Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional San Francisco

TEORÍA DE CIRCUITOS I

Unidad N° 5

Resolución sistemática de circuitos.

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Facultad Regional TEORÍA DE CIRCUITOS I
San Francisco
Ingeniería Electrónica
Unidad Nº 5 Resolución sistemática Circuitos

Unidad 5 – Resolución sistemática de circuitos.

5.1 - Introducción

Las fuentes de tensión en un circuito eléctrico originan corrientes en las ramas que a su vez dan
lugar a caídas de potencial en los elementos de las mismas. Resolver un circuito consiste en hallar las
intensidades de corriente, con su sentido de circulación, en cada una de esas ramas o bien determinar las
caídas de tensión en cada uno de dichos componentes.

5.2 - Método de resolución por las corrientes de malla

Para aplicar este método se eligen, en primer lugar, lazos cerrados o mallas, asignándoles una
corriente eléctrica. Estos lazos o mallas se llaman corrientes cíclicas de Maxwell o simplemente
corrientes de malla, como se representa en la figura 5-1. Acto seguido, se escriben las ecuaciones de la
segunda ley de Kirchhoff para cada malla tomando como variables desconocidas las intensidades de esas
corrientes, I1, I2, I3, (como se representa en la fig. 5.1) y se resuelve el sistema de ecuaciones así
formado. La corriente en cada rama se halla mediante la primera ley de Kirchhoff y es o bien una
corriente de malla (en caso de que la rama solo pertenezca a una malla) o bien una combinación
algebraica de dos corrientes de malla (en caso que la rama sea común a dos mallas).

Fig. 5.1

Por ejemplo, la corriente en el elemento ZA es I1, y la corriente en ZB es (I1 - I2) si I1 es mayor que
I2 o bien I2 - I1 en caso contrario (el sentido de circulación es correspondiente a la mayor intensidad de las
dos mallas contiguas). La caída de tensión en un elemento cualquiera del circuito es producto de la
impedancia compleja del mismo, por el fasor de intensidad de corriente que lo atraviesa (el borne del
elemento por donde entra la flecha del sentido de la intensidad está a más tensión que por donde sale).

Vamos a obtener ahora el sistema de ecuaciones del circuito de 3 mallas independientes de la figura
5.1 aplicando a cada malla la segunda ley de Kirchhoff. En la fig 5-2 aparece la primera malla aislada y se
ha de verificar que la suma de las fuerzas electromotrices o subidas de tensión es igual a la suma de las
caídas de tensión.

3
 Fig. 5.2

ZAI1 + ZB(I1 - I2) = VA

La Segunda malla no contiene fuente de tensión alguna; por lo tanto, la suma de las caídas de
tensión a lo largo de ella es cero.

ZCI2 + ZD(I2 + I3) + ZB(I2 - I1) = 0

Para la tercera malla tenemos:

ZEI3 + ZD(I3 + I2) = VB

Es decir,

Este sistema de ecuaciones se puede obtener directamente, Para ello, consideremos la primera malla
de la figura 5.1: La corriente I1 tiene el sentido de las agujas del reloj y las caídas de tensión de todos los
elementos de esta malla son todas positivas. Ahora bien, por la impedancia ZB también circula la
corriente I2 de la segunda malla, pero con sentido contrario a I1. Por lo tanto, la caída en ZB debida a I2 es
- ZB I2. La caída de tensión VA es positiva por tener el mismo sentido que I1. En estas condiciones
aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la primera malla se obtiene la ecuación (1´). Análogamente
resultan las ecuaciones (2´) y (3´).

Los términos caída y subida de tensión o potencial son mas propios de los circuitos de corriente
continua (c.c) en los que su significado es mas claro que en los de corriente alterna (c.a) en donde los
valores instantáneos de tensión y de intensidad de corriente son unas veces positivos y otras negativos.

La segunda ley de kirchhoff en régimen permanente sinusoidal aplicada a una malla o lazo cerrado
dice:

La suma geométrica de los fasores de tensión de las fuentes activas de la malla es igual la suma
geométrica de los fasores de caídas de tensión en las impedancias de malla.
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5.3 - Elección de las mallas

La solución de un circuito por el método de las corrientes de malla se simplifica
extraordinariamente eligiendo bien las mallas a considerar. Supongamos por ejemplo que en el circuito
de la fig. 5.1 solo es necesario conocer la corriente que circula por la impedancia ZB; lo más cómodo será
resolver el problema de forma tal que por ZB no circule mas que una corriente de malla, es decir, que
dicha impedancia pertenezca a una sola malla. En estas condiciones, solo habrá que determinar el valor de
la corriente de malla I1. En la sig figura pueden observar las nuevas mallas elegidas.

Fig. 5.3

De manera que el sistema de ecuaciones sea:

En cualquier caso, por cada elemento del circuito debe circular al menos una corriente de malla y
no tiene por qué haber dos ramas con la misma corriente o igual combinación algebraica de corrientes. A
continuación veremos un criterio que permite saber cuál es el número mínimo de corrientes de malla
independientes para resolver un circuito. Si se adoptaran menos mallas que las necesarias, el sistema de
ecuaciones no sería válido.

5
5.4 - Número mínimo de mallas independientes
Si el circuito plano y sencillo, el número de mallas necesario se deduce fácilmente a simple vista.
Para circuitos más complejos, es preciso tener algún criterio que proporcione el número de ecuaciones
linealmente independiente, necesario para resolver el circuito en cuestión.

Fig. 5.4

En la figura 5.4 (b) se representa el grafo del circuito a su izquierda; los nudos se han sustituido
por círculos pequeños y las ramas por líneas. La fig. 5.4 (c) muestra un posible árbol del grafo que solo
contiene ramas que no forman malla o lazo cerrado. Sin embargo este árbol no es único. Las líneas de
trazo continuo son ramas del árbol y las punteadas, son ramas de enlace. Cada una de las ramas de enlace
forma una malla única con las ramas del árbol. El número de mallas necesario de un circuito es igual a el
numero de ramas de enlace, en el ejemplo que consideramos, este numero sería cuatro.

Se llega al mismo resultado anterior haciendo unos cortes en las ramas del circuito, de manera que
cada corte deje abierta a una malla. Cuando no quede malla por abrir, el número de cortes realizado es el
número de mallas independientes a considerar.

Otro criterio consiste en contar el número de ramas y nudos del circuito. Entonces el número de
ecuaciones o de mallas es:

Número de ecuaciones = número de ramas - (número de nudos - 1)

En el caso de nuestro circuito, tenemos siete ramas y cuatro nudos, lo que hacen un total de cuatro
ecuaciones.
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5.5 - Planteamiento directo del sistema de ecuaciones de mallas

Las ecuaciones correspondientes a un circuito de tres mallas son, en notación general:

Z11I1 ± Z12I2 ± Z13I3 = V1

± Z21I1 + Z22I2 ± Z23I3 = V2

± Z31I1 ± Z32I2 + Z33I3 = V3

El coeficiente Z11 se llama impedancia propia de la malla uno y es la suma de todas las impedancias
del lazo por el cual circula la corriente I1. Los coeficientes Z22 y Z33 son las impedancias de las mallas dos
y tres, respectivamente.

El coeficiente Z21 se llama copedancia de las mallas uno y dos y es la suma de las impedancias
comunes a los lazos uno y dos, por los que circulan las corrientes I1 e I2, respectivamente. Es lógico que
Z21 = Z12. El resto de los coeficientes Z13 = Z31, Z23 = Z32 son, análoga y respectivamente, las
copedancias de las mallas uno y tres, y dos y tres. El signo se evalúa del sentido de las corrientes, si las
corrientes tienen el mismo sentido, el signo es positivo; caso contrario si las corrientes son de sentido
opuesto.

Los términos independientes, V1 ,V2 y V3 son cada uno la suma algebraica de las fuentes de
tensión de la malla uno, dos y tres respectivamente. El signo depende del sentido de circulación de la
corriente.

Ejemplo práctico:
Escribir el sistema de ecuaciones en las corrientes de malla del circuito representado en la figura:

(5 + 10 − 𝑗8)𝐼1 − (10)𝐼2 − (5)𝐼3 = 0

−(10)𝐼1 + (10 + 8 + 𝑗4)𝐼2 − (8)𝐼3 = −(5∟30)

−(5)𝐼1 − (8)𝐼2 + (5 + 8 + 3 + 𝑗4)𝐼3 = −(10∟0)

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5.6 - Aplicación del algebra matricial al análisis de circuitos

Ejemplo de circuito de tres mallas:

Fig. 5.5
El sistema de ecuaciones de un circuito de tres mallas es:

se puede escribir en la forma matricial

que constituye la ley de Ohm, siendo [Z] la matriz de impedancias, [I] la matriz de intensidades de
corriente y [V] la matriz de tensiones.

Las corrientes de malla I 1 , I 2 y I 3 vienen dada según el método de Cramer por el cociente de dos
determinantes. El determinante numerador se obtiene sustituyendo en la matriz de impedancias la
columna del número de la corriente por la matriz de tensiones y el determinante denominador es el de la
matriz de impedancias:

Si se desarrollan los determinantes de los numeradores por los elementos de la columna de

tensiones, resulta:
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Los segundos miembros son las componentes fasoriales de las distintas fuentes de tensión. Esto es,
∆
en la ecuación (1), la intensidad de corriente I1 consta de 3 términos: 𝑉1 ( ∆11 ) debido a la fuente V1,
𝑍
∆21 ∆31
𝑉2 ( ∆ ) debido a la fuente V2 y 𝑉3 ( ∆ ) debido a la fuente V3.
𝑍 𝑍

Ejemplo:
Hallar las intensidades de I 1 e I 2 del circuito:

El sistema en forma matricial es:

De aquí resulta:

9
5.7 - Impedancia de entrada

Consideramos un circuito como el de la figura:

Fig. 5.6
Sea I 1 la intensidad de la corriente que resulta de aplicar una tención V1 . Como no existen otras
fuentes en el circuito, la ecuación de la corriente de malla I 1 es:

La impedancia de entrada es la relación de la tensión aplicada V1 y la intensidad de corriente I 1 a

que da lugar. Es decir:

La impedancia de entrada de un circuito con elementos activos se define como la impedancia que
presenta en sus terminales de entrada cuando todas sus fuentes de tensión están cortocircuitadas
conservando su propia impedancia interna. Por consiguiente la relación ΔZ/Δ11 representa la impedancia
de entrada tanto de un circuito activo como de uno pasivo.

Ejemplo:

Hallar la impedancia de entrada, vista desde la fuente de 50V y con esta impedancia calcular la
intensidad I 1

La impedancia de entrada de la malla es:

Por lo tanto →
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5.8 - Impedancia de transferencia

Una fuente de tensión en una malla del circuito produce una corriente en cada una de las otras
mallas del mismo. La impedancia de transferencia es la relación entre la tensión aplicada en una malla y
la intensidad de la corriente que resulta en otra malla, anulando el resto de las fuentes.

Fig. 5.7
Consideremos el circuito de la figura 5.7 con una fuente de tensión V r en la malla r y la intensidad
de corriente I s en la malla s. Entonces:

con lo que

El doble subíndice rs de esta impedancia indica el sentido de acción, es decir la fuente esta en la
malla r y la intensidad a considerar es la que aparece en la malla s. El determinante del denominador es el
adjunto del elemento que ocupa el lugar rs, con los mismos subíndices que la impedancia de
transferencia.

Ejemplo:
En el circuito de la figura hallar la intensidad de la corriente de la malla 3 mediante la impedancia
de transferencia correspondiente:

Como la fuente está en la malla uno y la corriente es la que circula por la malla tres, la impedancia
de transferencia que se necesita es:

Con lo que →

11
5.9 – Tensiones en los nudos
Un nudo es un punto de un circuito común a dos o más elementos del mismo. Si en un nudo se
unen tres o más elementos, tal nudo se llama nudo principal o conjunción. A cada nudo del circuito se le
puede asignar un número o una letra. En la Fig. 10-1 son nudos A, B, 1, 2, 3 y 1, 2 y 3 son nudos
principales. La tensión en un nudo es la tensión de este nudo respecto de otro, denominado nudo de
referencia. En la Fig. 10-1 se ha elegido el nudo 3 como nudo de referencia. Entonces V13 es la tensión
entre los nudos 1 y 3, y V23 la tensión entre los nudos 2 y 3. Como quiera que las tensiones en los nudos
se tomen siempre respecto de un nudo de referencia dado, se emplea la notación V1 en lugar de V13 y V2
en lugar de V23.

El método de las tensiones en los nudos consiste en determinar las tensiones en todos los nudos
principales respecto del nudo de referencia. La primera ley de Kirchhoff se aplica a los dos nudos
principales 1 y 2, obteniéndose así dos ecuaciones en las incógnitas V1 y V2. En la Fig. 10-2 se ha
dibujado nuevamente el nudo 1 con todas sus ramas de conexión. Se supone que todas las corrientes en
las ramas salen del nudo. Como la suma de las corrientes que salen del nudo es cero

Al establecer la Ecuación (1) la elección de los sentidos de las corrientes es arbitraria.

Repitiendo el mismo proceso con el nudo 2 (Fig. 10-3), la ecuación que resulta es

Agrupando en (1) y (2) los términos en V1 y V2, se obtiene el sistema de ecuaciones

Teniendo en cuenta que 1/Z = Y, se puede escribir el sistema (3) en función de las admitancias
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5.10 – Número de ecuaciones de tensiones en los nudos

Se pueden escribir ecuaciones para cada uno de los nudos principales con la excepción del de
referencia. En consecuencia, el número de ecuaciones es igual al de nudos principales menos uno.
Disponiendo del método de las corrientes de malla y del de las tensiones en los nudos, la elección de uno
o de otro en cada caso particular depende de la configuración del circuito. En un circuito con muchas
ramas en paralelo hay, normalmente, muchos más lazos que nudos, exigiendo menos ecuaciones, por
tanto, de nudos para resolverlo. En otros casos, puede haber el mismo número de mallas que de nudos o
haber menos mallas que nudos. En todo caso debe elegirse siempre el método que dé menor número de
ecuaciones.

5.11 – Planteamiento directo del sistema de ecuaciones de nudos

Un circuito con cuatro nudos principales exige para su solución tres ecuaciones nodales. En
notación general el sistema es

El coeficiente Y11 se llama admitancia propia del nudo 1 y es la suma de todas las admitancias
conectadas al nudo 1. De igual forma, Y22 e Y33 son las admitancias de los nudos 2 y 3 respectivamente
iguales a la suma de las admitancias conectadas a los nudos 2 y 3.
El coeficiente Y12 es la coadmitancia de los nudos 1 y 2 y es la suma de todas las admitancias que
unen ambos nudos. Y12 tiene signo negativo, como puede verse en la primera de las Ecuaciones (4). De
igual forma, Y23 e Y13 son las coadmitancias de los elementos que unen los nudos 2 y 3, 1 y 3,
respectivamente. Todas las coadmitancias tienen signo negativo. Obsérvese que Y13 = Y31, Y23 = Y32.
La intensidad I1 es la suma de todas las corrientes de fuentes que pasan por el nudo 1. Una corriente
que entra en el nudo tiene signo positivo; a la que sale del nudo se le asigna el negativo. Las intensidades
I2 e I3 son las sumas de las corrientes que pasan por los nudos 2 y 3, respectivamente.

Por analogía con la notación matricial para las ecuaciones de las corrientes de malla, las tres
ecuaciones nodales (5) pueden escribirse en la forma:

Las tensiones en los nudos V1, V2 y V3 vienen dadas por

13
 Si el determinante numerador de cada una de las fracciones se desarrolla por los elementos de la
columna que contiene las corrientes, se obtienen para las tensiones en los nudos las ecuaciones siguientes:

Los términos del segundo miembro de (7), (8) y (9) son las componentes del fasor resultante de las
diversas corrientes. Así, en (7), la tensión V1 es la suma de I1(∆11/∆Y), debida a la corriente I1, I2(∆21/∆Y) a
I2 e I3(∆31/∆Y) a I3.

Por ejemplo: Determinar, en el circuito de la figura, las tensiones en los nudos 1 y 2 con respecto a la
referencia elegida.

1 1 1 1 50∟0°
( + + ) −( ) ( )
5 𝑗2 4 4 𝑉1 5
[ ]=[ ]
1 1 1 1 𝑉2 50∟90°
−( ) ( + + ) ( )
[ 4 4 −𝑗2 2 ] 2

Resolviendo lo que figura entre paréntesis

(0,45 − 𝑗0,5) −0,25 𝑉 (10)

[ ] [ 1] = [ ]
−0,25 (0,75 − 𝑗0,5) 𝑉2 (𝑗25)

Aplicando Cramer
10 −0,25
[ ] 𝟏𝟑, 𝟓∟56,3
𝑗25 (0,75 − 𝑗0,5)
𝑽𝟏 = (0,45 − 𝑗0,5) −0,25
= = 𝟐𝟒, 𝟕∟72,25°
𝟎, 𝟓𝟒𝟔∟ − 15,95
[ (0,75 − 𝑗0,5)]
−0,25

(0,45 − 𝑗0,5) 10
[ ] 𝟏𝟖, 𝟑𝟓∟37,8
−0,25 𝑗25
𝑽𝟐 = (0,45 − 𝑗0,5) −0,25
= = 𝟑𝟑, 𝟔∟53,75°
𝟎, 𝟓𝟒𝟔∟ − 15,95
[ (0,75 − 𝑗0,5)]
−0,25
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5.12 – Admitancia de entrada

Consideremos un circuito pasivo con dos terminales
externos, como en la Fig. 10-5. La fuente de intensidad I1 envía
la corriente por el nudo 1 y se supone que las posibles
admitancias en paralelo de la fuente están incluidas en el
circuito.
Como no hay más fuentes de intensidad en el circuito, la
ecuación de V1 es

La admitancia de entrada, Yentrada, se define como el cociente de la intensidad de corriente que

circula procedente de una fuente única existente entre dos nudos y la caída de tensión correspondiente
entre ambos. De la expresión (14), por tanto,

En un circuito activo, la admitancia de entrada se define como la admitancia que presenta el

circuito en los terminales dados cuando todas las fuentes internas se hacen iguales a cero. Entonces,

o bien

Por tanto, la definición de Ventrada se mantiene tanto para un circuito pasivo como para uno activo.

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5.13 – Admitancia de transferencia

Una corriente que circula por un nudo en un circuito da

lugar a tensiones en todos los nudos con respecto al de
referencia. La admitancia de transferencia es el cociente de la
corriente que entra en un nudo a la tensión resultante en otro
nudo, haciéndose iguales a cero todas las demás fuentes.
En el circuito de la Fig. 10-6, Ir es la intensidad de
corriente que entra en el nudo r y la tensión resultante en el
nudo s viene dada por

Entonces,

Obsérvese que el punto de retorno de la corriente de entrada se ha elegido como nudo de referencia.
Esto es preciso hacerlo porque de otra forma la corriente aparecería en más de un término en la ecuación
de Vs y la definición de Ytransferencia no sería válida.
Utilizando las admitancias de entrada y transferencia, se obtiene el sistema de ecuaciones siguientes
para V1, V2 y V3 de un circuito de cuatro nudos principales:

Si sólo actúa una fuente de intensidad en la red, con todas las demás hechas iguales a cero, son
evidentes las definiciones de las admitancias de entrada y transferencia.