Universidad Abierta y a Distancia de México

Ingeniería en Telemática

Ecuaciones diferenciales

3° Semestre

Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Clave:
21142313/22142313
Ecuaciones diferenciales I
Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Contenido
Unidad 3. Transformaciones de Laplace ....................................................................................... 3

Presentación de la unidad ............................................................................................................. 4

Propósitos de la unidad ................................................................................................................. 4

Competencia específica ................................................................................................................ 4

Logros ............................................................................................................................................ 5

3. Transformada de Laplace .......................................................................................................... 5

3.1 Definición de la Trasformada de Laplace ................................................................................ 5

3.1.1 Condiciones suficientes de existencia para la Trasformada de Laplace .......................... 7

3.1.2 Trasformada de Laplace de funciones básicas ............................................................... 10

3.1.3 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos ......................................... 12

Actividad 1. Análisis de gráficas .................................................................................................. 12

3.2 Función escalón unitario ....................................................................................................... 13

3.2.1 Trasformada de Laplace de la función escalón unitario ................................................ 15

3.3 Propiedades de la Trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de traslación) ............ 15

Actividad 2. Resolver un problema matemático ......................................................................... 18

Actividad 3. Discriminación de elementos dentro de un problema ........................................... 18

Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la transformada de Laplace ..................................... 18

Cierre de la unidad ...................................................................................................................... 19

Para saber más ............................................................................................................................ 20

Fuentes de consulta .................................................................................................................... 20

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Presentación de la unidad

En la primera y la segunda unidad aprendiste a utilizar los principios de ecuaciones

diferenciales para resolver una ecuación diferencial ordinaria mediante varias técnicas de
derivación y, también, a utilizar métodos algebraicos para resolver ecuaciones diferenciales
lineales por medio de una ecuación característica.
En esta tercera unidad, aprenderás a utilizar las propiedades de la Transformada de Laplace
para determinar una ecuación diferencial en un problema algebraico mediante las operaciones
de derivación.

¿Para qué necesitamos la Transformada de Laplace?

Si analizamos el comportamiento dinámico de algunos procesos en la vida cotidiana

(por ejemplo: controlar temperatura y humedad en un edificio, o el análisis de la
suspensión de un automóvil) puede representarse de manera aproximada por el
siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal:

d n y t  d n1 y t  d n 2 y  t 
an  an1  an2  .....  a0 y t   x t 
dt n dt n1 dt n2

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el

análisis de sistemas dinámicos lineales; por ejemplo: en la transportación para
controlar el movimiento de un vehículo de un lugar a otro de manera segura, o en la
industria, para controlar el proceso de manufactura.

La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales

mediante una transformación en ecuaciones algebraicas, con lo cual se facilita su
estudio y por lo tanto simplifica bastante el proceso de solución.

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Ecuaciones diferenciales I
Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Propósitos de la unidad

Mediante el estudio de esta unidad

podrás:
 Identificar las propiedades de
Laplace para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con
condiciones iniciales en origen.
 Utilizar las propiedades de las
Transformadas de Laplace para
determinar la suma de las
Transformadas en cada término
mediante un operador lineal.
 Utilizar un sistema de ecuaciones
para una ecuación arbitraria mediante
su ubicación en velocidad y tiempo.
 Analizar cómo afecta a las
Transformadas de Laplace una
traslación en las variables así como
los cambios en escala.

Competencia específica

Utiliza las propiedades de la

Transformada para determinar una
ecuación diferencial en un problema
algebraico mediante las operaciones de
derivación.

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Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Logros

 Identificar las condiciones para obtener la transformada de Laplace.

 Identificar las condiciones en las cuales se aplica la función escalón unitario
 Identificar los criterios por los cuales se da una transformada inversa.
 Obtener la transformada de Laplace de funciones básicas
 Obtención de la Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos
 Obtener la transformada de Laplace por medio del escalón unitario.
 Obtener la transformada inversa.

3. Transformada de Laplace

La Transformada de Laplace es una herramienta muy útil para resolver problemas que generan
ecuaciones diferenciales muy complejas, que a menudo son difíciles de resolver. Este tipo de
ecuaciones se origina durante el estudio de circuitos electrónicos, circuitos eléctricos y
sistemas de control.
Transformar significa convertir una cosa en otra distinta. En este caso, la Transformada de
Laplace convierte un problema que involucra derivadas en un problema algebraico, a través
de un proceso de integración.

3.1 Definición de la Trasformada de Laplace

Sea f (t ) una función definida para t  0 ; entonces la integral


L  f (t )  0 e St f  t  dt  lim e St f  t  dt 
b

b  0

Representa la Transformada de Laplace de la función f (t )

Es decir se hace una transformación de una función “f” que depende de “t” a otra
función “F” que depende de “s”:
L  f (t )  F (S )
Ejemplo 1:
Calcular la Transformada de Laplace de la función f  t   1

L 1  0 e St 1 dt 
Resolviendo la integral:

e  St
=
S 0

Evaluando los límites:

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Ecuaciones diferenciales I
Unidad 3. Transformaciones de Laplace
e e0
= 
S S
Obtenemos, finalmente:

L  f  t  =
1
Siempre que S  0
S

Ejemplo 2:
Calcular la Transformada de Laplace de la función f  t   e4t

L e4t   0 e St  e4t  dt 


Resolviendo la integral:

  t  S  4  e  t  S  4  
 dt   e
 St  4t
e dt   
 S  4 0
0 0

Evaluando los límites:

1
 Siempre que S  4  0
S 4
Es decir S  4

Como la Transformada de Laplace se obtiene a través de una integral, entonces

debe cumplir con las mismas propiedades de las integrales. Por lo tanto,
podemos escribir:
  
L af (t )  bg (t )  0 e St (af t   bg (t ))dt  a 0 e St f t  dt  b 0 e St g t  dt 

Cuando ambas integrales convergen, se tiene que:

L af (t )  bg (t ) =

L af (t ) + L bg (t ) = aF (s)  bG(s)

3.1.1 Condiciones suficientes de existencia para la Trasformada de Laplace

1
Si queremos obtener la Transformada de Laplace de funciones como f  t  
t

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O f  t   et observaremos que la integral no converge, es decir, no existe.
2

Existen dos condiciones que garantizan la existencia de L  f (t ) :

a) La función f (t ) debe ser continua por tramos en el intervalo t  0 (esto
significa que la función puede tener saltos de continuidad).

b) La función f (t ) debe ser de orden exponencial para t  T

Figura 1. Gráfica de una función que es continúa por tramos.

A continuación se analizarán las gráficas de las funciones:

f (t )  t , f (t )  et y f (t )  2cos t .
Cada una de estas gráficas se comparará con la función f (t )  et en un mismo
sistema de ejes coordenados.

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Unidad 3. Transformaciones de Laplace
Figura 2. Grafica de las funciones
f (t )  t y f (t )  et ,

Figura 2. Grafica de las funciones

f (t )  et y f (t )  et

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Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Figura 3. Grafica de las funciones

f (t )  et y f (t )  2cos t

t
Observamos que las funciones f (t )  t , f (t )  e y f (t )  2cos t sí cumplen con las
condiciones de existencia de la Transformada de Laplace ya que las tres funciones
son continuas por tramos en el intervalo t  0 ,; además, son funciones de orden
exponencial porque las tres funciones crecen más lento que f (t )  et al encontrarse
por debajo de ella.
2
En cambio, una función del tipo f (t )  et no es de tipo exponencial ya que crece más
rápido que la función f (t )  et y se encuentra por encima de ella, como se observa
en la fig. 4:

  no existe.
Por lo tanto, L et
2

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Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Figura 4. Grafica de la función

2
f (t )  et

3.1.2 Trasformada de Laplace de funciones básicas

A continuación se muestra el cálculo de la Transformada de Laplace utilizando las

propiedades de la suma de integrales, es decir, la transformada de una suma de
funciones es igual a la suma de las transformada de cada función.
También es muy útil utilizar una tabla de transformadas de funciones básicas, la cual
nos ahorra tiempo en el proceso de cálculo.

Tabla de transformadas

L 1 
1
a)
s
L t n  
n!
b)
s n1
L eat  
1
c)
sa
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Unidad 3. Transformaciones de Laplace
L sen kt 
k
d)
k  s2
2

L cos kt 
e)
s
k  s2
2

Ejemplo 1:
Determinar L  f  t 
f  t   t 2  6t  3

L t 2  6t  3  L t 2  + 6 L t - 3 L 1 =
2 6 3
3
 2 
S S S
Ejemplo 2:
Determinar L  f  t 
f  t    t  1  t 3  3t 2  3t  1
3

L T 3  3T 2  3T  1= L T 3 + 3 L T 2 + 3 L T  + L 1 =
6 6 3 1
4
 3 2
S S S S
Ejemplo 3:
Determinar L  f  t 
f  t   sen2t  cos 2t
2 S
L sen2t  cos 2t  L sen2t + L cos 2t =  2
S 4 S 4
2

Ejemplo 4:
Determinar L  f  t 
f t   sen2t
1  cos 2t
Recuerda que sen2t 
2
1  cos 2t 
L sen2t  L  
 2 
 1 1  1 s  2
= *   *  .
 2 s  2 s 4 s s 4
2 2
 

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Unidad 3. Transformaciones de Laplace

3.1.3 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos

Determinar L  f  t  para la siguiente función por tramos:

0, si 0  t  3
f t   
4, si t  3
.Calculamos la transformada para cada tramo:
L  f  t   0 0e st dt  3 4e st dt
3 

Resolviendo las integrales:

4 
 0  e3s
s 3

Evaluando los límites:

 4 
  0    e3s 
 S 
Obtenemos finalmente:
4 3s
L  f  t   e , siempre que S  0
S

Actividad 1. Análisis de gráficas

Abre el documento de Actividades para revisar las indicaciones por el cual

realizarás la actividad.

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Ecuaciones diferenciales I
Unidad 3. Transformaciones de Laplace

3.2 Función escalón unitario

La función escalón unitario se define como:

0, si 0  t  a
u (t  a)  
1, si t  a .
Ejemplo 1:
Traza las gráficas de (a) u (t ) y (b) u(t  3)
a) u(t )  1 para t  0
La grafica se muestra a continuación

Figura 5. Grafica de la función u(t )  1

0, si 0  t  3
b) u  t  3  
1, si t  3

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Ecuaciones diferenciales I
Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Figura 6. Grafica de la función u(t  3)

.

De acuerdo con las gráficas anteriores, la función escalón unitario, al ser combinada
con otras funciones definidas para , “corta” una parte de sus gráficas; en este
caso, la gráfica se corta en el intervalo  0,3 y en la gráfica de la siguiente función se
corta en el intervalo  0, 2 
u  t   sen t Para t 0
0, si 0  t  2
u  t  2   
 sen t , si t  2

Figura 7. Grafica de la función u(t  2 )

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Unidad 3. Transformaciones de Laplace

3.2.1 Trasformada de Laplace de la función escalón unitario

La transformada de una función escalón unitario se puede obtener fácilmente

mediante la siguiente expresión:
Si S  0
eas
L u(t  a) 
s .
Ejemplo 1:
Determinar L u (t  9)

e9s
L u(t  9) 
s .
Ejemplo 2:
Determinar L u(t 12)

e12s
L u(t 12)  s .
3.3 Propiedades de la Trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de traslación)

Al determinar algunas transformadas, como L e t  y L e cos8t , se pueden

8t 5 8t

obtener en forma directa, siempre que se conozcan L t  y L cos8t

5

En general, si se conoce la Transformada de Laplace de una función

L  f (t )  F (S ) es posible calcular la Transformada de Laplace de un múltiplo
exponencial de , por ejemplo: L eat f (t )
Esto quiere decir cambiar, o desplazar, la transformada F ( S ) a F (S  a)
.
y se conoce como el primer teorema de traslación o primer teorema de
desplazamiento.

Primer teorema de traslación

Si a es un número real cualquiera, entonces:
L eat f (t )  F (S  a)
En donde L  f (t )  F (S )

Ejemplo 1:
Determinar L  f  t 
f  t   e2t cos 2t

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Ecuaciones diferenciales I
Unidad 3. Transformaciones de Laplace
S 2 S 2
L e2t cos 2t  L cos 2t S S 2 
S
  2
S  4 S S  2  S  2   4 S  4S  8
2 2

Ejemplo 2:
Determinar L  f  t 
f  t   et sen3t

L et sen3t  L sen3t S S 1 

3 3 3
  2
S  9 S S 1  S  1  9 S  2S  10
2 2

Segundo teorema de la traslación

A este teorema también se le conoce como traslación sobre el eje “t” y establece que
si f es función continua en tramos y “a” es una constante cualquiera entonces;
L  f t  a  u(t  a)  eas F (s)
Ejemplo 1:
Determinar L  f  t  f t   u t  a 
e aS
L u  t  a  
S
Ejemplo 2:
Determinar L  f  t  f  t   3u  t  2 
3e2 S
L 3u  t  2  
S
Ejemplo 3:
Determinar L  f  t  f  t   tu  t  3


L t u t  3  
Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar
t a t 3:
L  t  3  3 u  t  3 
Agrupando obtenemos que:

L  t  3 u  t  3  3L u t  3

e3S e3S
  3
S2 S

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Ecuaciones diferenciales I
Unidad 3. Transformaciones de Laplace
Para el caso de una función en tramos:

 p  t  , si 0  t  a

f  t   q  t  , si a  t  b

r  t  , si b  t

La función se puede escribir de la siguiente manera para poder aplicar el segundo

teorema de traslación:
f t   p  t    q  t   p  t   u t  a    r  t   q  t   u  t  b 

Ejemplo 4 Calcular, L  f  t  donde:

1  t , si 0  t  1

f  t   1 si 1  t  3
t  2, si t  3


La función se debe escribir de la siguiente manera:

f t   1  t  1  1  t   u t 1   t  2 1 u  t  3

Simplificando se obtiene que:

f  t   1  t  tu  t  1   t  3 u  t  3

Completando

t a t 1
f  t   1  t   t  1  1 u  t  1   t  3 u  t  3

Agrupando tenemos que:

f  t   1  t   t  1 u  t  1  u  t  1   t  3 u  t  3

Finalmente al aplicar la transformada de Laplace:

1 1 e S e S e3S
     2
s s2 S 2 S S

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Actividad 2. Resolver un problema matemático

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realizarás la actividad.

Actividad 3. Discriminación de elementos dentro de un problema

Abre el documento de Actividades para revisar las indicaciones por el cual

realizarás la actividad.

Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la transformada de

Laplace

Abre el documento de Actividades para revisar las indicaciones por el cual

realizarás la actividad.

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Unidad 3. Transformaciones de Laplace
Cierre de la unidad

Esta unidad, por medio de ejemplos y ejercicios, aprendiste a utilizar las propiedades de la
Transformada de Laplace para determinar una ecuación diferencial en un problema algebraico
mediante las operaciones de derivación. Ahora puedes identificar sus propiedades para
resolver sistemas de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales en origen y utilizarlas
para determinar la suma de las transformadas en cada término mediante un operador lineal y,
además, analizar cómo afecta a las Transformadas una traslación en las variables, así como los
cambios en escala.
Puede parecer complejo, pero con la práctica te darás cuenta de que hasta es divertido y que
al trabajar (o jugar) con números estás desarrollando tus capacidades intelectuales.
Por ello, te invitamos a continuar tus estudios con perseverancia.

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Unidad 3. Transformaciones de Laplace

Para saber más

En este enlace encontrarás un artículo, sobre las ecuaciones diferenciales y la

importancia de los métodos aproximados de solución.

http://www.nuestraldea.com/?p=107

Fuentes de consulta

 Boyce, W. E., y Diprima, R. C. (1978). Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores

a la frontera. (3º ed.). México: Limusa.
 Campbell, S. L., y Haberman, R. (1997). Introducción a las Ecuaciones Diferenciales con
Problemas de Valor de Frontera. México: McGraw-Hill.
 Simmons, G. F., y Robertson, J. S. (1993). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y
notas históricas. (2º ed.). México:.Mc Graw Hill.

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