FÍSICA

Tema: Mas – Péndulo

Objetivos

• Describir el movimiento armónico

simple haciendo uso de la
cinemática y la mecánica.

• Utilizar adecuadamente las

ecuaciones que gobiernan a este
movimiento.

• Describir el movimiento de un
péndulo simple y sus aplicaciones
como un caso particular del MAS.
Las oscilaciones o vibraciones, son un tipo de movimiento
presente en la naturaleza. Los seres vivos son un mosaico
de oscilaciones: el corazón, los pulmones, los tímpanos,
etc. También los átomos, moléculas y electrones que
componen la estructura de los cuerpos están en continua
oscilación.

Las oscilaciones también están presente en estructuras

como edificios y puentes; sobre todo cuando estos son
sometidos a agentes externos como el viento o los sismos;
por ello la gran importancia de analizar las oscilaciones y
sus efectos sobre estas estructuras.

El movimiento oscilatorio más sencillo y más importante es

el MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS), en el cual la
posicion es función armónica del tiempo. La importancia
del MAS, es que cualquier oscilación compleja puede ser
descompuesta como superposición de muchos MAS.
 Características: Análisis cinemático del M.A.S.
ASPECTO PREVIOS • Movimiento oscilatorio.
• Movimiento periódico.
Periodo (T): Es el tiempo que le toma al cuerpo que
realiza el MAS realizar una oscilación completa. • Movimiento rectilíneo.
La fuerza resultante que actúa sobre el
cuerpo o partícula debe ser directamente
frecuencia (𝒇) proporcional al opuesto de su posición, es
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 Unidad en el S.I. 1 decir:
𝑓=
𝑓 = 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (𝑠 −1 <> Hz) 𝑇
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑭𝑹 𝑫. 𝑷. −𝒙 𝑭𝑹 = −𝒃𝒙

𝒃: es una constante de proporcionalidad;

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M.A.S.) su valor dependerá de la forma del sistema Una de la características más resaltantes del MAS,
que se estudie. es que su análisis cinemático se puede realizar de
En el caso de un cuerpo unido a un resorte forma mucho más sencilla si se toma como la
P:E: proyección de un MCU en sentido antihorario.
+𝐴 libre de todo rozamiento

P.E. De donde: El periodo del MAS es el mismo que el

𝑦=0 P:E: periodo de un MCU.
−𝐴 𝑥 = 0 +𝐴 𝐹𝐸 𝑣 = 0 𝐹𝐸 𝑣=0
𝟐𝝅
−𝐴 𝑇𝑀𝐴𝑆 = 𝑇𝑀𝐶𝑈 𝑻𝑴𝑨𝑺 =
𝑥=0 𝝎
𝐴 𝐴
P.E.: posición de equilibrio 𝑨: Amplitud (máximo 𝝎: Frecuencia cíclica o frecuencia angular (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
(es aquella posición alejamiento 𝑭𝑹 = 𝑭𝑬 = −𝒌𝒙
donde la 𝐹Ԧ𝑅 = 0 ) respecto a la P.E.)
Ecuación de la Posición Del gráfico:
para el M.A.S
𝒙(𝒕) = A sen (𝜽 + 𝝋)
Consideraciones:
Sabemos que:
Partícula en M.C.U
Rapidez angular: 𝝎 𝜃 = 𝜔𝑡
A A
Radio de giro: A 𝝎
Finalmente:
𝜃
A
𝜑
𝒙(𝒕) = A sen (𝝎𝒕 + 𝝋)
Posición del
Asen(𝜽 + 𝝋) oscilador en
cualquier
instante
Amplitud de la Angulo de
fase inicial
t oscilación
𝑡𝑜 = 0

Frecuencia
angular o
𝑥𝑜 frecuencia
𝑥Ԧ(𝑡) cíclica
 Ecuación de la Del gráfico: 𝒗(𝒕) = 𝝎𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝝋 … (I)
velocidad para el
M.A.S Velocidad del
oscilador en
cualquier instante

Se sabe: cosα = 1 − (sen 𝛼)2

A En (I) Sólo en módulo

A
𝑣𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 = 𝜔𝐴 1 − (sen(𝜔𝑡 + 𝜑))2
𝝎𝑨
Tener en cuenta:
𝜑 𝜃
v = 𝝎𝑨 𝒗𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒅𝒐𝒓 = 𝝎 𝑨𝟐 − 𝒙𝟐
𝜑+𝜃 Rapidez del
𝜽 = 𝝎𝒕 oscilador en
𝜔𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝜑 cualquier posicion

En la PE: 𝒗𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 = 𝝎𝑨
(x = 0)
t 𝑣Ԧ(𝑡)
𝑡𝑜 = 0 En los extremos: 𝒗𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒂 = 𝟎
(x = A)
𝑥𝑜
𝑥Ԧ(𝑡)
Ecuación de la Aceleración Del gráfico:
para el M.A.S
𝒂(𝒕) = - 𝝎𝟐 𝑨 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 + 𝝋 … (I)

aceleración del
oscilador en
Tener en cuenta cualquier instante

𝒂𝒄𝒑 = 𝝎𝟐 A A
Se sabe: 𝒙(𝒕) = A sen (𝝎𝒕 + 𝝋)
𝜽 = 𝝎𝒕
En (I) Sólo en módulo
𝝎𝟐 𝑨
𝜑 𝜃
𝜑+𝜃
𝒂𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒅𝒐𝒓 = 𝝎𝟐 𝒙
𝜔2 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜑 Modulo de la
aceleración del oscilador
en cualquier posición
𝑎Ԧ(𝑡) En la PE: 𝒂𝒎í𝒏 = 𝟎
t (x = 0)
𝑡𝑜 = 0
𝑣Ԧ(𝑡)
En los extremos: 𝒂𝒎á𝒙 = 𝝎𝟐 𝑨
𝑥𝑜 (x = A)
𝑥Ԧ(𝑡)
Aplicación 1: P.E.
𝑣𝑚á𝑥 𝑣𝑃

𝑥=0 (P)
𝑥𝑃 = 28%A

A
La rapidez para un punto (P) cualquiera del MAS:
𝑣𝑃 = ω 𝐴2 − 𝑥𝑃2
Donde: 𝑥𝑃 = 28%A
𝑣𝑃 = ω 𝐴2 − (0,28𝐴)2
Resolución:
𝑣𝑃 = ω 𝐴2 − 0,0784 𝐴2

𝒗𝑷 𝑣𝑃 = ω 0,9216 𝐴2
PIDEN: ( )100% 𝑣𝑃 = 0,96 ωA
𝒗𝒎á𝒙
𝑣𝑃
Según el problema: → 𝑣𝑃 = 0,96𝑣𝑚á𝑥 → ∴ (
𝑣𝑚á𝑥
)100% = 96%
 Resolución
Aplicación 2: PIDEN: 𝑣 (rapidez del bloque para t = 𝜋/120 s) Donde U es la rapidez que adquiere el sistema
Analizando el movimiento del Sistema (bloque – proyectil) luego del impacto.
luego del impacto: Debido que en todo impacto se conserva la
t=0 cantidad de movimiento
U 𝑝Ԧ0(𝑠𝑖𝑠𝑡) = 𝑝Ԧ𝑓(𝑠𝑖𝑠𝑡)
𝑝Ԧ0(𝑝𝑟𝑜𝑦) = 𝑝Ԧ𝑓(𝑝𝑟𝑜𝑦) + 𝑝Ԧ𝑓(𝑏𝑙𝑜𝑞)
m(−100) = m(−U) + 9m(−U)
U = 10 m/s
P.E.
En la ecuación (𝛼):
De la ecuación de la velocidad con respecto al
tiempo: ⟹ 𝑣𝑚á𝑥 = 10 m/s
𝑣Ԧ = 𝑣𝑚á𝑥 Cos 𝜔𝑡 + 𝜑 ……(I) Reemplazando las ecuaciones (II), (III) y (IV)
La frecuencia cíclica del sistema: en (I):
𝐾 40 𝑣Ԧ = 10 Cos 20𝑡 + 𝜋
𝜔= = = 20 rad/s
𝑚𝑠𝑖𝑠𝑡 0,01 + 0,09
……(II) Para t = 𝜋/120 s
𝜋
𝑣Ԧ = 10 Cos 20( )+ 𝜋
Siendo la P.E. la posición inicial y dirigiéndose hacia 120
la izquierda: 7𝜋 − 3
𝜑 = 𝜋 rad ……(III) 𝑣Ԧ = 10 Cos = 10
6 2
En la P.E:
∴ 𝑣Ԧ = − 5 3 m/s
𝑣𝑚á𝑥 = U ……(𝛼)
 Análisis dinámico del M.A.S.
Tener en cuenta que en el eje vertical:
P.E.

𝐹𝐸 𝑣 = 0 𝐹𝐸 𝑣=0
Resorte sin
deformar 𝑥=0
𝑣=0 𝐴 𝐴

𝐹𝐸 𝐴 De la segunda ley de Recuerda que

𝝎 𝑣𝑚á𝑥 Newton en los extremos
2𝜋
P.E.
𝐹𝑅 = 𝑚𝑎 𝜔=
𝑇
𝐹𝑔 𝐴 𝐹𝐸 = 𝑚𝜔2 𝑥
𝑚
𝐹𝑔 = 𝐹𝐸 𝐾𝐴 = 𝑚𝜔 𝐴 2 𝑇 = 2𝜋
𝑣=0 𝐾
El tratamiento cinemático es de la misma manera 𝐾
que en el caso horizontal. 𝜔=
𝑚

𝒚(𝒕) = Asen(𝝎𝒕 + 𝝋)
 Resolución:
Nos piden: la ecuación del movimiento del Por otro lado, con la
Aplicación 3: oscilador armónico vertical (𝑦)
Ԧ proyección del MCU:

𝑦Ԧ = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) …… (1) 𝜋
𝜑= rad …. (3)
2
En t=0 el resorte esta sin deformar y el bloque
Además: 𝑘
es abandonado 𝜔=
𝑚
Como alcanza su 𝑣𝑚𝑎𝑥 en la P.E
y el resorte se ha estirado 0,4 m En la Posición de Equilibrio (P.E) :
𝐹𝐸 𝐹𝐸 = 𝐹𝑔 𝑘𝐴 = 𝑚𝑔
En consecuencia:
𝑣0 = 0 𝑘 𝑔 𝑔 10
A=0,4m …. (2) = 𝜔= =
𝑚 𝐴 𝐴 0,4
𝑡0 = 0 𝑡0 = 0 𝐹𝑔
N.S.D
𝜔 = 25
A=0,4m 𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 …. (4)
𝜋
𝜑= rad
2 Reemplazando (2), (3) y (4) en (1)
P.E.
𝑣𝑚𝑎𝑥 ∴ 𝑦Ԧ = 0,4𝑠𝑒𝑛(5𝑡 + ) m
𝜋
2
 Energía en el M.A.S. P.E.

𝐹𝐸 𝑣 = 0 𝐹𝐸 𝑣=0
Note que en todo momento la única
fuerza que desarrolla trabajo
𝑷 𝑥=0 mecánico es la fuerza elástica, por lo
𝐴 𝐴 que la energía mecánica se conserva.

−𝐴 +𝐴
Energía
𝐸𝑀 potencial
Energía elástica
cinética 𝑲𝒙𝟐
( )
𝒎𝒗𝟐 𝟐
( )
𝟐
−𝐴 𝑥=0 +𝐴

𝐸𝑀 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) = 𝐸𝑀 (𝑃.𝐸.) = 𝐸𝑀 (𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃) = 𝐸𝑀 (𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

1 1
𝐸𝑀 (𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃) = 𝑚𝑣𝑃 2 + k𝑥 2
2 2

En el extremo En la P.E.
2
𝐾𝐴2 𝑚𝑣𝑚á𝑥
𝐸𝑀(𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) = 𝐸𝑃𝐸(𝑚á𝑥) = 𝐸𝑀(𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) = 𝐸𝑐(𝑚á𝑥) =
2 2
Aplicación 4: Resolución:
PIDEN: 𝒗 (rapidez del bloque para x = 0,2m) En el punto P:
El bloque de 2 kg realiza un MAS y
la energía potencial en el resorte Según la gráfica:
𝐸𝑃𝐸 varía con la posición según el 𝐸𝑃𝐸 (J) 𝐸𝑐(𝑃) + 𝐸𝑃𝐸(𝑃) = 𝐸𝑀𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
EPEmáx
gráfico adjunto. Determine su
rapidez en la posición x = 0,2 m. 20
De la gráfica : 𝐸𝑃𝐸(𝑃) = 4𝐽

Además: 𝐸𝑀𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝐸𝑃𝐸(𝑚á𝑥)

x(m)
2𝑣 2
0,2 + 4 = 𝐸𝑃𝐸(𝑚á𝑥)
2
𝑣𝑃
𝑣 2 + 4 = 20
(P)
P.E.
x = 0,2 m 𝑣 = 4m/s
 Del análisis de fuerzas:
Péndulo Simple Como 𝜃 es pequeño: Posición angular ( 𝜽 )
𝑥
Si consideramos una pequeña tan 𝜃 ≈ senθ =
𝐿
esfera unida a un cable ideal de Se obtiene
longitud L y lo desviamos de su 𝑥 𝜃
P.E. un pequeño ángulo (𝜃 ≤ 8∘ ). 𝐹Ԧ𝑅 = −𝑚𝑔( ) 𝜃0
𝐿
𝑚𝑔
𝐹Ԧ𝑅 = −( )𝑥Ԧ
𝐿
𝜃
Cte
El movimiento del péndulo es P.E.
aproximadamente un M.A.S, en 𝑣=0
Como estamos considerando que consecuencia se emplean las −𝐴 𝑥=0 +𝐴
𝜃 es pequeño, entonces la esfera mismas ecuaciones.
tiende a moverse linealmente
𝐶𝑡𝑒 𝑚𝑔
𝜔= = 𝜃 𝑡 = 𝜃𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝐹Ԧ𝑅 = −𝑚𝑔 sen 𝜃 𝑚 𝑚𝐿
Nota:
𝑔
𝜔= Se conoce como un péndulo
𝐿 bate segundos a aquel péndulo
𝜃 𝐿
2𝜋 cuyo periodo es de dos
Tener en cuenta que: 𝜔 =
𝑇 segundos, es decir en cada ida
El movimiento es oscilatorio y 𝑥 Entonces y vuelta gasta un segundo.
como solo realiza W la 𝐹Ԧ𝑔 la EM se 𝐿
𝑇 = 2𝜋
conserva. 𝑔
 Resolución:
Aplicación 5:
I. En media oscilación V III. Del ecuación del MAS. V

𝑇 2𝜋 𝐿
𝑡= = 𝜃 = 𝜃𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑
2 2 𝑔

2 8°𝜋 𝑔 𝜋
𝑡=𝜋 2 𝑡 = 2𝑠 𝜃= 𝑠𝑒𝑛 𝑡+
𝑡=0 𝜋 180° 𝐿 2

𝑣𝑚á𝑥 2𝜋 𝜋2 𝜋
II. En la P.E. V 𝜃= 𝑠𝑒𝑛 𝑡+
45 2 2
𝑣𝑚á𝑥 = 𝐴𝜔

2𝜋 𝜋𝑡 𝜋
𝜃= 𝑠𝑒𝑛 +
𝑡=0 𝑔 45 2 2
𝑣𝑚á𝑥 = (𝜃𝑚á𝑥 𝐿)
𝜋 𝐿
𝜑 = 𝑟𝑎𝑑
2
8°𝜋 𝜋 2 La secuencia correcta es:
𝑡=0 𝑣𝑚á𝑥 = (2)( )
180° 2
𝑣𝑚á𝑥 P.E
𝑣=0 VVV
𝑣𝑚á𝑥 = 0,62 𝑚/𝑠
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