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    Examen t2 de Robotica

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    Piero Villarreal Santiago
    Este documento presenta las respuestas a un examen de robótica. Define términos clave como sensor, precisión y exactitud. Identifica sensores de presión, fuerza y temperatura utilizados en robótica. Explica qué son los motores paso a paso y servomotores y sus aplicaciones en robótica, como en impresoras 3D, maquinaria CNC y control de velocidad. Finalmente, describe el funcionamiento de un robot que utiliza un servomotor para posicionar componentes en diferentes placas en ángulos específicos y solicita diseñar un

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    Examen t2 de Robotica

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    Piero Villarreal Santiago
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    Este documento presenta las respuestas a un examen de robótica. Define términos clave como sensor, precisión y exactitud. Identifica sensores de presión, fuerza y temperatura utilizados en robótica. Explica qué son los motores paso a paso y servomotores y sus aplicaciones en robótica, como en impresoras 3D, maquinaria CNC y control de velocidad. Finalmente, describe el funcionamiento de un robot que utiliza un servomotor para posicionar componentes en diferentes placas en ángulos específicos y solicita diseñar un

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    Examen t2 de Robotica

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    Este documento presenta las respuestas a un examen de robótica. Define términos clave como sensor, precisión y exactitud. Identifica sensores de presión, fuerza y temperatura utilizados en robótica. Explica qué son los motores paso a paso y servomotores y sus aplicaciones en robótica, como en impresoras 3D, maquinaria CNC y control de velocidad. Finalmente, describe el funcionamiento de un robot que utiliza un servomotor para posicionar componentes en diferentes placas en ángulos específicos y solicita diseñar un

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    EXAMEN T2 DE ROBOTICA

    Nombres: PIERO YAZIR VILLARREAL SANTIAGO (N00161388)

    1. Defina en sus términos: (3 Puntos)

    ⦁ Sensor: Es un dispositivo que convierte una señal eléctrica en una señal digital y que sirve de
    utilidad para una medición.

    ⦁ Precisión: Es la mayor cantidad de veces que el sensor arroja un valor medido de forma física.

    ⦁ Exactitud: Es el rango que tiene el sensor para arrojar un valor con respecto a su valor real
    físico.

    2. Indicar 2 tipos de sensores utilizados en robótica: (2 Puntos)

    • Sensores de presión y fuerza.

    • Sensores de temperatura.

    3. Defina los siguientes términos: (2 Puntos)

    ⦁ Motor Paso a Paso: Son motores diseñados para girar un determinado ángulo en función a
    las señales eléctricas que se les aplican en sus terminales de control.

    ⦁ Servomotor: Es un motor que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de


    su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

    4. Explique las aplicaciones de los servomotores y motores paso a paso en la robótica, justifique:
    (5 Puntos)

    ⦁ Servomotores:
    - Para la industria alimentaria, estos motores se pueden usar para realizar tareas
    de envasado y etiquetado. Porque son máquinas electrónicas y no son propensas
    a la condensación y son más seguras para operar con ellas.

    - Se usan también en maquinaria CNC, que utilizan parámetros exactos para


    realizar aplicaciones como cortes, remaches y secciones de fijación, y esto se debe
    a sus funciones rotativas y lineales que tiene el servo y que pueden ser
    controlados de manera precisa.

    ⦁ Motores Paso a Paso:

    - Para las impresoras 3D y CNC, ya que estos motores te brindan un


    posicionamiento preciso y repetitivo. También se pueden ver en algunas
    unidades de disco que posicionan el cabezal de lectura/escritura.

    - Para la robótica para el control de velocidad, porque permiten coger con


    exactitud la velocidad de rotación y hacen que este proceso se automatice.
    5. El robot mostrado en la parte inferior cuenta con un servomotor RDS3115, se solicita
    obtener lo siguiente a partir de la información brindada:

    a) Diseñar un diagrama de flujo para la secuencia de operación. (4 Puntos)

    b) Indicar los períodos de tiempo o frecuencia, necesarios para cada ángulo de


    trabajo. (4 Puntos)

    En el gráfico mostrado, el robot opera de la siguiente forma:

    ⦁ Inicia en 0° y realiza una secuencia de posicionamiento de componentes en la


    placa naranja.
    ⦁ Pasa a una posición en 100° y realiza una secuencia de posicionamiento de
    componentes en la placa negra.
    ⦁ Pasa a una posición en 160° y realiza una secuencia de posicionamiento de
    componentes en la placa celeste.
    ⦁ Pasa a una posición de 178°, de detiene y espera el inicio de un nuevo ciclo de
    trabajo.

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