1 − 2 − 3) + 2 l1 + 0.5
2 4
4
s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )
s8( ) = 0.
s ( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )
6.2 Un seguidor debe moverse hacia afuera 2. Debe tener aceleración constante durante 60, luego
debe moverse con velocidad contante durante 30 y luego desacelerar por 90. El movimiento de
retorno debe ser con aceleración constante por 60 y desaceleración por 90 los 30 últimos debe
detenerse
Diagrama de aceleraciones
Diagrama de velocidades
20
v ( )
s(  )
10
0
0 100 200 300
2 
d
a( ) = s ( )
2
Ecuaciones d
l1 2
s1 ( ) = 2 
2
1
l2
s2 ( ) =  (  − 1 )
2
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

l1 2 l1
s4( ) = 2  (  − 1) − 4  (  − 1) + l1
2 2
2
s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )
−l1 2
s6( ) =  (  − 1 − 2) + l1
2
3
s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )

l1 2 l1
s8( ) = −2  (  − 1 − 2 − 3) + 4  (
2 4
4
s9( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )
s10( ) = 15.5
s ( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4 + 5  s10( )  s9( ) )
6.3 Un seguidor debe moverse hacia afuera 2 in con movimiento armónico simple mientras la leva
efectúa media revolución. El seguidor debe retornar con movimiento armónico simple durante los
150 y detenerse durante 30

Grafica aceleracion
Grafica velocidad
0.02
0.01
v(  ) 0
− 0.01
− 0.02
0 100 200 300 400

Grafica desplazamiento
1.5
s(  ) 1
0.5
0
0 100 200 300

Ecuaciones
  1 − cos 
l1   
s1 ( ) = 
2   1  
 1 + cos 
l2   (  − 1 ) 
s2 ( ) =  + 0.611
2   2 
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
s4( ) = 0
s ( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )
6.4 El ejercicio del problema 6.1 pero usando movimiento cicloidal
Grafico de aceleraciones
−4
510
a( )
−4
− 510
−3
− 110
0 100 200 300 400

Grafico velocidad grafico desplazamiento

0.04 2
0.02 1.5
v(  ) 0 s(  ) 1
− 0.02 0.5
− 0.04 0
0 100 200 300 400 0 100 200 300
 
Ecuaciones
s1 ( ) = l1    sin 
 1     
−  
 1    1  
s2 ( ) = l2   sin 
 − 1 1   (  − 1 ) 
+  + 1
 2    2 
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
s4 ( ) = l1 1 −  sin 

(  − 1 − 2 ) 1   (  − 1 − 2 ) 
+  + 1
 3    3 
s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )
s6 ( ) = l1 1 −  sin 

(  − 1 − 2 − 3 ) 1   (  − 1 − 2 − 3 ) 
− 
 4    4 
s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )
s8( ) = 0.
s ( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )
6.5 Haga lo mismo del problema 6.2 pero otro movimiento para la sobre aceleración
Grafico aceleración
−3
110
a( )
−3
− 110
−3
− 210
0 100 200 300 400

Grafico posición
s(  ) 2
0
0 100 200 300

Ecuaciones
s1 ( ) = l1  1 − cos    


  2 1  
l2
s2 ( ) = 1 +  (  − 1 )
2
s3( ) = if (  1 (s2 (−)1

 s1−( 2
) ) ) 
s4 ( ) = l3 sin    + 1.78
s5( ) = if (   1 + 23 s4( )s3( ) )
s6 ( ) = l4 cos  

(  − 1 − 2 − 3 ) 
 + 1.12
 2 4 
s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )
s8 ( ) = l5 1 − sin  

(  − 1 − 2 − 3 − 4 ) 
 + 0.12
  2 5 
s9( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )
s10( ) = 0
s ( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4 + 5  s10( )  s9( ) )
6.6 Haga lo mismo del ejercicio 6.3 pero use movimiento armónico simple
Grafica aceleracion
Grafica velocidad
Grafica desplazamiento
2
1.5
s(  ) 1
0.5
0
0 100 200 300

0.02
0.01
v(  ) 0
− 0.01
− 0.02
0 100 200 300 400

Ecuaciones
  1 − cos 
l1   
s1 ( ) = 
2   1  
 1 + cos 
l2   (  − 1 ) 
s2 ( ) =  + 0.611
2   2 
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
s4( ) = 0
s ( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )
6.7 Dibuje la curva desplazamiento-tiempo de un seguidor de leva que se eleva 3 in en los

primeros 180 de rotación de la leva, se detiene 45 y luego desciende con rotación restante de la
leva. La elevación debe ser movimiento parabólico descenso movimiento armónico simple.
Grafico desplazamiento Perfil leva

4
90
120 5 60
4
3 3
150 30
2
1
s(  ) 2 s(  ) 180 0 0
1 210 330
240 300
270
0
0 100 200 300 

 180
Ecuaciones
l1 2
s1 ( ) = 2 
2
1
s2( ) = 3
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
 1 + cos  

l3 (  − 1 − 2 ) 
s4 ( ) = 
2   3 
s ( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )
6.10 Debe diseñarse una leva usando
superficies estándares de levas para intervalos discretos de la rotación de la leva. En la figura. Se
muestra el desplazamiento s vs ángulo de rotación de la leva. Las elevaciones, las velocidades y las
aceleraciones en los puntos A,B;c son las siguientes
3
DATOS :
L3 =  L
2
1 + 2 + 3 + 4 2
L = 4.2
L1 = 0 B1 = 36
L2 = L
L4 = 2.5 L
L L
2L3 2  L43

2 +=
2  + 2 2  − = 1.8  4 = 1.1
Given 4
SISTEMA 3
2 
2 4
223 DE ECUACIONES
43 53:

2 + 3 + 4 2  −
5
8.4  6.3
2 2 3
 1.083 
Find (  2  3  4) =  1.276 
6.3 10.5
2 2  
4 3 4  3.295 
VALORES PARA LA GRAFICA
 1 = 36  2 = 62.05
ECUACIONES PARA SUPERFICIES ESTANDAR DE LEVAS:
 3 = 73.10  4 = 188.79
L3 = 6.3 L4 = 10.5
s 1( ) = 0
s 2( ) = L2  −  sin 
 1   

 2   2 
s 3( ) = L2 + L3 sin 


 2 3 
L4
 1 + cos 
  
−  1 − cos 
1 2     
s 4( ) =   
2
  4  4    4  
 = 0 1 360 s ( ) = s 1( ) if 0    36
s 2(  − 36) if 36    98.05
s 3(  − 98.05) if 98.05    171.15
s 4(  − 171.15) if 171.15    360
15
10
s(  )
0
0 100 200 300 400

0.2 −3
410
0.1 −3
210
v(  ) 0 a( ) 0
− 0.1 −3
− 210
− 0.2 −3
0 100 200 300 400 − 410
0 100 200 300 400
 
Perfil de la leva:
Rb = 20
90
120 50 60
40
150 30 30
20
10
Rb+ s(  ) 180 0 0
210 330
240 300
270


180
6.12 .En la figura se muestran las curvas desplazamiento tiempo, velocidad tiempo, aceleración
tiempo. La leva gira a velocidad constante w y el valor máximo pico de la aceleración es 5
unidades. La ecuación de la aceleración es
2 ∗ 𝜋 ∗ ℎ ∗ 𝑤2 2∗𝜋
𝑎= sin( 𝜃)
𝐵2 𝐵
Intengrando encontramos la ecuación de velocidad


2
 cos  2   
w 
v( ) = −h  
1  1 
Intengrado por segunda vez encontramos la ecuación de desplazamiento
2
 sin  2  
w 
s ( ) = −h  
2   1 
Valor máximo para velocidad B/2
2
w
v( max) = h 
1
Para desplazamiento máximo se despeza de la aceleracion
2
1
h = 5
2
2  h  w
6.14
a)
DATOS
 = 0 1 360
r4 = 180 Rb = 100
1 = 15
rodillo = 10
r2 = 300
 1 = 60 Rp = Rb + rodillo
 3 = 30  2 = 30

 3
   + 6    
4 5
s1( ) = 1  10 
 
− 
 1      
15
    1  1 
s2( ) = 1
(
s3( ) = if    1 s2( )  s1( ) )
    −  −  3   − 1 − 2 
4
  −  1 −  2  
5
  1 2
s4( ) = 1  1 − 10   − 15   + 6   
  3 3 3
        
(
s5( ) = if    1 +  2 s4( )  s3( ) )
s6( ) = 0
(
 ( ) = if    1 +  2 +  3 s6( )  s5( ) )
100
1
 ( )
0.01
−4
110
3
1 10 100 110

90
120 200 60
150
150 30
100
50
Rb+  (  ) 180 0 0
210 330
240 300
270


180
b)
 = 0 porque es radial y no existe excentricidad
rod = 10
Rp = Rb + rod
 ( 90) = 0
C) ANTIGUO PERFIL
φ ( 90) = 15
NUEVO PERFIL
90
120 200 60
150
150 30
100
50
Rb+  (  ) 180 0 0
210 330
240 300
270


180
6.28 Diseñe un perfil polinomio que satisfaga las siguientes condiciones


De las Condiciones obtenemos las ecuaciones
0 co
L co + c1 + c2 + c3 + c4 + c5
 0 
0 c1  0 
 
v c1 + 2 c2 + 3c3 + 4c4 + 5 c5 Find ( co  c1  c2  c3  c4  c5) →  0 
 10 L − 4 v 
0 c2  7 v − 15 L 
 
0 2c2 + 6 c3 + 12 c4 + 20 c5  6 L − 3 v 
El perfil de la leva viene dado por
3 4 5
s ( ) = ( 10L − 4V)  

+ ( 7v − 15L)  

+ ( 6 L − 3 V)  

  
  
6.30 En la figura se muestra un perfil parcial de desplazamiento de una leva de alta velocidad con
las condiciones:
a) Que perfiles se deben usar de a y b y entre f y g
Entre a y b se va a usar un perfil semi-armonico
Entre f y g un perfil semi cicloidal
b) Vamos a determinar las ecuaciones y valores para los angulos y altura resolviendo un
sistema de ecuacies
El siste consta de 8 ecuaciones y 8 incongnitas las cuales se considero.. igualar aceleraciones,

velocidades en cada uno de los puntos del perfil
Ecuaciones
5
6 = 
36
( 2)  0.7 0.5

1 2 2
0.5 0.3
2 2
4 2 2 3
0.3 0.2
2 2
3 4
0.2 0.2
2 2
4 2 5
0.2 L6

2 5 6
L6 2 L7
6 7
1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 7 2  − 6
L6 + L7 0.9
Resolviendo e sistema de ecuaciones obtenemos los valor para el perfil
1 = 76.94 l1 = 0.7
2 = 43.195 l2 = 0.5
3 = 47.31 l3 = 0.3
4 = 38.63 l4 = 0.2
5 = 27.31 l5 = 0.2
6 = 30 l6 = 0.345
7 = 96.25 l7 = 0.555
1.5
s(  )
0.5
0
0 100 200 300 400

c) Para el grafico de velocidad

0.02
0.01
v(  ) 0
− 0.01
− 0.02
0 100 200 300 400

Grafico aceleleracion
−3
110
−4
510
a( ) 0
−4
− 510
−3
− 110
0 100 200 300 400


6.31 La figura muestra una curva de desplazamiento de descenso total de los perfiles h-3 velocidad
constante y c4. Suponga que B1=B2=B3=30 y que valor absoluto de la aceleración máxima
alcanzada durante el ciclo de descenso es de 0.00163 cuál es la distancia total de descenso L?
0.4
0.3
s(  )
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80

Resolviendo el sistema de ecuacines obtenemos
l1 = 0.0916
l3 = 0.2673
l2 = 0.14
1 = 30 3 = 30
2 = 30
Y las ecuaciones para el sistema son
  cos      + 0.4073
l1 
s1 ( ) = 
2   21  
s2 ( ) = l2 1 −
(  − 1 ) 
 + 0.27
 2 
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
s4 ( ) = l3  1 −  sin   
 − 1 − 2 1  − 1 − 2  
−   + 0.009
 3   3 
s ( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )
La distancia total L es
L=l1+l2+l3
L=0.5
6.32 En la figura se muestra la mayor parte de una curva del perfil de aceleración trapecial de
elevación total. Desafortunadamente B6 no se conoce. Si la elevación total es de 1.5 in determine
B6 y complete y dimensione las curvas de a v y s.
Rb = 10
 = 0 1 360
4 −3
rodillo = 0.5 10 d = 1.5 10
1 = 45 4 = 60
2 = 90 5 = 105
3 = 60
a1( ) = d   


 1 
a2( ) = d
a4( ) = −2d  
 − 1 − 2  −3
a3( ) = if (   1  a2( )  a1( ) )  + 1.5 10
 3 
a5( ) = if (   1 + 2  a4( )  a3( ) )
a6( ) = −d
a7( ) = if (   1 + 2 + 3  a6( )  a5( ) )
a8( ) = d  
 − 1 − 2 − 3 − 4 
 −d
 5 
a9( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  a8( )  a7( ) )
a10( ) = 0
a( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4 + 5  a10( )  a9( ) )
−3
210
−3
110
a( ) 0
−3
− 110
−3
− 210
0 100 200 300 400

d 2
v1 ( ) = ( )
2 1
−3
v2 ( ) = d  (  − 1 ) + 35 10
v3( ) = if (   1  v2( )  v1( ) )
−d 2 −3 −3
v4 ( ) =  (  − 1 − 2 ) + 1.5 10 (  − 1 − 2 ) + 170 10
3
v5( ) = if (   1 + 2  v4( )  v3( ) )

−3
v6 ( ) = −d  (  − 1 − 2 − 3 ) + 167.5 10
v7( ) = if (   1 + 2 + 3  v6( )  v5( ) )
d 2 −3
v8 ( ) =  (  − 1 − 2 − 3 − 4 ) − d  (  − 1 − 2 − 3 − 4 ) + 80 10
2 5
v9( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  v8( )  v7( ) )

( )
−2
−42.5 10  (  − 1 − 2 − 3 − 4) −2
v10( ) = + 2 42.5 10
5
v( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4 + 5  v10( )  v9( ) )
0.2
0.15
v9(  ) 0.1
0.05
d 3
s1 ( ) = ( ) 0
6 1 0 100 200 300 400

d 2 −3
s2 ( ) = (  − 1 ) + 35 10 (  − 1 ) + 0.5
2
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

−d 3 d 2 −3
s4 ( ) =  (  − 1 − 2 ) + (  − 1 − 2 ) + 170 10 (  − 1 − 2 ) + 9.75
33 2
s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )

−d 2 −3
s6 ( ) =  (  − 1 − 2 − 3 ) + 167.5 10 (  − 1 − 2 − 3 ) + 21
2
s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )

d 3 d 2 −3
s8 ( ) = (  − 1 − 2 − 3 − 4 ) − (  − 1 − 2 − 3 − 4 ) + 80 10 (  − 1 − 2 − 3 − 4 ) + 28.5
65 2
s9( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )
  −42.5 10− 3 (  − 1 − 2 − 3 − 4) 2 − 3   − 1 − 2 − 3 − 4 

s10( ) = 2.85 10
−4
+ 1 −  + 2 42.5 10 (  ) 
  2 5  5 
s ( ) = (   1 + 2 + 3 + 4 + 5  s10( )  s9( ) )
40
30
s9(  )20
10
0
0 100 200 300 400

6.33 Describa el movimiento y velocidad del segidor para la leva descrita en el movimiento 6.32
6.34 Los dos siguientes perfiles de aceleración se elevan 1.5 in en tanto B1=165°, B2=110° esboce y
dimensione las curvas de aceleración y compare sus resultados con los problema
a) Movimiento armónico simple formado por h1 y h2
s1 ( ) = l1  1 − cos    


  2 1   3
2
s2 ( ) = l2 sin 
  (  − 1 )  s(  )
 + 1.5
 2 2 
1
s ( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
0
0 100 200

Velocidad Aceleración
−4
0.03 210
−4
0.02 110
0
0.01
−4
a( ) − 110
v(  ) 0
−4
− 210
− 0.01 −4
− 310
− 0.02 − 410
−4
0 100 200
− 0.03 
0 100 200

b) Ciclidal fromado por c1 y c2
s1 ( ) = l1   sin    
 1 
− 
 1   1  
s(  )
2
1
s2 ( ) = l2   sin   
 − 1 1  − 1  
+  + 1.5
 2   2 
0
0 100 200

s ( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
0.03
−4
410
0.02 −4
210
v(  ) 0.01
a( ) 0
0 −4
− 210
− 0.01 −4
0 100 200 − 410
0 100 200
 
6.35 En la figura se muestra una gráfica de una leva de elevación detención retorno. Los perfiles de
la leva citados son h1, velocidad constante, c2, detención, c3 y h4 se sabe que l3=l5=l6=1 B3=120 Y
B6 = 60
Resolviendo el sistema de ecuaciones
  l1 l2
2 1 2
l2 1
2
2 2 
3
1 l1 + l2
2.0 
5
2 


3
1 + 2 + 4 + 5 
l1 1
2 2
4 
4 1 

3
 0.66666666666666666667 
 0.6227843696182101841 
 
Find ( 1  2  4  5  l2  l1) →  0.51880828397158305436 
 1.3333333333333333333 
 0.59471526543064891422 
 
 0.40528473456935108578 
Datos
l1 = 0.40 l3 = 1
l2 = 0.60
3 = 120
5 = 76.20
1 = 37.81
4 = 29.22
6 = 60
2 = 35.52
Ecuaciones
  1 − cos    
l1 
s1 ( ) = 
2   1  
 − 1
s2 ( ) = l2 + 0.40
2
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
s4 ( ) = l3   sin  

 − 1 − 2 1  − 1 − 2 
−  + 1
 3    3 
s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )
s6( ) = 2 l3
s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )
s8 ( ) = l3  1 −  sin   
 − 1 − 2 − 3 − 4 1  − 1 − 2 − 3 − 4  
+   + l3
 5   5 
s9( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )
s10 ( ) = l3  1 − sin   

 − 1 − 2 − 3 − 4 − 5  

  2 6 
s ( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4 + 5  s10( )  s9( ) )
−3
0.02 210
0.01 −3
110
0
v(  )
a( ) 0
− 0.01
− 0.02 −3
− 110
− 0.03
0 100 200 300 400 −3
− 210
0 100 200 300 400


6.36 El diagrama S de una leva de elevación-detención-retorno-detención, que usa el perfil de

movimiento uniforme, se muestra en la figura. El ángulo de presión para un seguidor de rodillo en
traslación sin excentricidad está dado por:
 = atan  
v

 ro + S 
a) Esboce la curva del angulo de presión y determine para que valor de ocurrirá la máxima d
si ro=1
Desplazamiento Perfil leva

90
1 120 2.5 60
2
150 30
s(  ) 1.5
0.5
s(  ) + ro 180 1 0
210 330
0
0 100 200 300 400
240 300
 270


180
Angulo de presión
b) Que valor debe tener ro para que d sea en todas partes menor que 5
v ( )
t1 ( ) = − s ( )
5

el valor máximo para cuando d=5 es de 1
0.5
t1 (  )− 0.5
−1
− 1.5
0 100 200 300 400

c) Repita las pares a) y b) con movimiento cicloidal
Desplazamiento Perfil levas
90
120 2.5 60
1
2
150 30
1.5
s(  )
0.5 s(  ) + ro 180 1 0
210 330
0
0 100 200 300 400
240 300
 270


Angulo de presión 180

Que valor debe tener ro para que d sea en todas partes menor que 5
0.5
t1 (  )− 0.5
−1
− 1.5
0 100 200 300 400

6.37 Se requiere una leva tal que el seguidor de eleva 50 mm en una rotación de 120 de la leva, se
detenga durante 60 , regrese en 120, detenga 60. La velocidad de la leva es de 60 rpm.
a) Escoja los perfiles cicloidales de desplazamiento para la elevación y el retorno que

conduzcan a perfiles de desplazamiento y velocidad continuos despues esboce las curvas
Desplazamiento velocidad
0.02
1
0.01
s(  ) v(  ) 0
0.5
− 0.01
0 − 0.02
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
 
Aceleración Ecuaciones
−4
610
−4
210
a( )
−4
− 210
−4
− 610
0 100 200 300 400

b) Determine la velocidad máxima
c) Determine aceleración máxima
d) Cuál es la magnitud del desplazamiento cuando la rotación de la levas es de 220

e) Hay picos infinitos en el perfil sobreacelerado si es asi cuales las ubicaciones
−5
310
−5
110 3
d
sa (  ) sa ( ) = s ( )
3
−5
− 110 d
−5
− 310
0 100 200 300 400

6.38 La figura muestra un perfil de desplazamiento parcialmente terminado para una revolución
completa de una leva de disco. La elevación total del seguidor de rodillo en traslación es de 2 in
a) Encuentre el perfil que falta las curvas de aceleraciones y velocidades
Desplazamiento velocidadad
3 0.04
0.02
2 0
v(  )
s(  ) − 0.02
1 − 0.04
− 0.06
0 100 200 300 400
0 
0 100 200 300 400

Aceleración
−3
210
0
−3
a( ) − 210
−3
− 410
−3
− 610
0 100 200 300 400

Ecuaciones
s1 ( ) = l1   sin  2   
 1 
− 
 1 2   1  
s2( ) = l1
s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )
s4 ( ) = l2 1 −  sin   

 − 1 − 2 1  − 1 − 2 
+  + 1.4
 3    3 
s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )
s6 ( ) = l3 1 −  sin   

 − 1 − 2 − 3 1  − 1 − 2 − 3 
− 
 4    4  s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )

s8( ) = 0
s ( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )
Para la región 1
Velocidad y aceleración cuando B1/2
Aceleración
Para la región 2 Velocidad B2

Aceleraciones

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VICERRECTORADO ACADÉMICO

“...Nosotros somos el cambio que buscamos”

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

(a) Construta y dimensionde el diagrama de aceleraciones del seguidor

b. Diagrama de velocidades y desplazamiento

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

Ecuaciones del movimiento

s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )

s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )

s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )

s9( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

6.4 El ejercicio del problema 6.1 pero usando movimiento cicloidal

Grafico velocidad grafico desplazamiento

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

s4 ( ) = l1 1 −  sin 

s5( ) = if (   1 + 2  s4( )  s3( ) )

s6 ( ) = l1 1 −  sin 

s7( ) = if (   1 + 2 + 3  s6( )  s5( ) )

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

s3( ) = if (  1 (s2 (−)1

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

s6 ( ) = l4 cos  

s8 ( ) = l5 1 − sin  

s9( ) = if (   1 + 2 + 3 + 4  s8( )  s7( ) )

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

6.7 Dibuje la curva desplazamiento-tiempo de un seguidor de leva que se eleva 3 in en los

Grafico desplazamiento Perfil leva

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

s3( ) = if (   1  s2( )  s1( ) )

 1 + cos  

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

VALORES PARA LA GRAFICA

ECUACIONES PARA SUPERFICIES ESTANDAR DE LEVAS:

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

s 3(  − 98.05) if 98.05    171.15

s 4(  − 171.15) if 171.15    360

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

Intengrando encontramos la ecuación de velocidad

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

Intengrado por segunda vez encontramos la ecuación de desplazamiento

Valor máximo para velocidad B/2

Para desplazamiento máximo se despeza de la aceleracion

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

 = 0 porque es radial y no existe excentricidad

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

6.28 Diseñe un perfil polinomio que satisfaga las siguientes condiciones

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"