UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERÍA ELECTRICA

CURSO: SISTEMAS DIGITALES I

Mg. Ing. Lizbeth Leonor Paredes Aguilar

Mail: [email protected]
 Logro
 En esta clase el alumno
tiene claro que es una
Maquina de Estado
Finito, donde y para que
se utiliza.
 El alumno entiende que
tipos de maquinas de
estados existe y hace
ejercicios con ello.
1. Introducción
2. Análisis de circuitos secuenciales
3. Metodología de diseño de máquinas de estado
• Ejemplo: Máquina de Mealy
• Ejemplo: Máquina de Moore
4. Observaciones al proceso de diseño

3
▪ Los circuitos secuenciales se pueden clasificar en:
Circuitos secuenciales asíncronos:
Las entradas actúan en todo instante sobre el estado
del circuito
Circuitos secuenciales síncronos:
Las entradas actúan sobre el estado del circuito sólo en
determinados instantes, que vienen determinados por
la señal de reloj
▪ El diseño de circuitos secuenciales lo vamos a hacer
en base a diseño de máquinas de estados finitos ó
máquinas de estado

4
▪ Estado: Se puede definir como el conjunto de
valores almacenado en los biestables durante un
determinado ciclo de reloj
En general, un circuito con n biestables podrá tener 2n
estados posibles
▪ Los estados contienen la información relevante que
debe almacenar el circuito

5
▪ Una máquina de estados representa un sistema
como un conjunto de estados, de transiciones
entre ellos junto con las entradas y salidas
asociadas
▪ Una máquina de estados es una conceptualización
de un circuito secuencial particular
▪ Las máquinas de estado pueden usarse para muchas
otras cosas, más allá del diseño lógico y la
arquitectura de computadores

6
▪ Cualquier circuito con memoria puede verse como
una máquina de estados
▪ El diseño de FSMs involucra:
Definir estados
Definir transiciones entre estados
Optimizar / minimizar (fuera de esta asignatura)
Definir los valores de las salidas en cada momento
▪ Este enfoque es práctico sólo para FSMs pequeñas

10
▪ Diagrama de estados: ▪ Rama
 Muestra la forma y la función de Indica un cambio del estado
la máquina de estados presente al próximo estado
Normalmente un diagrama de ▪ Máquina de Mealy
 círculos y flechas Una máquina de estados que
▪ Estado determina sus salidas en base al
estado presente y a las entradas
 Identifica de forma única una ▪ Máquina de Moore
situación del sistema digital
▪ Próximo estado Una máquina que determina sus
salidas sólo en base a su estado
 El estado al que irá la máquina presente
de estados en la siguiente
transición
 La transición se produce son la
señal de reloj
 Depende de los valores de las
 entradas y del estado presente

11
 Entradas X n m
Z Salidas
CIRCUITO
y COMBINACIONAL Y
Variables de
Variables de próximo estado
estado presente p p
Eltos. De
MEMORIA

Almacena el estado interno del sistema

14
▪ Su diferencia está únicamente en la dependencia
de las salidas
▪ Máquina de Moore:
Las salidas dependen sólo del estado presente
Las entradas intervienen en la decisión del próximo
estado
Z = f(y)
▪ Máquina de Mealy:
Las salidas dependen del estado presente y del valor de
las entradas
Z = f(y,X)
15
 ▪ Para cualquier estado, hay un
Estado 4 número finito de posibles próximos
estados
▪En cada ciclo de reloj la máquina
cambia al siguiente estado
▪Uno de los posibles próximos
Estado 5 estados se convierte en el nuevo
estado presente
▪ Depende del estado presente
Estado 6 Estado 7 y de las entradas

▪ En un diagrama de estados bien dibujado, todas las posibles transiciones están

visibles, incluyendo los bucles sobre el mismo estado
▪ En este diagrama se puede deducir que si el estado presente es el 5, el estado
previo era el 4 o el 5 y el próximo estado será el 5, el 6 ó el 7

17
Las salidas de las máquinas de
Moore se muestran dentro del
círculo del estado a,b
Estado 1
La salida está asociada al q,r
estado y sólo cambia cuando
cambia el estado Condiciones en
i,j las entradas para
producir la
transición
marcada

Valores de las salidas cuando Estado 2

se está en ese estado x,y

22
 Mealy
Las máquinas de Mealy
generan sus salidas en base a:
• El estado presente
• Los valores de las entradas
a,b / q,r
Es capaz de generar salidas Estado 1
diferentes en un mismo estado

Los valores de las salidas se i,j / x,y

muestran en las transiciones,
porque se calculan de la Condición de
misma forma que los próximos entrada que debe
estados existir para que
se produzca la
Estado 2 transición
Valores de las salidas para ese
estado y esas entradas

26
▪ El proceso de análisis consiste en obtener el
comportamiento de un circuito a partir de su
esquemático

43
 Circuito
Entradas biestables = f(x,q)
Salidas: z = f(x,q) (Mealy)
Ecuaciones de z = f(q) (Moore)
Excitación / salida x x
q Mapa de q
Entradas biestables, transición Proximas salidas biest.,
Tabla de
salidas salidas
Excitación / salida

Tabla de x Se asocia un símbolo (letra) a cada

Transición / salida S Combinación de salidas de biestables
Próximo estado,
salidas
Tabla de
Estados / salida E/S

Diagrama de estados A
B
Diagrama temporal

44
▪ Analizar el comportamiento del siguiente circuito:

45
 Se ponen las entradas de los
biestables en función de las
entradas y de las propias salidas
de los biestables

B1: S0= x q1’

R0= x’ q1
B2: S1= x’ q0
R1= x q0’
Salida: z = x q0’ q1

46
 Las ecuaciones se convierten en
una tabla

X
q1q0 0 1
00 00,00;0 10,01;0
Tanto las entradas como las “q”
se ponen en codificación gray 01 01,00;0 00,01;0
(obligatorio para hacer diseño) 10 01,10;0 00,00;0
11 00,10;0 10,00;1
Es importante mantener el
mismo orden en los subíndices R1S1, R0S0, z

47
 Haciendo uso de la tabla de
transición del biestable se
sustituyen las entradas de los
biestables por los próximos estados

X
q1q0 0 1
q RS 00 01 11 10
00 00;0 01;0
0 0 1 - 0
01 11;0 01;0
1 1 1 - 0
10 10;0 11;0
Q
11 10;0 00;1
Q1Q0, z
48
 A cada combinación de las salidas
de los biestables se le asigna un
nombre (normalmente una letra)

X
S 0 1
q1q0
Asignación a a;0 b;0
de estados 00 a
b c;0 b;0
01 b
d d;0 c;0
10 d
c d;0 a;1
11 c
NS, z
49
A partir de la tabla de estados se
puede dibujar el diagrama de
estados

50
 X
S 0 1 A partir de la tabla de estados se
puede conocer la evolución del
a a;0 b;0
circuito para unas entradas dadas
b c;0 b;0
d d;0 c;0 Los estados sólo pueden cambiar en los flancos
c d;0 a;1 activos de reloj
NS, z La salida en una máquina de Mealy cambia al
cambiar la entrada

51
▪ El proceso de diseño sigue los mismos pasos
seguidos en el análisis pero en el sentido inverso
▪ El diseño de FSMs involucra:
Definir estados
Definir transiciones entre estados
Optimizar / minimizar (fuera de esta asignatura)
Definir los valores de las salidas en cada momento

52
 E/S
Descripción no formal x
S
Próximo estado,
Diagrama de estados A
B salidas

Tabla de
Estados / salida x
q Se asocia una combinación de salidas
Proximas salidas biest., de biestables a cada estado
Tabla de salidas
Transición / salida
Se elije el biestable a utilizar
x
Tabla de q
Excitación / salida Entradas biestables,
salidas

Ecuaciones de Entradas biestables = f(x,q)

Excitación / salida Salidas: z = f(x,q) (Mealy)
z = f(q) (Moore)

Circuito A partir de las ecuaciones se dibuja el circuito

53
▪ Descripción del problema:
Diseñar un circuito con una entrada y una salida que
tenga el siguiente comportamiento:
• La salida se pone a 1 cuando por su entrada se reciben
tres o más unos consecutivos.

54
▪ El circuito tiene una entrada (X) y una salida (Z)
▪ Iniciamos el planteamiento de los estados:
 Planteamos un primer estado (S0) en el que ha llegado un ‘0’
Planteamos un segundo estado (S1) en el que ha llegado un ‘1’
Planteamos un tercer estado en el que han llegado dos ‘1’
consecutivos
 ¿Haría falta un estado S3 para cuando hubieran llegado tres ‘1’
consecutivos?: podermos hacer que S2 signifique que han llegado dos
o más ‘1’ consecutivos. Cuando han llegado más de dos ‘1’ la salida
estará a ‘1’

S0 S1 S2

55
▪ Vamos planteando las transiciones entre estados:
Cuando estamos en S0 y recibimos un ‘0’, seguimos en S0. La salida será ‘0’
Cuando estamos en S0 y recibimos un ‘1’ pasamos a S1. La salida será un
‘0’
Cuando estamos en S1 y la entrada es ‘0’ pasamos a S0. La salida está a ‘0’
Cuando estamos en S1 y la entrada es ‘1’ pasamos a S2. La salida está a ‘0’
Cuando estamos en S2 y la entrada es ’0’ pasamos a S0. La salida está a ‘0’
Cuando estamos en S2 y la entrada es ‘1’ podemos permanecer en S2 con la
salida a ‘1’, indicando que han llegado tres o más ‘1’ consecutivos

1/0 1/0
0/0
S0 S1 S2 0/0

0/0
0/0

56
▪ Lo expresado en el diagrama anterior hay que expresarlo en
forma de tabla

S x 0 1
S0 S0,0 S1,0
S1 S0,0 S2,0
S2 S0,0 S2,1

NS, z

57
 ▪ Se asigna a cada estado una combinación de salidas de los
biestables
Como tenemos 3 estados, necesitamos dos biestables

q1q0 x 0 1
Asignación S q1q0
00 00,0 01,0
de estados S0 00
S1 01 01 00,0 10,0
S2 10 11 --,- --,-
10 00,0 10,1

Q1Q0, z

58
 ▪ Se elige el biestable
En el ejemplo un biestable D
▪ En cada casilla se Introduce el valor de próximo estado del
biestable

Tabla de q→Q q1q0 x 0 1

D
excitación
00 00,0 01,0
0→0 0
0→1 1 01 00,0 10,0
1→0 0 11 --,- --,-
1→1 1 10 00,0 10,1

D1D0, z
59
▪ Utilizando la tabla de excitación como un mapa de Karnaugh,
se obtienen las expresiones de las entradas del biestable y de
la salida

q1q0 x 0 1 q1q0 x 0 1 q1q0 x 0 1

00 0 0 00 0 1 00 0 0
01 0 1 01 0 0 01 0 0
11 - - 11 - - 11 - -
10 0 1 10 0 0 10 0 1

D1 D0 z
D1= xq1 + xq0 D0= xq1’q0’ z= xq1

60
61
▪ Descripción del problema (idéntico al anterior):
Diseñar un circuito con una entrada y una salida que
tenga el siguiente comportamiento:
• La salida se pone a 1 cuando por su entrada se reciben
tres o más unos consecutivos

Recordar que las salidas van asociadas al estado

Ahora las salidas se pondrán dentro del círculo del
estado

62
▪ El circuito tiene una entrada (X) y una salida (Z)
▪ Iniciamos el planteamiento de los estados:
Planteamos un primer estado (S0) en el que ha llegado un ‘0’. La salida
estará a ‘0’
Planteamos un segundo estado (S1) en el que ha llegado un ‘1’. La salida
estará a ‘0’
Planteamos un tercer estado (S2) en el que han llegado dos ‘1’
consecutivos. La salida estará a ‘0’
Ahora necesitamos introducir un estado S3 que indique que se han recibido
tres o más ‘1’. La salida estará a ‘1’

S0 S1 S2 S3
0 0 0 1

63
▪ Vamos planteando las transiciones entre estados:
Cuando estamos en S0 y recibimos un ‘0’, seguimos en S0
Cuando estamos en S0 y recibimos un ‘1’ pasamos a S1
Cuando estamos en S1 y la entrada es ‘0’ pasamos a S0
Cuando estamos en S1 y la entrada es ‘1’ pasamos a S2
Cuando estamos en S2 y la entrada es ’0’ pasamos a S0
Cuando estamos en S2 y la entrada es ‘1’ pasamos a S3
Cuando estamos en S3 y la entrada es ‘0’ pasamos a S0
Cuando estamos en S3 y la entrada es ‘1’ seguimos en S3

1 1 1
1
0
S0 S1 S2 S3
0 0 0 1
0
0
0

64
▪ Lo expresado en el diagrama anterior hay que expresarlo en
forma de tabla
▪ Ahora la salida va en una columna aparte, porque está
asociada al estado

S x 0 1 z
S0 S0 S1 0
S1 S0 S2 0
S2 S0 S3 0
S3 S0 S3 1
NS
65
 ▪ Se asigna a cada estado una combinación de salidas de los
biestables
Como tenemos 4 estados, necesitamos dos biestables
La combinación de estados hay que ponerla en código gray

Asignación S q1q0 S x 0 1 z
de estados S0 00 00 00 01 0
S1 01 01 00 10 0
S2 10 11 00 11 1
S3 11
10 00 11 0
Q 1Q 0

66
 ▪ Se elige el biestable
En este ejemplo un biestable JK
▪ En cada casilla se Introduce el valor de próximo estado del
biestable

Tabla de q→Q q1q0 x 0 1 z

JK
excitación
00 0-,0- 0-,1- 0
0→0 0-
0→1 1- 01 0-,-1 1-,-1 0
1→0 -1 11 -1,-1 -0,-0 1
1→1 -0 10 -1,0- -0,1- 0
J1K1, J0K0
67
▪ Utilizando la tabla de excitación como un mapa de Karnaugh,
se obtienen las expresiones de las entradas del biestable y de
la salida

q 1q x 0 1 q 1q x 0 1 q1qx 0 1 q 1q x 0 1 q 1q x z
0 0 0 0 0
00 0 0 00 - - 00 0 1 00 - - 00 0
01 0 1 01 - - 01 - - 01 1 1 01 0
11 - - 11 1 0 11 - - 11 1 0 11 1
10 - - 10 1 0 10 0 1 10 - - 10 0
J1 = xq0 K1 = x’ J0 = x K0 = x’ + q1’ z = q1q0

68
69
▪ Vamos a comprobar el funcionamiento de los dos
diseños realizados
▪ Vamos a ver el comportamiento a partir de la tabla
de estados
Para ello introduciremos un pulso de un ciclo de
duración, otro de dos y otro de tres
La salida sólo se tiene que poner a ‘1’ con el pulso de
tres ciclos de duración

70
 S x 0 1 Tabla de estados
(Mealy)
S0 S0,0 S1,0
Diagrama temporal
S1 S0,0 S2,0
S2 S0,0 S2,1

NS, z

Sx 0 1 z
S0 S0 S1 0
S1 S0 S2 0
S2 S0 S3 0 La máquina de Moore funciona correctamente
S3 S0 S3 1 ¡¡ La máquina de Mealy pone la salida a ‘1’ sin
NS haber llegado tres unos ¡¡

71
▪ El problema está en que las entradas no están sincronizadas
con el reloj:
Cambian con el flanco de subida
El circuito se dispara con el flanco de bajada

Solución: sincronizar las entradas con el flanco activo de reloj

72
 S x 0 1 Tabla de estados
(Mealy)
S0 S0,0 S1,0
Diagrama temporal
S1 S0,0 S2,0
S2 S0,0 S2,1

NS, z

Sx 0 1 z
S0 S0 S1 0
S1 S0 S2 0
S2 S0 S3 0 Ambas funcionan correctamente:
• La M. de Moore se pone a ‘1’ después del tercer uno
S3 S0 S3 1 • La M. de Meale se pone a ‘1’ justo al iniciar el tercer uno
NS
73
▪ En general, para un sistema dado, los estados del autómata
de Mealy no coinciden con los del autómata de Moore
Normalmente, el número de estados del autómata de Moore
es mayor que el número de estados del autómata de Mealy
▪ La asignación de estados determina la complejidad de la
parte combinacional del circuito
Nosotros haremos una asignación secuencial o gray
▪ La elección del tipo de biestable es arbitraria, pero vendrá
determinada por aspectos tecnológicos (velocidad, consumo,
disponibilidad, etc.)
▪ El número de estados determina la complejidad de la parte
secuencial del circuito

74
GRACIAS HASTA
LA SIGUIENTE
CLASE.
 CIENCIA Y TECNOLOGIA

GRACIAS
Ve
+
Vm R

-
V
m