PROYECTO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TITULO DE

INGENIERO MECANICO

“ESFUERZOS EN RECIPIENTES CILINDRICOS DE

PARED GRUESA A PRESION”

PRESENTADO POR: OSCAR DARÍO VÁSQUEZ OROZCO

ASESOR: LUIS MARIO MATEUS

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

BOGOTA D.C.

2004-II
 II

TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE CONTENIDO…………………………………………………………………………….II

INDICE DE FIGURAS……………………………………………………….…………………………V

INDICE DE TABLAS…………………………………………………………………..…..………VII

INTRODUCCION…………………………………………………………………………………………1

CAPITULO 1……………………………………………………………………………………………….5

1. CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO ……………………………………………….5

1.1. Condiciones para la fabricación del prototipo………………………….5

1.2. Selección de la solución para la fabricación del prototipo …….7

1.3. Determinación del material del tubo………………………………….….10

1.4. Manufactura del prototipo……………………………………………………….13

CAPITULO 2………………………………………………………………………………………………16

2. MONTAJE EXPERIMENTAL…………………………………………..…………………16

2.1. Instrumentación……………………………………………………………….16

2.2. Calibración de los instrumentos de medición………………….21

2.3. Procedimiento del montaje experimental......................25

 III

CAPITULO 3 …………………………………………………………………………………………….27

3. SELECCIÓN DEL MODELO TEÓRICO ...................................27

3.1.Investigación y Selección de un Modelo Teórico

Matemático…………………………………………………………………………..27

CAPITULO 4 ................................................................................31

4. MARCO TEÓRICO.............................................................31

4.1. Introducción al modelo ............................................31

4.2. Descripción y Desarrollo del Modelo Seleccionado .........33

4.3. Desarrollo del Modelo Matemático ..............................36

4.4. Esfuerzos en el cuerpo cilíndrico .................................43

CAPITULO 5 ................................................................................49

5. SIMULACION EN UN SOFWARE DE ELEMNTOS FINITOS ……...49

5.1. Dibujo del prototipo en un CAD ………………………….…….…...49

5.2. Simulación en ANSYS …………………………………………..…………50

5.2.1. Algoritmo de la simulación …………………………………..50

CAPITULO 6 ................................................................................55

6. DATOS EXPERIMENTALES.................................................55
 IV

CAPITULO 7 ................................................................................62

7.COMPARACIÓN DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y TEORICOS 62

7.1. Resultados Experimentales Finales …………………………………62

7.2. Análisis de resultados ………………………………………………………67

CAPITULO 8 …………………………………………………………………………………………….70

8. CONCLUSIONES ……………………………………………………….………………70

9. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………73
 V

INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1.: foto del perfil del tubo seleccionado ……………………………….9

Figura 1.2.: foto del tubo seleccionado ……………………………………………….9

Figura 1.3.: Foto de los orificios para el montaje del transductor y la

entrada de la bomba hidráulica …………………………………………………..13

Figura 1.4.: Foto que muestra el trabajo realizado en las superficies

para la instalación de los deformímetros…………………………….………15

Figura 2.1.: Manómetro de Presión análogo empleado en el montaje

experimental.......................................................................17

Figura 2.2.: Transductor de presión empleado en el montaje

experimental ......................................................................18

Figura 2.3.:Deformímetros empleados en el montaje experimental ...19

Figura 2.4.: Instrumento de medición de micro deformaciones

empleado en el montaje experimental ...................................20

Figura 2.5.: Ilustración del puente de Windstone ...........................20

Figura 2.6.: Curva de calibración Manómetro Análogo .....................23

Figura 2.7.: Curva de calibración del Transductor de Presión ............24

 VI

Figura 2.8.: Foto montaje final.....................................................26

Figura 4.1.: Representación grafica de los esfuerzos tangencia y

radial.................................................................................33

Figura 4.2.: Deflexión por el modelo de la curva elástica..................34

Figura 4.3.: Deflexión propuesta por el modelo para contenedores

cilíndricos con tapas planas...................................................35

Figura 4.4.: Fuerzas y Momentos sobre el elemento diferencial para el

modelo de la curva elástica...................................................36

Figura 4.5.: Esfuerzos en el cuerpo cilíndrico teniendo en cuenta la

presencia de las tapas planas, según el modelo teórico.............46

Figura 5.1: Dibujo del tanque en el CAD………………………………………………50

Figura 5.2: Enmallado para la simulación……………………..…………………….51

Figura 5.3: Deformaciones en el tanque en pulgadas……………..………….53

Figura 5.4: Esfuerzos de Von Misses en el tanque en Psi……………………54

Figura 7.1: Comparación Gráfica de los Datos experimentales y

teóricos…………………………………………………………………………………………..65

Figura 7.2.: Comparación Gráfica de los Datos Experimentales con su

Error y el Modelo Teórico………………………………………………..…………….66

 VII

INDICE DE TABLAS

Tabla 1.1: Datos Obtenidos en la prueba Brinell correspondiente al

tramo de tubo seleccionado……………………………………………………………..11

Tabla 1.2: materiales que se relacionan con los datos obtenidos en la

prueba Brinell……………………………………………………………………………………11

Tabla 2.1.: Datos obtenidos para la calibración del Manómetro

empleado en el montaje experimental. Resolución del Manómetro

± 10Psi ...................................................................................22

Tabla 2.2.: Datos obtenidos para la calibración del Transductor

empleado en el montaje experimental. Resolución del Transductor

± 0.005mV ..............................................................................23

Tabla 4.1.: Calculo de las variables Aβx , Bβx , Cβx yDβx ..................42

Tabla 4.2.: Datos con los que se realizo la figura 4.5.......................47

Tablas 6.1.: Datos obtenidos en el Centro del Tanque. (l = 26cm).....58

Tablas 6.2.: Datos obtenidos en el Centro del Tanque (l = 46cm)......60

 VIII

Tabla 7.1 (a): Resultados del esfuerzo de Von Misses a partir de los

datos Experimentales en el centro del tanque…………….………………62

Tabla 7.1 (b): Resultados del esfuerzo de Von Misses a partir de los

datos Experimentales en el extremo del tanque…………..….……….63

Tabla 7.2.: Tabla para comparar los resultados obtenidos del modelo

teórico matemático y la simulación de ANSYS……………………………………….69

IM -2004-II-49 1

INTRODUCCIÓN

En la práctica de la ingeniería es importante la determinación de los

esfuerzos a los cuales se someten las estructuras, las partes mecánicas

y todo elemento sobre el cual recaen las cargas. Esto se debe a la

trascendencia que tienen estos conocimientos para el diseño y selección

de materiales; ya que el tener bien definidos y claros estos valores,

puede llevar a un ingeniero a minimizar al máximo los costos, riesgos,

entre otras cosas.

Es importante tener un modelo matemático que permita buenas

aproximaciones de los valores de los esfuerzos principales con respecto

a la realidad con el fin de reducir riesgos y maximizar la confiabilidad de

un diseño. Además, con una ayuda como esta, el diseñador tiene la

posibilidad de reducir la cantidad de trabajo y puede enfocar sus

esfuerzos en otras cosas que impliquen o requieran mayor dedicación.

Es por eso que es importante comparar la teoría con un experimento

que imite la realidad.

IM -2004-II-49 2

En este trabajo se enfocaran estos conceptos a la determinación

experimental y consecuente comparación con la literatura de los

esfuerzos longitudinal, tangencial y radial sobre un recipiente cilíndrico

bajo la acción de presión interna.

En la mayoría de los métodos usados para el estudio de los esfuerzos

principales en un cuerpo cilíndrico, es común emplear modelos que

implican que el cuerpo o elemento diferencial a tratar, que es el objeto

de estudio, se encuentra a distancias significativas de las tapas o

extremos, e incluso de cualquier punto que pueda significar un área de

concentración de esfuerzos. Además los cuerpos cilíndricos que se

estudian, generalmente son de pared delgada. Estas suposiciones son

muy poco prácticas a la hora de emplearlas al estudio de un fenómeno

como éste, ya que es muy improbable que éstas se cumplan porque no

implican las mismas características ni condiciones.

El objetivo principal de este proyecto es poder determinar de forma

experimental los esfuerzos principales sobre la superficie de un tanque

con cuerpo cilíndrico; y a su vez compararlo con un modelo matemático,

IM -2004-II-49 3

aunque esta vez se desea tratar recipientes de pared gruesa y además

se quiere tener en cuenta aspectos mas concretos como cuerpos

cilíndricos mas reales, es decir, que no se desea suponer secciones de

estudio alejadas de los extremos, sino una respuesta a lo largo del

recipiente para poder comparar como interfieren los extremos sobre los

esfuerzos reales.

El modelo que se va a tratar debe estar íntimamente ligado al prototipo

con los tipos de extremos escogidos para emplear en el montaje

experimental. Esto se debe a que el tipo de extremo que se especifique

en un tanque, tiene influencia sobre los esfuerzos generados en el

mismo. Los extremos mas utilizados en la manufactura de recipientes a

presión son:

• Tapas Planas

• Tapas Semiesféricas

• Tapas Cónicas

• Tapas Elipsoidales
IM -2004-II-49 4

En el desarrollo de este trabajo, se darán los valores estimados para la

manufactura del prototipo así como las explicaciones de su obtención y

fuentes de información, que es uno de los objetivos específicos del

proyecto.

En la práctica de la ingeniería es muy importante la manipulación de un

software, o programa de computador, que emplee el método de

elementos finitos, para modelar los distintos fenómenos que se pueden

presentar sobre un elemento mecánico como lo es éste caso. Esto

permite aproximaciones más exactas y mejor comprensión acerca de

éste fenómeno; por esta razón también se simulara el prototipo en

Ansys, para tener otro marco de referencia con el cual se puedan

comparar los resultados obtenidos en el experimento.

IM -2004-II-49 5

CAPITULO 1

1. CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO

1.1. Condiciones para la fabricación del prototipo:

Para la fabricación del prototipo se pensó en una estructura sencilla, que

implicara varias condiciones:

• Bajos costos de material y manufactura: para poder lograr un

buen diseño, es necesario tener en cuenta los costos del proyecto

ya que para que este sea viable los costos deben ser adecuados,

no exorbitantes con el fin de lograr una buena inversión. Por esto

para el diseño de este tanque fue necesario estudiar una serie de

posibilidades económicas que implicaran viabilidad del proyecto.

IM -2004-II-49 6

• Facilidad de construcción: el diseño debía ser sencillo, por lo que

su manufactura no requería alta tecnología con el fin de lograr que

el mismo fuera más accesible y que no tuviese mayores

complicaciones, sin embargo debía ser de buena calidad, que

garantizara que no se generaran escapes de presión ni tampoco

accidentes como sería la explosión del tanque por ejemplo.

• Materiales adecuados: se requería que el tanque fuera de pared

gruesa, y además resistente, que cumpliera con lo requerido para

llevar a cabo el experimento y que sin embargo no se empleara

demasiados recursos sino justamente lo necesario. Esto con el fin

también de reducir costos y tener mayor facilidad de fabricación.

A partir de esto, se generaron varias soluciones que eran parecidas, aún

así, hubo dos que cumplían con los requerimientos y que además

brindaban otra solución muy adecuada; la manufactura era rápida por lo

que se amoldaba a las necesidades del proyecto.

IM -2004-II-49 7

1.2. Selección de la solución para la fabricación del prototipo:

Se estudiaron dos posibilidades para la fabricación del prototipo

teniendo en cuanta las características del proyecto, a continuación se

muestran las dos posibilidades y se explican las condiciones y

características que influyeron en la toma de la decisión:

• La primera opción era la adquisición de un cilindro de gas para uso

doméstico. Esta solución representaba bajos costos y facilidad de

manufactura, ya que el cilindro ya estaba fabricado y solo era

necesario hacer las dos perforaciones en el tanque y adaptar el

montaje. Sin embargo esta opción fue descartada por varias

razones. La primera es que la mayor cantidad de presión que

2
resiste un cilindro de gas era de 100 lbs/pulg y para el
2
experimento se buscaba una presión alrededor de 350 lbs/pulg .

Además el tanque no es completamente simétrico, ya que en uno

de sus extremos se encuentran las válvulas y esto afectaría los

esfuerzos generados en el tanque. Otro inconveniente era la

incomodidad para poder trabajar con este tanque debido a sus

IM -2004-II-49 8

dimensiones. Si se optaba por ésta opción también había que

tener en cuenta que al comprar el tanque era necesario

desocuparlo, lo cual implicaba otro inconveniente, ya que al

desocuparlo en una cocina o destinar el gas para algún uso, por

ejemplo doméstico, tomaría mucho tiempo y si se desocupaba y

se dejaba escapar el gas al aire libre, tendría implicaciones en

cuanto al impacto ambiental.

• La segunda opción, era considerar para la construcción del

tanque un tramo de tubo que cumpliera con las características de

recipiente de pared gruesa:

o (t > Ri/20)

Se adquirió un tubo usado que correspondía a un tramo de tubería

de oleoducto. Se consiguió de 50cm de largo con 6.5 pulg. de

diámetro exterior y un espesor de pared de ½ pulg. como se

muestra en la siguientes figuras en las que se puede apreciar la

relación o proporción del espesor del tubo con respecto a sus

diámetros interno y externo:

IM -2004-II-49 9

Figura 1.1: foto del perfil del tubo seleccionado.

Figura 1.2: foto del tubo seleccionado.

IM -2004-II-49 10

1.3. Determinación del material del tubo:

Una vez obtenido el tubo seleccionado para el cuerpo principal del

tanque se procedió a limpiar el tubo, esto era necesario debido a los

residuos que se encontraban en él por su anterior uso al formar parte de

un oleoducto, con el fin de evitar al máximo cualquier distorsión que

esto pudiera generar en la toma de los datos.

Después se realizaron pruebas de dureza Brinell para poder determinar

el tipo y propiedades del material del que estaba hecho éste tubo ya que

en el momento de la adquisición, por ser de segunda no se tenían las

características específicas del acero del cual estaba hecho el conducto.

Basándonos en las ecuaciones que relacionan la dureza Brinell, con el

1
esfuerzo último de Tensión se obtuvieron los siguientes datos, los

cuales sirvieron para determinar la naturaleza del acero empleado en la

fabricación de ésta tubería:

1
Joseph E. Shigley, Charles Mischke, Mechanical Engineering Design, McGrawHill ed.,6th edition.
IM -2004-II-49 11

Tabla 1.1: Datos Obtenidos en la prueba Brinell correspondiente al tramo de

tubo seleccionado:

Dureza HB 147

Dureza HB 146

Dureza HB 145

promedio HB 146

Sut (Kpsi) 72,27

Sut

AISI (Kpsi)

1035 HR 72

1030 Normalizado 72

Tabla 1.2: materiales que se relacionan con los datos obtenidos en la prueba

Brinell.
IM -2004-II-49 12

En la tabla 1.1 se encuentran los resultados de las pruebas de dureza,

de las cuales se halló el promedio para así poder estimar un esfuerzo

último de tensión y con éste poder suponer de una forma mas específica

el posible material utilizado en la fabricación para esta tubería.

Esfuerzo último de tensión: Sut = 0.495( HB)kpsi 2 (1.1)

Para obtener información acerca del material correspondiente al de la

fabricación del tubo, fue necesario comparar este resultado con la

literatura propuesta en los libros de materiales de ingeniería y con una

3
página de Internet en la que se hace referencia y se pueden consultar

las propiedades de los materiales; se encontró que el material

correspondía a un acero AISI 1035 trabajado en caliente o un 1030

normalizado como se muestra en la tabla inmediatamente anterior. Los

aceros de bajo carbón tienen una característica común que es tener un

6
modulo de elasticidad cercano a los 29x10 Psi o 200 Gpa.

2
Mechanical Engineering Design. Joseph Shigley & Charles Mischke
3
www.matweb.com
IM -2004-II-49 13

1.4. Manufactura del prototipo:

Después de determinar las características del material y decidir que si

cumplía con el requisito de ser un material adecuado, se procedió al

siguiente paso, el cual fue adecuar el tanque para el experimento. Se

abrieron unos huecos en la parte superior para la entrada de la bomba y

para la ubicación de un transductor de presión como se muestra en la

figura 1.3:

Figura 1.3: Foto de los orificios para el montaje del transductor y la entrada

de la bomba hidráulica.
IM -2004-II-49 14

Luego de tener las perforaciones terminadas se ejecutó el paso siguiente

que se trataba de unir las tapas y los soportes del tanque.

Para éste fin se buscó una lámina de acero de ½ pulg. de espesor, y del

mismo material del tubo para que conservara las mismas

características. La unión se realizó con una soldadura de arco eléctrico

de referencia 70-18 la cual fue realizada por un técnico especializado y

certificado en el tema.

También fue necesario trabajar adecuadamente las superficies sobre las

4
cuales se instalaron los deformímetros siguiendo el manual Omega

como se ve en la siguiente figura:

4
Manual Omega, sección STRAIN GAGE TECHNICAL DATA, E-11.
IM -2004-II-49 15

Figura 1.4: Foto que muestra el trabajo realizado en las superficies para la

instalación de los deformímetros.

IM -2004-II-49 16

CAPITULO 2

2. MONTAJE EXPERIMENTAL

2.1. Instrumentación:

Los siguientes son los implementos que se utilizaron para el montaje

experimental:

• Bomba Manual

• Manómetro Análogo

• Transductor de Presión

• Deformímetros

• Instrumento de Medición de Micro deformaciones

• Tanque

• Fuente de Voltaje

• Multímetro
IM -2004-II-49 17

Se utilizó la bomba hidráulica manual de desplazamiento positivo que se

encuentra en el laboratorio de ingeniería mecánica de la Universidad de

los Andes para inyectar presión por medio de un aceite hidráulico. Esta

bomba cumple con los requerimientos del experimento ya que con ella

era posible obtener una presión de 350 Psi.

Se usó un manómetro de presión análogo, que se muestra en la figura

2.1, para verificar que todos los datos fueran tomados bajo el efecto de

la misma presión interna. Esto era una condición importante, para

minimizar los errores al máximo al momento de la toma de datos.

Figura 2.1.: Manómetro de Presión análogo empleado en el montaje

experimental.
IM -2004-II-49 18

También se utilizó un transductor de presión Omega de cero a mil Psi,

de referencia P x 35 DO – 1KGV, mostrado en la figura 2.2, para tener

mayor precisión y exactitud en la medición de la presión al interior del

tanque. Este aparato es muy importante en el montaje del experimento

ya que es necesario tener condiciones similares, es decir, una presión

interna similar en cada una de las mediciones con el fin de tener datos

más confiables ya que esta es una variable muy importante en la cual se

fundamentan los resultados que se obtendrán.

Figura 2.2.: Transductor de presión empleado en el montaje experimental.

IM -2004-II-49 19

Se emplearon unos deformímetros, de referencia CEA-06-240UZ-120

con una resistencia de 120 ohms mostrados en la figura 2.3. Estas

resistencias varían sus valores al ser sometidas a las micro

deformaciones lo cual permite obtener una lectura con el instrumento de

medición destinado para tal fin.

Figura 2.3.: Deformímetros empleados en el montaje experimental.

IM -2004-II-49 20

Figura 2.4.: Instrumento de medición de micro deformaciones empleado en el

montaje experimental.

Por otro lado se utilizó un instrumento de medición de micro

deformaciones (Strain Indicador P - 3500), mostrado en la figura 2.4.,

que se basa en el concepto del puente de Wheatstone, el cual se ilustra

a continuación:

R1 Rg

Vin Vout

R2 R3

Figura 2.5.: Ilustración del puente de Wheatstone.

IM -2004-II-49 21

Por el tipo de montaje utilizado, se debió usar solo un ¼ de puente, ya

que en uno de los brazos del mismo hay una resistencia activa, es decir,

que solo una de las 4 resistencias es el deformímetro que se manipula

en ese momento, el cual cambia la resistencia a medida que se deforma,

generando un cambio de voltaje en Vout. Pero para nuestro caso este

instrumento de medición, muestra en su pantalla las micro

deformaciones a las que se ve sometido el material.

Los otros implementos utilizados fueron una fuente de voltaje y un

multímetro, implementos necesarios para el funcionamiento del

transductor y para leer la respuesta del mismo respectivamente.

2.2. Calibración de los instrumentos de medición:

El manómetro fue calibrado y se obtuvieron los siguientes datos:

IM -2004-II-49 22

Presión Masas de
Calibración (Dato Presión registrada por
Real) (Psi) el Manómetro (Psi)

0 0
100 100
120 120
200 202
220 220
300 302
320 322
400 400
420 420
500 501
520 520
600 600
620 620
700 700
750 742
800 795
850 840
900 885
950 935

Tabla 2.1.: Datos obtenidos para la calibración del Manómetro empleado en el

montaje experimental. Resolución del Manómetro ± 10Psi

La curva de calibración de este instrumento de medición se presenta a

continuación:
IM -2004-II-49 23

Presión Manómetro Vs Presión Masas

Presión Manómetro (Psi) 1000

y = 0,9784x + 6,1619
800 2
R = 0,9994
600

400

200

0
0 200 400 600 800 1000
Presión Masas (Psi)

Figura 2.6.: C urva de calibración Manómetro Análogo.

El transductor también fue calibrado y se obtuvieron los siguientes

datos:

Presión masas Voltaje

(psi) transductor (mV)

0 0,17
100 3,36
120 3,98
200 6,37
220 6,98
300 9,41
320 10,04
400 12,46
420 13,05
500 15,47
520 16,07
IM -2004-II-49 24

600 18,51
620 19,11
700 21,51
750 23,01
800 24,54
850 26,00
900 27,53
950 29,02

Tabla 2.2.: Datos obtenidos para la calibración del Transductor empleado en

el montaje experimental. Resolución del Transductor ± 0.005mV

La curva de calibración de este instrumento de medición se presenta a

continuación:

Voltaje Transductor Vs Presón Masas

35
Voltaje Transductor (mV)

y = 0,0303x + 0,3168
30 2
R =1
25
20
15
10
5
0
0 200 400 600 800 1000
Presión Masas (Psi)

Figura 2.7.: C urva de calibración del Transductor de Presión.

IM -2004-II-49 25

Para obtener estas curvas de calibración se tomaron como referencia las

masas calibradas (Pesos Muertos) que se encuentran en el Laboratorio

de Ingeniería mecánica de la universidad.

Es importante recalcar que todos los elementos mencionados

anteriormente y empleados en el montaje experimental se encuentran

en las instalaciones del laboratorio de Ingeniería Mecánica ubicado en el

campus de la Universidad de los Andes.

2.3. Procedimiento del montaje experimental:

El tanque se llenó con agua, ya que éste es un líquido casi incompresible

y de esta manera se minimizaron los riesgos del experimento.

Se pegaron los deformímetros, de referencia CEA-06-240UZ-120 con

una resistencia de 120 ohms, sobre las superficies ya adecuadas en el

IM -2004-II-49 26

recipiente para la toma de los datos de las micro deformaciones (Ver

figura 2.3.).

Se instalaron el transductor de presión y el manómetro en el tanque

como se pudo apreciar en la figura 1.3. Posteriormente el manómetro se

conectó a la bomba hidráulica y el transductor al multímetro y a la

fuente de voltaje. El medidor de las micro deformaciones se conectó a

los deformímetros.

A continuación se muestra una foto del montaje final:

Transductor de presión
Tanque
Fuente Ubicación de deformímetros

Multímetro Manómetro

Medidor de micro deformaciones

Bomba
Hidráulica

Figura 2.8.: Foto montaje final.

IM -2004-II-49 27

CAPITULO 3

3. SELECCIÓN DEL MODELO TEORICO

3.1. Investigación y Selección de un Modelo Teórico Matemático:

La primera parte del trabajo se encamino a la investigación y

consecuente selección de un modelo teórico que permitiera el cálculo de

los esfuerzos presentados sobre el cuerpo cilíndrico en un tanque.

Se tomaron varios modelos propuestos en diferentes referencias

literarias, se estudiaron cada una de ellos y se desarrolló el más

apropiado.
IM -2004-II-49 28

Los modelos que se encontraron en un principio, son los siguientes:

Fuentes:

1. Mechanical Engineering Design. Joseph Shigley &

Charles Mischke.

Modelo de Diseño basado en Los posibles esfuerzo radiales,

tangenciales y longitudinales; siempre y cuando se estudie

una posición alejada de los extremos.

2. Pressure Vessel Handbook. Eugene Megyesy.

Menciona las posibles cargas a las que es sometido un

recipiente a presión dando herramientas para evitar que un

recipiente de estos colapse por pandeo al proveer factores de

seguridad empleados en su diseño.

IM -2004-II-49 29

3. Theory and Design of Pressure Vessels.

Esta Fuente explica que en un cilindro de pared gruesa, la

variación de los esfuerzos internos y externos es apreciable.

Y Trata un modelo para recipientes de espesor grande a

partir de la ubicación concéntrica de varios cilindros de pared

delgada, si no se presenta sobre ellos la acción de esfuerzos

cortantes, afirmando que las deformaciones a lo largo del eje

del recipiente son simétricas.

4. Proyecto de Grado: Cilindros Para el Almacenamiento

de Energía en Forma de Presión. Carlos Eduardo

Restrepo González

En la el marco teórico de este proyecto, se emplea el modelo

que se menciona en el libro “Mechanical Engineering Design”

y en la parte de la determinación de algunos parámetros de

diseño se tomo como referencia el código ASME sección VIII,

división 1.
IM -2004-II-49 30

Se decidió optar por el modelo matemático presentado en la fuente 3,

ya que es el único modelo que trata los esfuerzos sobre el recipiente

como función de su longitud, debido a que estos esfuerzos varían a lo

largo del eje x como se verá más adelante, y esto es una característica

que enriquece. Además Tiene en cuenta el tipo de extremo o tapa que

se emplee en el tanque lo que es muy importante ya que como se

explicó anteriormente los extremos pueden ser de diferentes tipo lo que

puede afectar los esfuerzos en el tanque.

IM -2004-II-49 31

CAPITULO 4

4. MARCO TEORICO

4.1. Introducción al modelo:

Como ya se había mencionado antes, en algunos planteles educativos se

acostumbra al estudio de recipientes cilíndricos a presión con la teoría

de los recipientes de pared delgada y además de eso, como condición, el

elemento diferencial u objeto de estudio debe estar localizado lejos de

los extremos del recipiente y a su vez lejos de los concentradores de

esfuerzos lo cual es una suposición que limita mucho los resultados.

IM -2004-II-49 32

Si se tienen en cuenta estas condiciones limitantes, los esfuerzos que se

presentan tangencial y radialmente se pueden calcular con las

ecuaciones que se muestran a continuación:

p i ri2 − p 0 r02 − ri2 r02 ( p 0 − p i ) / r 2

σt = 2
ro 2 − ri
pi ri 2 − p0 r02 + ri2 r02 ( p 0 − pi ) / r 2 (4.1)5
σr =
r02 − ri2

En muchos casos la presión externa “Po” se puede eliminar de la

expresión, debido a que esta presión es la presión atmosférica. Si esto

es así, las ecuaciones (4.1) cambiarían para quedar de la siguiente

forma.

ri 2 pi ⎛ ro2 ⎞
σt = 2 2 ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟
ro − ri ⎝ r ⎠
ri2 pi ⎛ ro2 ⎞
σr = 2 2 ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
ro − ri ⎝ r ⎠ (4.2)6
pi ri2
σl = 2 2
ro − ri

5
Joseph Shigley & Charles Mischke, Mechanical Engineering Design,. McGraw Hill ed. 6th edition.
6
IBIDEM
IM -2004-II-49 33

La última ecuación que se muestra, en las ecuaciones (4.2), se refiere

al esfuerzo longitudinal, el cual no es función de la distancia y esta

variable toma un papel importante si tomamos un recipiente finito con

tapas en los extremos.

P0=0
P0=0
σt r0

pi +
Pi
ri
σr
r0

Figura 4.1.: Representación grafica de los esfuerzos tangencia y radial.7

4.2. Descripción y Desarrollo del Modelo Seleccionado:

Como ya se dijo antes, el modelo escogido: “Teoría General Sobre los

Esfuerzos en Las Membranas en Recipientes bajo Presión

7
Theory and Design of Pressure Vessels, Harvey, John F, Van Nostrand Reinhold, 2nd ed., New York,1991.
IM -2004-II-49 34

Interna” de la literatura: “Theory and Design of Pressure Vessels.”8

Trata toda su metodología a partir de otro modelo muy bien conocido:

9
“Deflexión por el Modelo de la Curva Elástica” . Este modelo

trabaja la deflexión sobre vigas y ejes cargados en posición estática.

Como el modelo, sobre el cual se basa la teoría de esfuerzos sobre

membranas, no está aplicado al tema que se quiere tratar, se debió

manipular para poder aplicarlo a la estimación de los esfuerzos, sobre el

cuerpo cilíndrico en recipientes a presión.

y
Presión

Longitud

Figura 4.2.: Deflexión por el modelo de la curva elástica.

8
Texto Guía, sobre el cual se hará referencia a lo largo de todo el Capítulo.
9
R.C. Hibbeler. Mechanics Of Materials. Prentice hall ed., 4th edition., New Jersey, 1999.
IM -2004-II-49 35

Como el modelo de curva elástica, esta pensado para la evaluación de la

deflexión en vigas y lo que se quiere es las deformaciones en un

recipiente cerrado bajo presión interna, como se muestra en la figura

que se presenta a continuación. El modelo se manipuló como se

presenta en el desarrollo que se plantea en el texto guía, con el fin de

alcanzar este objetivo.

Figura 4.3.: Deflexión propuesta por el modelo para contenedores cilíndricos

con tapas planas.

En la figura 4.3., se ilustra las deflexiones del modelo o deformaciones

en general, presentadas en un recipiente de tapa plana, bajo la acción

de una presión interna. Es importante notar que solo se representaron

los cambios sobre dos de las caras del recipiente. Como la presión es
IM -2004-II-49 36

igual en todas las direcciones, las deflexiones también se presentan en

todo el cuerpo del cilindro de igual manera.

Es importante mencionar, que el modelo se trabajara bajo la cota de

suponer el recipiente con terminaciones o tapas planas, debido al bajo

costo que esto representa en la construcción del tanque.

4.3. Desarrollo del Modelo Matemático:

Para dar claridad en el desarrollo del modelo, se muestra a continuación

una figura que representa un elemento diferencial del cuerpo que se

trabaja y que a su vez esta sometido a cargas para deflectarlo. Este

elemento diferencial es el objeto de estudio sobre el cual se va a

trabajar.

M M + dM
dx

Y
kdx
V + dV
x
IM -2004-II-49 37

Figura 4.4.: Fuerzas y Momentos sobre el elemento diferencial para el modelo

de la curva elástica.10

Como primera parte se realiza una sumatoria de fuerzas en el eje

vertical. Pero antes es importante recordar las ecuaciones inherentes al

método de deflexión, las cuales se trabajaran a lo largo del modelo

matemático y son las siguientes:

⎡d 4y⎤
EI ⎢ 4 ⎥ = w( x) = ky ( x )
⎣ dx ⎦
⎡ d3 y ⎤
EI ⎢ 3 ⎥ = V ( x )
⎣ dx ⎦
(4.3)
⎡d 2y⎤
EI ⎢ 2 ⎥ = M ( x)
⎣ dx ⎦
⎡d y⎤
EI ⎢ ⎥ = θ ( x)
⎣ dx ⎦

*Ecuaciones del Modelo de curva Elástica

En donde “y” es la deflexión, “w” es la fuerza generada por la deflexión,

“V” es la fuerza cortante, “M” es el momento o par, “θ” es la pendiente

de la deflexión, “k” es una variable que guarda características de la

geometría y del material y se toma como una analogía a la constante de

un resorte, y de la cual hablará mas adelante, “I” es el momento de

inercia y “E” es el Módulo de elasticidad del material.

10
Theory and Design of Pressure Vessels, Harvey, John F, Van Nostrand Reinhold, 2nd ed., New York,1991.
IM -2004-II-49 38

Al realizar la sumatoria de fuerzas que se menciona anteriormente, se

obtienen los siguientes resultados:

∑ Fy = 0
dV
V − (V + dV ) + kdx = 0 ⇒ = ky( x ) (4.4)
dx
dV d 2 M ⎡d 4y⎤
= = EI ⎢ 4 ⎥ = ky( x )
dx dx 2 ⎣ dx ⎦

Con las ecuaciones (4.4) se desea encontrar una expresión para y(x),

que como ya se mencionó es la deflexión generada en las paredes del

recipiente. Como resultado de este proceso, se obtuvo una ecuación

diferencial que se puede apreciar en la ecuación inmediatamente

anterior y de la cual se obtiene la ecuación 4.5 como resultado, en la

que un nuevo parámetro β toma importancia, el cual se tratará mas

adelante.

y = e βx (C1 cos β x + C2 senβ x ) + e −βx (C3 cos β x + C4 senβ x)

(4.5)
IM -2004-II-49 39

En donde β es una expresión producto de las características geométricas

del recipiente y las propiedades del material tratadas bajo un método

basado en el módulo de Poisson.

β obtiene la siguiente expresión para su calculo:

11
k 4
3(1 − µ 2 ) (4.6)
β =4 =
4EI rh

Como el módulo de Poisson (µ), tiene un valor parecido en casi la

mayoría de materiales isótropos, (Materiales con características o

propiedades físicas idénticas en todas las direcciones), se puede

aproximar a un valor de 0.3. para lo que la expresión queda de la

siguiente forma.

1.285
β=
rh (4.7)

Volviendo a la solución de la ecuación diferencia mostrada en la página

inmediatamente anterior, y suponiendo que en x = 0 es el lugar donde

11
Theory and Design of Pressure Vessels, Harvey, John F, Van Nostrand Reinhold, 2nd ed., New York,1991.
IM -2004-II-49 40

se aplica la carga, la deflexión que se genera hacia el lado derecho de “x

= 0” es igual a la que se genera en el lado izquierdo; por lo tanto es

posible tomar como objeto de estudio solamente el lado positivo del eje

x. Dando como resultado la siguiente expresión:

y = e −βx (C3 cos β x + C 4 senβ x) (4.8)

Las constantes de C3 y C4 pueden hallarse, con las condiciones de

deflexión y pendiente de la deflexión, conocidas la enlace de las tapas y

el cuerpo cilíndrico ya que deben ser cero cada una de ellas en el punto

de unión, estas condiciones de frontera que se muestran a continuación

son las expresiones para “y” y “θ” mencionadas en las ecuaciones 4.3.

Para el caso en especial en el que las tapas son planas, se obtienen las

siguientes expresiones para las constantes antes mencionadas. Al

evaluar el procedimiento ya antes dicho.

12
1 (4.9)
C3 = (W − β M 0 )
2β 3 EI
13
M0 (4.10)
C4 =
2β 2 EI

12
Theory and Design of Pressure Vessels, Harvey, John F, Van Nostrand Reinhold, 2nd ed., New York,1991.
13
IBIDEM
IM -2004-II-49 41

Al incluir estos resultados en la ecuación (4.8) para la deflexión en el

recipiente en función de la posición “y(x)” y resolviendo las ecuaciones

para el modelo de curva elástica se obtienen las siguientes ecuaciones:

e− βx 2Wβ 2M0β2
y(x) = 3 (Wcosβx − βMo(cosβx − senβx))⇒y(x) = Dβx − Cβx (4.11)
2β EI k k

⎡ dy ⎤ 2Wβ2 4M0β3 (4.12)

EI⎢ ⎥ =θ(x) ⇒θ(x) =− A + Dβx
⎣dx ⎦ k βx k
⎡d 2y ⎤ W
EI⎢ 2 ⎥ =M(x) ⇒M(x) =− Bβx + M0 Aβx (4.13)
⎣ dx ⎦ β
⎡d3 y⎤ (4.14)
EI⎢ 3 ⎥ =V(x) ⇒V(x) = −WCβx −2M0βBβx
⎣ dx ⎦

*Ecuaciones de la curva elástica adaptadas

En donde Aβx , Bβx , C βx yDβx son notaciones matemáticas senosoidales en

función de “β y x” Presentadas a continuación:

14
(4.15)
Aβx = e −βx (cos β x + senβ x)
15
−βx (4.16)
Bβx = e senβ x

βx = and
CTheory
14
βx
e −Design
(cos β x − senβx)
of Pressure Vessels, Harvey, John F, Van Nostrand Reinhold, 2nd ed., New York,1991.

D βx = e− βx cos β x
IM -2004-II-49 42

(4.17)16
17
(4.18)

Para nuestro caso se presenta a continuación la tabla en donde están

calculadas las anteriores variables:

Tabla 4.1.: C alculo de las variables

Aβ x , B β x , Cβ x yDβ x

X (cm) βx Aβx Bβx Cβx Dβx

0 0,00E+00 1,00E+00 0,00E+00 1,00E+00 1,00E+00
2 1,10E+00 4,50E-01 2,97E-01 -1,44E-01 1,53E-01
4 2,19E+00 2,59E-02 9,09E-02 -1,56E-01 -6,50E-02
6 3,29E+00 -4,24E-02 -5,43E-03 -3,15E-02 -3,69E-02
8 4,38E+00 -1,58E-02 -1,18E-02 7,78E-03 -4,03E-03
10 5,48E+00 -1,09E-04 -3,00E-03 5,90E-03 2,90E-03
15 6,58E+00 1,74E-03 4,01E-04 9,34E-04 1,34E-03
18 7,67E+00 5,43E-04 4,58E-04 -3,74E-04 8,48E-05
20 8,77E+00 -2,80E-05 9,53E-05 -2,19E-04 -1,23E-04
23 9,86E+00 -6,93E-05 -2,21E-05 -2,51E-05 -4,72E-05
25 1,10E+01 -1,80E-05 -1,74E-05 1,68E-05 -6,45E-07
28 1,21E+01 2,22E-06 -2,85E-06 7,92E-06 5,07E-06
30 1,32E+01 2,70E-06 1,07E-06 5,51E-07 1,62E-06
33 1,42E+01 5,76E-07 6,46E-07 -7,17E-07 -7,07E-08
36 1,53E+01 -1,25E-07 7,78E-08 -2,81E-07 -2,03E-07
38 1,64E+01 -1,03E-07 -4,84E-08 -5,71E-09 -5,41E-08

15
IBIDEM
16
IBIDEM
17
IBIDEM
IM -2004-II-49 43

41 1,75E+01 -1,74E-08 -2,35E-08 2,96E-08 6,12E-09

43 1,86E+01 6,15E-09 -1,77E-09 9,69E-09 7,92E-09
46 1,97E+01 3,82E-09 2,08E-09 -3,46E-10 1,74E-09
48 2,08E+01 4,81E-10 8,35E-10 -1,19E-09 -3,54E-10
50 2,19E+01 -2,80E-10 2,24E-11 -3,25E-10 -3,02E-10

El término k mostrado en las ecuaciones es una propiedad del material

y se puede reemplazar por la expresión:

Eh 18
k= (4.19)
r2

En donde E es el modulo de elasticidad, h es el espesor de pared del

recipiente y r corresponde al radio interno.

4.4. Esfuerzos en el cuerpo cilíndrico:

Para poder encontrar los esfuerzos en el cuerpo cilíndrico, primero hay

que encontrar la fuerza y en momento en el punto de unión entre la

tapa plana y el cuerpo mismo (Mo y Wo) para ello se deben resolver el

18
Theory and Design of Pressure Vessels, Harvey, John F, Van Nostrand Reinhold, 2nd ed., New York,1991.

θ H , p − θ H ,M = θ C , M − θC ,W
0 0 0
IM-2004-II-49 44

siguiente sistema de ecuaciones en donde δ es la deflexión que también

se denota como y(x), y θ es la pendiente de la deflexión:

19
(4.20)
20
(4.21)

Los subíndices H y C corresponden a la tapa y al cuerpo del cilindro

respectivamente.

Al reemplazar en las expresiones para pendiente y deformación antes

mencionadas, las nuevas ecuaciones de la curva elástica adaptadas, se

obtienen:

2W 0 β 2M 0 β 2
y( x) = δ ⇒ δ C ,W0 ,M 0 = Dβx − C βx
k k (4.22)
rW0
δ H ,W =
0
(1 − µ ) (4.23)
hE
(2 − µ ) (4.24)
δ = Pr 2
2 hE (4.25)
2W 0 β 2 4M 0 β 3 (4.26)
θ C ,M 0 − θ C,W0 = − Aβx + Dβx
k k
3 Pr 3 (1 − µ )
θH , p =
2 Eh3
19
IBIDEM
rM 0
θIBIDEM =
20

D(1 + µ )
H ,M0
IM-2004-II-49 45

(4.27)

Este sistema de ecuaciones evaluado en el punto x = 0 nos permite

calcular los valores de Mo y Wo que se presentan en la unión y que a su

vez dan un estimativo para el diseño de la soldadura, que es el método

de sujeción entre las tapas y el cilindro.

Mo = 229,0 lb-pulg

Wo = 333,2 lb

Las características del recipiente utilizado para ello son:

• Diámetro exterior = 6.5 pulg. Ó 16.51 cm.

• Diámetro interior = 5.5 pulg. Ó 13.97 cm.

• Espesor de pared = 0.5 pulg. Ó 1.27 cm.

• Modulo de elasticidad aproximado para los aceros aleados es

29 x10 6 psi ó 200GPa

Al obtener las ecuaciones de deformación en el cilindro teniendo en

cuenta la presencia de las tapas y usando la ley de Hooke

IM-2004-II-49 46

σ=Еδ (4.28)

Se obtiene el esfuerzo a lo largo del cilindro, generado por las

deformaciones causadas por los esfuerzos principales sobre el cilindro

empleando la siguiente ecuación:

rW0 2W β 2M0 β 2 (4.29)

y ( x) = δ = (1 − µ ) + 0 Dβx − C βx
hE k k

Al evaluar esta ecuación a lo largo del cuerpo cilíndrico, que en éste

caso mide medio metro ó aproximadamente 19.68 pulg. Se obtiene una

gráfica de la siguiente manera:

IM-2004-II-49 47

Esfuerzos en el cuerpo cilíndrico

1 2,00

1 0,00
Esfuerzos (MPa)

8,00

6,00

4,00

2,00

0,00
0 10 20 30 40 50 60

Distancia del T anque (cm)

Figura 4.5.: Esfuerzos en el cuerpo cilíndrico teniendo en cuenta la presencia

de las tapas planas, según el modelo teórico.

Tabla 4.2.: Datos con los que se realizo la figura 4.5.

x (cm) δ (m/m) σ (MPa)

IM-2004-II-49 48

0 4,98E-05 9,96
3 5,54E-05 11,08
5 2,43E-05 4,86
8 4,93E-05 9,85
10 4,80E-05 9,60
13 4,48E-05 8,97
15 4,40E-05 8,80
18 4,41E-05 8,82
20 4,42E-05 8,84
23 4,42E-05 8,85
25 4,42E-05 8,85
28 4,42E-05 8,85
30 4,42E-05 8,84
33 4,41E-05 8,82
36 4,40E-05 8,80
38 4,48E-05 8,97
41 4,80E-05 9,60
43 4,93E-05 9,85
46 2,43E-05 4,86
48 5,54E-05 11,08
50 4,98E-05 9,96

Los datos mostrados se calcularon para medio tanque y se reflejaron

hacia la otra mitad, debido a la simetría del recipiente es posible tomar

solamente los primeros y asumir los mismos valores y comportamiento

para la otra parte del tanque.

Es importante notar que este resultado solo se puede aplicar al tanque

de cuerpo cilíndrico bajo los fundamento de la teoría de cargas axi-

simétricas.
IM-2004-II-49 49

Una de las más importantes aplicaciones de la teoría de curva elástica

para vigas esta encaminada al estudio de los recipientes a presión,

como ya se había mencionado antes. Si se tiene un recipiente cilíndrico

cargado simétricamente alrededor de su eje axial, producirá un cambio

en su radio que se puede relacionar como una deflexión ( ∆r = y ). Este

cambio se produce o se puede considerar sobre un elemento diferencial

longitudinal, aunque no siempre es de manera uniforme a lo largo del

recipiente. En otras palabras, si se tiene una carga simétrica sobre toda

la cara interna de un tanque cilíndrico, producirá un desplazamiento

radial, similar en todas las direcciones, apoyado en la circularidad de la

geometría del recipiente; esto visto de perfil puede asemejarse a una

viga que esta siendo flectada.

IM-2004-II-49 50

CAPITULO 5

5. SIMULACION EN UN SOFWARE DE ELEMENTOS FINITOS

5.1 Dibujo del prototipo en un CAD:

El procedimiento para poder lograr la simulación tiene comienzo en la

realización de un dibujo del recipiente en un CAD (Solid Edge) con las

mismas especificaciones geométricas y del material que tiene el

prototipo del tanque real:

• Diámetro exterior = 6.5 pulg. Ó 16.51 cm.

• Diámetro interior = 5.5 pulg. Ó 13.97 cm.

• Espesor de pared = 0.5 pulg. Ó 1.27 cm.

• Modulo de elasticidad aproximado para los aceros aleados es

29 x10 6 psi
IM-2004-II-49 51

Figura 5.1: Dibujo del tanque en el C AD

El dibujo que se obtuvo del CAD Figura 5.1 se tomo como base para

realizar una simulación en ANSYS. Se creo un código para el algoritmo

de solución, el cual se ilustra en palabras a continuación:

5.2. Simulación en ANSYS:

5.2.1. Algoritmo de la simulación:

El código en la primera parte indica las especificaciones de la geometría

del tanque las cuales fueron importadas del dibujo realizado en Solid

Edge.
IM-2004-II-49 52

Después se da la instrucción para que se realice un enmallado como el

que se muestra a continuación, en la figura 5.2. El enmallado es más

pequeño por la presencia de las perforaciones en la parte superior del

tanque, ya que el programa las considera concentradores de esfuerzo y

aquí necesita mayor exactitud y precisión.

Figura 5.2: Enmallado para la simulación.

Luego se especifica en el código la presencia de una presión de 350 Psi

en las paredes internas del tanque, para lo cual se deben escoger estas

últimas y asignarles la condición.

IM-2004-II-49 53

Por último el tanque es empotrado en la base de sus soportes como un

requerimiento del programa para luego poder simular.

Después de correr el código se obtienen los resultados para las

deformaciones en el tanque como se puede apreciar en la figura 5.3. Se

puede apreciar que las menores deformaciones producidas son en la

parte inferior del tanque debido a la presencia de los soportes. La mayor

deformación se puede apreciar en las tapas pero el análisis de éstas,

está por fuera de los objetivos de éste trabajo.

Es importante anotar que las deformaciones a lo largo del cuerpo

cilíndrico son muy parecidas, lo que podría indicar que los esfuerzos

guardan una similitud, acorde a la gráfica. Aunque en la parte inferior

del tanque estos sean diferentes por la presencia de los soportes.

Es importante aclarar que este software no maneja el mismo principio

de ejes axi-simétricos que el modelo matemático del capitulo 4.

IM-2004-II-49 54

Figura 5.3: Deformaciones en el tanque en pulgadas.

Por último, se muestra la representación en escala de colores del

esfuerzo de Von Misses en el tanque. De manera similar a la figura

anterior, se muestra que los esfuerzos en el cuerpo del cilindro hacía la

parte central del tanque son parecidos entre si y se observan cambios

hacía el lado de las tapas por la presencia de las mismas.

IM-2004-II-49 55

Figura 5.4: Esfuerzos de Von Misses en el tanque en Psi

La comparación entre la simulación y el modelo matemático descrito en

el capitulo 4 se verá más adelante en el capitulo 7 correspondiente a la

comparación de los resultados.

IM-2004-II-49 56

CAPITULO 6

6. DATOS EXPERIMENTALES

A partir de los datos de las micro deformaciones obtenidas en el

experimento se calcularon los esfuerzos tangenciales y longitudinales en

dos puntos ubicados a diferentes distancias en el tanque. Uno hacia la

parte central (26 cm. del extremo del tanque) y otro en uno de los

extremos (46cm del extremo del tanque). Estas posiciones se tomaron

para poder verificar que los esfuerzos son diferentes en el centro del

tanque y los extremos.

Como no fue fácil tomar el dato experimental del esfuerzo radial, debido

a las limitantes en equipos que se presentan en la universidad, este

valor fue calculado de manera teórica a partir de las ecuaciones de la

21
sección 2.8 del texto de referencia , lo cual se expondrá más adelante;

en donde se manifiesta que para la superficie exterior del recipiente el

21
Theory and Design of Pressure Vessels, Harvey, John F, Van Nostrand Reinhold, 2nd ed., New York,1991.
IM-2004-II-49 57

esfuerzo radial es cero. Debido a la necesidad de hallar el esfuerzo de

VonMisses para compararlo con la simulación de ANSYS entonces fue

necesario sacar este dato teórico, fundado sobre la teoría de energía de

distorsión, presente en los fundamento de teorías de falla, con el fin de

poder obtener un valor a partir de los cálculos obtenidos.

Al hacer este procedimiento se corroboró que los valores de los

esfuerzos arrojados por el modelo matemático, que se presento en el

capitulo 4, son muy similares a la teoría de distorsión. Los datos del

esfuerzo de VonMisses tomados experimentalmente se muestran a

continuación bajo el cómputo de la siguiente ecuación:

(σ tan− σlong)2 + (σlong − σradial )2 + (σradial − σ tan g ) 2

σ '= (6.1)
2

A continuación se presentan las tablas de datos obtenidos en la

experimentación que se realizó. Se muestran dos tablas, en la primera,

(Tabla 6.1.) se encuentran los resultados conseguidos para los

deformímetros ubicados en el centro del tanque (l = 26cm) y en la

IM-2004-II-49 58

segunda (Tabla 6.2.) se presentan los datos que se obtuvieron en uno

de los extremos del mismo (l = 46cm).

Los deformímetros que se instalaron en el tanque, debían estar

orientados según el dato que se quería tomar, ya que solo podían

registrar el cambio debido a la deformación del recipiente en una sola

dirección; es por esto que se dispusieron por parejas, y a su vez uno se

ubicó en dirección Longitudinal (ubicados horizontalmente) y su

compañero en dirección Tangencial (ubicados verticalmente).

En la primera columna de las tablas que se presentan a continuación,

están las micro deformaciones obtenidas en la prueba y a su lado está el

esfuerzo que esta deformación representa (Basado en la Ley de Hook),

con su dirección. Las dos últimas columnas son la lectura que se

presento en el traductor de presión y su conversión a “Pa”

respectivamente.

Como se puede apreciar en las dos columnas situadas a la derecha, la

presión que se presento al interior del tanque debía estar muy cercana a
IM-2004-II-49 59

2.41 MPa y aunque en todos los casos no fue así, se obtuvieron valores

cercanos.

Tablas 6.1.: Datos obtenidos en el C entro del Tanque. (l = 26cm)

Tabla 6.1.1.: Dirección Longitudinal.

σLong Lectura Tranductor Pinterna Transductor

µe Long (Mpa) (mV) (MPa)
13 2,60 10,90 2,41
17 3,40 10,91 2,41
13 2,60 10,84 2,39
20 4,00 10,82 2,39
14 2,80 10,77 2,38
17 3,40 10,82 2,39
11 2,20 10,88 2,40
13 2,60 10,90 2,41
18 3,60 10,87 2,40
14 2,80 10,83 2,39
16 3,20 10,82 2,39
15 3,00 10,84 2,39

Tabla 6.1.2.: Dirección Tangencial.

σTang. Lectura Transductor Pinterna (Transductor)

µe Tang. (MPa) (mV) (MPa)

32 6,40 10,83 2,39

IM-2004-II-49 60

35 7,00 10,82 2,39

36 7,20 10,84 2,39

29 5,80 10,91 2,41

37 7,40 10,84 2,39

34 6,80 10,86 2,40

39 7,80 10,88 2,40

41 8,20 10,90 2,41

38 7,60 10,87 2,40

37 7,40 10,82 2,39

33 6,60 10,84 2,39

35 7,00 10,77 2,38

Tablas 6.2.: Datos obtenidos en el extremo del Tanque (l = 46cm)

IM-2004-II-49 61

Tabla 6.2.1.: Dirección Longitudinal.

Lectura Tranductor Pinterna (Transductor)

µe Long. σLong (Mpa) (mV) (MPa)

42 8,40 10,87 2,40

39 7,80 10,92 2,41

38 7,60 10,81 2,39

41 8,20 10,85 2,40

43 8,60 10,81 2,39

42 8,40 10,84 2,39

45 9,00 10,86 2,40

42 8,40 10,84 2,39

42 8,40 10,91 2,41

44 8,80 10,82 2,39

40 8,00 10,87 2,40

41 8,20 10,89 2,41

IM-2004-II-49 62

Tabla 6.2.2: Dirección Tangencial.

Lectura Transductor Pinterna (Transductor)

µe Tang. σTang. (MPa) (mV) (MPa)

12 2,40 10,85 2,40

16 3,20 10,91 2,41

21 4,20 10,86 2,40

18 3,60 10,86 2,40

18 3,60 10,87 2,40

17 3,40 10,86 2,40

15 3,00 10,76 2,38

17 3,40 10,87 2,40

12 2,40 10,91 2,41

16 3,20 10,86 2,40

18 3,60 10,86 2,40

15 3,00 10,90 2,41

IM-2004-II-49 63

CAPITULO 7

7. COMPARACIÓN DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y TEORICOS

7.1 Resultados Experimentales Finales:

Tabla 7.1: Resultados del esfuerzo de Von Misses a partir de los datos

Experimentales.

(a): Datos Obtenidos del Centro del Tanque:

ºµe Long. σLong µe Tang. σTang. (MPa) Von Misses (Mpa) error
13 2,60E+06 32 6,40 6,40 0,277
17 3,40E+06 35 7,00 7,00 0,209
13 2,60E+06 36 7,20 7,20 0,186
20 4,00E+06 29 5,80 5,80 0,345
14 2,80E+06 37 7,40 7,40 0,164
17 3,40E+06 34 6,80 6,80 0,232
11 2,20E+06 39 7,80 7,80 0,119
13 2,60E+06 41 8,20 8,20 0,073
18 3,60E+06 38 7,60 7,60 0,141
IM-2004-II-49 64

14 2,80E+06 37 7,40 7,40 0,164

16 3,20E+06 33 6,60 6,60 0,254
15 3,00E+06 35 7,00 7,00 0,209

Promedios 7,10 0,198

(b): Datos Obtenidos del Extremo del Tanque:

σTang.
µe Long σ Long µe Tang.. (MPa) Von Misses (Mpa) error
42 8,40E+06 12 2,40 2,40 0,506
39 7,80E+06 16 3,20 3,20 0,341
38 7,60E+06 21 4,20 4,20 0,135
41 8,20E+06 18 3,60 3,60 0,259
43 8,60E+06 18 3,60 3,60 0,259
42 8,40E+06 17 3,40 3,40 0,300
45 9,00E+06 15 3,00 3,00 0,382
42 8,40E+06 17 3,40 3,40 0,300
42 8,40E+06 12 2,40 2,40 0,506
44 8,80E+06 16 3,20 3,20 0,341
40 8,00E+06 18 3,60 3,60 0,259
41 8,20E+06 15 3,00 3,00 0,382

Promedios 3,25 0,331

En estas tablas se ven los resultados finales obtenidos del experimento

en frente de las micro deformaciones que sufrió el material debido a la

presencia de la carga interna.

IM-2004-II-49 65

En una de las columnas se halló el esfuerzo de Von Misses, para poder

compararlo con los resultados obtenidos en el modelo matemático y a su

vez para poder compararlos con la simulación que se hablo en el

capítulo anterior, además el modelo matemático no muestra los

esfuerzos de forma separada sino muestra solo un esfuerzo que incluye

a los esfuerzos principales y como es bien sabido el esfuerzo de Von

Misses tiene una característica similar. Además se calculó un error entre

el valor teórico y el experimental, como una herramienta más de

comparación.

Con el valor del error de los datos experimentales se puede tener una

idea de la proximidad de estos los datos frente al modelo matemático

que se ha venido trabajando a lo largo de este trabajo y del cual se

habló en detalle en el capítulo 4, ya que con este dato se puede apreciar

la precisión y exactitud con que se obtuvieron las muestras del

experimento.
 IM-2004-II-49 66

La verdad esto se puede visualizar mejor en la siguiente grafica, en la

que se ilustra el modelo teórico y al mismo tiempo se superponen los

resultados experimentales (Esfuerzos de Von Misses):

1800,00

1600,00

1400,00

1200,00
Esfue rzos (Psi)

1000,00

800,00

600,00

400,00

200,00

0,00
0 10 20 30 40 50 60

Distanc ia del Tanque (cm )

Esfuerz os a lo Largo del Tanque inc luyendo la presenc ia de las Tapas 26 cm 46 cm

Figura 7.1: C omparación Gráfica de los Datos experimentales y Teóricos

Los datos mostrados como puntos, son los datos que se tomaron en el

experimento, computados en el esfuerzo de Von Misses, teniendo en

cuenta que el esfuerzo radial en la superficie del tanque es cero como ya

se había mencionado en los capítulos anteriores.

IM-2004-II-49 67

Es probable que reduciendo todo a un solo punto, el cual se ilustre con

su error, se pueda ver de manera mas clara los resultados obtenidos.

Con ayuda de la figura 7.2 se puede apreciar de una forma mas clara

que los datos no están muy cerca de la teoría, aunque si están cerca los

unos a los otros y con esto se puede verificar que las condiciones del

experimento son muy parecidas para cada uno de los datos. Además se

puede notar que en el extremo las mediciones son más exactas y

precisas que en el centro, probablemente por los cambios en los

materiales, debido a la soldadura.

IM-2004-II-49 68

1800,00

1600,00

1400,00
Esfuerzos (Psi)

1200,00

1000,00

800,00

600,00

400,00

200,00

0,00
0 10 20 30 40 50 60
Distancia del Tanque (cm)

Esfuerzos en el cuerpo cilíndrico Promedio Datos 46cm

Promedio Datos 26cm

Figura 7.2.: C omparación Gráfica de los Datos Experimentales con su Error y

el Modelo Teórico.

7.2. Análisis de resultados:

Los datos tomados experimentalmente no son de gran precisión ya que

se computaron los esfuerzos que se obtuvieron a partir de los datos

experimentales y a su vez se computan los posibles errores que acarrea

cada uno de ellos. Además la carga al interior del recipiente no es

constante en todas las mediciones y es probable que por estas razones

los datos teóricos no sean iguales a los experimentales.

IM-2004-II-49 69

Se puede notar gran exactitud en los datos, por lo que se puede decir

que las condiciones del experimento eran muy parecidas a la hora de la

toma de las muestras y que además los instrumentos de medición

respondieron de igual forma a lo largo de todo el experimento.

Otro factor que pudo influenciar en la precisión de los datos fue la

instalación de los deformímetros; la instalación de las galgas se opero

sin experiencia previa y aunque el pegante adhesivo utilizado no es el

recomendado para este fin se utilizó un adhesivo recomendado como

sustituto.

Puede existir error al momento de operar los datos experimentales para

poder obtener el esfuerzo Von Misses debido a la incertidumbre

inherente al instrumento de medición.

Para la toma de las medidas fue necesario tomar la medida de un solo

deformímetro a la vez por lo que también puede haber errores al cargar

IM-2004-II-49 70

el tanque nuevamente ya que el aparato de medición solo dejaba tomar

la lectura de un elemento (deformímetro), a la vez.

Se pude apreciar en la figura 7.2 que los datos son muy exactos, por lo

que se puede afirmar que las mediciones, aunque no se hacen con las

variables completamente constantes, si se intentó mantener unas

condiciones poco variables. Además es importante recalcar que se

computa el esfuerzo de Von Misses con el fin de poder encontrar un

esfuerzo que relacione los otros tres, para compararlo con la teoría.

La tabla mostrada a continuación, se usa para comparar los resultados

obtenidos del modelo teórico matemático mostrado en el capitulo 4 y la

simulación en ANSYS, esto con el fin de guardar una relación entre las

unidades, que están en el sistema ingles, que fue el sistema que se

empleó en la simulación en ANSYS. Al apreciar estos datos y la

simulación que se muestra en el capitulo 5, se puede ver que los dos, el

modelo matemático y la simulación, guardan cierta relación si se

comparan minuciosamente, aunque no apliquen las mismas bases en su

desarrollo.
IM-2004-II-49 71

x (cm) δ (pulg./pulg.) σ(Psi)

0 4,98E-05 1444,43
3 5,54E-05 1606,83
5 2,43E-05 704,23
8 4,93E-05 1428,87
10 4,80E-05 1392,19
13 4,48E-05 1300,02
15 4,40E-05 1275,94
18 4,41E-05 1278,87
20 4,42E-05 1282,46
23 4,42E-05 1283,23
25 4,42E-05 1283,07
28 4,42E-05 1283,23
30 4,42E-05 1282,46
33 4,41E-05 1278,87
36 4,40E-05 1275,94
38 4,48E-05 1300,02
41 4,80E-05 1392,19
43 4,93E-05 1428,87
46 2,43E-05 704,23
48 5,54E-05 1606,83
50 4,98E-05 1444,43

Tabla 7.2.: Tabla para comparar los resultados obtenidos del modelo teórico

matemático y la simulación de ANSYS.

IM-2004-II-49 72

CAPITULO 8

8. CONCLUSIONES

Como se puede apreciar, los dos modelos teóricos empleados son muy

parecidos, aunque no se pueden comparar con mucha exactitud debido

a la escala de colores que se usa en ANSYS y debido a los distintos

fundamentos teóricos que hay detrás de cada uno de ellos

El modelo teórico y los datos experimentales no son exactamente

iguales sin embargo guardan proximidad y es probable que con mejores

equipos y condiciones para la toma de datos éstos se aproximen aún

más a los valores deseados.

Como solo se obtuvieron datos en dos sitios del tanque, es necesario

ampliar la investigación para poder obtener mayor cantidad de cifras y

así poder comparar con mayor precisión los datos experimentales con el
IM-2004-II-49 73

modelo teórico. Además lo obtenido con la simulación de ANSYS brinda

mayor seguridad y exactitud en el diseño.

El modelo matemático es una buena solución para la estimación de los

esfuerzos en diseño; siempre y cuando las características geométricas

del tanque sean similares a lo largo de su estructura.

Una simulación en un software de elementos finitos es una excelente

ayuda en las etapas de diseño de tanques, ya que permite hacer

modificaciones sin necesidad de hacer cambios en el elemento real.

Se pudo observar que cerca de las tapas del tanque las lecturas de los

datos son un poco más exactas (comparado con la curva del modelo

teórico) que las obtenidas hacia el centro del tanque esto se debe a

posibles alteraciones en el material causadas por la soldadura.

IM-2004-II-49 74

Es probable que la teoría sea la que no se acerca con mucha precisión a

los datos reales, pero aun siendo así, los valores no son muy alejados

como para no utilizarlos en un proceso de diseño.

IM-2004-II-49 75

BIBLIOGRAFÍA

REFERENCIA 1. TEXTO GUIA Theory and Design of Pressure Vessels,

Harvey, John F, Van Nostrand Reinhold, 2nd ed., New

York,1991.

REFERENCIA 2. Joseph E. Shigley, Charles Mischke, Mechanical

th
Engineering Design, McGrawHill ed.,6 edition.

REFERENCIA 3. Pagina de Internet. www.matweb.com

REFERENCIA 4. Manual Omega, sección STRAIN GAGE TECHNICAL

DATA, E-11.

REFERENCIA 5. R.C. Hibbeler. Mechanics Of Materials. Prentice hall

th
ed., 4 edition., New Jersey, 1999.

REFERENCIA 6. Software de elementos finitos ANSYS