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    Sesion 2

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    Daniel Sanchez Mejia
    1) El documento presenta una sesión sobre análisis tensorial impartida por el Dr. Raúl Reupo Vallejos en la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. 2) La sesión cubre temas como la diferenciación de funciones escalares, vectoriales y tensoriales, propiedades de derivadas, divergencia, rotacional y operador de Laplace. 3) Finalmente, se presenta un ejercicio sobre la diferenciación de una función escalar definida sobre tensores.

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    1) El documento presenta una sesión sobre análisis tensorial impartida por el Dr. Raúl Reupo Vallejos en la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. 2) La sesión cubre temas como la diferenciación de funciones escalares, vectoriales y tensoriales, propiedades de derivadas, divergencia, rotacional y operador de Laplace. 3) Finalmente, se presenta un ejercicio sobre la diferenciación de una función escalar definida sobre tensores.

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    SESION 2

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    1) El documento presenta una sesión sobre análisis tensorial impartida por el Dr. Raúl Reupo Vallejos en la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. 2) La sesión cubre temas como la diferenciación de funciones escalares, vectoriales y tensoriales, propiedades de derivadas, divergencia, rotacional y operador de Laplace. 3) Finalmente, se presenta un ejercicio sobre la diferenciación de una función escalar definida sobre tensores.

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    Sesion 2

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    1) El documento presenta una sesión sobre análisis tensorial impartida por el Dr. Raúl Reupo Vallejos en la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. 2) La sesión cubre temas como la diferenciación de funciones escalares, vectoriales y tensoriales, propiedades de derivadas, divergencia, rotacional y operador de Laplace. 3) Finalmente, se presenta un ejercicio sobre la diferenciación de una función escalar definida sobre tensores.

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    de 24

    Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

    Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas

    Sesión 02: Ánalisis Tensorial

    Dr.Mat. Raúl E. Reupo Vallejos


    [email protected]

    MAESTRÍA EN MATEMÁTICA APLICADA

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 1 / 23


    Diferenciación de funciones de un escalar

    Dado un escalar, vector, posición, o una función tensorial ϕ(t) de una


    variable escalar t, se escribirá

    dϕ(t) ϕ(t + h) − ϕ(t)


    ϕ̇(t) = = lı́m
    dt h→0 h
    Entonces para x(t) una función posición,

    x(t + h) − x(t)
    ẋ(t) = lı́m
    h→0 h

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 2 / 23


    Diferenciación de funciones de un escalar

    Para una función vectorial v(t)

    v̇(t) = v̇i (t)ei

    y para una función tensorial T(t)

    Ṫ(t) = Ṫij (t)ei ⊗ ej

    donde {ei } es una base ortonormal fija.

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 3 / 23


    Propiedades

    u ˙· v = u̇ · v + u · v̇
    ˙ = ϕ̇v + ϕv̇
    ϕv
    ˙ = Ṫv + Tv̇
    Tv
    ˙ v = u̇ × v + u × v̇
    u×

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 4 / 23


    Propiedades

    u⊗˙ v = u̇ ⊗ v + u ⊗ v̇
    ˙ = ϕ̇T + ϕṪ
    ϕT
    ˙ = ṪS + TṠ
    TS

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 5 / 23


    Propiedades Importantes

    Si A(t) es una función tensorial no nula, entonces

    ˙ A
    |A| = : Ȧ
    |A|

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 6 / 23


    Propiedades Importantes

    Si F(t) es una función tensorial invertible, con inversa F−1 (t),


    entonces
    1
    ˙ = (detF)tr(ḞF−1 )
    detF
    ˙
    2 F−1 = −F−1 ḞF−1

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 7 / 23


    Propiedades Importantes

    Si Q(t) es una función tensorial ortogonal, entonces

    QT (t)Q̇(t) y Q̇(t)QT (t)

    son tensores antisimétricos

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 8 / 23


    Diferenciación de Campos. Gradiente

    Sea Φ(h) una función escalar, vectorial o tensorial de un vector h.


    Entonces diremos que
    Φ(h) = o(h)
    si,
    Φ(h)
    lı́m =0
    h→0 |h|

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 9 / 23


    Diferenciación de Campos. Gradiente

    Dado una región R, un campo escalar ϕ con dominio R, es un mapeo


    que asigna a cada punto x en R, un escalar ϕ(x) llamado el valor de ϕ
    en x.
    De esta manera se define el campo vectorial v(x)

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 10 / 23


    Diferenciación de Campos. Gradiente

    Diremos que ϕ y v son diferenciables en un punto x en R, si existen un


    vector g y un tensor G tales que

    ϕ(x + h) − ϕ(x) = g · h + o(|h|)

    cuando |h| → 0,

    v(x + h) − v(x) = Gh + o(|h|)

    cuando |h| → 0

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 11 / 23


    Diferenciación de Campos. Gradiente

    Si ϕ y v son diferenciables en x, entonces

    grad ϕ(x) = g

    grad v(x) = G

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 12 / 23


    Diferenciación de Campos. Gradiente

    En forma de componentes

    ∂ϕ(x)
    [grad ϕ(x)]i =
    ∂xi

    ∂vi (x)
    [grad v(x)]ij =
    ∂xj

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 13 / 23


    Diferenciación de Campos. Gradiente

    Si x = x(t) es una función de posición, entonces

    ˙ ˙ ∂ϕ(x)
    ϕ(x) = grad ϕ(x) · ẋ, ϕ(x) = ẋi
    ∂xi
    ,

    ˙ ˙ = ∂vi (x)
    v(x) = [grad v(x)]ẋ, vi (x) ẋj
    ∂xj

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 14 / 23


    Divergencia y Rotacional

    La divergencia y rotacional de un campo vectorial v y un campo


    tensorial T, pueden ser definidos de la siguiente manera:
    ∂vi
    div v =
    ∂xi
    ∂vk
    (rot v)i = ǫijk
    ∂xj
    ∂Tij
    (div T)i =
    ∂xj
    ∂Tjq
    (rot T)ij = ǫipq
    ∂xp

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 15 / 23


    Divergencia y Rotacional

    La div v es un campo escalar, el rot v y div T son campos vectoriales,


    y el rot T es un campo tensorial. Estos campos pueden también ser
    definidos como:
    div v = tr(grad v)
    a · rot v = (a×) : grad v, para cada vector constante a
    a · div T = div(TT a), para cada vector constante a
    (rot T)a = rot(TT a), para cada vector constante a

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 16 / 23


    Divergencia y Rotacional: Identidades

    grad(ϕv) = ϕgradv + v ⊗ gradϕ


    grad(u · v) = (gradu)T v + (gradv)T u
    grad(u × v) = (u×)gradv − (v×)gradu
    div(ϕv) = ϕdivv + v · gradϕ
    div(u × v) = vrotu − urotv
    div(u ⊗ v) = (divv)u + (gradu)v

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 17 / 23


    Divergencia y Rotacional: Identidades

    div(TT v) = T : gradv + v · divT


    div(ϕT) = ϕdivT + Tgradϕ
    rot(ϕv) = ϕrotv + (gradϕ) × v
    rot(u × v) = div(u ⊗ v − v ⊗ u)
    rot(u ⊗ v) = [(gradu)v×]T + (rotv) ⊗ u
    rot(ϕT) = ϕrotT + [(gradϕ)×]T
    div rotv = 0

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 18 / 23


    Operador de Laplace ∆

    Sean ϕ, v y T campos escalar, vectorial y tensorial respectivamente,


    entonces definimos el operador de Laplace como:

    ∂2ϕ
    ∆ϕ = div gradϕ, ∆ϕ =
    ∂xi ∂xi
    ∂ 2 vi
    ∆v = div gradv, ∆vi =
    ∂xj ∂xj
    (∆T)a = ∆(Ta)
    para cada vector constante a. Usando componentes,
    ∂Tij
    ∆Tij =
    ∂xk ∂xk

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 19 / 23


    Diferenciación de una función escalar de un tensor

    Para una función escalar Ψ(T) de un tensor variable T, la derivada


    ∂Ψ(T)
    ∂T es la función tensor definida por:
     
    ∂Ψ(T) ∂Ψ(T)
    =
    ∂T ij ∂Tij

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 20 / 23


    Diferenciación de una función escalar de un tensor

    Para una función escalar Ψ(T) de un tensor variable T, la derivada


    ∂Ψ(T)
    ∂T es la función tensor definida por:
     
    ∂Ψ(T) ∂Ψ(T)
    =
    ∂T ij ∂Tij

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 21 / 23


    Diferenciación de una función escalar de un tensor

    La regla de la cadena

    ˙ ∂Ψ(T)
    Ψ(T) = Ṫij
    ∂Tij
    ∂Ψ(T)
    = Ṫ
    ∂T
    ∂Ψ(T)
    es un método sencillo para calcular la derivada ∂T

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 22 / 23


    Ejercicio

    Sea Ψ definida sobre el espacio de los tensores simétricos, y


    consideremos la función Λ(F) definida sobre el espacio de todos los
    tensores tal que

    Λ(F) = Ψ(C), con C = FT F

    Demostrar que:  
    ∂Λ(F) ∂Ψ(C)
    − 2F : Ḟ = 0
    ∂F ∂C
    para cualquier elección de la función F(t)

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 23 / 23


    Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo
    Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas

    Sesión 02: Ánalisis Tensorial

    Dr.Mat. Raúl E. Reupo Vallejos


    [email protected]

    MAESTRÍA EN MATEMÁTICA APLICADA

    Raúl Reupo Vallejos UNPRG [email protected] 24 / 23

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