UNIVERSIDAD BOLIVIANA

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA

GUIA DE LABORATORIO ELT 254

MAQUINAS ELECTRICAS DE C.C.

DOCENTE: ING. JUAN FUENTES SOTOMAYOR

LA PAZ – BOLIVIA

2015
 INTRODUCCIÓN

La presente guía, está dirigida a los alumnos que llevan la materia de

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA ELT
254 en la Carrera de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería, de la Universidad
Mayor de San Andrés, para facilitar el desarrollo de sus prácticas, es un
complemento de la parte teórica.

Por ello, este texto servirá como herramienta básica de trabajo, esto no implica
que se pretenda dar reglas fijas de trabajo, sino que será parte del proceso de
enseñanza.

Recordemos que las Maquinas Eléctricas son conjunto de aparatos que permiten
generar y aprovechar la energía eléctrica, a partir de esto se estudiara el principio
de funcionamiento, sus partes constructivas, las leyes que rigen a estas maquinas
y sus aplicaciones.

En las prácticas de Laboratorio, se abarca el estudio de los fenómenos eléctricos y

electromagnéticos desde el punto de vista de la utilidad práctica de la electricidad.
En este marco lo que se pretende es que el estudiante tenga los conocimientos
básicos de los siguientes tópicos:

- Conceptos generales de la electricidad y las formas de producir electricidad

- Conocimiento de las partes constructivas de las maquinas de C.C.
- Tipos de conexiones en maquinas de corriente continua
- Características en generadores con excitación independiente
- Características en generadores auto excitados
- Tipos de Motores de corriente continua
- Frenado de maquinas
- Conceptos generales de control protección y maniobra de maquinas.

Cada una de las prácticas, a realizarse tiene una secuencia que muestra los
objetivos, una fundamentación teórica resumida del tema específico, el esquema
del o los circuitos a ser utilizados, los materiales a ser utilizados y el procedimiento
a seguirse.

El paso siguiente corresponde al trabajo que desarrollara el estudiante y

comprende la toma de datos en tablas apropiadas de cada experiencia, su
tratamiento estadístico, calculo de errores, plasmando en graficas, respondiendo a
las preguntas que se planteen en la guía y en clases, sacando conclusiones y
recomendaciones, esto significa que deberá aplicar su ingenio y aplicar su
capacidad para la resolución de los problemas que se presentan.

Se considera que lo más importante es que sean los propios alumnos los que
investiguen ciertos procesos y busquen mayor información en las diferentes
fuentes, estimulando su curiosidad y el afán por saber.
En este sentido se prestara la mayor colaboración a los Señores alumnos.
Complementario a lo anterior es necesario que los estudiantes tengan pleno
conocimiento del Reglamento de Laboratorio, vigente en la Carrera, en sus
aspectos generales se presenta líneas abajo.

DE LA DEFINICIÓN DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO

En la formación profesional universitaria el Laboratorio es uno de sus pilares

fundamentales. Genera en el estudiante un grado de dominio de aquella ciencia
que tiene aplicación directa y paralelamente, motiva una actitud y aptitud hacia la
metrología, el montaje e instalación de equipos, instrumentos y componentes.

De la observación de los fenómenos físicos se posibilita un alto grado de

investigación que engloba una comprensión más objetiva de sus conocimientos
teóricos y de los alcances de su profesión.

DEL LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

El Laboratorio comprende:

- La guía de laboratorio
- El trabajo de laboratorio
- El informe.

LA GUÍA DEL LABORATORIO

Cada práctica de laboratorio deberá estar precedida de la entrega por parte del
docente, de la Guía de Laboratorio correspondiente; cuyo formato deberá
contemplar por lo menos los siguientes puntos.

a) OBJETIVO(S): Presentación del trabajo y exposición de los objetivos

referentes a la experiencia sean estos específicos o generales.

b) TEORIA: Resumen de los conceptos utilizados, formulas de aplicación y

los fundamentos básicos de operación de equipos e instrumentos utilizados
en la experiencia.

c) MATERIALES: Señala los equipos, instrumentos y componentes con sus

características técnicas, valores nominales.

d) PREGUNTAS O CUESTIONARIO: Son las preguntas que se realiza y

que implique un trabajo de investigación.

e) PROBLEMAS: Planteamiento de problemas tipo y/o trabajos de

investigación complementaria al tema.
EL TRABAJO DE LABORATORIO

Todo estudiante legalmente inscrito en la materia tiene derecho a realizar las

prácticas de laboratorio; el trabajo de laboratorio consiste en desarrollar la
práctica tomando como referencia la guía, esto no excluye la obligación que tiene
el estudiante de efectuar una profunda investigación del tema sobre la base de:

- Investigación teórica previa.

- Conocimiento detallado de la guía.
- Diseño y dimensionamiento de circuito establecidos y/o circuitos
alternativos.

EL INFORME DE LA PRÁCTICA

El informe de la práctica deberá ser entregado al inicio de la siguiente clase de

laboratorio. El informe deberá contener lo siguiente:

- OBJETIVO(S): Presentación del trabajo y exposición de los objetivos

propuestos sean estos específicos o generales, mínimo tres y diferentes a
la guía.
- TEORIA: Ampliación a los conceptos utilizados y aplicados en la
experiencia.
- MATERIALES: Detalle del material empleado señalando sus características
técnicas, sus valores nominales y realizando las especificaciones.
- DATOS: Presentación ordenada de los datos obtenidos con su tratamiento
estadístico. Estos datos deberán estar refrendados por el pro-limpio
elaborado y que este firmado por el docente. Dicho por-limpio deberá ser
anexado al informe.
- CONCLUSIÓN: Análisis evaluativo y comparativo de los resultados
obtenidos con referencia a la teoría.
- RECOMENDACIONES: Librado al criterio e interés del estudiante,
pudiendo señalarse el grado de dificultad de la práctica en su realización y
en el apoyo brindado (componentes, equipos y otros).
- PROBLEMAS Y RESPUESTA A CUESTIONARIO: Presentación de las
respuestas a las preguntas, problemas y/o trabajos de investigación
formulados en la guía.

DEL SISTEMA DE EVALUACIÓN

La evaluación del grado de conocimiento y aprendizaje de una materia se

efectuara a través de: Exámenes parciales (podrán ser tres como mínimo),
Trabajos de Investigación, Informes, Exposiciones y el Examen Final (serán
orales, escritos o mixtos). La materia comprende, la cátedra (teoría) y el
Laboratorio. Es requisito el aprobar el Laboratorio para aprobar la Teoría. La
Distribución porcentual de la materia es la siguiente:

Cátedra (teoría): 75 %
Laboratorio : 25 %
TOTAL : 100 %

La evaluación del laboratorio, comprende a su vez la siguiente ponderación:

- Asistencia:
- Evaluaciones Parciales:
- Informes de Laboratorio:
- Trabajos de Investigación y exposiciones:
- Examen final: 25 %
- NOTA FINAL DE LABORATORIO: 100 %

Las evaluaciones parciales, serán en lo posible tres (3) exámenes de Laboratorio.

Además, se consideraran los exámenes previos, para habilitarse en la realización
de la Práctica de Laboratorio.

Los Informes de Laboratorio o trabajo en Laboratorio serán calificados a lo largo

del desarrollo de la práctica, más la entrega del informe correspondiente.

Trabajos de investigación y exposiciones de temas específicos sobre maquinas

eléctricas de corriente continua, normativas o temas de Laboratorio de maquinas.

Podrá adoptarse evaluaciones al reflejar el desempeño del estudiante en la

práctica no solo en el cumplimiento de la guía de laboratorio, sino en
metodología y ordenamiento práctico del trabajo y su profundización del tema y
de propuestas alternativas.

El examen final será el reflejo de todo el trabajo realizado y consistirá en una

prueba práctica y teórica, en laboratorio, tendrá una calificación de 25 %

La calificación del trabajo en Laboratorio abarcará lo siguiente: Conocimientos,

Orden, Método y Labor de Investigación.

El estudiante deberá presentar su informe la siguiente clase de laboratorio, sobre

la calificación máxima. Se otorga un plazo adicional de 24 horas, sobre una
calificación máxima (50 %). Los informes presentados al margen de estos plazos
no merecerán calificación.

DE LA RECUPERACIÓN DE PRÁCTICAS

El estudiante podrá recuperar hasta un máximo de dos prácticas, solo si es

avalada por la Dirección y tiene aprobado el examen previo. Se considera
ausencia justificada, cuando existe nota oficial de la Jefatura de Carrera que
respalde la inasistencia a los Laboratorios. La calificación obtenida en la
recuperación sustituye a la práctica no realizada.
 CONTENIDO DE LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Práctica de Laboratorio N° 1. Magnetismo e instrumentos de medición, en los

ensayos.

Practica de Laboratorio N° 2. Conceptos generales de máquinas eléctricas y

normatividad.

Práctica de Laboratorio N° 3. Principio de funcionamiento y característica de vacío

en generadores de corriente continúa, con excitación independiente.

Practica de laboratorio N° 4. Característica externa y con carga en generadores con

excitación independiente.

Practica de laboratorio N° 5. Característica de regulación y de corto circuito en

generadores con excitación independiente.

Practica de laboratorio N° 6. y Nº 7. Característica de vacío, externa, carga y

regulación en generadores autoexcitados – conexión shunt.

Practica de laboratorio N° 8 y Nº 9. Motores shunt de corriente continua.

Practica de laboratorio N° 10. Control, Protección y Señalización de maquinas

 PRÁCTICA DE LABORATORIO N° 1.

MAGNÉTISMO E INSTRUMENTOS DE MEDICION EN LOS ENSAYOS

1.1. OBJETIVOS.

En esta práctica se pretende los siguientes objetivos: Mostrar los conceptos

fundamentales del magnetismo, como son el campo magnético, en sus dos formas
variable y constante; el flujo, la densidad e intensidad del magnetismo y otros.
Además, en base a estos parámetros se verá la forma de tomar datos y realizar
mediciones de diferentes magnitudes y unidades.

1.2. FUNDAMENTACION TEÓRICA.

Las sustancias magnéticas, como un imán, ejercen cierta fuerza sobre los
materiales magnéticos que los rodean, a mayor distancia, disminuyen estos
efectos de atracción o repulsión. La región del espacio donde existe la fuerza
magnética se llama campo magnético

En las bobinas, se manifiesta la fuerza magneto motriz (F.M.M) cuando la bobina

es recorrida por una corriente eléctrica, esta causa mantiene las líneas de fuerza y
permite conducir el flujo magnético a través del circuito magnético, el valor de la
F.M.M (1) es proporcional al número total de vueltas (N) y a la corriente (I) que
circula en cada vuelta, en consecuencia sus unidades son ampere-vueltas.

F.M.M = N I (1)

El valor del flujo (Φ) que circula en el circuito magnético expresada por (2), es
proporcional a la corriente que circula e inversamente proporcional a la reluctancia
magnética (R) total del circuito. Su unidad es el Weber, con dimensiones Volt –
segundo además (1 Wb = 108 M).

Φ=NI/R (2)

La reluctancia es una medida de la oposición ofrecida al paso de flujo por los

materiales que forman el circuito magnético, se la representa por (3) sus unidades
son Ampere/ Weber, donde un (1 A/Wb = 108 A/M)

R=L/μS (3)

Por otro lado, la densidad del flujo magnético campo (B) ó inducción magnética
que atraviesan perpendicularmente una superficie (S) de 1(cm 2) se expresa por
(4). La unidad de la inducción magnética es el Tesla (T) y es igual a 1 Wb/m 2 ó (1
Vs/m2).

B = Φ/S (4)
La intensidad del campo magnético (H) está definida por (5) sus unidades son
ampere-vueltas/cm
H (5)

La relación entre la inducción magnética y la intensidad magnética, resulta de

igualar las relaciones el flujo en las relaciones (2) y (4), despejando de (5) I N = H
L y reemplazando en la primera igualdad, resulta:

HL/R=BS (6)

En la anterior relación reemplazamos (3), despejando (μ) la permeabilidad

absoluta, se obtiene la relación (7) parámetro que muestra la relación entre la
densidad de flujo magnético y la intensidad del campo magnético, sus unidades
corresponden a (V-s/A cm) este parámetro, también muestra la clase del material
magnético por donde circula el flujo magnético:

µ=B/H (7)

La permeabilidad absoluta, es el producto de permeabilidad en vacio y la

permeabilidad relativa (µ = µo µr). Los materiales de acuerdo a la permeabilidad
son magnéticos (fierro, acero), diamagnéticos (bismuto, cobre) y paramagnéticos.
Las unidades de la permeabilidad en vacio es µ o = 1.256 x 10-6 (Wb/A-m ó H/m) o
(Weber/Ampere-metro).

En 1830, Faraday en Inglaterra y J. Henry en U.S.A., descubrieron de forma

independiente, que un campo magnético induce una corriente en un conductor,
siempre que el campo magnético sea variable. Las fuerzas electromotrices y las
corrientes causadas por los campos magnéticos, se llaman fuerzas
electromotrices (f.e.m) y corrientes inducidas, a este proceso se le denomina
inducción magnética.

Un flujo variable produce una fem inducida en una espira (E = -dΦ/dt). Esta f.e.m
es el trabajo realizado por unidad de carga, y es el campo eléctrico inducido por el
flujo variable.

1.3. CIRCUITOS, FIGURAS Y ESQUEMAS

Para poder comprender los conceptos de magnetismo, como son el campo

magnético, en sus dos formas variable y constante; el flujo, la densidad e
intensidad del magnetismo, se utilizaran fuentes variables de corriente alterna y
continua, como las que muestra la Fotografía Nº 1.1.
 Fotografía Nº 1.1.

Los parámetros magnéticos, puede presentarse en bobinas que pueden estar

conectadas a fuentes de corriente o en imanes permanentes, la fotografía inferior
muestra las bobinas a utilizar.

Fotografía Nº 1.2.

La forma de verificar las diferentes variables magnéticas, es con instrumentos

como detectores de campo, gaussimetro y otros. Para verificar la variación del
flujo magnético, se utilizaran dos bobinas, una de ellas unida a una fuente de
energía, la que producirá la inducción magnética y en la otra bobina se medirá con
un voltímetro como se indica en la figura siguiente, la producción de la f.e.m,
además se cuantificara el flujo magnético.

1.4. INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y ACCESORIOS

Ítem DESCRIPCION CANTIDAD OBSERVACION

1 Multimetros
2 Gaussimetro
3 Brújula
4 Conectores tipo banana
5 Bobinas 600, 1200 espiras con núcleo
6 Fuente de C.C. y C.A
Cuadro Nº 1.1.
1.5. PROCEDIMIENTO

En la práctica a realizar sobre el magnetismo, será posible hacer visible, las líneas
de campo, su intensidad, su forma con la ayuda de limaduras de hierro y otros.
Para el efecto armar los circuitos de la Figura Nº 1.1 y Figura 1.2, agregar
instrumentos de acuerdo a lo indicado en el Cuadro Nº 2.

Tomar medidas de voltaje, corriente en C.C y C.A, calcular la F.M.M, flujo,

densidad de campo y otros, para las bobinas de 600, 1200 y 1800 espiras, de
acuerdo a las Figuras Nº 1.1, y 1.2.

Figura Nº 1.1.

Considerar en los instrumentos, su clase para poder cuantificar los errores y

realizar los cálculos correspondientes. Acoplar las bobinas L4 y L5 sobre un polo
de campo y conectar la fuente de tensión continua a la bobina L5 con el positivo
en el terminal rojo y el negativo al negro. Conectar el amperímetro entre terminales
de L4, rojo como positivo y seleccionar la escala de 100mA de corriente continua.

Encender la fuente de tensión continua y observar la deflexión del medidor en

sentido directo cuando la fuente de tensión se enciende e inverso cuando se
desconecta. Esto indica que la dirección de cambio de corrientes en las dos
bobinas es opuesta de acuerdo con la ley de Lenz.

Un cambio en el valor de la corriente que atraviesa la bobina L5 provoca un

cambio correspondiente en el flujo de acoplamiento de ambas bobinas. Por lo
tanto se induce una fem en L4. y la dirección de la corriente en una carga externa
es tal que el flujo resultante esta en oposición con el flujo inicial.

Quitar la fuente de tensión de corriente continua y conectar una tensión alterna

pequeña en los terminales de la bobina L5 conectar el medidor en extremo de la
bobina L4 y seleccionar la escala de 25 Vc.a, encender la fuente de alimentación
alterna e incrementar la tensión aplicada a unos 10 V.

El voltaje a través de los terminales L4 deberá ser de aproximadamente unos 15

Voltios; el valor real depende de la reluctancia del circuito magnético. Si se quita el
polo de campo se notará una notable reducción en la tensión inducida en L4.
 Figura Nº 1.2.

Item DETALLE VOLTAJE CORRIENTE FMM FLUJO B

1 Bobina 600 espiras
2 Bobina 1200 espiras
3 Bobinas L4 y L5
Cuadro Nº 1.2.

1.6. TRATAMIENTO DE DATOS

Con los valores determinados en el Cuadro Nº 2 se procederá a realizar los

cálculos de las relaciones indicadas en el marco teórico, como son las ecuaciones
1, 2, 4 y otras. Inicialmente se estimara los valores teóricos y posteriormente se
comparara con los obtenidos en el laboratorio.

1.7. CUESTIONARIO

1.- ¿Según sus observaciones que efectos se produce en la brújula y los otros
instrumentos y cual es la diferencia entre el flujo magnético que se produce con
C.C y C.A? Justificar sus respuestas con relaciones, ecuaciones o lo que
corresponda.
2.- ¿Cuál es el efecto producido en el amperímetro y los otros instrumentos al
acercar y alejar los imanes y que función desarrolla tiene cada uno de los
parámetros magnéticos en la experiencia?
3.- ¿Qué efectos se dan en la bobina cuando se cambia la polaridad de los
imanes, además, que sucede si se varia la velocidad de los imanes?
4.- ¿Al hacer circular CD a través de la bobina L5, durante el experimento que se
evidencia?
5.- Al hacer circular CA en la bobina L5, ¿qué sucede en la bobina L4?. ¿En que
se diferencian los fenómenos anteriores?
6.- ¿Cuál es la magnitud de los campos magnéticos medidos, de manera indirecta
y con el auxilio de los instrumentos conocidos y utilizados en la práctica?
7.- Averiguar, cuatro aplicaciones de los efectos de atracción y repulsión
magnética.
8.- ¿Qué es la levitación magnética?
1.8. EJERCICIO DE APLICACIÓN:

a) Determinar la fuerza de atracción, del electroimán de la figura inferior, sobre la

armadura de hierro si la inducción en el núcleo es de 1,5 T
b) Cual será la intensidad de la corriente eléctrica, para tener una fuerza de
atracción de 2,88 Kp para el núcleo de la figura considerando que es de fundición
y tiene 344 espiras.
 PRACTICA DE LABORATORIO N° 2.

CONCEPTOS GENERALES DE MAQUINAS ELECTRICAS Y NORMATIVIDAD

El desarrollo de la humanidad en todos los planos a significado paralelamente el

desarrollo de las diferentes formas de energía. Sin energía el mundo actual no
podría pensarse y es la electricidad una de las formas de energía más utilizadas,
que presenta mayores ventajas frente a otras, como ser es un tipo de energía
limpia de mayor eficiencia y comodidad.

Gracias a ella se tiene luz artificial, calor, así como frió en frigoríficos y equipos de
aire acondicionado, fuerza motriz en edificios con los ascensores. Los sistemas de
información y comunicaciones no serian tales si no se dispusiese de energía
eléctrica.

2.1. OBJETIVOS.

En esta práctica se conocerán:

• La naturaleza de la electricidad, las magnitudes básicas.

• Las formas de producir electricidad: Por la acción magnética.
• Los efectos de la energía eléctrica: Térmico, luminoso, químico, magnético.
• Las partes constructivas de las máquinas de C.C
2.2. FUNDAMENTACION TEÓRICA.

La electricidad es una manifestación física que tiene que ver con las
modificaciones que se dan en las partes más pequeñas de la materia, en los
átomos y más concretamente en el electrón, como ejemplo al frotar un bolígrafo
plástico con un paño, se transfieren electrones de un elemento al otro, quedando
cargado el bolígrafo eléctricamente, a esta acción se denomina electricidad
estática. En consecuencia, el causante en todo momento de la electrización de los
cuerpos es el electrón.

2.2.1. PARTES CONSTRUCTIVAS DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

FIGURA Nº 2.1.
La figura anterior muestra las partes constructivas de las máquinas de corriente
continua, la Fotografía 2.1 es el corte de una máquina de corriente continua con
todos sus elementos y/o partes constructivas.

Fotografía 2.1.

2.2.2. CIRCUITO MAGNETICO.

El circuito magnético de una máquina eléctrica es, de la forma que muestra la

Figura 2.2 el recorrido del flujo es cerrado, sale del Polo Norte N, atraviesa el
espacio estator rotor, el rotor, penetra por Polo Sur S y retorna al Norte N.

Figura 2.2. Circuito magnético de una máquina eléctrica

2.2.3. GENERADOR ELEMENTAL.

Un conductor que se mueve en el interior de un campo magnético Figura 2.3,

genera una tensión que es proporcional a la longitud del conductor, velocidad con
la que corta las líneas de campo, y la magnitud del campo. En éste generador la
tensión producida por el giro de dos bobinas en el interior de un campo magnético
es muy pequeña, pero suficiente para producir deflexión en un voltímetro
conectado en extremos de los terminales de la bobina. Las lecturas obtenidas
manifiestan la acción de alternancia y sentido de las corrientes generadas.

Figura 2.3. Generador elemental.

En el generador elemental, el voltaje producido será el resultado de hacer girar el

devanado en un campo magnético, el mismo es muy bajo pero suficiente para
mostrar en un multímetro sensible valores de la fuerza electromotriz y conectada a
través de los finales de la bobina. Su forma de onda es la de la Figura 2.4.

Figura 2.4. Forma del voltaje

2.2.4. ECUACIÓN DEL GENERADOR.

Un generador produce una f.e.m (E), la resistencia del inducido es Ra, si se carga
un circuito externo, circula corriente en el inducido y caída de tensión. Fig 2.5.

Figura 2.5. Circuito eléctrico de un generador con excitación independiente

 En el caso sin carga E = V

En el caso con carga V = E - la Ra

Substituyendo en la ecuación anterior, queda:

2.2.5. DESIGNACIÓN DE BORNES EN MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.

Las normas son “documentos, establecidos por consenso y aprobado por un

organismo reconocido, que proporciona, para un uso común y repetido, reglas,
directrices o características para actividades o sus resultados, con el fin de
conseguir un grado óptimo de orden en un contexto dado”, como ejemplo de ello
se tiene normas para la designación de los bornes en máquinas eléctricas,
rotativas; Figura 2.6.

Figura 2.6. Tabla de bornes normalizado.

2.3. INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y ACCESORIOS

ITEM DESCRIPCION CANTIDAD OBSERVACION

1 Equipo Motor Generador 1
2 Fuente Variable de C.C. 1
3 Multimetros 4
4 Tacometro
5 Conectores y bananas
Cuadro Nº 2.1.
El equipo Motor-Generador corresponde a un motor trifásico y a un generador auto
excitado en derivación, tal como muestra la Fotografía 2.2.

Fotografía 2.2. Equipos motor-generaqdor C.C.

Desde la perspectiva normativa el Diagrama de la Figura 2.7 muestra a un

generado con excitación independiente.

Figura 2.7. Circuito eléctrico generador con excitación independiente

2.4. PROCEDIMIENTO

Se realizara el armado de diferentes tipos de generadores, inicialmente una

Dinamo, luego, la Figura 2.7 para verificar que se genere corriente en los
devanados de armadura del generador y posteriormente un autoexcitado shunt.

La utilización de un conmutador, que hace de un interruptor entre los finales de los

devanados y las escobillas; se puede obtener corriente directa a partir de las
escobillas de la máquina. Con el voltaje generado, se procede a invertir sus
conexiones en los extremos de las escobillas de manera que el voltaje de salida
sea de polaridad fija, aunque de magnitud variable.

Para probar la acción del conmutador, se transfiere las escobillas en sus soportes
al alojamiento en cualquier lado del conmutador y conectar el centro del voltímetro
a los terminales de conmutador.

Haga girar el motor impulsor en el sentido de las manecillas del reloj y notar que,
aunque la lectura del voltímetro se levante y caiga como lo hiciera previamente,
ahora desvía en una dirección solamente.

Invertir el sentido de giro en contra de las agujas del reloj a la misma velocidad
como antes: Otra vez las desviaciones del medidor consisten de pulsos
unidireccionales, pero en sentido inverso a la prueba anterior.

Desconecte el suministro de corriente directa e invierta las conexiones de campo y

encienda otra vez. Con rotación de flecha en contra de las agujas del reloj las
desviaciones del medidor estarán en la dirección original.

Los diagramas en la figura 2.4 enseñan en forma simplificada cómo se rectifica el

voltaje alterno en un devanado de armadura por el conmutador, produciendo un
voltaje de salida de corriente continua. Es necesario observar que el voltaje y
forma de onda dado por las máquinas eléctricas reales, será lo más plano y con
menos perturbaciones que lo experimentado y enseñado.

2.4.1. TRATAMIENTO DE DATOS

La experiencia mas que tratar datos, de los diferentes generadores armados, es

realizar la comprobación de los diferentes fenómenos que se observaran durante
su funcionamiento.

2.4.2. CUESTIONARIO.

Realizar las respuestas con el sustento que corresponda, a las preguntas

indicadas líneas abajo. Además, completar el informe con la descripción del o los
procesos seguidos, medios utilizados, cálculos, medidas y otros detalles,
realizados en la experiencia.

➢ ¿Cuántos tipos de generación de energía conoce? Indique la clasificación

general de los diferentes tipos de energías existentes y en aplicación.
➢ ¿De qué depende la capacidad de los amperios-hora, en la generación de
energía eléctrica? ¿Qué factores definen la fuerza electromotriz, en
generadores eléctricos por la acción magnética?
➢ Defina por lo menos (6) seis parámetros magnéticos e indicar unidades
➢ Mencionar los instrumentos que miden los parámetros anteriores y
especificar el instrumento mencionado y su principio de funcionamiento.
 PRACTICA DE LABORATORIO N° 3.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICA DE

VACIO EN GENERADORES CON EXCITACION INDEPENDIENTE

3.1. OBJETIVOS.

Se explicara el principio de funcionamiento de los generadores de corriente continua,

luego se determinara la curva característica de magnetización de un generador de
corriente continua con excitación independiente, resumiendo los objetivos son:

- Realizar el armado y funcionamiento de diferentes generadores

- Dinamos, generadores con excitación independiente y autoexcitados.
- Obtener la característica de vacío del generador excitación independiente

3.2. FUNDAMENTACION TEÓRICA.

Cuando gira un inducido en un campo magnético se engendra en él una fuerza

electro motriz (E). Si conservando el campo magnético su misma dirección se
invierte el sentido de rotación del inducido, el sentido de la f.e.m engendrada resulta
igualmente invertido.

Los valores reales para corriente generada pueden variar bastante, debido a
variables como la resistencia de las escobillas, que se tienen en las diferentes
máquinas y otros parámetros constructivos. Pero la forma de la curva de
magnetización debería estar de acuerdo a la figura 3.1 mostrada líneas abajo.

Las relaciones que definen su principio de funcionamiento de estos generadores son:

Earm = k n Ø

Ub = Earm – Rarm Iarm

Se deben considerar las condiciones para obtener esta característica y son:

U = f(iexc.)

I=0

n = Constante

La forma de la característica de magnetización o de vacio es la que muestra la

Figura 3.1.
 Figura 3.1. Característica de vacio

Para el ensayo se armara la Figura 3.2, con los instrumentos que muestra

Figura 3.2. Generador con excitación independiente

3.2.1. TIPOS DE GENERADORES DE C.C. CIRCUITOS Y ECUACIONES

La figura 3.3 muestra los esquemas de generadores con excitación independiente

y auto excitados, entre estos se tiene al tipo shunt, serie y compuesto.
 Figura 3.3. Circuitos de Generadores de C.C.

3.2.2. INDUCTOR E INDUCIDO DE UN GENERADOR DE C.C.

La figura 3.4 muestra de manera independiente a los circuitos inductor e inducido

de un generador de corriente continua con sus parámetros eléctricos.

• En los bornes A1 y A2 del inducido se incluyen también los bobinados auxiliares,

de compensación y de conmutación.

• En ocasiones se colocan reóstatos en el inductor y/o en el inducido que no se

han representado en estas figuras.

• Al devanado inductor también se le llama de excitación o de campo.

Figura 3.4. Circuitos inductor e inducido en un Generador

3.2.3. GENERADOR DE C.C. EXITACION INDEPENDIENTE.

Figura 3.5. Circuito de generador con excitación independiente

Del circuito de la figura 3.5 que corresponde a un generador con excitación

independiente se obtienen las siguientes relaciones:

E = KnøT (1)

Ub = E- IaRa (2) reemplazando (2) en (1)

Además, para un generador de excitación independiente, se cumple Ic = Ia y de

acuerdo a las condiciones de la característica de vacio n= ctte, Ia=0 se obtendrá
la ecuación funcional, por lo tanto resulta.

Ub = KnøT – IaRa (3)

Ub = KnøT (4)

pero: øT= øR+øexc

de donde resulta que: Ub = Kn(øR+ )

Ordenando.
Ub = KnøR+Kn
a b

Ub = a + b Iexc = f (Iexc)
Esta última relación se denomina ecuación funcional de la característica de vacio
deducida a partir de las ecuaciones de funcionamiento de los generadores de
corriente continua y de las condiciones para obtener la curva de magnetización.

3.2.4. CURVA DE VACÍO DE GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.

De acuerdo a las relaciones obtenidas líneas arriba, como la ecuación funcional se

obtendrán valores en laboratorio y se conseguirán las curvas de la figura 3.6.

Figura 3.6. Característica de vacío de generadores

3.3. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

ITEM DESCRIPCION CANTIDAD OBSERVACION

1 Equipo Motor Generador 1
2 Multimetros 4
3 Gaussimetro 1
4 Conectores y bananas
Cuadro Nº 3.1.

3.4.1. DIAGRAMA DEL CIRCUITO.

La Figura 3.5 muestra el diagrama de cableado del generador con excitación

independiente.

3.4.2. PROCEDIMIENTO

El procedimiento para conseguir esta característica de vacio consiste:

- Con el circuito de campo abierto, arrancar el motor impulsor, hasta

la velocidad nominal (nn) y leer el voltaje en barras de la armadura.
- Colocar el reóstato de campo en su máxima posición y conectar.
- Aumente la corriente de excitación, utilizando el reóstato de campo,
proceda de tal manera que la corriente aumente. (Curva ascendente)
- Para cada incremento en la corriente de campo, tome de la tensión.
- Cuando llegue al valor de la corriente nominal, partir de estas condiciones
 y disminuir la corriente cuidadosamente por etapas (Curva descendente).
- En una segunda etapa invierta el sentido de la corriente de excitación y
prosiga de la misma manera, que la explicada anteriormente.
- Durante el ensayo aparece una f.e.m. (ER) para Iexc = 0 debida al
magnetismo remanente.

El funcionamiento de la máquina, ver figura 3.7 se suele situar en torno al codo de

la curva, buscando una mayor estabilidad con valores mínimos de la corriente de
excitación.

Estas conexiones corresponden a la máquina girando en sentido horario. Para giro

antihorario hay que invertir las conexiones a los bornes A1 y A2.

Figura 3.7. Punto de funcionamiento de generadores

3.5. TRATAMIENTO DE DATOS

Nº Iexc Ub Flujo

3.6. CUESTIONARIO

- Haga un análisis en la curva de magnetización obtenida en el informe.

- Explique porque la relación V = f (iexc.), tiene que ver con la relación B = f(H),
Justifique con una demostración analítica.
- ¿Qué relación existe entre la tensión generada y la corriente de excitación?
- ¿Dónde y cómo se origina la corriente de excitación?
 PRACTICA DE LABORATORIO N° 4.

CARACTERISTICA EXTERNA Y CON CARGA EN

GENERADORES CON EXITACION INDEPENDIENTE

4.1. OBJETIVO.

Con este ensayo se determinará el comportamiento de un generador de corriente

continua con excitación independiente, con carga y su característica externa,
además se verá la característica interna de la máquina a ensayar.

4.2. SINTESIS TEORICA.

Las condiciones para esta característica son que la tensión en bornes sea función de
la corriente de carga, considerando la velocidad y resistencia de excitación
constantes. La tensión Uexc entre los bornes del circuito de campo se supone
constante. Por lo tanto, la f.e.m (E), resultante:

E = U + I Ra = f (iexc)

Se llama "Característica de carga interna", resulta de adicionar a la caída en la

armadura que es un valor constante. Los segmentos entre la curva de vacío y la
curva de carga que representan el efecto magnetizante de la reacción de armadura,
que en principio es solo debida a la acción directa, pero a medida que la máquina se
satura aparece un incremento por efecto de la reacción de armadura.

4.3. CARACTERÍSTICA CON CARGA. Las condiciones para el ensayo son:

U = f(iexc)

Ic = Cte

n = Cte

Figura 4.1. Circuito eléctrico de generador con excitación independiente

De acuerdo a la figura 4.1 se tienen las siguientes relaciones:

E = KnΦT (1)

Ub = E- IaRa (2) esta relación reemplazamos en (1)

Ub = KnΦT – IaRa (3)

pero: ΦT= ΦR+Φexc además Φexc = (N/R)Iexc en (3)

Ub = K n (ΦR+(N/R)Iexc) – Ia Ra (4)

Como se trata de un generador de excitación independiente, Ic = Ia de acuerdo a

las condiciones de la característica de vacio n= ctte, Ic=ctte. En (4) desarrollando
y remplazando:
Ub = KnΦR+kn(N/R)Iexc – IcRa

Ub = (KnΦR– IcRa)+ kn(N/R)Iexc

a b

Ub = a + b Iexc = f(Iexc)

La anterior relación obtenida corresponde a su ecuación funcional, ll obtener esta

característica en el ensayo de laboratorio se pretende conseguir:

➢ Cuantificar, el efecto de la caída de tensión en la armadura, debido a:

I Rarm = I R cobre arm. - Δ V escobillas
Donde:
R arm = Resistencia de armadura
R cobre arm = Resistencia en el cobre de la Armadura
ΔV escobillas = Caída de tensión en escobillas

➢ La caída de tensión por la reacción de armadura.

➢ Además se obtendrá la CARACTERISTICA DE CARGA INTERNA, dada por:
E = f(iexc) = U + I Rarm.

Para esto bastara sumar a la lectura en barras, la caída de tensión I Rarm.

4.4. CARACTERÍSTICA EXTERNA.

Este ensayo permite cuantificar el efecto de la carga en la tensión en barras del

generador además se determinara el rendimiento, para diferentes cargas, donde las
condiciones son:
U = f(Ic)
 i exc. = Cte

n = Cte

4.5. CURVA EXTERNA DE GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

La obtención de la característica externa tiene efectos como la reacción de inducido

o armadura, que produce un efecto desmagnetizaste que disminuye el campo
magnético, tanto más, cuanto mayor es la corriente del inducido IIND.

Por lo indicado provoca una disminución de la fuerza electro motriz que se

incrementa con la corriente del inducido (IIND), por lo tanto, con la corriente de carga
que se tiene en el generador. Estos aspectos señalados se pueden apreciar mejor
en la figura 4.2.

Figura 4.2. Reacción de armadura

4.6. CURVAS EXTERNAS DE GENERADOR, EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

De acuerdo a los valores diferentes de la corriente de excitación se pueden

determinar una familia de curvas de la característica externa de los generadores
con excitación independiente, tal como muestra la figura 4.3.

Figura 4.3. Familia de curvas

Considerando el circuito de la figura 4.1 se tienen las siguientes relaciones:

E=KnΦT (1)

Ub = E- IaRa (2) (2) en (1)

Ub = KnΦT – IaRa (3)

pero: øT= øR+øexc donde se tiene Φexc = (N/R) Iexc en (3)

Ub = Kn(ΦR+(N/R) Iexc) – IaRa…….(4)

Para un generador de excitación independiente se cumple Ic = Ia, por las

condiciones de la característica de vacio n= ctte, Iexc=ctte. En (4) desarrollando y
remplazando
Ub = Kn(ΦR+(N/R) Iexc) – IaRa

Ub = Kn(ΦR+(N/R) Iexc – IcRa

a b
Ub = a- Ic b Ub = f(Ic)

4.7. EQUIPO A UTILIZAR.

El equipo a utilizar en los dos ensayos será

• Un grupo motor-generador
• Un reóstato de campo.
• Una carga resistiva variable.
• Dos voltímetros c.c de 0-500 V.
• Dos amperímetros de 0 -10 A. y de 0 - 5 A. de C.C.
4.8. DIAGRAMA DEL CIRCUITO.

Se utilizara el circuito inferior, figura 4.4.

P.Aux.

Dev. Campo V
Ind.

A Rc

Rexc.
Fuente

Figura 4.4. Circuito eléctrico

4.9. PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA CON CARGA.

- Conecte el circuito correspondiente.

- Hacer funcionar el generador con una resistencia de carga Rc, de tal manera que
por ella circule la corriente nominal In.
- Leer la tensión en barras Ub y su respectiva corriente de excitación, en las
condiciones arriba señaladas.
- Luego disminuir la corriente de excitación en intervalos de 0.1 amperios y leer la
correspondiente tensión en barras.
- Prepare para el día del ensayo una tabla como la inferior. En todo el procedimiento
mantener Ia carga constante.

T A B L A No 1
GENERADOR CON EXITACION INDEPENDIENTE
CARACTERISTICA CON CARGA

DATOS i exc.(A) i exc/ i exc. nom U(V) U/U nom n OBSEV.

1
2
3
4

4.10. PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EXTERNA.

• Armar el circuito superior.

• Arranque el motor impulsor, cerrar el circuito de campo con el reóstato en su
máxima posición.
• Ajustar luego, el reóstato de campo, hasta que la tensión de vació en barras
marque la nominal, establecida por placa.
• Hacer lecturas simultaneas de la tensión en barras y la respectiva corriente de
carga desde vació hasta 125% la corriente nominal In procure realizar en
intervalos de corriente iguales, hacer 10 lecturas como mínimo. Traer
preparada la tabla inferior.
T A B L A No 2
GENERADOR CON EXITACION INDEPENDIENTE
CARACTERISTICA EXTERNA

DATOS U(v) U/U nom I(A) I/I nom i exc. nom.

4.11. CALCULOS PARA LA CARACTERISTICA CON CARGA.

Realizar lo siguiente:
 • Determinar la resistencia de armadura.
• Determinar la resistencia de carga para obtener en el generador de corriente
continua, en un caso In y en otro In/2.
4.12. CALCULOS PARA LA CARACTERISTICA EXTERNA.

• Determinar los voltios perdidos en la armadura.

• La característica interna.
• El rendimiento.
• Además calcular.

4.13. ANALISIS Y RESPUESTAS PARA LA CARACTERISTICA CON CARGA.

1. Haga un análisis de la curva obtenida.

2. Determine el triángulo característico.
3. ¿Cuánto vale la caída de tensión, debido a la reacción de armadura, en la parte no
saturada?
4. ¿Porque a pesar de existir una corriente de excitación (igual a un cateto del
triángulo característico), la tensión en barra es cero?.
5. Obtenga la característica de carga interna.
NOTA.- Para un mejor análisis grafique sobre un mismo papel milimetrado, el
ensayo de vació, de carga e interna. Para aprovechar mejor el papel milimetrado, se
pueden graficar, las tensiones Vo y U en barras, como relaciones de Vn, tensión
nominal, al igual que la corriente de excitación relacionada con la tensión de
excitación.

4.13. ANALISIS Y RESPUESTAS, PARA LA CARACTERISTICA EXTERNA.

1. Haga un análisis de la curva. ¿Qué efecto tiene, el aumento de la carga en la

tensión en barras del generador?.
2. ¿Debido a que cae la tensión en barras del generador, cuando aumenta la
corriente de carga?.
3. Con él triangulo característico obtenido en el ensayo con carga y con el ensayo en
vació, determine gráficamente, la característica externa.
4. Compare la característica externa, hallada experimentalmente, con aquella hallada
gráficamente.
 PRACTICA DE LABORATORIO N° 5.

CARACTERISTICA DE REGULACION Y DE CORTO CIRCUITO

EN GENERADORES CON EXCITACION INDEPENDIENTE

5.1. OBJETIVO DE LA CARACTERISTICA DE REGULACION.

Se pretende visualizar el grado en que se hace necesario variar la corriente de

excitación, para mantener la tensión en barras constante, cuando varia la carga, por
ello las condiciones para este ensayo son:

Iexc. = f (I)

Ub = Cte.

n = Cte.

5.2. DEDUCCIÓN ECUACION FUNCIONAL, CARACTERÍSTICA REGULACIÓN

Partiendo de las ecuaciones de funcionamiento de las maquinas de corriente

continua:

E=KnΦT (1)

Ub = E- IaRa (2) (2) en (1)

Ub = KnΦT – IaRa (3)

pero: ΦT= ΦR+Φexc donde Φexc = (N/R)Iexc en (3)

Ub = Kn(ΦR+(N/R)Iexc) – IaRa (4)

Para el generador de excitación independiente Ic = Ia, por condiciones de la

característica de vacio n= ctte, Ub=ctte. En (4) desarrollando y remplazando

Ub = Kn(ΦR+ (N/R)Iexc ) – IaRa

Ub = KnΦR+ Kn (N/R)Iexc) – IaRa

Kn(N/R)Iexc = Ub - KnΦR + IaRa

Iexc = (Ub – KnΦR )/ (Kn(N/R))+ IaRa/(Kn(N/R))

a b

Iexc = Ub a + b = f (Ub)
 Iexc= Uba+ b = f(Ub)

5.3. OBJETIVO DE LA CARACTERISTICA DE CORTO CIRCUITO.-

Apreciar el comportamiento del generador bajo condiciones simuladas de

cortocircuito. Por lo tanto las condiciones para está experiencia son:

I ctocto = f (iexc)

U=0

n = Cte.
5.4. SINTESIS TEORICA. –

Para el caso de la obtención de la característica de corto circuito, se tiene que la

f.e.m es igual a la caída de tensión en el devanado del inducido y en el contacto de
la escobilla. Por lo tanto se tiene que:

Ea = IctoctoRarm + ΔUesc = IctoctoRarm

5.4.1. CURVA DE LA CARACTERÍSTICA DE CORTO CIRCUITO

5.5. EQUIPO A UTILIZAR.-

Para la obtención de las dos características el equipo a utilizarse será el mismo que
se utilizó en las experiencias anteriores.

5.6. DIAGRAMA DE CIRCUITO.-

El esquema para obtener la Característica de regulación será el mismo que muestra

la figura No. 5.6.1.
 P.Aux.

Dev. Campo V
Ind.

A Rc

Rexc.
Fuente

Figura No. 5.6.1.

5.7. PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA DE

REGULACION.-

• Poner en funcionamiento el equipo.

• Ajustar el reóstato de campo de tal manera que se tenga la corriente de
excitación nominal, con circuito de carga de gran resistencia de tal manera
que Ic = 0.
• Ir disminuyendo la carga en intervalos iguales.
• Regular el reóstato de campo de modo que la tensión en barras se mantenga
constante para las diferentes variaciones de la carga.
• Tomar datos de iexc é I, respectivamente.
• Proceder de esta forma hasta que 1.2% In.
• Realizar el mismo procedimiento en forma descendente.

5.8. PROCEDIMIENTO PARA OBTENER, CARACTERISTICA DE CORTO

CIRCUITO.

• Poner en marcha el grupo.

• Con circuito de excitación abierto, leer la corriente de armadura Ictocto.
• Cerrar el circuito de excitación, con máxima resistencia de campo e ir
aumentando la corriente de excitación, en intervalos iguales hasta que la
corriente Ictocto = In.
• Tomar lecturas respectivas de I ctocto, para cada incremento de i exc.
• Leer con un voltímetro la tensión en bornes cuando I ctocto = In.

OBSERVACIONES. –

Para ambas características, de regulación y de corto circuito, preparar para el día del
ensayo cuadros como las indicadas líneas abajo.
 CUADRO 1
GENERADOR CON EXITACION INDEPENDIENTE
CARACTERISTICA DE REGULACION

ASCENDENTE DESCENDENTE
OBS. Ia Iexc (A) Ia Iexc (A) Un(V)

CUADRO 2
GENERADOR CON EXITACION INDEPENDIENTE
CARACTERISTICA DE CORTOCIRCUITO

OBS. iecx.(A) iexc/iexc.n Ictocto Ictocto/In Ea(V)

5.9. ANALISIS Y RESPUESTAS PARA CARACTERISTICA DE REGULACION.-

• Haga un análisis de la curva obtenida.

• Determine la misma característica por el método gráfico utilizando el triángulo
característico. Compare ambas curvas y vea el grado de exactitud.

5.10. ANALISIS Y RESPUESTAS PARA LA CARACTERISTICA DE CORTO

CIRCUITO.-

• Haga un análisis de la curva.

• Dibuje esta misma curva con el triángulo característico.
• Compare ambos resultados.
• Que concluye respecto de Ea, cuando se tiene Ictocto = In.
 PRACTICA DE LABORATORIO N° 6. Y Nº 7

CARACTERISTICA DE VACIO, EXTERNA, CARGA Y REGULACION EN

GENERADORES AUTOEXCITADOS – CONEXIÓN SHUNT

6.1. OBJETIVOS.-

Con este ensayo se determinara el comportamiento de un generador de corriente

continua auto excitado con conexión shunt (Fotografía 6.1.), las características objeto
de estudio son la de vació, con carga, externa y regulación.

6.2. CARACTERÍSTICA EN VACIO:

Define la curva de magnetización, las condiciones:

U = f (iexc.)

n = Constante

Ic = 0.

6.2. CARACTERÍSTICA EXTERNA.

Permite cuantificar el efecto de la carga en la tensión en barras del generador

además se determinara el rendimiento, para diferentes cargas, donde las
condiciones son:

U = f(I)

iexc. = Cte

n = Cte

6.3. CARACTERÍSTICA CON CARGA.

Las condiciones para el ensayo son

U = f(iexc)

I = Cte

n = Cte

6.4. CARACTERISTICA DE REGULACION.

Se pretende visualizar el grado en que se hace necesario variar la corriente de
excitación, para mantener la tensión en barras constante, cuando varia la carga, por
ello las condiciones para este ensayo son:

iexc. = f (I)

U = Cte.

n = Cte.

Fotografía Nº 6.1.

6.5. FUNDAMENTACION TEÓRICA.

De acuerdo a la teoría de las maquinas autoexcitadas un generador shunt

funciona gracias a la existencia de un flujo residual el cual genera una tensión
residual Ur aun cuando la corriente de excitación sea cero, generalmente tiene un
valor del 2 al 3 por ciento del valor nominal de la tensión.
 Figura. Nº 6.5. Diagrama del circuito generador DC Shunt con Interpolos
para la característica de vacio

Figura. Nº 6.6. Diagrama del circuito generador DC Shunt con Interpolos

para la característica carga, externa, regulación

El generador Shunt de derivación es un sistema de campo excitado y por lo tanto

se basa en algunos flujos residuales eléctricos presentes en el circuito magnético
para iniciar la generación de tensión. En una nueva máquina, el campo puede
estar momentáneamente energizado por una fuente externa de CC.

Durante la carga de trabajo se amplía la curva del terminal de tensión contra la

corriente de carga tendrá una caída de tensión de características análogas a las
de un generador de excitación independiente, pero más pronunciado, desde la
caída de tensión en el terminal de voltaje es acentuado por una reducción
progresiva en el campo de excitación Shunt. Finalmente, una mayor reducción de
la resistencia de carga provoca una disminución en la corriente de salida.
 Figura. Nº 6.7. Generador DC Shunt con interpolos

6.6. ANALISIS Y RESPUESTAS A REALIZAR PARA LAS CARACTERISTICAS

DE VACIO, CARGA, EXTERNA Y REGULACION.-

Haga un análisis con la información obtenida.

• Determine el triángulo característico.
• ¿Cuánto vale la caída de tensión, debido a la reacción de armadura, en la parte no
saturada?.
• Porque a pesar de existir una corriente de excitación (igual a un cateto del triangulo
característico), la tensión en barra es cero?.
• Obtenga la característica de carga interna.
• Haga un análisis de la curva. Que efecto tiene, el aumento de la carga en la tensión
en barras del generador?.
• Debido a que cae la tensión en barras del generador, cuando aumenta la
corriente de carga?.

Con él triangulo característico obtenido en el ensayo con carga y con el ensayo en

vació, determine gráficamente, la característica externa.
Compare la característica externa, hallada experimentalmente, con aquella hallada
gráficamente

Mida el voltaje de la corriente de carga y de la terminal en cada paso. Voltaje en

las terminales frente a la corriente de carga.
 PRACTICA DE LABORATORIO N° 8 Y Nº 9.

MOTORES SHUNT DE CORRIENTE CONTINUA

8.1. OBJETIVOS.

Conocer el tipo de funcionamiento de los motores en derivación ó shunt de corriente

continua y sus características de los mismos.

8.2. MARCO TEORICO.

8.2.1. Motor en derivación sin interpolos

En este motor las bobinas de campo son conectadas a los terminales de una fuente
de corriente continua y están en paralelo con el circuito de la armadura. La Figura 8.2
muestra el Circuito de motor Shunt sin interpolos. En estas condiciones se estudiara:
El control de la velocidad, su funcionamiento con carga y sin carga.

Figura 8.1. Circuito de motor Shunt sin interpolos

8.2.2. Motor CC en derivación con interpolos

Los interpolos se utilizan en máquinas de corriente continua para mejorar la

conmutación y proporcionar un flujo para compensar la distorsión del campo
principal, que se produce en un motor o generador que está cargado, la Figura 8.2
muestra el circuito. La polaridad de cada interpolo en un motor de corriente
continua es opuesta a la del polo principal siguiente, con respecto a la dirección de
rotación.

Figura 8.2 Circuito de motor Shunt con interpolos

8.3. TIPOS DE CARACTERISTICAS

8.3.1. CARACTERISTICA DE VELOCIDAD

8.3.1.1. OBJETIVO
Visualizar la relación de la velocidad a medida que la corriente del inducido aumenta,
esto debido a la reducción de la resistencia instantánea

8.3.1.2. CONDICIONES
n = f(Ia)

U = ctte

Iexc =ctte oRexc = ctte

8.3.1. 3. CURVA CARACTERISTICA

Se refiere a la característica de velocidad en función de la corriente, la figura Nº 8.3.

muestra este tipo de comportamiento.

Figura Nº 8.3. Característica de velocidad.

8.3.2. CARACTERISTICA DE PAR-MOTOR

8.3.2.1. OBJETIVO
Observar el incremento de la corriente del inducido a medida que la carga aumenta
al incrementar el torque disponible

8.3.2.2. CONDICIONES
Ia= f(Ʈ)

U = ctte

Iexc =ctte oRexc = ctte

8.3.2.3. CURVA CARACTERISTICA

La característica de par versus velocidad se presenta en la Figura Nº 8.4.

Figura Nº 8.4. Característica par-velocidad

8.3.3. CARACTERISTICA DE MECANICA

8.3.3.4. OBJETIVO
Visualizar el efecto de la carga al incrementar el par disponible y por lo tanto la
reducción de la velocidad

8.3.3.5. CONDICIONES
n = f(Ʈ)

U = ctte

Iexc =ctte ó Rexc = ctte

8.3.3.6. CURVA CARACTERISTICA MECANICA.

En la figura inferior esta representada la característica mecánica de un motor shunt.

 Figura Nº 8.5. Característica Mecanica

En estas caracteristicas es dificil mantener Iexc constante, por ello el unico

elemento que de mantiene constante es la R exc.

8.3.4. DIAGRAMA DEL CIRCUITO

8.3.4.1. CARACTERISTICA DE VELOCIDAD

Para obtener esta característica de velocidad, en motores Shunt, se utilizara el

circuito de la Figura N 8.6. que muestra los instrumentos a utilizar y la designación de
los bornes de acuerdo a norma.

Figura Nº 8.6. Circuito de un motor shunt

8.3.4.2. CARACTERISRICA PAR - MOTOR

Para esta característica será necesario instalar el freno Prony de acuerdo al manual
que se proporciono, en medio digital. En la Figura Nº 8.7. esta el circuito de un
motor shunt con sus instrumentos de medida y otros.
 Figura Nº 8.7. Circuito de un motor shunt.

8.3.5. EQUIPO A UTILIZAR.-

Comprende:

• Grupo Motor - Generador

• Fuente de corriente continua
• Voltímetro de corriente continua 0-5A
• Freno de prony
• Tacómetro

8.3.6. PROCEDIMIENTO.-

• Realizar las conexiones correctas en la armadura.

• Colocar y conectar las bobinas en los polos y hacer las conexiones del
diagrama superior.
• Al instalar el freno de Prony verificar que no marque carga.

8.3.6.1. a) Control de la velocidad.-

Puede ser realizado por el ajuste o variación del voltaje aplicado a la armadura o a la
corriente que circula en las bobinas de campo. Para el ensayo se utilizara una
resistencia conectada en serie con la bobina shunt. La variación de la corriente no
deberá pasar el valor nominal de la bobina de campo. Se tomaran lecturas de
corrientes y de las velocidades correspondientes.

8.3.6.2. b) Motor sin carga.-

 Ajustar la fuente D.C. con una resistencia, verificar el sentido de rotación.
Desconectar la fuente e invertir las conexiones del motor y encender para su
funcionamiento, tomar datos y realizar observaciones. Finalmente desconectar la
fuente e invertir la polaridad de la bobina de campo, realizar comentarios de lo
observado.

8.3.6.3. c) Motor con carga.-

Ajustar en el voltaje y tomar lecturas de todos los instrumentos.

Incrementar la carga a pasos, por ejemplo cada 0.1 Nm. Mantener en estas
circunstancias el voltaje de la fuente constante, tomar las lecturas de la velocidad en
el eje, la corriente de la armadura, para cada paso o incremento de la carga. Repetir
el procedimiento con los valores menores de resistencia de campo. El proceso
deberá continuar para diferentes valores de carga.

8.4. PREGUNTAS.-

• Como resultan las graficas, para las diferentes condiciones de carga de la

velocidad y la corriente de campo.
• Calcular el rendimiento del motor para las diferentes condiciones de carga.
• Estudiar las graficas de torque y velocidad versus corriente de armadura.
Además de velocidad versus corriente de campo. Comparar y realizar
comentarios de todas las curvas características obtenidas.

Este conjunto da un motor que puede funcionar con seguridad en vacío con
voltajes aplicados de hasta 30V.

Figura Nº 8.8. Diagrama del Circuito-Motor Shunt.

8.4.1. Control de velocidad.-

La velocidad de un motor de corriente continua shunt puede ser controlado por el

ajuste de la tensión aplicada a la armadura o la corriente en las bobinas de campo
principal.
Entre los diferentes métodos que pueden utilizarse para hacer estos ajustes son
resistencias variables en serie con la armadura y/o las bobinas de campo,
puentes rectificadores separado el suministro de la materia y las bobinas de la
armadura de una fuente de corriente alterna con un transformador variable en el
circuito de la armadura, y control de fase de un diodo / puente de tiristores
suministro de la armadura de liquidación de una fuente de corriente alterna.

En este ajuste de velocidad de ensamblaje pueden ser realizados por un 0-100

ohmios, 3-amp resistencia variable conectada en serie con los devanados shunt,
estas resistencias se muestra en los circuitos respectivos..

8.4.2. Motor sin carga

Inicialmente se armara el diagrama de la Figura Nº 8.8. para conexión de un motor

shunt, luego encender la fuente de alimentación DC y ajustarla a dar 12 a 15 V. Con
una tensión aplicada de 15 voltios y con 22 ohmios en serie con el campo, el motor
funcionará a aproximadamente 950 rev/min sin ninguna carga.

+ -
A A

Conexiones de la bobina vistas

del extremo del eje
• Negro

• Rojo

Figura Nº 8.8. Diagrama del cableado para conexión de un motor shunt

8.4.3. Motor con carga.-

El diagrama de cableado es como la prueba anterior.

Con el tablero R/C puesto a 22 ohmios y con una carga en el eje nula inicialmente,
cambiar la fuente de alimentación DC y se ajustan a un voltaje dentro del rango de
40 a 50 voltios. En estas condiciones, el motor funcionará a aproximadamente
1300rev/min.

Aumentar la carga de eje en pasos, (por ejemplo, de 0.1Nm) el mantenimiento de la

tensión de alimentación constante durante toda la prueba. Tomar las lecturas de
velocidad del eje y la corriente de armadura en cada paso y el uso de estos para
trazar el torque/corriente de armadura y velocidad / curvas de corriente de inducido
como en la fig. 18. El ensayo se puede repetir con un menor valor de resistencia de
campo, si está disponible, y la comparación de las curvas características.

8.4.4. SENTIDO DE GIRO.-

Sin carga en el eje se aplican 12 a 15 voltios para el motor y observe la velocidad y

la dirección de rotación del eje. Desconecte el suministro de corriente continua,
invertir las conexiones a los terminales del motor y enciende: el motor se encuentra
a correr a la misma velocidad y en la misma dirección que antes. Desconecte el
suministro de corriente continua, invertir la polaridad de las conexiones de campo
dejando a las conexiones de la armadura sin cambios. Encendido y tenga en cuenta
que la velocidad del motor es aproximadamente igual que antes, pero que la
dirección de rotación, como se ha invertido.

8.4.5. CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE CAMPO.

Modificar las conexiones a poner el amperímetro en serie con el campo en lugar de

la armadura como se muestra en las figuras.
Con una tensión de alimentación de 40V, mantiene constante, y no se carga en el
eje, medir la velocidad y la corriente de campo para diferentes valores de resistencia
de campo (por ejemplo, 22 ohmios, 66 ohmios).
Repita para una carga moderada de eje de alrededor de 0,3 Nm.
Trazar N vs If para cada una de las dos condiciones de carga.

Figura Nº 8.9. Características del motor shunt

8.4.6. CUESTIONARIO.-

Comentar sobre los gráficos de torque y velocidad en comparación con la

armadura de prueba actual (carga) y los de velocidad frente al actual campo
(prueba de velocidad) para confirmar su acuerdo general con las predicciones de
la teoría simple que acabamos de dar.

¿Por qué la gráfica de torque contra la armadura actual no pasan por el origen?

Calcular la eficiencia general del motor a distintas cargas de la siguiente manera

Para cada torque carga seleccionada, tenga en cuenta la corriente de armadura

ia N y la velocidad de los resultados de su prueba de carga. También tenga en
cuenta Ia para esta prueba (este es el valor máximo registrado en la prueba de
velocidad) y V.

La potencia total es la suma del poder alimentar el campo y la armadura.

Cuanto es la potencia de salida en vatios, cuando N está en rev / min y T en
Newton-metros

¿De dónde viene la potencia de entrada ir cuando la potencia mecánica es cero?

¿Cuál es la potencia máxima en caballos de fuerza mecánica?

8.4.7. MOTOR D.C. SHUNT CON INTERPOLOS

Los interpoles son usados en maquinas de corriente directa para mejorar la

conmutación al proporcionar un flujo a compensar por la distorsión del principal
campo lo cual ocurre cuando el generador o motor es cargado. En este motor los
interpoles han sido añadidos al montaje 12 de máquinas D.C. shunt.
La polaridad de cada interpolo en un motor D.C. es opuesta al siguiente polo
principal con respecto a la dirección de rotación.

Figura Nº 8.10. Diagrama del Circuito motor con interpolos

 Figura Nº 8.11. Diagrama de conexionado motor shunt DC con interpoles

Sin el campo secundario el ángulo en el cual la bobina de armadura índica cero de

flujo cortante (plano neutral magnético) es representada por ejes XX pero la
distorsión del campo causado por la corriente de armadura cambia este plano
neutral hacia atrás a un eje como YY: La exacta posición de este eje depende, de
entre otras cosas, sobre cuanto más la corriente de armadura fluye y de aquí
cuanta carga es aplicada al motor.

Figura Nº 8.12.Plano neutro en un motor y sentido del flujo

Esto es claramente mostrado por los diagramas de flujo de vector en la Figura Nº

8.12. Idealmente, conmutación debería ocurrir en el punto donde la corriente de
armadura instantánea es cero, esto corresponde aproximadamente (pero no
exactamente por el efecto de inductancia de armadura) al punto al cual la
generada f.e.m. retrasada es cero, que está en el plano neutral magnético (MNP).
Una forma de ordenar esto es rotar las escobillas contra la dirección de armadura
de rotación hasta que estén en el MNP (esto puede ser hecho si el equipo de
escobillas RB185 esta disponible – ver el experimento adicional 2). Sin embargo,
por la variación de posición del MNP con la corriente de armadura no es posible
encontrar un angulo de escobilla individual para dar buena conmutación para
todas las condiciones de carga.

El método alternativo, mostrado por este ensamblado, es pasar la corriente de

armadura a través de las bobinas de interpoles con el sentido de generar polos
como se indico en la Figura. Esto crea un campo opuesto al flujo transversal (ver
Figura), así restaurando el MNP al eje XX y restaurando el flujo total a su valor
original. Desde que la fuerza de los interpoles crece con la corriente de armadura
un grado de compensación automática para cargar cambios es logrado, aunque
esto no será perfecto.

8.4.8. CUESTIONARIO Y EJERCICIOS

Calcule la potencia de salida para cada carga como:

2NT
[WATTS] y la potencia de salida como V ( I a + I f ) [WATTS] y de aquí
60
P
encuentre la eficiencia como SALIDA . Luego trace la grafica EFICIENCIA vs
PENTRADA
CARGA, preferentemente en la misma hoja donde uso el Ensamblado 12.

¿Qué nota en la eficiencia del motor con interpolos comparada con uno sin
interpolos?¿Puede explicar la diferencia cualitativamente?

¿Están los interpolos siguiendo a los principales polos en la misma dirección o en

polaridad opuesta?
 PRACTICA DE LABORATORIO N° 10.

CONTROL, PROTECCION Y SEÑALIZACION DE MAQUINAS

10.1. OBJETIVO.

Todas las maquinas eléctricas durante su funcionamiento deberán ser maniobradas

o controladas; protegidas e identificadas durante su funcionamiento o parada. Por
todo ello el objetivo de este ensayo será conocer cada uno de los elementos que
realizan las operaciones de control, protección, maniobra y señalización.

10.2.1. PARA LA MANIOBRA I/O CONTROL.-

Esta operación va asociada al encendido de maquinas, su parada, la regulación de

las mismas, en el caso de motores la limitación de corriente de arranque, inversión
del sentido de giro, frenado eléctrico, etc. Los elementos usados en este equipo son:

- Arrancadores
- Contactores
- Interruptores
- Llaves
- Presostatos
- Reóstatos
- Termostatos.

10.2.2. PARA LA PROTECCION.-

Los elementos o dispositivos utilizados en la protección, permiten el cuidado y

seguridad para maquinas y personas. Lo que generalmente se protege, son:

- Sobre tensiones
- Cortocircuitos
- Sobrecargas
- Fallas a tierra
- Descargas de tipo atmosférico.

Algunos elementos que protegen las fallas indicadas son:

- Fusibles
- Succionadores-fusibles
- Reles de sobré tensión y sobre corriente
- Reles de puesta a tierra
- Pararrayos, etc.

10.2.3. SEÑALIZACION.- Medios que pueden ser acústicos, visuales, indica

determinado estado de una maquina eléctrica. Así: Bocinas, focos de señalización.
 ALIMENTACION

SECCIONAMIENTO

PROTECCIÓN
DEL
CIRCUITO

CONTROL Y ACCIONAMIENTO

PROTECCIÓN
DEL
MOTOR

Se considerara la NEC (Articulo 430) (Motores, circuitos de motores y controladores)