UNIVERSIDAD DEL AZUAY

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

Integrantes:
Diana Elizabeth Barros Vintimilla
Jennifer Paola Cárdenas Calle
Juan Diego Merchán Hernández
Byron Orlando Mendoza Heras
Pablo Ismael Pérez León
María Juliana Riveros Coello

Docente:
Ing. Christian Moyano Tobar M.Sc.

Materia:
Construcción de Carreteras II

Tema:
El Dron RTK como herramienta de diseño y replanteo en campo de proyectos
viales de carreteras.

Ciclo y Paralelo:
7 ¨B¨
El Dron RTK como herramienta de diseño y replanteo en campo de
proyectos viales de carreteras

Introducción

La implementación de los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) no es un

tema nuevo, su desarrollo se inició con fines bélicos en pro de la sostenibilidad
de la guerra. “En 1849 se le atribuye al ejército austriaco la utilización de 200
globos aerostáticos no tripulados que se cargaron de bombas sobre la ciudad
italiana de Venecia, fue uno de los primeros antecedentes del uso de
aeronaves no tripuladas”, con el pasar de los años la Marina de guerra de
Curtiss N2C-2 de Estados Unidos en el año 1937se encargó de crear el primer
dron producido en serie a gran escala. El estadounidense Radioplane OQ-2 fue
el primer UAV producido en masa, en 1940, que sirvió como blanco volante
para el entrenamiento de pilotos.

En la actualidad el uso de los drones es muy diverso, son implementados en

actividades laborales, desde la trasmisión de un partido hasta su uso en la
mensajería. En el gremio de la construcción su uso ha sido de forma paulatina,
y se comenzó por medio de la topografía, permitiendo la disminución de
tiempos de ejecución para identificar puntos estratégicos de los proyectos e
identificar en los terrenos por medio de fotogrametría a las áreas a intervenir.
Adicional a esto se siguen desarrollando investigaciones para implementar los
drones en las actividades cotidianas en la construcción para mejorar los
tiempos de ejecución y disminuir los riesgos de accidentes o enfermedades en
la construcción.

El drone RTK (Medición en tiempo real) es una habilidad usada para la

topografía, donde el receptor se comporta como prisma y se desplaza hacer el
levantamiento de las entidades geográficas veredas, postes, pistas, todos los
detalles. Es usado de manera profesional en el diseño y materialización de
proyectos en campo (replanteo) de proyectos de infraestructura vial en
carreteras, garantizando una precisión muy confiable en obra. En este
documento trataremos de ahondar mas sobre los usos, beneficios, cuidados y
aplicación en obra.

Objetivo Principal
Profundizar y mejorar el conocimiento sobre el uso del drone RTK en obra para
así garantizar un desempeño óptimo de este sistema de medición en tiempo
real.

Objetivos Específicos

 Determinar las ventajas y desventajas del uso del drone RTK en el

diseño y replanteo de proyectos de infraestructura vial en carreteras.
 Aplicar de manera correcta el uso del drone RTK para garantizar
resultados satisfactorios en obra o campo.
 Mejorar el conocimiento sobre este nuevo método de medición en obra
para futuros trabajos como Ingenieros Civiles.

Estado del Arte

Generalmente conocidos como Drones, son estructuras aéreas autónomas o

también pueden ser piloteadas a distancia. Poseen diversos usos en distintos
ámbitos, tales como: Fotografía, Topografía, Fotogrametría, Geología,
Publicidad, Meteorología, Agricultura, entre otras. Cabe destacar que pueden
existir diversos tipos de drones, dependiendo del tipo y peso. (Ortega, 2015)

Se realizo un Análisis técnico comparativo entre los métodos topográficos

tradicionales y el método de aerofotogrametría con vehículo aéreo no tripulado
en la ciudad de Quito, para la obtención de la topografía del parque de estudio
y reflexión latitud 0 y la Escuela Politécnica Nacional. Donde dio como
resultado que en dichos métodos se encontró que se halla mayor diferencia de
cotas en lugares donde existe una vegetación muy tupida como resultado en
zonas con vegetación es mejor el método tradicional y sin vegetación es más
precisa la aerofotogrametría.

La técnica de levantamiento topográfico por GPS en tiempo real (RTK). Se

basa en la utilización de sistemas de constelaciones de satélites receptores
para determinar su posición conjuntamente con una estación de referencia que
retransmite la posición para así obtener correcciones de las estaciones base.
La estación base retransmite la posición corregida que midió mientras las
unidades móviles comparan sus propias medidas con la recibida de la estación
referenciada.
Marco teórico

1.1. Fase del proyecto

Para realizar un proyecto de vía debe cumplir las siguientes fases: Estudio de
rutas, estudio del trazado, anteproyecto, proyecto, construcción y
mantenimiento.

Los estudios y diseños definitivos:

 Socio económico
 Topografía
 Ambiental
 Hidrológico – hidráulico
 Geológico – geotécnico
 Diseño geométrico
 Señalización
 Planos
 Presupuesto
 Especificaciones técnicas
 Memorias técnicas
 Construcción

Con la aprobación del diseño definitivo y presupuesto se puede ejecutar la

construcción de la vía. Es de suma importancia el replanteo del proyecto
horizontal desde un inicio del trabajo debido que permite establecer
dimensiones y ubicación en el terreno, abriendo paso para su construcción.

1.2. Trazado de una carretera

Este caso consiste en la ubicación poligonal del diseño de carretera que

requiere ubicar los puntos de intersección (PI), estos son los vértices obtenidos
con la herramienta de coordenadas UTM
 Ilustración 1. Sani. D. Trazado de una carretera.
1.3. Replanteo de una carretera

La ejecución de este paso consiste en la demarcación de cada parte de una

carretera como: borde de calzada, curva, bermas y cunetas. La realizamos
después de trazar la poligonal de diseño que tiene como objetivo plasmar los
componentes de la carretera cumpliendo con las dimensiones y geometría
especificada en el plano.

Ilustración 2. Sani. D. Replanteo de una carretera.

1.4. Sistemas de referencia terrestres

Basándose en el diseño geométrico y replanteo de cada figura, esta requiere

de un punto y eje referencial en el espacio. Para aquello utilizamos un sistema
conocido como DATUM.

a) DATUM

Es un conjunto de puntos referenciales en la superficie terrestres esto es

conocido en la geodesia, es decir que se basa en las medidas de posición
tomadas consiste en un modelo matemático que utiliza la forma de la tierra y lo
representa como un cuerpo elipsoidal.

Los sistemas utilizados por el IGM son dos: PSAD 56 (Provisional

Sudamericano 1656) y WGS 84 (World Geodetic System 84 – 1984)

1.5. Sistema de coordenadas geográficas

Es un sistema de referencia utilizado en dos coordenadas angulares que son la
latitud y longitud, se expresan en grados sexagesimales y determinan la
posición de diversos puntos sobre la superficie terrestre.

a) Latitud: es la distancia angulas existente entre un punto cualquiera

y el Ecuador que es medido sobre el meridiano que pasa por el
punto.
 Los puntos que se encuentren ubicados paralelamente sobre
el mismo tienen la misma latitud.
 Es medido de 0 a 90° hacia el Norte o Sur.
 El Ecuador tiene una latitud de 0°.

Ilustración 3. Sani. D. Meridianos Terrestres.

Para medir el ángulo que va a lo largo del Ecuador se lo hace a través de la
longitud desde cualquier punto de la Tierra. Los meridianos son círculos que
pasan por los polos. Con la combinación de estos ángulos se puede indicar la
posición de los puntos en cualquier parte de la superficie de la Tierra.
Conociendo que el Ecuador representa el cero siendo así el ángulo de latitud y
punto medio de los polos nos expresa que es un plano fundamental para el
sistema.

b) Sistema de coordenadas universal transversa de Mercator (UTM)

Es un sistema de coordenadas que se basa en la proyección cartográfica
transversa de Mercator, sus magnitudes son expresadas en metros al nivel del
mar.

c) Husos y bandas UTM

Son conformados por líneas meridianas las cuales dividen los husos UTM y por
líneas paralelas que dividen las bandas UTM. La zona UTM se forma por la
superposición de los Husos y bandas que son cuadriculas limitadas por dos
meridianos y paralelos consecutivos.

Sabiendo que la Tierra se divide en 60 husos con una longitud de 6° que es

numerado del 1 al 60, dividiéndola en 20 bandas con una latitud de 8°
denominada desde la letra C hasta X excluyendo la I, O y Ñ; esta va desde 80°
S a 80° N.

La notación de las cuadriculas UTM es definida por el numero de husos y letra

de la banda.

Ilustración 4. Sani. D.Cuadriculas UTM.

1.6. Diseño geométrico

Corresponde aquello que se encuentra estipulado en los planos que presentan

los detalles geométricos tanto en elevación como planta. Se especifica todas
las distancias, medidas y ubicación de cualquier punto; componiéndose en dos
partes:

a) Diseño horizontal.

se encuentra la información especificada acerca de la planimetría, es decir, el

eje de carretera, curvas horizontales, sobreancho, etc. También nos indica los
parámetros fundamentales como: radio de curva, ángulos de flexión, ancho de
calzada, entre otros.

b) Eje de la carretera.

Es detallado en la vista en planta del proyecto horizontal, se compone por un

alineamiento horizontal recto que es enlazado por alineamientos horizontales
curvos. El eje es seccionado en un punto inicial de carretera (Po) que se ubica
cada 20 metros hasta llegar al punto final (PF). De manera paralela se dibuja
los bordes de la calzada y espaldones, así mismo se ubica las obras como
alcantarillas, puentes, sumideros.

c) Curvas horizontales.

Es una curva circular simple que prevalece el diseño horizontal del proyecto,
sus elementos cumplen con la geometría y trigonometría de un arco de curva
sostenido por una cuerda que proyecta un mismo radio. Para obtener cada
componente son calculados a través de ecuaciones ya planteadas, con ellas
conocemos la tangente (T), longitud de curva (Lc), external (E), flecha (F) y
cuerda larga (CL) respectivamente.

Ilustración 5. Sani. D. Curva horizontal circular.

d) Sobreancho.

Los vehículos que transita cuando ingresan a una curva producen una invasión
por los de la dirección opuesta, es decir para tramos complicados se debe
realizar un ensanchamiento de calzada en el borde interior que ofrezca
seguridad y facilidad a los conductores para superar la curva.
 Ilustración 6. Sani. D.Sobreancho en curvas.
e) Diseño vertical.

La información especificada es relacionada a una altimetría que es el perfil

longitudinal, curvas verticales y peralte. Los parámetros fundamentales como la
gradiente longitudinal, transversal, bombeo, cotas.

f) Perfil longitudinal.

Es una proyección de eje real de vía sobre una superficie paralela a la misma
indicando la longitud real, se le denomina como sub – rasante. Detallando los
alineamientos verticales, gradiente longitudinal, curvas verticales que cumplan
los parámetros y cotas respectivas, detonando una linea roja que representa el
perfil del terreno natural donde se deberá construir el proyecto a su vez con
una linea negra, indicando las alturas de corte, relleno y las variables a lo largo
del eje.

g) Curvas verticales.

Combinando dos alineamientos verticales se obtienen curvas cóncavas o

convexas. Para diseñar una curva vertical se debe tener en cuenta que tipo es,
debido que sus cálculos son distintos que se basan en la ecuación de una
parábola donde se da un cambio de gradiente longitudinal.
 Ilustración 7. Sani. D.Curvas verticales parabólicas.
h) Peralte.

Cuando un vehículo atraviesa una curva horizontal experimenta una fuerza

centrífuga que tiene a sacarlo de la carretera, para la solución de dicho
problema se debe realizar una inclinación adecuada a la calzada de forma que
su componente de peso sea paralela a la calzada que contrarreste el efecto de
la fuerza. La sección transversal en las curvas debe ser diferente a la sección
típica que comprende un bombeo normal.

Ilustración 8. Sani. D.Peralte en curvas.

1.7. Secciones transversales.

Geométricamente están compuestas por el derecho de vía, ancho de

explanación, ancho de plataforma, corona, calzada, carriles, bermas, cunetas,
taludes laterales y dimensiones. Seccionando la vía mediante un plano
perpendicular a la proyección horizontal del eje definiendo diferentes elementos
los cuales son taludes de corte o relleno, cunetas, aceras y peralte.
 Ilustración 9. Sani. D. Detalles de las secciones transversales.
1.8. Equipos.
a) Drones para fotogrametría.

Es un equipo de vuelo no tripulado que es capaz de movilizarse sobre la vía en

una ruta establecida por GPS con velocidades cercanas 50 Km/h con
autonomía de 15 minutos. En él se encuentra incorporada una cámara
fotogramétrica que tiene como objetivo capturar imágenes con una
proyección cónica para proyectarlas ortogonalmente.

Ilustración 10 Acre. Surveying Solutions.

Drone RTK.
b) Equipo de Navegación Cinética en Tiempo Real Trimble R10 (RTK).

Es conformado por una estación fija y otra móvil. Las señales de GPS, Glonnas
y Galileo son utilizados como estación base para correcciones instantáneas en
las posiciones que adopte la estación móvil que permita una precisión
milimétrica. Su función es georreferenciar los bancos de nivel de precisión (BM)
y las estacas implantadas a lo largo de la vía que tiene como finalidad
georreferenciar las ortografías previstas por el drone fotogramétrico.

c) Receptor de Geoposicionamiento Global (GPS).

Aparato electrónico que tiene incorporado un sistema de GPS utilizado para la
determinación de la longitud, latitud y elevación con referencia al nivel del mar
en un tiempo real con una medida de precisión en metros o centímetros.

d) Trípode.

Elemento conformado por tres patas configurables a una altura unida a la base
sólida de acero. Sirve de soporte fijo y herramienta de ajuste manual del equipo
RTK, se adapta de manera fácil a la altura de visión del topógrafo.

e) Radio de comunicación.

Es un medio de comunicación que permite al topógrafo y cadeneros realizar un

levantamiento topográfico con un distanciamiento lejano.

f) Cinta métrica.

Instrumento de medición de gran magnitud, es una cinta flexible graduada en

metros, de fácil manejo. Utilizada para la determinación del ancho de calzada y
ancho de la faja topográfica.

g) Flexómetro.

Cinta semi – rígida, graduada en metros, pies y pulgadas utilizando para

determinar la altura del instrumento que va desde el punto de referencia sobre
el terreno hasta el eje del equipo RTK que sirve para conocer las dimensiones
de algunos elementos sobre la vía.

h) Herramienta menor.

Herramientas de uso manual, las cuales son palas, pico, barretillas, combos y
machetes que son necesarias en la implementación de los bancos de nivel de
precisión y estacas sobre la vía.

1.9. Levantamiento topográfico.

Se realiza a través de una fotogrametría sobre el terreno de estudio que tiene

como fin conocer el tipo de superficie en una franja de 100 metros para el
diseño y los elementos relevantes de la zona del proyecto. Para su
cumplimiento se debe seguir diferentes pasos:
 a) Instalar los bancos de nivel de precisión utilizados como limitadores
de tramo, es decir se ubican cada 4 Km.
b) Implantan estacas como puntos de control cada 1 Km.
c) La georreferenciación de los bancos y las estacas con ayuda del
equipo RTK con coordenadas UTM WGS84 Datum en la zona.
d) Traza la ruta del drone por GPS a través de un computador.
e) El drone empieza el vuelo desde la cota inicial a una altura de 200
metros desde el nivel de la calzada asegurando la captura de los
elementos de la vía, ejes, ancho de carril, borde de taludes, ancho
de fajas, construcciones civiles y estructuras. hidrológicas
longitudinales y transversales al eje vial.
f) Se importa los datos ortofotografías a un computador.
g) Proceso de las ortografías en un programa para obtener las curvas
de nivel.

Conclusiones

Como conocemos la utilización de softwares especializados en el campo

de la topografía como por ejemplo Civil 3D son muy ventajosos al momento de
optimizar recursos como el tiempo y de esta forma optimizar el costo.

De igual forma, dichos instrumentos no son los únicos para la optimización de

recursos, sino también los equipos topográficos, en este caso uno muy
importante como es el Dron RTK, los cuales tienen funciones especificas para
los replanteos topográficos que es mucho mas eficiente para levantamientos
extensos.

Finalmente podemos concluir mediante las características y beneficos

expuestos que la herramienta , Dron Rtk, es mucho mas favorable al momento
de optimizar recursos, de obtener una buena precisión y un menor tiempo de
aplicación.

Recomendaciones

Para obtener un mejor resultado se recomienda el uso de cámara de

características técnicas apropiadas para un buen detalle en la calidad de las
imágenes.
 Revision de un clima apropiado en la zona de estudio, ya que ello influye
directamente en los datos que se obtendrán del dron.

Altura de vuelo, a mayor altura de vuelo menor precisión y mayor

dificultad de encontrar los puntos de contro.

Por cada vuelo, el área a realizar el levantamiento topográfico no sea

mayor a 20000 m2 y debe tener al menos 7 puntos de control.

Si mas de 5 imágenes se encuentran en mal estado o borrosas se

deberá realizar nuevamente el vuelo.

Referencias
ACOSTA, F. M. (2018). ELABORACIÓN DE LA ORTO FOTOGRAFÍA PARA ESCALA 1:500 DEL
CAMPUS DE LA UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UBICADO EN EL MUNICIPIO
DE CAJICA. BOGOTA.

H, O. (2011). TRAZADO Y REPLANTEO.

MACHADO PARDO MIGUEL ANGEL, P. P. (2020). ANÁLISIS DE LA UTILIZACIÓN DE DRONES

PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO EN SITIOS HABITADOS DONDE SE
PRESENTAN AGUAS ESTANCADAS EN EL MUNICIPIO DE CIENAGA MAGDALENA . SANTA
MARTA.

SANI, D. (2020). DISEÑO GEOMETRICO DE LA ALTERNATIVA VIAL SHUYO-PINLLOPATA EN EL

TRAMO KM 8+00-12+00 PERTENECIENTE A LOS CANTONES PUJILI Y PANGUA DE LA
PROVINCIA DE COTOPAXI. COTOPAXI.

WILSON GABRIEL JIMENEZ CAJAS, J. D. (2017). ANALISIS TECNICO COMPARATIVO ENTRE LOS
METODOS TOPOGRAFICOS TRADICIONALES Y EL METODO DE AEROFOTOGRAMETRIA
CON VEHICULO AEREO NO TRIPULADO. QUITO.