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    ROBOTICA

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    El documento resume la historia y los avances de la robótica. Comenzó con inventores como Al-Jazari y Leonardo da Vinci que crearon autómatas simples. El término "robot" fue acuñado en 1921 y el primer robot programable fue creado en 1956. La robótica ha avanzado en industrias como la manufactura y la medicina, particularmente en cirugía y rehabilitación. El documento concluye que la robótica es una ayuda tecnológica que reduce el trabajo humano y tiene el potencial de mejorar procedimientos médic

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    El documento resume la historia y los avances de la robótica. Comenzó con inventores como Al-Jazari y Leonardo da Vinci que crearon autómatas simples. El término "robot" fue acuñado en 1921 y el primer robot programable fue creado en 1956. La robótica ha avanzado en industrias como la manufactura y la medicina, particularmente en cirugía y rehabilitación. El documento concluye que la robótica es una ayuda tecnológica que reduce el trabajo humano y tiene el potencial de mejorar procedimientos médic

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    ROBOTICA.

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    ROBOTICA

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    El documento resume la historia y los avances de la robótica. Comenzó con inventores como Al-Jazari y Leonardo da Vinci que crearon autómatas simples. El término "robot" fue acuñado en 1921 y el primer robot programable fue creado en 1956. La robótica ha avanzado en industrias como la manufactura y la medicina, particularmente en cirugía y rehabilitación. El documento concluye que la robótica es una ayuda tecnológica que reduce el trabajo humano y tiene el potencial de mejorar procedimientos médic

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    ROBOTICA.

    YULISA NIÑO MEZA.

    INSTITUCION EDUCATIVA DEPARTAMENTAL ROBERTO VELANDIA.

    TECNOLOGIA E INFORMATICA

    MOSQUERA, CUNDINAMARCA

    MAYO DE 2011
    ROBOTICA.

    ROBOTICA, EL FUTURO Y EL PASADO EN NUESTRO PRESENTE.

    YULISA NIÑO MEZA.

    GUSTAVO LOZADA .

    ING. DE SISTEMAS.

    INSTITUCION EDUCATIVA DEPARTAMENTAL ROBERTO VELANDIA.

    TECNOLOGIA E INFORMATICA.

    MOSQUERA, CUNDINAMARCA

    MAYO DE 2011
    INTRODUCCION.

    La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,


    manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas
    como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
    ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
    autómatas programables y las máquinas de estados.
    OBJETIVO.

    Tener el suficiente conocimiento para poder programar en un futuro no muy lejano


    nuestros propios robots.
    CONTENIDO.

    1. Quienes empezaron a desarrollar la robótica ?

    2. Cual fue el primer prototipo de robot ?

    3. Avances de la robotica.

    4. En que campo ha avanzado mas la robotica?

    5. Resumen.
    HISTORIA DE LA ROBOTICA.

    QUIENES EMPEZARON A DESARROLLAR LA ROBOTICA?

    La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que


    trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
    descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo(GAP)
    (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía
    sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
    ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
    automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

    Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra


    dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra
    checarobota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
    acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
    Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
    hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
    poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

    CUAL FUE EL PRIMER PROTOTIPO DE ROBOT?

    Desde la época de los griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un


    movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los
    siglos XVII y XVIII la construcción de autómatas humanoides fabricados con
    mecanismos de relojería por Jacques de Vaucanson, Pierre Henri-Louis, Jaquet-
    Droz, como el escribiente, the Draughtsman, el músico Henri Maillar det (1800),
    Olimpia de la ópera de Offenback de Hoffman, fortalecieron la búsqueda de
    mecanismos que auxiliaran a los hombres en sus tareas.
    Los autómatas estaban lejos de ser llamados ROBOTS, pues este término se
    aplicó cuando surgió el primer prototipo de robot en la ciencia ficción el cual fue
    creado por Karel Čapek en 1921.
    El primer robot, el cual apareció en 1975 fue el BRAZO MANIPULADOR PROGRAMABLE
    UNIVERSAL, un producto de UNIMATION.
    AVANCES DE LA ROBOTICA:

    Nombre del
    Fecha Importancia Inventor
    robot

    Descripciones de más de 100


    máquinas y autómatas, incluyendo Ctesibius de
    Siglo un artefacto con fuego, un órgano Alexandria, Filón
    I a. C. de viento, una máquina operada Autonoma de Bizancio, Herón
    y antes mediante una moneda, una máquina de Alexandria, y
    de vapor, en Pneumatica y otros
    Automata de Herón de Alexandria

    Barco con
    Primer robot humanoide cuatro
    1206 Al-Jazarí
    programable músicos
    robotizados

    Caballero
    c. 1495 Diseño de un robot humanoide Leonardo da Vinci
    mecánico

    Pato mecánico capaz de comer, Digesting Jacques de


    1738
    agitar sus alas y excretar. Duck Vaucanson

    Juguetes mecánicos japoneses que Juguetes


    1800s Hisashige Tanaka
    sirven té, disparan flechas y pintan. Karakuri

    1921 Aparece el primer autómata de Rossum's Karel Čapek


    ficción llamado "robot", aparece en Universal
    R.U.R. Robots

    Se exhibe un robot humanoide en la Westinghouse


    1930s World's Fairs entre los años 1939 y Elektro Electric
    1940 Corporation

    Exhibición de un robot con William Grey


    1948 Elsie y Elmer
    comportamiento biológico simple5 Walter

    Primer robot comercial, de la


    compañía Unimation fundada por
    1956 George Devol y Joseph Unimate George Devol
    Engelberger, basada en una patente
    de Devol6

    1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

    1963 Primer robot "palletizing"7 Palletizer Fuji Yusoki Kogyo

    Primer robot con seis ejes KUKA Robot


    1973 Famulus
    electromecánicos Group

    Brazo manipulador programable


    1975 PUMA Victor Scheinman
    universal, un producto de Unimation

    Robot Humanoide capaz de


    Honda Motor Co.
    2000 desplazarse de forma bípeda e ASIMO
    Ltd
    interactuar con las personas
    EN QUE CAMPO HA AVANZADO MAS LA ROBOTICA?

    La robótica ha avanzado igualmente en campos como la industria y la medicina,


    un claro ejemplo es el sector quirúrgico, en el cual se utilizan ciertos tipos de
    autómatas que influyen en la duración de la cirugía o en que esta sea menos
    invasiva para el paciente.
    La robótica también ha incursionado de manera importante en los procesos de
    rehabilitación de personas discapacitadas temporal o permanentemente, la
    creación de miembros artificiales mecánicos ha originado una nueva posibilidad
    para las personas que sufren de discapacidades, ya sean discapacidades motoras
    o sensoriales.

    En cuanto a la industria se han producido diseños manipuladores programables,


    con ejes multipropósitos y automaticos.
    Los robots de tipo industrial pueden ser:
     Manipuladores.
     De aprendizaje y repetición.
     Computadoras
     Micro robots.

    RESUMEN SOBRE LA ROBOTICA Y SU IMPORTANCIA A NIVEL MUNDIAL:

    La robótica es un medio en el cual el hombre ha avanzado para suplir y alivianar la


    carga de trabajo que la ha sido impuesta.
    Comúnmente pensamos que la robótica es un recurso de esta, nuestra época pero
    no es así, por ejemplo Al- jazari o Leonardo Da Vinci fueron algunos de los que
    pensaron en la posibilidad de trabajar menos gracias a maquinas y autómatas.
    Personalmente pienso que la robótica debe avanzar mas en cuanto a la medicina
    pues de solo imaginar que una cirugía que normalmente puede durar entre2 y 3
    horas y media, se puede reemplazar un equipo de cirujanos por un brazo de robot
    equipado con láser, el cual haría que la misma cirugía durara 1 hora y fuera
    ambulatoria.
    Por esto mismo como leyenda de mi trabajo puse: LA ROBOTICA, EL FUTURO Y
    EL PASADO EN EL PRESENTE, pues es tener la posibilidad de lo complicado
    hacerlo fácil.
    Conclusiones.

     La robótica es una ayuda que nos presenta la tecnología como


    soluciona nuestros problemas en cuanto al trabajo en las industrias.
     La robótica fue planteada hace varios siglos.
     Existen varios tipos de autómatas, diseñados para una funcion
    especifica.

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