Resumen Dinam

Los niveles aceptables de vibración se suelen especificar en función de la respuesta de un sistema
no amortiguado de un solo grado de libertad sujeto a vibración armónica.
A continuación se enuncian los rangos usuales de vibración encontrados en diferentes aplicaciones

científicas y de ingeniería
1. Vibraciones atómicas: Frecuencia 5 1012 Hz, amplitud de desplazamiento 5 1028 a 1026 mm. 2.
Microsismos o temblores menores de la corteza terrestre: frecuencia 5 0.1 a 1 Hz, amplitud del
desplazamiento 5 1025 a 1023 mm. Esta vibración también indica el umbral de perturbación de
equipo óptico, electrónico y de cómputo.
3. Vibración de maquinaria y edificios: frecuencia 5 10 a 100 Hz, amplitud de desplazamiento 5

0.01 a 1 mm. El umbral de percepción humana cae dentro del rango de frecuencia de 1 a 8 Hz. 4.
Oscilación de edificios altos: rango de frecuencia 5 0.1 a 5 Hz, amplitud de desplazamiento = 10 a 1
000 mm.
Lo primero que hay que explorar para controlar vibraciones es tratar de modificar la fuente de
modo que produzca menos vibración.
Esto se puede lograr, por lo general, utilizando tanto un balanceo interno o un incremento en la

precisión de los elementos de la máquina. El uso de tolerancias mínimas y un mejor acabado
superficial de las partes de la máquina hacen que la máquina sea menos susceptible a la
vibración. Por supuesto, puede haber restricciones económicas y de fabricación en el grado de
balanceo que se puede lograr o la precisión con la cual se pueden fabricar las partes de la
máquina.
La presencia de una masa excéntrica o desbalanceada en un disco rotatorio provoca vibración, la

cual puede ser aceptable hasta un cierto nivel. Para aplicar este procedimiento tenemos que
determinar la cantidad y la ubicación de la masa excéntrica experimentalmente. En esta sección
consideraremos dos tipos de balanceo: balanceo en un plano o estático y balanceo en dos planos o
dinámico
El desbalance estático se puede corregir quitando (perforando) metal en la marca de gis o

agregando un peso a 180˚ de la marca de gis. Como no se conoce la magnitud del desbalance, la
cantidad de material que hay que quitar o agregar debe determinarse mediante prueba y error.
Este procedimiento se conoce como “balanceo en un plano”, ya que toda la masa queda
prácticamente en un solo plano. La señal de vibración (la amplitud de desplazamiento) producida
por el desbalance se lee en el medidor del analizador de vibración. El analizador de vibración
enciende una luz estroboscópica a la frecuencia de la rueda rotatoria.
El balanceo en un plano se puede utilizar para balancear en un plano, es decir, para rotores del
tipo de disco rígido.
Habrá desbalance en todos los rotores debido a errores de fabricación. Estos desbalances, así
como otros efectos, como la rigidez y amortiguamiento de la flecha, efectos giroscópicos y fricción
de fluido en rodamientos, harán que la flecha se flexione de una manera complicada a ciertas
velocidades de rotación, conocidas como velocidades de remolineo, latigueo o críticas. El
remolineo se define como la rotación del plano formado por la línea de centros de los
rodamientos y la flecha flexionada.
La inestabilidad en un sistema de rotor flexible puede ocurrir debido a varios factores como
fricción interna, excentricidad del rotor y el latigueo de aceite en los rodamientos. Como se vio
antes, la estabilidad del sistema se puede investigar teniendo presente la ecuación que rige la
dinámica del sistema.
Los elementos móviles esenciales de un motor reciprocante son el pistón, el cigüeñal y la biela. Las
vibraciones en motores reciprocantes se presentan debido a (1) la variación periódica de la
presión de gas en el cilindro y (2) las fuerzas de inercia (periódicas) asociadas con las partes
móviles. A continuación, examinaremos un motor reciprocante y encontraremos las fuerzas
desbalanceadas provocadas por estos factores.
Para el equilibrio de fuerzas de todo el sistema, las fuerzas en los rodamientos del cigüeñal serán F
en la dirección vertical y F tan f en la dirección horizontal. Por lo tanto, las fuerzas transmitidas a
las partes estacionarias del motor son las siguientes:
1. La fuerza F que actúa hacia arriba en la cabeza de cilindros
2. La fuerza F tan ɸ que actúa hacia la derecha en la cabeza de cilindros
3. La fuerza F que actúa hacia abajo en el rodamiento del cigüeñal Q
4. La fuerza F tan ɸ que actúa hacia la izquierda en el rodamiento del cigüeñal.
En muchas situaciones prácticas, es posible reducir mas no eliminar las fuerzas dinámicas que
provocan vibraciones. Se pueden utilizar varios métodos para controlar vibraciones. Entre ellos, los
siguientes son importantes:
1. Controlar las frecuencias naturales del sistema y evitar la resonancia bajo excitaciones externas.
2. Impedir la respuesta excesiva del sistema, incluso en resonancia, con la introducción de

amortiguamiento o un mecanismo disipador de energía.
3. Reducir la transmisión de las fuerzas de excitación de una parte de la máquina a otra por medio
de aisladores de vibración.
4. Reducir la respuesta del sistema con la adición de un neutralizador de masa auxiliar o

absorbedor de vibración. A continuación, consideraremos los detalles de estos métodos.
Se sabe muy bien que siempre que la frecuencia de excitación coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, ocurre resonancia. La característica más prominente de la resonancia es un
desplazamiento grande. De ahí que en cualquier sistema se deben evitar las condiciones de
resonancia. En la mayoría de los casos, la frecuencia de excitación se puede controlar, porque es
impuesta por requerimientos funcionales del sistema o máquina. Por ejemplo, la masa de un
volante en una flecha está determinada por la cantidad de energía que debe almacenar en un
ciclo. Por consiguiente, la rigidez del sistema es el factor que con más frecuencia se cambia para
modificar sus frecuencias naturales.
Aunque el amortiguamiento se omite para simplificar el análisis, sobre todo al determinar las

frecuencias naturales, la mayoría de los sistemas poseen amortiguamiento hasta un cierto
grado. La presencia de amortiguamiento es útil en muchos casos. En sistemas como
amortiguadores de automóviles y muchos instrumentos de medición de vibración, se debe
introducir amortiguamiento para satisfacer los requerimientos funcionales. Si el sistema
experimenta vibración forzada, su respuesta o amplitud de vibración tiende a incrementarse cerca
de la resonancia si no hay amortiguamiento.
La presencia de amortiguamiento siempre limita la amplitud de vibración. En tales casos, podemos

introducir amortiguamiento en el sistema para controlar su respuesta, utilizando materiales
estructurales de alto amortiguamiento interno, como hierro colado o materiales laminados o
emparedados. En algunas aplicaciones estructurales se introduce amortiguamiento por medio de
juntas. De ahí que lo deseable para incrementar el amortiguamiento de la estructura es una junta
empernada o remachada.
El aislamiento de la vibración es un procedimiento mediante el cual se reducen los efectos

indeseables de vibración. Básicamente, implica la inserción de un miembro elástico (o aislador).
El aislamiento de vibración se puede utilizar en dos tipos de situaciones. En el primer tipo, el

cimiento o base de una máquina vibratoria se protege contra grandes fuerzas desbalanceadas. En
el segundo tipo, el sistema se protege contra el movimiento de su cimiento o base. El primer tipo
de aislamiento se utiliza cuando una masa (o máquina) se somete a una fuerza o excitación. Por
ejemplo, en prensas de forja y estampado, grandes fuerzas impulsoras actúan en el objeto que se
está formando o estampando.
Reducción de la fuerza transmitida al cimiento. Cuando una máquina se atornilla directamente en

un cimiento o piso rígido, el cimiento se verá sometido a una carga armónica debido al desbalance
en la máquina, además de la carga estática originada por el peso de la máquina.
Reducción del movimiento vibratorio de la masa. En muchas aplicaciones se requiere aislamiento

para reducir el movimiento de la masa (máquina) bajo la fuerza aplicada.
Aislamiento de sistemas con desbalance rotatorio: Una fuente común de fuerza armónica forzada
es el desequilibrio en máquinas rotatorias como turbinas, bombas centrífugas y turbogeneradores.
El desequilibrio en una máquina rotatoria implica que el eje de rotación no coincida con el centro
de masa de todo el sistema.
Un sistema de aislamiento de vibración se llama activo si utiliza potencia externa para realizar su
función. Este sistema mantiene una distancia constante entre la masa vibratoria y el plano de
referencia. F aplicada al sistema, la distancia l tiende a variar. El actuador puede ser un sistema
mecánico, por ejemplo, un mecanismo de cremallera o un mecanismo de articulación de rótula, un
sistema fluídico o un sistema generador de fuerza piezoeléctrica o electromagnética.
Según los tipos de sensor, procesador de señales y actuador utilizados, un sistema de control de
vibración activo se conoce como electromecánico, electrofluídico, electromagnético,
piezoeléctrico o fluídico.
El absorbedor de vibración, también llamado absorbedor de vibración dinámico es un dispositivo

mecánico que se utiliza para reducir o eliminar la vibración indeseable. Se compone de otra masa y
rigidez anexadas a la masa principal que tiene que ser protegida contra vibración. Algunas
aplicaciones comunes del absorbedor de vibración comprenden herramientas reciprocantes como
lijadoras, sierras y compactadoras, así como grandes motores de combustión interna
reciprocantes los cuales funcionan a velocidad constante. En estos sistemas, el absorbedor de
vibración ayuda a balancear las fuerzas reciprocantes. En este caso, los absorbedores de vibración
dinámicos, en la forma de dispositivos tipo mancuerna, se suspenden de las líneas de transmisión
para mitigar los efectos de fatiga de las vibraciones inducidas por el viento.

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Los niveles aceptables de vibración se suelen especificar en función de la respuesta de un sistema

no amortiguado de un solo grado de libertad sujeto a vibración armónica.

A continuación se enuncian los rangos usuales de vibración encontrados en diferentes aplicaciones

3. Vibración de maquinaria y edificios: frecuencia 5 10 a 100 Hz, amplitud de desplazamiento 5

modo que produzca menos vibración.

Esto se puede lograr, por lo general, utilizando tanto un balanceo interno o un incremento en la

La presencia de una masa excéntrica o desbalanceada en un disco rotatorio provoca vibración, la

El desbalance estático se puede corregir quitando (perforando) metal en la marca de gis o

1. La fuerza F que actúa hacia arriba en la cabeza de cilindros

2. La fuerza F tan ɸ que actúa hacia la derecha en la cabeza de cilindros

3. La fuerza F que actúa hacia abajo en el rodamiento del cigüeñal Q

4. La fuerza F tan ɸ que actúa hacia la izquierda en el rodamiento del cigüeñal.

2. Impedir la respuesta excesiva del sistema, incluso en resonancia, con la introducción de

4. Reducir la respuesta del sistema con la adición de un neutralizador de masa auxiliar o

Aunque el amortiguamiento se omite para simplificar el análisis, sobre todo al determinar las

La presencia de amortiguamiento siempre limita la amplitud de vibración. En tales casos, podemos

El aislamiento de la vibración es un procedimiento mediante el cual se reducen los efectos

El aislamiento de vibración se puede utilizar en dos tipos de situaciones. En el primer tipo, el

Reducción de la fuerza transmitida al cimiento. Cuando una máquina se atornilla directamente en

Reducción del movimiento vibratorio de la masa. En muchas aplicaciones se requiere aislamiento

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