UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

Facultad de Ingeniería en Ciencias

Aplicadas
INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO ELÉCTRICO

LABORATORIOS VIRTUALES
TEMA:

Desarrollo de la automatización de una planta

embotelladora y clasificadora

Integrantes: Chandi Israel

Moreno Israel
Pillajo Cristian
Recalde Jonathan
Rojas Jordano

Ibarra, 2021
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Ingeniería en Ciencias Aplicadas

Desarrollo de la automatización
acultad de Ingenieríade una planta
en Ciencias embotelladora y
Aplicadas

clasificadora
Objetivo:
Implementar un proceso industrial utilizando las diferentes herramientas en
entornos virtuales aprendidos en clase. Diseño y desarrollo de la automatización
de una planta embotelladora y clasificadora .

Objetivos específicos:
 Diseño de un proceso industrial utilizando Factory I/O.
 Programación del PLC Siemens aplicado a un proceso industrial utilizando
TIA Portal y PLCSim.
 Simulación del proceso completo.
Los relés son elementos utilizados en los sistemas eléctricos para proteger de variaciones
bruscas de corrientes y tensiones esta señal es censada por los Transformadores de
potencial o de Corrientes que están instalados en el circuito para esta finalidad, estos toman
las corrientes y tensiones por fuera del rango de coordinación y las tratan como una falla
con lo cual activan un contacto que hace que se produzca el disparo en el interruptor que
alimenta la carga. La configuración de la protección depende del tipo de circuito a proteger.
El avance tecnológico y el desarrollo del software asociado han permitido que los relés de
protección de los sistemas eléctricos se transformen en un dispositivo inteligente que
adquiere señales de campo y realiza varias funciones de control, protección y medida. Así
el relé de protección multifunción adquiere aún mayor relevancia para los sistemas
eléctricos de potencia.
Los relés son una forma de protección activa designada a mantener un alto grado de
continuidad de servicio y un daño limitado de los equipos; en otras palabras se los
consideran los centinelas silenciosos de los sistemas de potencia.

CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS DEL RELÉ.

Los relés de un sistema de protección deben satisfacer las siguientes características
operativas:
Fiabilidad.
Una protección fiable es aquella que responde siempre correctamente, esto significa que la
protección debe responder con seguridad y efectividad ante cualquier situación que se
produzca.
La protección ésta vigilando continuamente lo que pasa en el sistema por tanto ésta
respondiendo en cada instante en función de las condiciones que se produzcan. En
consecuencia, la respuesta de la protección puede ser tanto de actuación como de no
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actuación, en seguridad significa

acultad deque no deben
Ingeniería producirse
en Ciencias actuaciones innecesarias ni
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omitirse actuaciones necesarias.
Selectividad.
La selectividad es la capacidad que debe tener la protección para detectar la existencia de
falla, discernir si la misma se ha producido dentro o fuera de su área de vigilancia y, en
consecuencia, dar orden de disparar los disyuntores automáticos que controla, cuando así
sea necesario para despejar la falla.
Sensibilidad.
La protección debe saber distinguir inequívocamente las situaciones de falla de aquellas
que no lo son. Para dotar a un sistema de protección de esta característica es necesario
establecer para cada tipo de protección las magnitudes mínimas necesarias que permiten
distinguir las situaciones de falla de las situaciones normales de operación.
Rapidez.
Tras haber sido detectada una falla debe ser despejada lo más rápidamente posible, cuanto
menos tiempo se tarde en aislar la falla, menos se extenderán sus efectos y menores daños y
alteraciones se producirán al reducirse el tiempo de permanencia bajo condiciones
anómalas en los diferentes elementos. Todo ello redunda en una disminución de los costos
y tiempos de restablecimiento de las condiciones normales de operación, así como de
reparación o reposición de equipos dañados por tanto en un menor tiempo de
indisponibilidad de las instalaciones afectadas por la falla, lo que posibilita un mayor y
mejor aprovechamiento de los recursos ofrecidos por el SEP.
Economía y Simplicidad.
La instalación de una protección debe estar justificada tanto por motivos técnicos como
económicos. La protección de una línea es importante, pero mucho más lo es impedir que
los efectos de la falla alcancen a las instalaciones alimentadas por la línea o que éstas
queden fuera de servicio. El sistema de protección permite:
 Impedir que la falla se extienda a través del sistema y alcance a otros equipos e
instalaciones provocando un deterioro de la calidad y continuidad del servicio
 Reducir los costos de reparación del daño. Reducir los tiempos de permanencia fuera de
servicio de equipos e instalaciones.

Elementos de un equipo de protección

Un equipo de protección no es solamente la protección o relé, propiamente dicho, sino que
incluye a todos aquellos componentes que permiten detectar, analizar y despejar la falla.
Los principales elementos que componen un equipo de protección son:
• Batería de alimentación.
• Transformadores de medida para protección.
• Relé de protección.
• Interruptor automático.
Relé de protección
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El relé de protección, que acultad

usualmente es denominado
de Ingeniería simplemente
en Ciencias relé o protección, es el
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elemento más importante del equipo de protección. En sentido figurado puede decirse que
desempeña la misión de cerebro, ya que es el que recibe la información, la procesa, toma
las decisiones y ordena la actuación en uno u otro sentido.
Para realizar todo ello, con independencia de la tecnología empleada para su construcción,
una protección desarrolla internamente tres etapas fundamentales:

 Acondicionamiento de señales.
 Aplicación de funciones de protección.
 Lógica de disparo.
Las protecciones necesitan datos que, generalmente, no pueden ser proporcionados
directamente por los transformadores de medida que las alimentan. Por esta razón, la
primera etapa consiste en acondicionar las señales de entrada al formato que el relé necesita
para su funcionamiento. Normalmente los datos de entrada son los valores instantáneos de
las magnitudes de fase (tensión y/o intensidad). A partir de ellos se determinan, en función
de las necesidades específicas de cada relé, valores eficaces, valores máximos,
componentes de secuencia, armónicos fundamentales o de orden superior, etc.
Una vez que la protección dispone de los datos que necesita procede a aplicar los criterios
de decisión que le hayan sido implementados. Los criterios de decisión se construyen
mediante funciones básicas de protección que serán explicadas más adelante. El elemento
en el que se realiza cada función básica se denomina unidad de medida. El adecuado
funcionamiento de una protección, debido a la complejidad y variedad de factores que es
necesario tener en cuenta, exige generalmente la incorporación de varias funciones básicas.
Por tanto, una protección está compuesta normalmente por varias unidades de medida.
FUNCIONES INTERNAS DE LOS RELÉS DE PROTECCIÓN
Aunque las funciones desarrolladas por las protecciones son muy variadas y complejas,
puede realizarse una abstracción de las mismas que permite clasificarlas en los cuatro tipos
básicos siguientes:
1. Función de nivel de una sola magnitud.
2. Función cociente de dos magnitudes.
3. Función de comparación de fase.
4. Función de comparación de magnitud.
Esquema básico de un relé de protección
Para hacer frente a estas perturbaciones, se hace necesaria la presencia de unos dispositivos
de protección que sean capaces de discriminar uno de otro tipo de perturbación, hacer
actuar los aparatos de corte más próximos al defecto y mantener el servicio del resto de la
instalación que no se haya visto afectada. Estos dispositivos de protección son los relés de
protección, cuya estructura básica responde a la representada en el esquema.

Línea principal

Órgano de Órgano de Órgano

Órgano medida salida accionador
convertidor
Órgano
de entrada
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Fuente
auxiliar
de tensión

Representación gráfica de la estructura básica de un dispositivo o relé de protección

En esta representación gráfica se pueden distinguir las siguientes partes:

 Órgano de entrada: Por lo general se trata de transformadores de intensidad y de
tensión, los cuales realizan el doble cometido de adaptar las señales procedentes de
una perturbación en la instalación a valores aptos (de débil potencia) para los relés
de protección y a la vez sirven de separación galvánica de las partes de alta y baja
tensión.
 Órgano de conversión: Se encarga de convertir las señales recogidas en el órgano de
entrada para que puedan ser medidas por el órgano de medida. Algunas veces las
señales del órgano de entrada se recogen directamente por el órgano de medida, por
lo que se puede prescindir del órgano de conversión.
 Órgano de medida: En él se miden las señales procedentes de los órganos
anteriores, y comparándolas con unos valores consigna, decide cuándo debe actuar
la protección. Es el órgano más importante del relé.
 Órgano de salida: Su misión es amplificar las señales de débil potencia procedentes
del órgano de medida para poder hacer funcionar los elementos actuadores de la
protección (órganos accionados). Los órganos de salida suelen ser contactores de
mando, y actualmente elementos lógicos con sus correspondientes etapas de
amplificación. Este concepto de órgano de salida también engloba a los elementos
necesarios para aumentar el número de líneas de salida.
 Órgano accionado: Consiste en la bobina de mando del disyuntor. Cuando esta
bobina es accionada produce le desconexión del disyuntor correspondiente.
 Fuente auxiliar de tensión: Se encarga de alimentar al relé de protección. Esta
fuente puede ser una batería de acumuladores, unos transformadores de tensión e
intensidad o la propia red a través de sistemas de alimentación ininterrumpida (UPS
por sus siglas en inglés).

Exigencias básicas de los relés de protección

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Una protección ideal sería aquella

acultad que reaccionase
de Ingeniería exclusivamente
en Ciencias Aplicadas para la falta o
perturbación para la que ha sido diseñada, que actuase en el menor tiempo posible y que su
coste fuera mínimo. No obstante, barajar todas estas exigencias obliga a la protección a
tener características a veces opuestas entre sí. A continuación se enumeran los requisitos
más destacables:

 Seguridad: Es la probabilidad de no actuación de una protección cuando no debe

hacerlo.
 Obediencia: Es la probabilidad de actuación de la protección cuando debe hacerlo.
 Fiabilidad: Es la probabilidad de que una protección actúe única y exclusivamente
cuando debe hacerlo. Queda representada por el producto de la seguridad y de la
obediencia. Si se disponen dos relés en paralelo se aumenta la obediencia, pero
disminuye la seguridad. Por el
contrario si se disponen de dos relés
en serie, se aumenta la seguridad
pero disminuye la obediencia.

 Precisión: es la respuesta a valores de entrada.

 Rapidez: es el tiempo invertido desde la aparición del defecto o falta hasta la

actuación de los contactos del relé. Esta característica es de importancia en las
protecciones que no se hallan temporizadas. El aumento de la rapidez supone una
disminución de la fiabilidad.
 Flexibilidad: es la capacidad para adaptarse a cambios funcionales.
 Simplicidad: representa la reducción de funciones e intersecciones en el diseño de la
protección.
 Mantenimiento: es la disminución máxima posible de piezas sujetas a desgaste,
consiguiendo así un mantenimiento mínimo.

 Facilidades de prueba o test: es la posibilidad de realizar verificaciones con el

equipo de protección sin necesidad de que se desconecten partes del circuito donde
se halle instalado dicho equipo.
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 Autodiagnóstico: esacultad
la inclusión de funciones
de Ingeniería de autoAplicadas
en Ciencias verificación en la protección.
Esto es hace especialmente factible en las protecciones digitales.

 Modularidad: lo que permite el montaje de las protecciones mediante módulos

enchufables posibilitando así de una forma más sencilla la localización de averías y
las futuras ampliaciones de los equipos de protección.

 Precio: económico.

PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN

Partiendo de la estructura básica de un relé en el esquema se puede tener, sin embargo,

relés de distintos principios de constitución física o de construcción. Teniendo en cuenta
estas características constructivas, los relés de protección pueden ser:

Relés electromagnéticos
Se basan en el principio de la fuerza de atracción ejercida entre piezas de material
magnético. De las cuales una seria fija y otra seria móvil, y la fuerza que se ejerza entre
ellos será de tal manera que moverá la pieza móvil en el sentido de disminución de la
reluctancia del campo magnético.

Esquema constructivo de un relé de protección electromagnético de armadura o hierro

móvil

Las principales ventajas de este tipo de relés son robustez, simplicidad y economía. Estas
ventajas hacen de los relés electromagnéticos unos candidatos ideales para ser utilizados
como relés de tensión de intensidad. Por contrario, este tipo de relé tiene sus desventajas
como son la dificultad de ajuste y de regulación de los mismos.

Relés de inducción
A estos relés se les conoce también por relés Ferraris, y se basan en el principio de la
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rueda de Barlow es decir,acultad

el mismo principio en
de Ingeniería que utilizanAplicadas
Ciencias los medidores. Su estructura
básica consta de un disco móvil que gira sobre un eje y que deja un entrehierro con
respecto a los núcleos magnéticos de las bobinas inductoras. sobre el eje de la rueda va
instalado un muelle antagonista solidario a contacto móvil. Cuando el par inducido en el
disco sea superior al par resistente del muelle, el disco girara hasta conseguir que el
contacto móvil haga presión sobre el contacto fijo (ambos pertenecientes al circuito de
mando para la actuación de la protección). Estos relés son de aplicación general por las
múltiples combinaciones que admiten.

Esquema constructivo de un relé de protección de inducción

Esquema constructivo de un relé de protección electrodinámico

Relés electrodinámicos
Están basados en el mismo principio, si no muy similar, al de los aparatos de medida tipo
galvanómetro se trata de la acción que una bobina fija ejerce sobre una bobina móvil,
induciendo la primera un par motor que hará girar un ángulo determinado el conjunto de la
bobina móvil. A estos relés también se les conoce como relés ferrodinámicos.
Para disminuir la corriente circulante por la bobina móvil y conseguir que no cree un par
antagonista elevado, se procede a intercalar en serie una resistencia. En el diseño del
circuito magnético de estos relés se procura evitar el riesgo de saturación dentro del campo
de medida del relé.
Estos relés tienen como ventaja una elevada sensibilidad, pero en contra, y debido al
pequeño recorrido angular que puede realizar la bobina móvil, la temporización de los
mismos se hace imposible. Además, como punto negativo a añadir, tienen un elevado costo
de producción.
Relés electrónicos
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Los relés electrónicos estáticos cumplen

acultad muy bien
de Ingeniería con las exigencias
en Ciencias Aplicadas básicas de un relé de
protección. Esto es debido, principalmente, a la eliminación de elementos mecánicos los
cuales introducen en la protección relentizaciones y desgastes mecánicos innecesarios
(mantenimiento nulo). El esquema básico de bloques de un relé electrónico queda reflejado
las pocas diferencias sobre el esquema básico de un relé de protección, excepto la inclusión
de etapas de amplificación.

Diagrama de bloques de un relé electrónico de protección

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Relés térmicos acultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas

Se utilizan principalmente contra sobrecargas y se aplican en máquinas eléctricas con
preferencia. Su misión es la de desconectar la máquina que protege antes de que sus
devanados alcancen una temperatura perjudicial para su aislamiento. Constan de una
imagen térmica del elemento que han de proteger, es decir, de un dispositivo cuya ley de
calentamiento sea similar a la del objeto protegido.

Sistemas digitales de protección

Los relevadores y sistemas digitales de protección han experimentado un desarrollo

acelerado en los últimos años y han venido desplazando a los analógicos en la mayoría de
las aplicaciones. El desarrollo de los relevadores es un reflejo de la forma en que se han
desarrollado la electromecánica y la electrónica en los distintos países.

La introducción de la tecnología digital en el área de protección de sistemas eléctricos de

potencia confiere a los relevadores y sistemas digitales de protección y, en particular, a los
microprocesados, ventajas definidas con respecto a sus similares analógicos. Estas ventajas
son:

 El costo de los relevadores digitales es ya comparable con el de los analógicos, en

algunos casos es menor, y su tendencia es a decrecer.
 Los relevadores digitales tienen capacidad de autodiagnóstico, lo que los hace más
confiables que los analógicos.
 Estos relevadores son totalmente compatibles con la tecnología digital que se esta
introduciendo en las subestaciones.
 Tienen una gran flexibilidad funcional, que les permite realizar otras
funciones, como las de medición, control y supervisión.
 Tienen capacidad de comunicación con otros equipos digitales de la
subestación y el sistema.
 Pueden construir la base de una protección adaptiva, cuyos parámetros de
operación cambian automáticamente con las condiciones del sistema.

Entre las desventajas se puede mencionar:

 Hay un desarrollo insuficiente de las redes de comunicaci6n, que limita las

posibilidades que ofrece la capacidad de comunicación de los relevadores.
 El hardware de los relevadores digitales cambia con gran velocidad, lo que dificulta
su mantenimiento.
 Aún hay dificultades para la adaptaci6n de los relevadores digitales a las
condiciones ambientales de interferencia electromagnéticas de una subestación.
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acultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas

Principios fundamentales del funcionamiento de relevadores
Para el caso de relevadores analógicos o electromecánicos existen dos principios de funcionamiento
fundamentalmente: Atracción electromagnética e Inducción electromagnética.
El principio de atracción electromagnética funciona en virtud de un émbolo que es atraído dentro
de un solenoide, o una armadura que es atraído por los polos de un electroimán, dichos
relevadores pueden ser accionados por magnitudes de corriente directa (cd) o corriente alterna
(ca).
El principio de inducción electromagnética utiliza el principio del motor de inducción por medio del
cual el par se desarrolla por inducción por medio del cual el par se desarrolla por inducción en
un rotor, este principio se aplica solo a relevadores accionados por corriente alterna, es decir
relevadores del tipo de inducción.

Definiciones del funcionamiento.

El movimiento mecánico del mecanismo de accionamiento es impartido a una estructura de
contacto para cerrar y abrir contactos, cuando se menciona que un relevador funciona se
entiende que cierra o abre sus contactos, la mayoría de los relevadores tienen un resorte de
control o están restringidos por gravedad, de tal manera que estos asumen una posición dada
cuando están completamente sin alimentación; un contacto que cierra bajo está condición es
conocido como contacto cerrado, y cuando se abre conocido como contacto abierto.

Una nomenclatura que es la de mayor uso, es la designación de a para un contacto abierto y b para
un contacto cerrado. El método presente normalizado para mostrar los contactos a y b en diagramas
de conexión se muestra en la siguiente figura:

Cuando un relevador funciona para abrir un contacto b o cerrar un contacto a, se dice que se
pone en trabajo, y al valor mínimo de la magnitud de influencia que originará tal
funcionamiento, a medida que ésta se incrementa lentamente desde cero, se le conoce como valor
puesta en trabajo.
Cuando el relevador funciona para cerrar un contacto b, o para mover hacia un tope en lugar de
hacia un contacto b, decimos que se repone y el valor máximo de la magnitud de influencia a la que
esto ocurre, a medida que está disminuye lentamente desde arriba el valor de puesta en trabajo,
se conoce como valor de reposición.

Cuando un relevador funciona para abrir su contacto a, pero no se repone, se dice que éste pasa
al reposo y el máximo de la magnitud de influencia a la que esto ocurre es conocido como valor
paso al reposo
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CLASIFICACIÓN DE LOS RELÉS DE PROTECCIÓN SEGÚN SU FUNCIÓN.
Cumplen diferentes aplicaciones, existe una gran diversidad de tipos que
desempeñan una función en particular. Se pueden clasificar en:
Relés de protección.
Detectan las anormalidades y dan inicio a la desconexión de un equipo o un grupo de equipos de
potencia en el momento que se produzcan fallas y sobrecargas.
Relés auxiliares.
Normalmente trabajan en dos condiciones: energizado o desenergizado y asisten a otros
relés o dispositivos en alguna función. Su operación generalmente es del tipo instantánea,
aunque también existen relés temporizados.
Relés de regulación.
Operan cuando la magnitud que supervisan, se sale de márgenes aceptables
predeterminados, dando instrucciones a través de otros dispositivos para que se restaure la
magnitud en particular a sus límites usuales.
Relés de verificación.
Su función es verificar una condición en particular, en relación a un cierto límite prescrito e
iniciar acciones diferentes a la desconexión de equipos.

Relé de Sobrecorriente.
Son los encargados de abrir el disyuntor correspondiente cuando la corriente que circula
por el elemento eléctrico que se está protegiendo (línea, barra, transformador) supera un
valor predeterminado (I>Iarranque).
De manera instantánea.
Es decir, con retardo de actuación nulo. Cuando I>Iarranque, inmediatamente el relé abre el
disyuntor. La gráfica de funcionamiento se muestra en la figura 2.10
Con temporización de tiempo definido.
Cuando I>Iarranque, paso un tiempo fijo el relé abre el disyuntor. También se utiliza para
la coordinación entre distintos relés de sobrecorriente. Si queremos que ante una falla actúe
primero uno y si éste se avería que actúe otro, pondremos una temporización mayor en el
segundo.
Con temporización de tiempo inverso.
En este caso la temporización es dependiente de la magnitud medida, cuanto mayor es la
(I) corriente detectada, menor es el tiempo de actuación del relé. Con esto se reduce el
tiempo de actuación en fallas graves y se es más permisivo con las fallas leves.
Relé de Sobrevoltaje.
Tienen un funcionamiento similar a los de protección de sobrecorriente. La diferencia
reside en la magnitud medida, ahora es el voltaje, y en la consigna de acción, ahora es
V>Varranque. Los tres tipos de funcionamiento de los relés de sobrecorriente.
Relé Diferencial
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Es un relé diseñado para acultad

detectardea Ingeniería
través de en
la Ciencias
medida de la magnitud y la diferencia
Aplicadas
angular entre las corrientes medidas en los extremos de la zona cubierta por el sistema de
protección. En esencia su fundamento se basa en que las sumas de las corrientes que entran
y salen a la zona de protección, debe ser siempre cero, excepto cuando exista una falla
interna, proporciona protección a equipos tales como: transformadores, generadores y
barras en las subestaciones eléctricas.
I1 ELEMEN I2
´ TO ´
ELÉCTRI
CO

I I
1 2
IDi
f

Figura 4. Protección diferencial

Los relés de protección diferencial miden:

I(Dif) = I1 – I2 e I Frenado = (I1+I2)/2.

La característica de la protección diferencial se muestra en la figura 4. Se observar como

la característica de funcionamiento tiene una pendiente de frenado que evita la actuación
de la protección diferencial en caso de fallos externos próximos al elemento eléctrico que
se protege. En dichos fallos, I1’ e I2’ son muy altas, pudiendo llegar a saturar a alguno de
los transformadores de intensidad. Supongamos que se satura el CT´S 1. En ese caso, la
I1 medida es menor a lo que
debiera, con lo que la I(Dif) (I1-I2) será distinta de cero cuando I1’ e I2’ son iguales. Con la
pendiente de frenado, la I(Dif) necesaria para la actuación del relé es mayor en el caso de que
la IFrenado adquiera valores de intensidad de falta.
Relé de Distancia. (21)
Se basa en la comparación de la corriente de falla, vista por el relé, contra el voltaje
proporcionado por un transformador de potencial, con lo cual se hace posible medir la
impedancia de la línea al punto de falla, es decir, miden la impedancia en el comienzo de la
línea, Z=V/I. Así, si se produce una falla a tierra en un punto de la línea, las magnitudes
medidas por el relé al comienzo de la misma quedarán de la siguiente manera: U
disminuye, I aumenta y, por tanto, Z disminuye mucho.

TC
´s
TP I
´s falla
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Figura 5. Protección de distancia

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Relé Direccional. (67)
Tiene la funcionalidad de comparar magnitudes o ángulos de fase y distinguir el sentido de
los flujos de corrientes. Por tanto, estos relés contarán con dos unidades bien diferenciadas:
 Unidad de sobrecorriente: Vigila el valor del módulo de la corriente.
 Unidad direccional: Determina el sentido en el que está circulando la intensidad
comparando el ángulo eléctrico que forma el fasor I con el fasor de una magnitud de
referencia (Habitualmente la tensión). El funcionamiento de los relés de protección
direccional se muestra en la figura 2.17.

Figura 7. Protección direccional

ENSAYOS A RELÉS

Los ensayos descritos son de aplicados a todos los Relés en forma general independiente de la
función que éste desempeñe en el Esquema de Protección. Se recomienda realizar todos los
ensayos descritos para cualquier sistema que se opere ya sea Generación, Transmisión o
Distribución. La mejor forma de probar un relé es aquella en la que se involucra el
comportamiento del esquema de protección ante las condiciones operativas normales y de falla
del sistema de potencia. En general existen oportunidades dos de efectuar los ensayos: los
ensayos de recepción de un relé y durante su vida útil, según el programa de mantenimiento o
después de eventos que lo justifiquen. Cuando es un ensayo de recepción se realizan primero los
Ensayos de Integridad, Ensayos de Estado Estable y luego en operación se realizan los Ensayos
de Integridad, Estable, Aplicación, Dinámico, Transitorio.

Los ensayos de Estado Estable, solo evalúan la condición de diseño del sistema y por tanto
sirven únicamente para verificar que los ajustes que se han puesto cumplan con las
especificaciones de los - 5 - fabricantes, es por esta razón que el primer ensayo de recepción o de
iniciación de un Relé es el Ensayo de Estado Estable. Los Ensayos de Integridad son
considerados ensayos de rutina y se efectúan en todos los Relés sin excepción, estos son
procedimientos básicos y deben preceder a los Ensayos de.
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Los ensayos de Aplicación se recomiendan cuando las especificaciones no son suficientes
detalladas para asegurar la aplicación apropiada. Los ensayos en general antiguamente eran
efectuados usando instrumentos de componentes pasivos, como las cajas de cargas, desfasadotes,
variacs y elementos inductivos, capacitivos y resistivos conmutados. En los años 1970 fueron
desarrollados los instrumentos de ensayo electrónicos los cuales sintetizaban y regulaban ondas
senoidales.

Actualmente existen varios equipos de ensayo comercialmente disponibles para los usuarios de
Relés que permiten realizar los ensayos en el campo o en el laboratorio, con una amplia variedad
de ensayos que permiten al usuario desarrollar sus planes de ensayos con un solo equipo. Se
recomienda realizar los ensayos con una periodicidad definida según la tecnología de fabricación
del Relé de acuerdo a la Tabla 1.

ENSAYOS DE ESTADO ESTABLE

Objetivo: Comprobar el punto de calibración o ajuste para cualquier parámetro a medir o
controlar, ya sea corriente o tensión.
Procedimiento: Las señales de entrada o excitación deben ser de estado Estable, tal como se
muestra en la Figura 1, cuyos fasores deben mantenerse estables durante un tiempo mayor al
tiempo de operación del Relé, estas señales de entrada deben variar en incrementos menores a la
resolución de los relés. Las señales utilizadas para los ensayos de estado estable deben asegurar
que cuando se repitan los ensayos deben obtenerse los mismos resultados, el equipo de ensayo
debe limitar su distorsión total armónica de corrientes y tensiones a 1,5%. El máximo de un
armónico individual debe ser más bajo que 1%. La magnitud del fasor de ensayo debe estar bien
regulada (con distorsión máxima de - 6 - 0,5%). Las variaciones de ángulo deben también ser
reguladas a menos de 0,5°. Las variaciones pueden afectar la exactitud del ensayo.
Interpretación: El relé debe operar como se indica en las especificaciones técnicas y de acuerdo
al ajuste realizado por el usuario para considerarse como resultado satisfactorio. Cuando se
realiza este ensayo por primera vez a un Relé se debe probar con los ajustes de fábrica y con las
especificaciones técnicas del mismo, cuando el Relé ya se encuentra en operación se deben
comparar con los resultados obtenidos en ensayos anteriores.

ENSAYOS DE SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE POTENCIA

Ensayo de estado dinámico
Objetivo: Determinar el comportamiento del relé antes los 3 estados del sistema de potencia,
pre-falla, falla, post-falla.
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Procedimiento: Inyectar señales

acultadde
deforma de onda
Ingeniería sinusoidal
en Ciencias con amplitudes correspondientes a
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los 3 estados. Estas magnitudes pueden ser obtenidas a través de los estudios de flujos de carga y
de cortocircuito. Los ensayos de estado dinámico son utilizados para determinar el tiempo de
respuesta de un relé a una condición de falla predeterminada.
Funciones: Estos ensayos sirven para verificar el comportamiento o calibración en:
1. Calibración de características dinámicas
2. Ensayos de estabilidad y comportamiento
3. Armónicos
4. Respuesta a condiciones inusuales tales como: Fallas envolventes; Fallas externas con
liberaciones lentas; Fallas con alta resistencia de arco.
Interpretación: El relé debe operar como se indica en las especificaciones técnicas y de
acuerdo al ajuste realizado por el usuario para considerarse como resultado satisfactorio.

ENSAYO DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIO

Objetivo: Determinar el comportamiento del relé en condiciones de falla u operación transitoria.
Procedimiento: Inyectar señales de excitación que incluyen a la frecuencia fundamental y
frecuencias de más alto orden generadas en condiciones de falla.
Funciones: Estos ensayo sirve para verificar:
1. Saturación de los transformadores de corriente
2. Subsidencia en los transformadores de tensión
3. Condiciones del sistema de potencia como: Ferroresonancia, Armónicos, Operación fuera de
frecuencia nominal, Baja tensión, Pérdida de estabilidad, Alta relación de impedancia de fuente a
línea 4. Corrientes asimétricas (con desplazamiento por la componente de corriente directa
[offset]
5. Altas frecuencias
6. Dispositivos electrónicos y su control
Interpretación: El relé debe operar como se indica en las especificaciones técnicas y de acuerdo
a al ajuste realizado por el usuario para considerarse como resultado satisfactorio.

ENSAYOS DE INTEGRIDAD
Objetivo: Confirmar que los relés cumplen con las especificaciones del fabricante y con los
criterios de aceptación del usuario.
Procedimiento: Inyectar ondas de estado estable para verificar los ajustes y señales de estado
dinámico para medir el tiempo de respuesta del relé.
Interpretación: Esta ensayo solo verifica en relé como una unidad aislada no integrada al
sistema de protección, para su aprobación debe funcionar de forma esperada por el usuario.
ENSAYOS DE APLICACIÓN
Objetivo: Verificar la operación correcta del esquema de protección bajo las condiciones
operativas normales y de falla del sistema.
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Procedimiento: Inyectar acultad

señalesdede estado en
Ingeniería dinámico
Cienciasverifican
Aplicadasla velocidad y respuesta
transitoria de los relés y transitorio para asegurar la sensibilidad y selectividad del relé.
Interpretación: Evaluar al relé dentro del esquema de protecciones, debe funcionar en la forma
que se le programo, si los ensayos dan resultados inesperados los resultados deben discutirse con
el fabricante.
SELECCIÓN DEL EQUIPO DE ENSAYO
Se debe determinar los requerimientos del sistema de potencia por tanto los criterios a considerar
son:
1. Niveles de Tensión
2. Niveles de Corriente
3. Burden (Voltamperios) del Esquema de Protección
4. Niveles de “Offset” de las fallas
5. Contenido de Armónicos Adicionalmente a estos requerimientos técnicos también se deben
contemplar los siguientes factores:
1. Costo
2. Portabilidad
3. Soporte y Servicio Tabla comparativa para seleccionar un equipo:
ENSAYOS DE AISLAMIENTO
Ensayos de tensión
Objetivo: Verificar el estado del aislamiento del relé.
Procedimiento: Aplicar tensión a los sistemas de aislamiento de acuerdo a la siguiente

La fuente tendrá una frecuencia entre 45Hz y 65 Hz, una exactitud de 5%, caída de tensión
menor a 10%. Este ensayo dieléctrico puede ser realizado usando una fuente CD, la tensión
aplicada será 1,4 veces el valor usado en CA. Se deben probar: Entre cada circuito independiente
y el circuito a tierra; entre grupos de circuitos independientes.
Método: La tensión del equipo de ensayo se fija en un valor no mayor al 50% de tensión
nominal; la tensión de ensayo será elevada al valor nominal, de manera que no ocurran
transitorios, y después sostenida por 1 Min. Entonces se reduce suavemente a cero lo más rápido
posible. Interpretación: Durante los ensayos dieléctricos, ninguna interrupción o descarga
disruptiva ocurrirá y no se dañará ningunos componentes.
ENSAYO DE TENSIÓN DE IMPULSO
Objetivo: Probar la capacidad del relé de soportar, sin daño, tensiones transitorias de valores
muy altos y de duración muy corta. Este ensayo se aplicará solamente a unidades declaradas
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
Ingeniería en Ciencias Aplicadas

como serie C. acultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas

Procedimiento: Inyectar una tensión de impulso de polaridad positiva negativa; tiempo de
subida de 1,2 µs; magnitud de 5 kV; impedancia de fuente de 500 Ω. Se deben probar: Entre
cada circuito independiente y el circuito a tierra; entre grupos de circuitos independientes.
Método: La tensión de ensayo se aplica en los terminales del relé, se aplicarán tres impulsos
positivos y tres negativos, el intervalo de cada uno será 1 s o más.
Interpretación: Durante el ensayo, no debe ocurrir ninguna interrupción o descarga disruptiva y
no se dañaran componentes. Después del ensayo, el relé deberá funcionar como indican sus
especificaciones técnicas.

CONCLUSIONES.-
 Los relés han evolucionado a través del tiempo, pasando desde individuales para cada función
hasta los actuales multifuncionales que incorporan softwares de protección, medida y control.
De esta manera se vuelve mucho más accesible el manejo de una subestación, obteniendo toda
la información de los parámetros que actúan en su funcionamiento de forma más rápida y
permitiendo que su arreglo se lo haga desde servidores y no en sitio.
 La utilización de la nueva tecnología en la protección de sistemas de potencia, resulta
eficiente, porque en un solo dispositivo tiene incorporado diferentes funciones inclusive con
uno solo se puede proteger toda una subestación.

 El buen funcionamiento de un relé de protección está relacionado con el comportamiento del

transformador de corriente y de potencial asociado.
 La ventaja de utilizar relés numéricos es que ayudan a corregir todos los factores que influyen
en el buen funcionamiento de relé.

Bibliografía
[1] R. T. Milton Tacuri, «Analisis de Conportamiento de medios dielectricosante las altas tensiones,»
2011.