Análisis Vectorial

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ANÁLISIS VECTORIAL

Real
Cantidad Escalar
Número
Complejo Voltaje
Para estar determinadas completamente sinusoidal

Unidad
Determinada

• Ejemplos
• La masa: 3 kg
• La longitud: 2,5 m
• El tiempo: 5 h
• La temperatura: 23°C
Cantidad Vectorial Número
Unidad
Determinada
Para estar determinadas completamente Sentido 2,3 o n dimensiones

Dirección

En el libro se representa:
• Modulo del vector -> A
• Vector -> A o Ā
Campo Escalar y Vectorial
Es la distribución del “algo” y se representa mediante una función definida
sobre cierta región.

Campo Escalar
Representa la distribución espacial de una magnitud
escalar, asociando un valor a cada punto con su signo
Y su unidad.
Supongamos que a cada punto (x,y,z) de una región le
corresponde un número (escalar) Φ(x,y,z).
Entonces Φ se denomina función de posición.
Ejemplo:

• Evaluar el punto W(3,-2,1) en el campo escalar Φ(x,y,z):

Φ(x,y,z)=3x-2y+z

Otro ejemplo de campos escalar son las curvas de nivel

(𝑥 − ℎ)2 +(𝑦 − 𝐽)2 = 𝑟 2


SUMA VECTORIAL
• LEY DEL PARALELOGRAMO

A R = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

θ
B

• Cabeza, Punto • Propiedad conmutativa y asociativa


B
A+B=B+A
A A+(B+C)=(A+B)+C
VECTORES COPLANARES, COLINIALES Y PARALELOS
El signo y la dirección del segundo vector se invierten, y entonces este vector
A-B =A+(-B) se suma al primero siguiendo la regla de la adición vectorial.

A = (2,6) y B=(3,2) A-B= (2,6)-(3,2) A-B=(-1,-4)

1. Los vectores pueden multiplicarse por escalares. 5(A) -> 5(5,7) -> (25,35)

2. Cuando el escalar es positivo, la magnitud del vector cambia


-2(A)
pero no su dirección. Sin embargo, la dirección se invierte 2(A) A -A
al multiplicarla por un escalar negativo.

3. La multiplicación de un vector por un escalar sigue la ley (r + s)(A + B) = r (A + B) + s(A + B) = rA + rB + sA + sB


asociativa y distributiva.

4. Se dice que dos vectores son iguales si su diferencia es cero. A = B o A − B = 0.


SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES O CARTESIANAS
En el sistema de coordenadas cartesianas se utilizan tres ejes coordenados perpendiculares
entre sí, llamados eje x, y y z.
COMPONENTES VECTORIAL Y EL VECTOR UNITARIO

Una forma lógica de identificar el vector r es proporcionar los tres componentes


vectoriales, cuya suma vectorial debe ser igual al vector dado. Si las componentes
vectoriales de un vector r son x, y y z, entonces r = x + y + z.

El uso de vectores unitarios, los cuales tienen magnitud


unitaria por definición y se orientan a lo largo de los ejes
coordenados en la dirección en la que crecen los valores
de las coordenadas.

Los símbolos i, j y k también se usan


comúnmente para los vectores unitarios
en coordenadas cartesianas.
• Si la componente vectorial y tiene una magnitud de dos unidades y se dirige hacia
donde aumentan los valores de y, se deberá escribir entonces y = 2ay.

• Un vector 𝐫𝐏 que apunta desde el origen a un punto P(1, 2, 3) se escribe como


𝐫𝐏 = ax + 2ay + 3az.

• El vector deseado desde P(1, 2, 3) a Q(2, −2,


1) es, por lo tanto:

• 𝐑 𝐏𝐐 = 𝐫𝐐 − 𝐫𝐏 = (2 − 1)ax + (−2 − 2)ay + (1 − 3)az


= ax − 4ay − 2az
• Cualquier vector B, entonces, se puede describir por B = Bxax + Byay + Bzaz. La
magnitud de B, denotada por |B| o simplemente B, está dada por

|B| = 𝐵 2 𝑥 + 𝐵 2 𝑦 + 𝐵 2 𝑧

• Un vector unitario en la dirección B es:

𝐁 𝐁
𝐚𝐁 = =
𝐁
𝐵2 𝑥 +𝐵2 𝑦 +𝐵2 𝑧
SOLUCIÓN:

𝒂) 𝑹𝑴𝑵 = 𝒓𝑵 − 𝒓𝑴 = 3 − −1 𝒂𝒙 + −3 − 2 𝒂𝒚 + 0 − 1 𝒂𝒛 = 4𝒂𝒙 − 5𝒂𝒚 − 𝒂𝒛

𝒃)𝑹𝑴𝑵 + 𝑹𝑴𝑷 𝑹𝑴𝑷 = 𝒓𝑷 − 𝒓𝑴 = −2 − −1 𝒂𝒙 + −3 − 2 𝒂𝒚 + −4 − 1 𝒂𝒛 = −𝑎𝑥 − 5𝑎𝑦 − 5𝑎𝑧

4 − 1 𝑎𝑥 + −5 − 5 𝑎𝑦 + −1 − 5 𝑎𝑧 = 3𝑎𝑥 − 10𝑎𝑦 − 6𝑎𝑧

𝒄) 𝒓𝑴 𝑟𝑀 = −𝑎𝑥 + 2𝑎𝑦 + 𝑎𝑧 (−1)2 +22 + 12 = 2,45

𝐌𝐏
𝐝) 𝐚𝐌𝐏 = MP= P-M= (-2-(-1))ax + (-3-2)ay + (-4-1)az = -ax-5ay -5az
𝐌𝐏
𝑀𝑃 = (−1)2 +(−5)2 +(−5)2 = 51

𝑴𝑷 𝑎𝑥 5𝑎𝑦 5𝑎𝑧
=− − − = −0,14𝑎𝑥 − 0,7𝑎𝑦 − 0,7𝑎𝑧 e) rpta= 15,56
51 51 51 51
CAMPO VECTORIAL

• Un campo vectorial asocia un vector a cada punto en el espacio


• Si se presenta nuevamente el vector posición como r, entonces el campo vectorial G
se puede expresar en notación funcional como G(r);
• El vector velocidad se puede escribir como: v = vxax + vyay + vzaz, o
v(r) = vx(r)ax + vy(r)ay + vz(r)az, en donde cada componente vx, vy y
vz puede ser una función de las tres variables x, y y z.
𝑎) 𝐒 = 𝑟 𝑥 − 1 𝑎𝑥 + 𝑦 − 2 𝑎𝑦 + 𝑧 + 1 𝑎𝑧
S en P = 5,95(ax+2ay+4az)= 5,95ax + 11,90ay + 23,81az
125
𝑟= = 5,95
(𝑥 − 1)2 +(𝑦 − 2)2 +(𝑧 + 1)2

5,95𝑎𝑥 + 11,9𝑎𝑦 + 23.81𝑎𝑧 5,95𝑎𝑥 + 11,9𝑎𝑦 + 23.81𝑎𝑧 5,95𝑎𝑥 + 11,9𝑎𝑦 + 23.81𝑎𝑧


𝑏) 𝑎𝑆 𝑒𝑛 𝑃 = = =
5,95𝑎𝑥 + 11,9𝑎𝑦 + 23.81𝑎𝑧 (5,95)2 +(11,9)2 +(23,81)2 27,28

= 0,218𝑎𝑥 + 0.436𝑎𝑦 + 0,873𝑎𝑧


PRODUCTO PUNTO O ESCALAR
Siempre será positivo
Dados dos vectores A y B, se cumple que:

A.B= 𝐀 𝐁 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝑨𝑩 A· B = B ·A

Obedece a la ley conmutativa

La aplicación más común del producto punto es en la mecánica


FL cos𝜃 F·L 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = න 𝐅. 𝑑𝐋 o 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 = න 𝐁. 𝑑𝐒

• Un vector multiplicado por sí mismo en forma punto da como


resultado el cuadrado de la magnitud, es decir:

A·A = 𝐴2 = 𝐴 2
• Se obtiene un resultado más útil al considerar dos vectores
expresados en componentes cartesianos como A = Axax + Ayay + Azaz
y B = Bxax + Byay + Bzaz.
• A · B produce la suma de nueve términos escalares, cada uno de los
que involucra el producto punto dedos vectores unitarios.
ax · ay = ay · ax = ax · az = az · ax = ay · az = az · ay = 0

A.B=AxBxax.ax + AxByax.ay + AxBzax.az + AyBxay.ax + AyByay.ay + AyBzay.az +


AzBxaz.ax + AzByaz.ay + AzBzaz.az
• Cualquier vector unitario multiplicado por sí mismo en forma punto da como resultado la
unidad aA · aA = 1

• Lo cual da como resultado la unidad. Finalmente, se obtiene:


A· B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
La componente de un vector en una dirección dada
Es posible obtener la componente escalar de B en la dirección que especifica el vector unitario a como:

es positivo si 0 ≤ 𝜃𝐵𝑎 ≤ 90°


B · a = |B| |a| cos 𝜃𝐵𝑎 = |B|cos 𝜃𝐵𝑎
negativo cuando 90° ≤ 𝜃𝐵𝑎 ≤ 180°

B · a resulta ser la proyección de B en la dirección de a.

La componente vectorial de B en la dirección de a, simplemente se multiplica la componente (escalar) por a,


como:
𝑎) 𝑹𝑨𝑩 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨 = −2 − 6 𝑎𝑥 + 3 − −1 𝑎𝑦 + −4 − 2 𝑎𝑧 = −8𝑎𝑥 + 4𝑎𝑦 − 6𝑎𝑧 𝑅𝐴𝐵 = 10.77

b) 𝑹𝑨𝑪 = 𝒓𝑪 − 𝒓𝑨 = −3 − 6 𝑎𝑥 + 1 − −1 𝑎𝑦 + 5 − 2 𝑎𝑧 = −9𝑎𝑥 + 2𝑎𝑦 + 3𝑎𝑧 𝑅𝐴𝐶 = 9,695

𝑐) 𝐀𝐂 . 𝐀𝐁 = 𝑨𝑪 𝑨𝑩 cos 𝜽
−9𝑎𝑥 + 2𝑎𝑦 + 3𝑎𝑧 . −8𝑎𝑥 + 4𝑎𝑦 − 6𝑎𝑧 = (10,77)(9,695) cos 𝜃
A· B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
62
72 + 8 − 18 = 104,42 cos 𝜃 cos 𝜃 = = 0,594 cos−1 0,594 = 53,56°
104,42
𝑑) 𝑹𝑨𝑪 −9𝑎𝑥 + 2𝑎𝑦 + 3𝑎𝑧
𝐚𝑹𝑨𝑪 = = = −0,93𝑎𝑥 + 0,20𝑎𝑦 + 0,30𝑎𝑧
𝑹𝑨𝑪 9,695

𝐑 𝐀𝐁 . 𝐚𝐑𝐀𝐂 𝐚𝐑𝐀𝐂 = ( −8𝑎𝑥 + 4𝑎𝑦 − 6𝑎𝑧 . −0,93𝑎𝑥 + 0,20𝑎𝑦 + 0,30𝑎𝑧 )(−0,93𝑎𝑥 + 0,20𝑎𝑦 + 0,30𝑎𝑧)
𝐚𝑹𝑨𝑪
𝐑 𝐀𝐁 . 𝐚𝐑𝐀𝐂 𝐚𝐑𝐀𝐂 = 6,44 −9𝑎𝑥 + 2𝑎𝑦 + 3𝑎𝑧 = −5,98𝑎𝑥 + 1,31𝑎𝑦 + 1,96𝑎𝑧

(𝐑 𝐀𝐁 . 𝐚𝐑𝐀𝐂 )𝐚𝐑𝐀𝐂
PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL
Dados dos vectores A y B, se cumple que:

Se toma el ángulo más pequeño


Y va desde a hacia b

Su dirección está dada por la regla


de la mano derecha o sacacorchos.
• El producto cruz no es conmutativo puesto que B × A = −(A × B)

ax × ay = az
ay × az = ax
az × ax = ay

• Un ejemplo sencillo del uso del producto cruz se puede tomar de la geometría o
la trigonometría, es para hallar el área.
• Cuando se usa la notación vectorial para los dos lados, entonces se puede
expresar el área (escalar) como la magnitud de A × B o |A × B|.
• Usando componentes cartesianos para los dos vectores A y B y desarrollando el
producto cruz como una suma de nueve productos cruz simples, donde cada uno
involucra dos vectores unitarios.

A × B = AxBxax × ax + AxByax ×ay + AxBzax ×az + AyBxay ×ax + AyByay ×ay +


AyBzay ×az + AzBxaz ×ax + AzByaz ×ay + AzBzaz ×az

A × B = (Ay Bz − Az By )ax + (Az Bx − Ax Bz )ay + (Ax By − Ay Bx )az

A × B = (Ay Bz − Az By )ax - (Ax Bz − Az Bx )ay + (Ax By − Ay Bx )az


𝑎)𝐑 𝐀𝐁 = 𝐫𝐁 − 𝐫𝐀 = −2 − 6 𝑎𝑥 + 3 − −1 𝑎𝑦 + −4 − 2 𝑎𝑧 = −8𝑎𝑥 + 4𝑎𝑦 − 6𝑎𝑧
𝐑 𝐀𝐂 = 𝐫𝐂 − 𝐫𝐀 = −3 − 6 𝑎𝑥 + 1 − −1 𝑎𝑦 + 5 − 2 𝑎𝑧 = −9𝑎𝑥 + 2ay + 3az
𝐑 𝐀𝐁 𝑋𝐑 𝐀𝐂 = 4 3 − −6 2 𝑎𝑥 + −6 −9 − −8 3 𝑎𝑦 + −8 2 − 4 −9 𝑎𝑧 = 24𝑎𝑥 + 78𝑎𝑦 + 20𝑎𝑧

𝐑 𝐀𝐁 𝑋𝐑 𝐀𝐂 = (24)2 + 78 2 + (20)2 = 84,02


1
𝑏) 𝑆 = 𝐀𝐁𝑋𝐀𝐂
2
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝐀𝐁𝑋𝐀𝐂 = −8 4 −6 = 84,02
−9 2 3

84,02
𝑆= = 42,01
2
COORDENADAS CILÍNDRICAS CIRCULARES

El vector unitario ax es normal al plano


𝜃=∅
x = constante y apunta hacia valores
r=P
crecientes de x. En forma similar, se definen
ahora tres vectores unitarios en coordenadas
cilíndricas, aρ, a∅ y az.

Cambiar coordenadas cilíndricas Cambiar coordenadas rectangulares


a rectangulares a cilíndricas
P
y
𝑋(𝑃,∅,𝑍) = 𝑃 cos ∅ 𝑃(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦2

𝑌(𝑃,∅,𝑍) = 𝑃 sin ∅ 𝑦
x ∅(𝑥,𝑦,𝑧) = tan−1
𝑥
𝑍(𝑃,∅,𝑍) = 𝑧 𝑍(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑧
• Esto es, se puede dar un vector cartesiano

A = Axax + Ayay + Azaz

• Para el cual cada componente se escribe como función de x, y y z, y se


necesita un vector en coordenadas cilíndricas
A = Aρaρ + A∅a∅ + Azaz
en la cual cada componente se da como función de ρ, φ y z.
• Otra forma de transformar de cartesianas a cilíndricas es encontrar cualquier componente
deseada de un vector, recuérdese como se estudió en el producto punto, que una componente en
cierta dirección deseada puede obtenerse tomando el producto punto del vector con un vector
unitario en la dirección deseada. De aquí,

Aρ = A· aρ A∅ = A· a∅ Az = A· az
• Al desarrollar estos productos punto se tiene
Aρ = (Axax + Ayay + Azaz ) · aρ = Axax · aρ + Ayay · aρ

A∅ = (Axax + Ayay + Azaz ) · a∅ = Axax · a∅ + Ayay · a∅

Az = (Axax + Ayay + Azaz ) · az = Azaz · az = Az


𝑎) 𝑋 = (4,4)(cos(−115°)) = −1,85 𝑋(𝑃,∅,𝑍) = 𝑃 cos ∅ 𝑃(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦2
𝑌 = (4,4)(sin(−155°)) = −3,98
𝑍=2 𝑌(𝑃,∅,𝑍) = 𝑃 sin ∅ 𝑦
∅(𝑥,𝑦,𝑧) = tan−1
𝑥
𝑍(𝑃,∅,𝑍) = 𝑧 𝑍(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑧
𝑏) 𝑃 = (−3,1)2 +(2,6)2 = 4,04
−1
2.6
∅ = tan = −39,98° = 140,02°
−3,1
𝑍 = −3

𝑐)𝑅𝐶𝐷 = 𝑟𝐷 − 𝑟𝐶 = −3,1 − −1,85 𝑎𝑥 + 2,6 − −3,98 𝑎𝑦 + −3 − 2 𝑎𝑧 = −1,25𝑎𝑥 + 6,58𝑎𝑦 − 5𝑎𝑧

𝑅𝐶𝐷 = (−1,25)2 +(6,58)2 +(−5)2 = 8,36

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