vibraciones y ondas - Grupo 4

INFORME EXPERIMENTO DE PÉNDULO DE TORSIÓN CON DISCO

Maria Jose Cabrera Pantoja
[email protected]
Danny Alejandro Mejia Villa
[email protected]
Fernando Molina Plaza
[email protected]
Miguel Antonio Quevedo Pantoja
[email protected]
Óscar Javier Macías Pizo
[email protected]

Abstract: Para esta práctica se hizo la 3.MARCO TEÓRICO

construcción y estudio de un péndulo de torsión con
disco, para el montaje físico se tuvo que hacer uso
de un disco de hierro, cable de acero y una base Un péndulo de torsión con disco es un sistema físico
para la colocación. La finalidad del experimento era conformado por un cuerpo rígido (el disco) suspendido
la comparación de los resultados teóricos con los de un alambre que está sujeto a la parte superior de un
prácticos obtenidos por medio del programa Tracker, soporte fijo.
además del estudio de los fenómenos físicos vistos
en clase a fondo.
En el momento en el cual el sistema se pone a girar un
PALABRAS CLAVE: torsión, masa, inercia, giros. ángulo pequeño denominado θ, el alambre torcido ejerce
un momento de fuerza de restitución sobre el cuerpo,
proporcional al desplazamiento angular, es decir:
1.INTRODUCCIÓN τ =− 𝑘θ
Donde k es conocido como la constante de torsión del
El péndulo de torsión es un sistema fundamental para el alambre que presenta el sistema y se puede hallar su
área de la ingeniería pues su uso no solamente se aplica valor haciendo aplicación de un torque conocido para
con fines científicos, sino que además se emplea en torcer el alambre en un ángulo conocido como θ,
otros sistemas como un reloj de pendulo de torsion que aplicando la segunda ley newton como se verá a
funciona a través de gomas de torsión, o en sistemas continuación:
más avanzados; dando soporte a los componentes de
𝑑θ
suspensión de los automóviles, con las denominadas Στ = 𝐼 𝑑𝑡
barras de torsión. En el presente trabajo vamos a
𝑑θ
encontrar la explicación del funcionamiento del péndulo τ =− 𝑘θ = 𝐼 𝑑𝑡
de torsión con disco de manera práctica, teórica y
𝑑θ 𝑘
simulada. =− θ (1)
𝑑𝑡 𝐼

Como se está hablando de un movimiento armónico

2.OBJETIVOS simple, se tendrán las siguientes expresiones para la
frecuencia angular y el periodo, donde se entiende que
● Estudiar las oscilaciones que presenta un Ⅰ es la inercia del sistema:
péndulo de torsión con disco.
𝑘
● Encontrar el periodo y frecuencia de ω0 = 𝐼
(2)
oscilación que tiene el sistema.
𝐼
● Encontrar la ecuación diferencial del 𝑇 = 2π 𝐾
(3)
movimiento para el péndulo de torsión con
También es de aclarar que el momento de inercia del
disco.
sistema (I) depende de las características naturales que
● Realizar la práctica del péndulo de torsión tenga el objeto, en este caso al trabajar con un disco se
con disco mediante la herramienta tiene la siguiente ecuación para trabajar:
“Tracker” 1 2
𝐼 = 2
𝑚𝑟 (4)

Por último tenemos que la ecuación de energía

1
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mecánica (5) que se encuentra como la suma de la I. Los datos iniciales son:
energía cinética (en este caso rotacional) y la energía
potencial (de torsión) está dada por:
Datos Medida en S.I
1 𝑑θ 2 1 2
𝐸𝑚 = 𝐼( ) + 𝑘θ (5)
2 𝑑𝑡 2 Diámetro del disco 0.114 m
Al derivar esta ecuación con respecto al tiempo
obtenemos la ecuación (1) que representa la ecuación Masa 0.2 Kg
diferencial del movimiento para este péndulo.
Longitud del alambre 0.48 m

4.LISTA DE MATERIALES Diámetro del alambre 0.0012 m

● Un disco de hierro de 11.4 cm de diámetro y Tabla No. 1: Datos iniciales.

200 g de masa.
● Un cable de acero de 48 cm. II. Para determinar el radio del disco se divide su
● Un soporte metálico de 18 cm. diámetro entre dos:
𝑑
● Silicona. 𝑟 = 2 = 0, 057𝑚
● Software de simulación Tracker. III. La inercia del disco viene dada por el producto
de la mitad de la masa por el cuadrado del
5.DESARROLLO PROCEDIMENTAL radio (usando la ecuación 4):
1 2
𝐼 = 2
(0, 2 𝑘𝑔)(0, 057𝑚)
−4
I. Para el montaje del proyecto se debió fijar el 𝐼 = 3, 244 * 10
alambre al centro del disco por medio de IV. Para realizar los cálculos del torque se debe
silicona de tal manera que no presentará tener en cuenta que el coeficiente de torsión del
ningún tipo de anomalía en las oscilaciones. alambre depende de su forma y dimensiones y
II. Del otro extremo del alambre se fijó a un naturaleza del material:
soporte metálico sujeto de tal manera que este π
4
𝐷
no presente ningún tipo de movimiento en el τ = 32 𝐺 𝐿 (6)
punto para tener mejores resultados en el Donde D es el diámetro del alambre, L es la
análisis. longitud del alambre y G es el módulo de
III. Se trata de poner el sistema físico en reposo, rigidez del material.
aclarar que el cable conectado a la base se V. Al reemplazar en la ecuación 6 queda:
encontraba casi al extremo de la base.
IV. Con el sistema en reposo se procede a π 3
4
(0,0012) −8 𝑁
𝑘 = (85 * 10 ) ≈ 3. 6 * 10
perturbarlo con un ángulo pequeño no mayor a 32 0,48𝑚
2
𝑚
1 𝑑θ κ
15° o 12 π𝑟𝑎𝑑 e iniciar la grabación del VI. Despejando la ecuación θ 𝑑𝑡
=− 𝐼
θ se
montaje. obtiene el valor de ω0 =
κ
y reemplazando:
V. Se sube el vídeo a Tracker para su respectivo 𝐼

análisis que hace el sistema. −8

3.6*10
ω0 = −4 = 0, 01 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3,244*10
f
VII. Se tiene que la ecuación de movimiento para
este tipo de sistemas es θ(𝑡) = θ𝑐𝑜𝑠(ω0𝑡 + φ)
reemplazando los resultados queda:

1 𝑟𝑎𝑑
θ(𝑡) = 12
π𝑟𝑎𝑑 * 𝑐𝑜𝑠(0, 01 𝑠
* 𝑡 + φ)
VIII. Una vez completada la parte teórica se procede
a encontrar la parte práctica por Tracker dando
Imagen No. 1: Montaje del péndulo con los siguientes resultados.
disco.

6.RESULTADOS

Los cálculos empleados en este proyecto son los

siguientes:

2
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Gráfica No. 1: Onda generada de la posición en el eje

X respecto al tiempo para el péndulo de torsión.

Imagen No. 2: Datos de las ondas generadas para las

posiciones del eje X vs Y respecto al tiempo para el
péndulo de torsión, nótese que esta es una muestra,
pues la cantidad de datos para los intervalos del
movimiento son muchos más.

Como suponemos que describe un péndulo de torsión

amortiguado entonces nos disponemos a hallar a B a
través de los datos dados por Tracker teniendo así la
Gráfica No. 2: Onda generada de la posición en el eje Tabla No. 2.
Y respecto al tiempo para el péndulo de torsión.

Máximo para Máximo para Decremento

cresta 1 cresta 2 logarítmico

1. 178 * 10
−2
1. 230 * 10
−2 0.043

1. 174 * 10
−2
1. 239 * 10
−2 0.053

1. 354 * 10
−2
1. 278 * 10
−2 0.057

1. 323 * 10
−2
1. 439 * 10
−2 0.08

1. 364 * 10
−2
1. 372 * 10
−2 0.0584
Gráfica No. 3: Comparación de ondas generadas de
la posición en el eje X vs Y respecto al tiempo para Promedio: 0.0478
el péndulo de torsión.
Tabla No. 2: Decremento logarítmico.

| 1.178*10−2 |
𝑠1 = 𝑙𝑛| |= 0. 043
| 1.230*10−2 |
−2
| 1.174*10 |
𝑠2 = 𝑙𝑛| |= 0. 053
| 1.239*10−2 |
−2
| 1.354*10 |
𝑠3 = 𝑙𝑛| |= 0. 057
| 1.278*10−2 |
−2
| 1.323*10 |
𝑠4 = 𝑙𝑛| |= 0. 08
| 1.439*10−2 |
−2
| 1.364*10 |
𝑠5 = 𝑙𝑛| |= 0. 0584
| 1.372*10−2 |

3
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𝑊𝑜 = 2, 8559𝑠
t (cresta A) t (cresta B) Periodo

2,098s 4,262s 2,164s

7,727s 9,324s 1,597s

11,42s 13,79s 2,37s

16,35s 18,62s 2,27s

20,81s 23,41s 2,6s

Tabla No. 3: Promedio del periodo.

Para el periodo en cada uno de los casos se resta

el valor de t (cresta B) con el valor del lado Gráfica No. 4: gráfica con respecto a theta.
izquierdo (cresta A).

𝑡 𝑐𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝐵 − 𝑡 𝑐𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝐴 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 7)

4, 262𝑠 − 2, 098𝑠 = 2, 164𝑠

9, 324𝑠 − 7, 727𝑠 = 1, 597𝑠
13, 79𝑠 − 11, 42𝑠 = 2, 37𝑠
18, 62𝑠 − 16, 35𝑠 = 2, 27𝑠
23, 41𝑠 − 20, 81𝑠 = 2, 6𝑠

Ya que los datos fueron anotados a la tabla se

procede a sacar el promedio del periodo el cual
tendrá como resultado:

2,164𝑠+1,597𝑠+2,37𝑠+2,27𝑠+2,6𝑠
𝑝𝑟𝑜𝑚𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = 5
𝑝𝑟𝑜𝑚𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = 2, 2𝑠

Como resultado tenemos que :

𝑠𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 0.0478
γ = 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
= 2,2
= 0. 021𝐻𝑧

como nuestro sistema es un amortiguado, tenemos que:

𝑏
γ = 2𝑚
⇒ 𝑏 = 2𝑚γ ⇒ 𝑏 = 2 * (0. 2) * 0. 021

por lo tanto:

−3 𝐾𝑔
𝑏 = 0. 0084𝐾𝑔/𝑠 ≡ 8. 4 * 10 𝑠

Para la frecuencia tenemos que:

2π
Tabla No. 4: tabla de datos de theta con respecto al
𝑊𝑜 = 2
tiempo.
𝑊𝑜−γ Luego tenemos que:
2
𝑑𝑥
Σ𝐹 = 𝑚𝑎 ⇒ − 𝐹𝑎 − 𝐹𝑒 = 𝑚𝑎 ⇒ − 𝑏𝑥 − 𝑘𝑥 = 𝑚 2
2 2π 𝑑𝑡
𝑊𝑜 = γ + 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚

4
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9.BIBLIOGRAFÍA
2
𝑑𝑥 2 2
𝑚 2 + 𝑏𝑥 + 𝑘𝑥 = 0 donde 𝑘 = 𝑚ω0 = 0. 2 * 2. 8
𝑑𝑡
𝑘 = 1. 568, por lo tanto:
[1] William W. Seto, Vibraciones Mecánicas, primera
𝑑𝑥
2
−3 edición.
0. 2 2 + (8. 4 * 10 + 1. 568)𝑥 = 0
𝑑𝑡
[2] Danny A. Mejia, Péndulo de torsión.(2021),
Podemos expresar esto como una solución general dada recuperado de:
como: https://www.youtube.com/watch?v=9juDzUm51JU
2 2 2 2
−γ𝑡 γ −ω0𝑡 − γ −ω0𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 (𝐴𝑒 + 𝐵𝑒 )

7.ANÁLISIS DE RESULTADOS

Realizando un análisis se alcanza a apreciar cómo, las

oscilaciones de nuestro péndulo de torsión se tratan de
mantener estables a través del tiempo, oscilando de
forma constante mientras que su amplitud se reduce en
el tiempo debido a la pérdida de energía que produce la
fuerza restauradora del sistema como lo puede ser la
constante de torsión en un lapso transcurrido hasta que
nuestro péndulo se detiene encontrando de nuevo su
punto de reposo y a su vez la onda también termina sus
oscilaciones.
Al realizar una comprobación de los datos obtenidos
teóricamente a los obtenidos experimentalmente se nota
que son imprecisos unos a otros:
Teóricamente la amplitud de onda difiere a la tomada
experimentalmente debido a que el sistema presenta
más fuerzas perturbadoras a las aplicadas las cuales no
se tiene en cuenta, teóricamente la amplitud es de
0,01475 m y en la práctica la amplitud máxima es de
aproximadamente 0,02m, además a partir del análisis de
datos podemos determinar que se trata de un péndulo
de torsión subamortiguado.

8.CONCLUSIONES

Las conclusiones globales que se pueden extraer del

proyecto es que la determinación del montaje se puede
realizar en cualquier laboratorio ya que es sencillo de
desarrollar pues los instrumentos usados son comunes.
En el análisis se observa que existe un margen de error
debido a la dificultad en la parte práctica por
movimientos imperfectos al momento de aplicar una
fuerza perturbadora y la variación de los materiales ya
que no son perfectos.
Es por lo anteriormente mencionado que si repetimos
una y otra vez la parte práctica va a ser distinta. No
obstante no se desacreditan los valores obtenidos.