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Módulo Proyectos

El documento describe varios proyectos relacionados con sistemas eléctricos de automóviles, incluyendo el desarrollo de una aplicación Android para recopilar datos del vehículo a través de Arduino, faros LED matriciales controlados individualmente, y control de cierre centralizado y ventanas eléctricas con Arduino. También se mencionan aplicaciones de Android en automóviles y la conversión de un coche RC a eléctrico controlado por Arduino y PlayStation.

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Aydee Lizeth Mamani Donaire
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Módulo Proyectos

El documento describe varios proyectos relacionados con sistemas eléctricos de automóviles, incluyendo el desarrollo de una aplicación Android para recopilar datos del vehículo a través de Arduino, faros LED matriciales controlados individualmente, y control de cierre centralizado y ventanas eléctricas con Arduino. También se mencionan aplicaciones de Android en automóviles y la conversión de un coche RC a eléctrico controlado por Arduino y PlayStation.

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Módulo Proyectos:

 Diseño de APP para el S.O. Android. Comunicación con el


vehículo vía arduino CAM-BUS para la adquisición de datos y
parámetros.
El proyecto consiste en la creación de una App Android para
Smartphones/Tablets, creada con el programa online de MIT App Inventor 2,
para poder comunicarnos con un vehículo a través de un módulo Arduino
Bluetooth. En mi caso voy a usar un simulador de coche para la comunicación
con este, a través del Smartphone.El objetivo de este proyecto es conseguir
leer diferentes parámetros del vehículo en tiempo real y mostrarlos en la
pantalla del Smartphone/Tablet, con la aplicación que he creado.

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 Faros matrix led.


La tecnología Matrix LED de Audi divide las luces LED en un numeroso conjunto
de pequeños diodos individuales que funcionan junto a lentes o reflectores
conectados en serie. Gestionados por una unidad de control, cada uno de estos
diodos se activa, desactiva o atenúa de forma individual de acuerdo con la
situación. Esto significa que proporcionan siempre una iluminación de alta
precisión y proporcionan el máximo campo de visión posible.

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o Control cierre centralizado con Arduino.


Este proyecto está basado en la fabricación de una maqueta de un cierre
centralizado con arduino
Consiste en diseñar dicha maqueta, con la ayuda del arduino, introduciremos los
códigos necesarios para que con la ayuda de un mando infrarrojo podamos
interactuar sobre el arduino y poder controlar con el mando infrarrojo, la
apertura o el cierre de nuestra maqueta de cierre centralizado
A continuación los materiales utilizados:
1x Arduíno UNO
1x Mando Infrarrojo
1x Cierre centralizado
1x 8 Relay Module
1x PlacaBoard
1x Sensor IR
Y varios cables Jumper machos, hembras y macho-hembra
Más adelante le iremos añadiendo mas circuitos como por ejemplo un elevalunas
controlado con el Arduino.

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o Aplicación de sistemas Android al automóvil


Es un sistema operativo inicialmente pensado para teléfonos móviles, al igual
que iOS, Simbian y Blackberry OS. En la actualidad son los mas utilizados en el
mundo de automoción, por sus infinidad de aplicaciones y muy sencillos de
utilizar.
El sistema permite programar aplicaciones (como GPS, Llamadas, Agendas,
Navegacion etc..) de una forma muy sencilla. Una de las mejores
características de este sistema operativo es que es completamente libre
Android Auto
Es a día de hoy el presente y el futuro de Google en mundo de automoción.
una commodity con la que quiere facilitar a los fabricantes de los coches una
herramienta universal y fácil de integrar.

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o Construcción Dript Strike eléctrico
Este proyecto está basado en la fabricación de un triciclo eléctrico para hacer
drift (derrapes) tanto en suelo llano, como en pendientes.
Consiste en la construcción del chasis del triciclo, con una rueda delantera de
bicicleta eléctrica y dos traseras de carretilla de mano con un recubrimiento
de PVC y la construcción de una batería de celdas de li-ion 18650 para este
tipo de rueda eléctrica.
Para el montaje de este proyecto se han necesitado los siguientes materiales,
los cuales son de alta calidad e eficiencia y también se han aprovechado piezas
de bicicletas, restaurándolas y reparándolas  para la utilización útil en el drif
trike.
A continuación los materiales utilizados y la descripción de cada uno de ellos:
 Tubo redondo de 40 mm diámetro.
 Tornillos de 20 mm diámetro y 150 mm de largo.
 Tuercas con freno y arandelas de 20 mm diámetro interior
 Casquillo de hierro 35 mm diámetro exterior y un agujero central de 20
diámetro interior mm.
 Pala de jardín.
 Bicicleta de montaña junior.
 Kit rueda eléctrica con controladora y kít de freno.
 Ruedas de carretilla.
 Tubo de PVC.
 30 Baterías (celdas) recargables 18650 li-ion.
 Masilla.
 Aparejo y pintura.
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o Conversión maqueta RC (radiocontrol) gasolina a eléctrico.


Control mediante Arduino. 
El proyecto consiste en controlar un coche radiocontrol (Eléctrico) con el
controlador de la PS4, el DualShock4. Esto lo lograremos gracias a que con
arduíno leeremos las órdenes del controlador, para convertirlas en pulsos PWM
y de esta manera poder controlar el servomotor de dirección, y el variador del
motor Brushless. Para ello usaremos para la dirección un Joystick analógico del
controlador, y para el motor y freno de motor, usaremos los dos gatillos
traseros que también son analógicos.
El problema que puede tener este proyecto es la conectividad inalámbrica, ya
sea por tema de incompatibilidades de hardware, o en caso de compatibilidad
completa, tenemos el problema de la distancia. El Bluetooth seguramente se
descartará, ya que tiene poco alcance, entonces estamos barajando la
posibilidad de utilizar 2 arduínos, uno que reciba las órdenes del controlador
por cable o por Bluetooth, y ese mismo se las envíe por WI-FI al otro arduíno,
que irá montado en el coche, que leerá la señal, y se la mandara al servo y al
variador.

[slideshow_deploy id=’4962′]
Como podéis ver en la foto, le quiero incorporar una cámara, conectada a una
pantalla que por radiofrecuencia, reproduce la imagen a tiempo real. Uno de los
problemas que tenía era ese, yo lo quería hacer por arduíno, pero es imposible
ya que no tiene tanta velocidad para ello, así que ya que no se puede realizar
con arduíno, lo voy a hacer de forma externa, voy a intentar con arduíno,
controlar el movimiento de la cámara, montada en un soporte de dos servos,
que me dará visión circular de 180º, y lo controlaré con el otro Joystick
analógico del controlador. Así que vamos a necesitar de momento 4 Canales
simultáneos, otra razón más para que lo controlemos por WI-FI.
Los materiales a utilizar no se pueden concretar aún, ya que no sabemos qué
problemas nos vamos a encontrar. De momento lo principal va a ser:
 2 x Arduíno UNO
 1 DualShock4 (También sirve el DualShock3)
 1 USB Host Shield
 2 x Módulo ESP82266 (WI-FI) con antenas amplificadoras
 Coche RC y accesorios
 Motor Brushless y Variador
 3 Servomotores
 Kit Transmisión de Vídeo

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