LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO

EN PUCP

CETAM -PUCP

Enero 2022
 INDICE

1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS ................................................................................................................. 3
3. DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO ...................................................................... 4
4. METODOLOGÍA......................................................................................................... 5
4.1. GEORREFERENCIACIÓN .................................................................................... 5
4.1.1. CONTROL HORIZONTAL. ELIPSOIDE DE REFERENCIA. SISTEMA DE
COORDENADAS ....................................................................................................... 5
4.1.2. CONTROL VERTICAL. GEOIDE DE REFERENCIA ......................................... 6
4.1.3. GEODESIA ................................................................................................... 8
4.2. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO ............................................................ 10
4.2.1. MATERIALIZACIÓN Y OBSERVACIÓN DE PUNTOS DE APOYO ................ 10
4.2.2. VUELO CON CÁMARA RGB ..................................................................... 14
4.2.3. PROCESADO FOTOGRAMÉTRICO ........................................................... 17

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1. INTRODUCCIÓN

En la actualidad, los servicios fotogramétricos han ayudado a obtener información

de una aceptada precisión e información actualizada de un terreno en específico,
ello a partir del planeamiento de vuelos con Vehículos Aéreos No Tripulados
(VANTS) o drones.

La empresa Geomatic Green, especialista en Geomática y Topografía, tiene como

principio poner sus saberes al servicio del medioambiente y del desarrollo sostenible
en el Perú. Es así que, a través de sus profesionales e instrumentos más recientes,
han desarrollado el presente informe técnico que explica el proceso que se llevó a
cabo en el levantamiento fotogramétrico en la PUCP con equipos GNSS para el
estudio fotogramétrico y demás variedades particulares específicamente en la
Universidad Católica del Perú.

2. OBJETIVOS

Los objetivos de este levantamiento topográfico son:

 Georreferenciar puntos geodésicos que se utilizarán como bases, puntos de

apoyo y puntos de control.

 Realizar el levantamiento fotogramétrico con vuelo drone por toda el área

de la Pontifica Universidad Católica del Perú (PUCP).

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3. DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO

El área de trabajo se encuentra ubicada en la Pontificia Universidad Católica del

Perú, perteneciente al distrito de San Miguel, Provincia de Lima, Departamento de
Lima.

SISTEMA DE COORDENADAS: UTM_18SUR_WGS84

DATUM: WGS-84

ZONA: 18 SUR

Ilustración 1: Mapa de ubicación área de trabajo PUCP

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 4. METODOLOGÍA

4.1. GEORREFERENCIACIÓN
En la georreferenciación se realizaron observaciones estáticas relativas para la
Red Principal.

4.1.1. CONTROL HORIZONTAL. ELIPSOIDE DE REFERENCIA. SISTEMA DE

COORDENADAS

El elipsoide World Geodetic System 84 (WGS84 por sus siglas en inglés) es uno de los
elipsoides de referencia más utilizados actualmente, desarrollado por el
Departamento de Defensa de los EEUU, y que tiene como origen el centro de
masas de la Tierra. Su popularidad se debe a que es utilizado por el GNSS. Cuando
medimos con un receptor del GNSS, las coordenadas calculadas están referidas a
este elipsoide. Los parámetros que definen este elipsoide de referencia son los
siguientes:

Tabla 1: Elipsoide Geodésico de Referencia (WGS84)

ELIPSOIDE WGS84 (WORLD GEODESIC SYSTEM 1984

Datum Geocéntrico

Semi Eje Menor 6 356 752 752, 31424 metros

Semi Eje Menor 6 356 752 752, 31424 metros

Achatamiento 1 / 298,257223563

El Sistema de Proyección Cartográfica para la República del Perú es el Sistema

Universal Transverse Mercator (UTM por sus siglas en inglés), que es un sistema
cilíndrico transverso conforme, secante al globo terráqueo donde se proyecta el
geoide en áreas comprendidas entre meridianos distante 6º de longitud.

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 En la República del Perú, el IGN tiene establecido las Zonas 17, cuyo meridiano de
referencia es 81° Oeste, la Zona 18 cuyo meridiano de referencia es 75° Oeste y la
Zona 19 cuyo meridiano de referencia es 69° Oeste.
Tabla 2: Sistema de Coordenadas

SISTEMA DE COORDENADAS PROYECTADOS

Proyección UTM

Elipsoide WGS84

HUSO 18

PARALELO SUR

4.1.2. CONTROL VERTICAL. GEOIDE DE REFERENCIA

Para el control de elevaciones, se utilizaron las elevaciones elipsoidales de los

puntos de Control Base del Instituto Geográfico Nacional del Perú y la corrección
por el modelo de ondulación EGM2008.

El geoide se define como la superficie teórica y no uniforme de la tierra que une

todos los puntos de igual gravedad. La forma así creada supone la continuación
por debajo de la superficie de los continentes, de la superficie de los océanos y
mares suponiendo la ausencia de mareas, con estos en calma y sin perturbación
exterior. Como perturbaciones exteriores se encuentra la atracción de la luna
(mareas) y las interacciones de todo el sistema solar.

Este modelo Geopotencial denominado EGM2008 es uno de los modelos de la

Tierra que consta de los coeficientes armónicos esféricos para completar el grado
y orden 360, como se muestra en la siguiente imagen:

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 Imagen 2: Geoide EGM08

El Geoide de la Tierra Modelo gravitacional EGM2008 se ha hecho público por la

National Geospatial-Intelligence Agency de Estados Unidos (NGA) Equipo de
Desarrollo EGM. Este modelo gravitacional es más completo a nivel de armónicos
esféricos, y contiene coeficientes adicionales que se extienden al grado 2190 y
2159.

Las constantes utilizadas para definir el elipsoide de referencia, y el campo de

gravedad normal asociado, al que se hace referencia a las ondulaciones del
geoide son:

Tabla 3: Descripción del Geoide

GEOIDE EGM08

a (Semi Eje Mayor Elipsoide WGS84) 6 378 137 metros

f (aplanamiento) 1 / 298,257223563

GM (Masa de la Tierra* Constante Gravitacional) 3.986004418x 1014 m^3⁄s^2

ω (velocidad angular de la Tierra) 7292115 x 10-11 radianes/s

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4.1.3. GEODESIA

Se materializaron una red geodésica de 5 puntos con la finalidad de obtener una

buena distribución y lograr un gran alcance en la zona de trabajo. Estos puntos son
las bases: B1, B2, B3, B4 y B5.

Los puntos geodésicos en su totalidad han sido observados guardando

observaciones cada cinco segundos y solapando sus observaciones con el punto
base (B1), por lo tanto, nos ha permitido calcular y ajustar la Red Geodésica para
el proyecto.

El punto HUA04143 está certificado por el IGN enlazado a la estación HV01 de la

Red de Estaciones Permanentes ubicado en Huancavelica, Departamento de
Huancavelica.

Imagen 3: Distribución de Red Geodésica

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A continuación, se muestran los tiempos de observación de cada punto.

Tabla 4: Tiempos de observación geodésica

PUNTO TIEMPO ALT DE ANTENA ANTENA

B1 7h 21’ 50’’ 1.454 R10 Internal

B2 0h 01’ 10’’ 2.000 R8s Internal

B3 0h 01’ 30’’ 2.000 R8s Internal

B4 0h 01’ 50’’ 2.000 R8s Internal

B5 0h 01’ 55’’ 2.000 R8s Internal

Así mismo, se puede observar el cálculo de la red geodésica en la zona de trabajo

mediante el software de procesamiento geodésico Trimble Business Center.

Imagen 4: Calculo de los puntos B2, B3, B4 y B5 en base a B1

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 4.2. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO

Los trabajos realizados para la obtención del modelo topográfico mediante

fotogrametría fueron los siguientes:
1. Materialización y observación de puntos de apoyo.

2. Vuelo con Cámara RGB

3. Procesado Fotogramétrico

4.2.1. MATERIALIZACIÓN Y OBSERVACIÓN DE PUNTOS DE APOYO

En este trabajo se materializaron un total de 45 puntos de apoyo a lo largo de

todo el trazado mediante puntos identificables en estructuras dentro de la
edificaci

Estos se midieron mediante Sistema GPS de doble frecuencia (L1 y L2) en

modo Real Time Kinematic (RTK) con lectura de constelaciones satelitales GPS
y GLONASS, además se guardaron las observaciones tuvieron una duración
de 30 seg a 1 min aproximadamente para que se pueda calcular en post-
proceso y verificar la data tomada en tiempo real en campo.

Los puntos de apoyo comprenden dos tipos diferentes, conocidos como

puntos de control y puntos de validación.

- Puntos de apoyo: sirvieron para la georreferenciación, obtención de

coordenadas de los centros de las imágenes para así obtener rigor
métrico y escala real.

- Puntos de comprobación de control: estos puntos no entraron en el

procesamiento fotogramétrico, sino que sirven para dar validez y
analizar el rigor y la robustez del cálculo fotogramétrico, analizando la
precisión con la que se ha calculado este.

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Los puntos de apoyo deben estar bien distribuidos por el modelo y reunieron
las siguientes características:

- Claramente identificables en todos los fotogramas en los que

aparezcan estables en el terreno.
- Se materializaron con una dimensión apropiada para la escala de la
fotografía.
- Se planificaron con anterioridad a la salida de campo, para cumplir
con los requisitos de distribución.
- Se colocaron en el solape de cada vuelo para empalmar las
fotografías.
- Permitieron un correcto posado en cota por parte del operador en el
proceso de identificación en el modelo.

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A continuación, se muestran algunas imágenes de puntos de apoyo
colocadas en el sitio y observando sus coordenadas.

Imagen 5: Materialización y medición de puntos de apoyo

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En la siguiente imagen se puede observar la distribución de los puntos de
apoyo dentro del área de estudio o interés georreferenciadas tomadas en
campo.

Imagen 6: Puntos de apoyo medidos en campo

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4.2.2. VUELO CON CÁMARA RGB

Para este trabajo se voló con la cámara del drone Phantom 4 pro V 2.0
A continuación, se muestra una tabla para el cálculo del GSD según las
características principales de la cámara (tamaño de sensor y focal en
milímetros y dimensiones de la imagen en píxeles) y la altura de vuelo.

Tabla 6 Cálculo del GSD

CÁLCULO GSD

PHANTOM 4 PRO V2

HORIZONTAL 12,83
SENSOR mm
VERTICAL 7,21

FOCAL DESDE 8.8 mm

HORIZONTAL 5402
DIMENSIONES IMAGEN píxeles
VERTICAL 3648

DISTANCIA 180 m

ÁNGULO DE VISIÓN 72,182

grados
ÁNGULO DE VISIÓN / 2 36,091

HORIZONTAL 145,795
DIMENSIONES IMAGEN m
VERTICAL 81,931

SUPERFICIE 38.702,728 m2

TAMAÑO PIXEL 0,002 mm

GSD 0,027 m/px

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Debido a la orografía del terreno se tuvo que realizar vuelo fotogramétrico
con seguimiento del terreno mediante drone, la cual se realizó para
mantener el GSD constante de (3 cm de GSD) en las 47 HA.

Además, se tuvo en cuenta el grado de dificultad de acceso a cada

lanzamiento del drone y los posibles obstáculos que este pudiera tener a lo
largo de las trayectorias seguidas en cada plan de vuelo.

En la imagen 7 se aprecia los 5 planes de vuelo que se tenía planificado volar.

Imagen 7: Planes de vuelo planificado en gabinete para la zona de PUCP

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PROBLEMÁTICA EN VUELO:
Durante el vuelo con drone, se tuvo la dificultad de volar por la parte inferior
de la Universidad Católica del Perú. El motivo fue que la zona de color rojo
que se ve en la imagen 8, es zona de tránsito de aviones comerciales con
dirección de entrada y salida hacia al aeropuerto Jorge Chávez., es por ello
que modificó los planes de vuelo a la cantidad de sólo tres y el
levantamiento fotogramétrico dentro de la universidad.

Imagen 8: Planes de vuelo realizados en PUCP

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4.2.3. PROCESADO FOTOGRAMÉTRICO

Orientación Interna:

Calibración de la cámara

El objetivo de esta fase es reproducir el haz perspectivo que constituye cada

fotografía aisladamente. En esta fase se procede a determinar y aplicar una
serie de correcciones (corrección al centro fiducial, distorsiones del objetivo,
correcciones atmosféricas del ángulo de incidencia del rayo perspectivo en
el objetivo, corrección por esfericidad) a las foto-coordenadas medidas en
el sistema de referencia imagen. Los datos característicos de la cámara se
recogen en un documento denominado certificado de calibración de la
cámara, que la caracteriza geométrica y radiométrica.

Imagen 9: Orientación interna de la cámara

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Orientación Relativa:

La orientación relativa es la fase del proceso en la que se relacionan

geométricamente las imágenes estereoscópicas, formándose el modelo
estereoscópico, como se muestra en la imagen.

Imagen 10: Orientación Relativa entre fotogramas

Orientación Absoluta:

La orientación absoluta consiste en nivelar el modelo, escalarlo y trasladarlo

a su verdadera posición en el espacio, tal y como se observa en la siguiente
imagen

Imagen 11: Orientación Absoluta

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