Anizo Rosero

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGÍA Y MECÁNICA
Diseño de Elementos de Máquinas
PROYECTO DISEÑO DE FLECHA
Integrantes:
Gabriel Granizo
Camila Rosero
NRC: 9522
Octubre 2021 - Marzo 2022
Índice de Contenido
1. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA ................................................................ 5
2. DATOS GENERALES DE LA ESTRUCTURA..................................................... 6
2.1. Datos del engrane A .............................................................................................. 6
2.2. Datos del engrane C ............................................................................................... 7
2.3. Datos del engrane E ............................................................................................... 7
3. DISEÑO GEOMÉTRICO ........................................................................................ 7
3.1. Definición del perfil de la flecha ....................................................................... 7
3.2. Cálculos generales ............................................................................................. 8
3.2.1. Longitud del primer escalón ....................................................................... 8
3.2.2. Longitud del segundo escalón .................................................................... 8
3.2.3. Longitud del tercer escalón......................................................................... 8
3.2.4. Longitud del cuarto escalón........................................................................ 8
3.2.5. Longitud del quinto escalón ....................................................................... 8
3.2.6. Longitud del sexto escalón ......................................................................... 8
4. DISEÑO POR RESISTENCIA MECÁNICA .......................................................... 9
4.1. Selección del material ........................................................................................ 9
4.2. Cálculos de torque ............................................................................................. 9
4.2.1. Torque en el engrane A .............................................................................. 9
4.2.2. Torque en el engrane E ............................................................................... 9
4.2.3. Torque en el engrane C ............................................................................... 9
4.3. Cálculos de cargas ........................................................................................... 10
4.3.1. Cargas en la sección del engrane A .......................................................... 10
4.3.2. Cargas en la sección del engrane E .......................................................... 11
4.3.3. Cargas en la sección del engrane C .......................................................... 12
4.4. Diagramas de cuerpo libre ............................................................................... 12
1
4.4.1. Diagrama de cuerpo libre de cargas máximas .......................................... 12
4.4.2. Diagrama de cuerpo libre de cargas máximas .......................................... 13
4.5. Cálculo de reacciones ...................................................................................... 13
4.5.1. Reacciones máximas................................................................................. 13
4.5.2. Cálculo de reacciones mínimas ................................................................ 14
4.6. Diagramas ........................................................................................................ 16
4.6.1. Diagramas de cargas máximas ................................................................. 16
4.6.2. Diagramas de cargas máximas ................................................................. 18
4.7. Análisis en zona crítica .................................................................................... 20
4.7.1. Esfuerzos en zona crítica .......................................................................... 21
4.7.2. Esfuerzos medios y alternantes nominales ............................................... 21
4.7.3. Esfuerzos reales ........................................................................................ 22
4.7.4. Esfuerzos principales ................................................................................ 23
4.7.5. Esfuerzos equivalentes ............................................................................. 23
4.7.6. Resistencia a la fatiga ............................................................................... 24
4.7.7. Diámetro de la sección crítica .................................................................. 25
4.7.8. Verificación del diámetro en sección crítica ............................................ 25
4.8. Determinación de diámetros ............................................................................ 27
4.8.1. Diámetro del primer escalón .................................................................... 27
4.8.2. Diámetro del tercer escalón ...................................................................... 30
4.8.3. Diámetro del cuarto escalón ..................................................................... 32
4.8.4. Diámetro en el quinto escalón .................................................................. 33
4.8.5. Diámetro del sexto escalón ....................................................................... 34
4.8.6. Resumen diámetros .................................................................................. 35
5. VERIFICACIÓN DE RIGIDEZ ............................................................................. 35
6. VERIFICACIÓN DE VIBRACIONES .................................................................. 37
2
6.1. Obtención de la deflexión del eje .................................................................... 37
6.2. Frecuencia angular de rotación ........................................................................ 38
6.3. Verificación ..................................................................................................... 38
7. ELEMENTOS ASOCIADOS ................................................................................ 39
7.1. Selección de los rodamientos ........................................................................... 39
7.1.1. Rodamiento B ........................................................................................... 39
7.1.2. Rodamiento D ........................................................................................... 40
7.2. Diseño de chavetas y chavetero ....................................................................... 41
7.2.1. Dimensiones a partir del diámetro del eje ................................................ 42
7.2.2. Cargas en la chaveta ................................................................................. 43
7.2.3. Cálculo de longitud final para chavetas .................................................... 43
7.3. Selección de anillos elásticos ........................................................................... 43
7.3.1. Sección A .................................................................................................. 44
7.3.2. Sección C .................................................................................................. 44
7.3.3. Sección E .................................................................................................. 45
8. RESULTADOS Y CONCLUSIONES ................................................................... 45
9. REFERENCIAS ..................................................................................................... 46
Índice de figuras
Figura 1. Esquema del sistema motriz de una trituradora. ............................................... 5
Figura 2. Esquema del perfil de la flecha. ........................................................................ 7
Figura 3. DLC de la flecha con cargas máxima. ............................................................ 12
Figura 4. DCL de la flecha con cargas mínimas. ........................................................... 13
Figura 5. Datos de longitudes de escalones ingresados al software. .............................. 16
Figura 6. Datos ingresados de cargas máximas. ............................................................. 16
3
Figura 7. Datos ingresados de cargas mínimas............................................................... 17
Figura 8. Fuerzas cortantes máximas. ............................................................................ 17
Figura 9. Momentos flectores máximos. ........................................................................ 18
Figura 10. Momentos torsionales máximos.................................................................... 18
Figura 11. Fuerzas cortantes máximas. .......................................................................... 19
Figura 12. Momentos flectores máximos. ...................................................................... 19
Figura 13. Momentos torsionales mínimos. ................................................................... 20
Figura 14. Cargas máximas en las secciones de estudio de la flecha. ............................ 20
Figura 15. Cargas mínimas en las secciones de estudio de la flecha.............................. 20
Figura 16. Tabla 7.1 de Shigley de concentradores de esfuerzos en flechas. ................. 22
Figura 17. Coeficientes del factor de superficie. ............................................................ 24
Figura 18. Sensibilidad a la muesca. .............................................................................. 25
Figura 19. Deflexiones en sección críticas de la flecha. ................................................. 35
Figura 20. Valores recomendados de deflexión tanto para rodamientos como para
engranes. ......................................................................................................................... 35
Figura 21. Ingreso de diámetros en software. ................................................................. 36
Figura 22. Valores de deflexión con nuevos diámetros.................................................. 37
Figura 23. Esquema del tipo de rodamiento seleccionado para este diseño. .................. 39
Figura 24. Reacciones máximas. .................................................................................... 39
Figura 25. Rodamientos NTN D80mm. ......................................................................... 40
Figura 26. Rodamientos NTN D70mm. ......................................................................... 41
Figura 27. Resistencias a la tensión y fluencia acero AISI 1020. .................................. 41
Figura 28. Trabajo en una chaveta cuadrada. ................................................................. 42
Figura 29. Dimensiones anillo elástico en la sección A. ................................................ 44
Figura 30. Dimensiones anillo elástico en la sección C. ................................................ 44
Figura 31. Dimensiones anillo elástico en la sección E. ................................................ 45
4
1. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA
En la figura 1 se muestra el esquema del sistema motriz para una trituradora de carbón y una
banda transportadora para cargar los furgones respectivos. El engrane A entrega 3 a 5 [KW] a la
trituradora y el engrane E entrega 2 [KW] al transportador, la forma de trabajo supone un
choque moderado. La flecha 2 que sostiene a los engranes A, C y E gira a 220 rpm. La distancia
entre el centro de cada engrane al centro de cada rodamiento contiguo es 250 mm Considerar
un F.S. = 2,25 a fatiga. Solamente para el diseño mecánico no considera el peso de los engranes.
Sin embargo, para la verificación de vibraciones considere el peso y además un peso
desbalanceado de 6 gramos en el radio medio del engrane C.
Figura 1. Esquema del sistema motriz de una trituradora.
5
2. DATOS GENERALES DE LA ESTRUCTURA
𝑃𝐴𝑚𝑖𝑛 = 3 [𝑘𝑊]
𝑃𝐴𝑚𝑎𝑥 = 5 [𝑘𝑊]
𝑃𝐸 = 2 [𝑘𝑊]
𝑟𝑎𝑑
𝑛𝑜 = 220 𝑟𝑝𝑚 = 23.038
𝑠
𝐹𝑆 = 2.25
𝑙1 = 𝑙2 = 𝑙3 = 𝑙4 = 𝑙5 = 250 𝑚𝑚
Donde:
𝑃𝐴𝑚𝑖𝑛 : Potencia mínima en el engrane A.
𝑃𝐴𝑚𝑎𝑥 : Potencia máxima en el engrane A.
𝑃𝐸 : Potencia en el engrane E.
𝑛: velocidad angular de la flecha.
𝑙: distancia entre los elementos de la flecha.
𝐹𝑆: Factor de seguridad.
2.1. Datos del engrane A
Engrane A
Tipo Helicoidal
Diámetro primitivo (𝐷𝐴 ) 120 mm
Ancho (𝑒𝐴 ) 60 mm
Ángulo de la hélice (𝜓𝐴 ) 25°
Ángulo de presión (𝜙𝐴 ) 20°
Hélice Derecha
6
2.2. Datos del engrane C
Engrane C
Tipo Recto
Diámetro primitivo (𝐷𝐶 ) 220 mm
Ancho (𝑒𝐶 ) 50 mm
Ángulo de presión (𝜙𝐶 ) 20°
2.3. Datos del engrane E
Engrane E
Tipo Helicoidal
Diámetro primitivo (𝐷𝐸 ) 90 mm
Ancho (𝑒𝐸 ) 50 mm
Ángulo de la hélice (𝜓𝐸 ) 25°
Ángulo de presión (𝜙𝐸 ) 20°
Hélice Derecha
3. DISEÑO GEOMÉTRICO
3.1. Definición del perfil de la flecha
Figura 2. Esquema del perfil de la flecha.
7
3.2. Cálculos generales
3.2.1. Longitud del primer escalón
Para el cálculo de la longitud de este escalón se toma en cuenta el espesor del engrane
A y se coloca una longitud de 10 mm sobrante en el extremo izquierdo de la flecha,
considerando que es recomendable dejar distancia mínima de 6 mm.
𝐿1 = 10 + 𝑒𝐴 = 70 𝑚𝑚
3.2.2. Longitud del segundo escalón
En este caso se usa la longitud de 250 mm entre el engrane A y el rodamiento B y se

ha asumido un espesor de normalizado de rodamientos de 16 mm.
𝑒𝐴 16
𝐿2 = 250 − + = 228 𝑚𝑚
2 2
3.2.3. Longitud del tercer escalón
16 𝑒𝐶
𝐿3 = 250 − − = 217 𝑚𝑚
2 2
3.2.4. Longitud del cuarto escalón
𝑒𝐶 16
𝐿4 = 250 + − = 267 𝑚𝑚
2 2
3.2.5. Longitud del quinto escalón
16 𝑒𝐸
𝐿5 = 250 + − = 233 𝑚𝑚
2 2
3.2.6. Longitud del sexto escalón
Para el cálculo de la longitud de este escalón se toma en cuenta el espesor del engrane
E y se coloca una longitud de 10 mm sobrante en el extremo derecho.
𝐿6 = 10 + 𝑒𝐸 = 60 𝑚𝑚
8
4. DISEÑO POR RESISTENCIA MECÁNICA
4.1. Selección del material
Se ha seleccionado como material inicial el Acero AISI 1045 CD para el diseño de la

flecha puesto que es ideal para flechas y se encuentra disponible en Bohman, si este
material no cumple con los requerimientos del diseño, una vez culminados los cálculos,
se cambiará por otro que cumpla con los requerimientos necesarios.
Flecha
Material Acero AISI 1045 CD
Resistencia a la fluencia 𝑆𝑦 530 MPa
Resistencia última de tracción 𝑆𝑢 630 MPa
4.2. Cálculos de torque
4.2.1. Torque en el engrane A
𝑃𝐴𝑚𝑖𝑛 𝑃𝐴𝑚𝑎𝑥
𝑇𝐴𝑚𝑖𝑛 = 𝑇𝐴𝑚𝑎𝑥 =
𝑛 𝑛
3000 5000
𝑇𝐴𝑚𝑖𝑛 = = 130 [𝑁𝑚] 𝑇𝐴𝑚𝑎𝑥 = = 217 [𝑁𝑚]
23.038 23.038
4.2.2. Torque en el engrane E
𝑃𝐸
𝑇𝐸 =
𝑛
2000
𝑇𝐸 = = 86.8 [𝑁𝑚]
23.038
4.2.3. Torque en el engrane C
𝑇𝐶𝑚𝑖𝑛 = 𝑇𝐸 + 𝑇𝐴𝑚𝑖𝑛 𝑇𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝑇𝐸 + 𝑇𝐴𝑚𝑎𝑥
9
𝑇𝐶𝑚𝑖𝑛 = 130 + 86.8 = 217 [𝑁𝑚] 𝑇𝐶𝑚𝑎𝑥 = 217 + 86.8 = 304 [𝑁𝑚]
4.3. Cálculos de cargas
4.3.1. Cargas en la sección del engrane A
El engrane A es del tipo helicoidal, por lo tanto, va a presentar fuerzas, radiales,

tangenciales, axiales y producto de la fuerza axial también se generará un momento en el
eje Z. Adicionalmente como los torques son variables, las cargas serán máximas y
mínimas, de la siguiente manera:
4.3.1.1. Fuerzas tangenciales
𝑇𝐴𝑚𝑖𝑛 𝑇𝐴𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑡𝐴𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑡𝐴𝑚𝑎𝑥 =
𝐷𝐴 𝐷𝐴
2 2
130 217
𝐹𝑡𝐴𝑚𝑖𝑛 = = 2170 [𝑁] 𝐹𝑡𝐴𝑚𝑎𝑥 = = 3617 [𝑁]
120 120
2 2
4.3.1.2. Fuerzas radiales
tan(𝜙𝐴 ) 𝑇𝐴𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑟𝐴𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑡𝐴𝑚𝑖𝑛 𝐹𝑟𝐴𝑚𝑎𝑥 =
𝐷𝐴
cos(𝜓𝐴 )
2
tan(20) tan(20)
𝐹𝑟𝐴𝑚𝑖𝑛 = 2170 = 872 [𝑁] 𝐹𝑟𝐴𝑚𝑎𝑥 = 3617 = 1453 [𝑁]
cos(25) cos(25)
4.3.1.3. Fuerzas axiales
𝐹𝑎𝐴𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑡𝐴𝑚𝑖𝑛 tan(𝜓𝐴 ) 𝐹𝑎𝐴𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑡𝐴𝑚𝑎𝑥 tan(𝜓𝐴 )
𝐹𝑎𝐴𝑚𝑖𝑛 = 2170 tan(25) = 1012 [𝑁] 𝐹𝑎𝐴𝑚𝑎𝑥 = 3617 tan(25) = 1687 [𝑁]
4.3.1.4. Momento flexionante en Z
𝐷𝐴 𝐷𝐴
𝑀𝑧𝑧𝐴𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑎𝐴𝑚𝑖𝑛 𝑀𝑧𝑧𝐴𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑎𝐴𝑚𝑎𝑥
2 2
10
120 120
𝑀𝑧𝑧𝐴𝑚𝑖𝑛 = 1013 = 60.7 [𝑁𝑚] 𝑀𝑧𝑧𝐴𝑚𝑎𝑥 = 1687 = 102 [𝑁𝑚]
2 2
4.3.2. Cargas en la sección del engrane E
El engrane E también es del tipo helicoidal, por lo que, presentará las mismas cargas
que el engrane A, con la diferencia de que como este presenta un torque estático, las
cargas será constantes, de la siguiente manera:
4.3.2.1. Fuerza tangencial
𝑇𝐸
𝐹𝑡𝐸 =
𝐷𝐸
2
86.8
𝐹𝑡𝐸 = = 1929 [𝑁]
90
2
4.3.2.2. Fuerza radial
tan(𝜙𝐸 )
𝐹𝑟𝐸 = 𝐹𝑡𝐸
cos(𝜓𝐸 )
tan(20)
𝐹𝑟𝐸 = 1929 = 775 [𝑁]
cos(25)
4.3.2.3. Fuerzas axiales
𝐹𝑎𝐸 = 𝐹𝑡𝐸 tan(𝜓𝐸 )
𝐹𝑎𝐸 = 1929 tan(25) = 900 [𝑁]
4.3.2.4. Momento flexionante en Z
𝐷𝐸
𝑀𝑧𝑧𝐸 = 𝐹𝑎𝐸
2
90
𝑀𝑧𝑧𝐸 = 900 = 40.5 [𝑁𝑚]
2
11
4.3.3. Cargas en la sección del engrane C
El engrane C es un engrane recto, por lo cual, no presenta fuerzas axiales y el momento

en Z producto de las mismas, sin embargo, es necesario calcular las fuerzas máximas y
mínimas, puesto que, su torque es variable.
4.3.3.1. Fuerzas tangenciales
𝑇𝐶𝑚𝑖𝑛 𝑇𝐶𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑡𝐶𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑡𝐶𝑚𝑎𝑥 =
𝐷𝐶 𝐷𝐶
2 2
217 304
𝐹𝑡𝐶𝑚𝑖𝑛 = = 1973 [𝑁] 𝐹𝑡𝐶𝑚𝑎𝑥 = = 2762 [𝑁]
220 220
2 2
4.3.3.2. Fuerzas radiales
𝐹𝑟𝐶𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑡𝐶𝑚𝑖𝑛 tan(𝜙𝐶 ) 𝐹𝑟𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑡𝐶𝑚𝑎𝑥 tan(𝜙𝐶 )
𝐹𝑟𝐶𝑚𝑖𝑛 = 1973 tan(20) = 718 [𝑁] 𝐹𝑟𝐶𝑚𝑎𝑥 = 2762 tan(20) = 1005 [𝑁]
4.4. Diagramas de cuerpo libre
4.4.1. Diagrama de cuerpo libre de cargas máximas
Figura 3. DLC de la flecha con cargas máxima.
12
4.4.2. Diagrama de cuerpo libre de cargas máximas
Figura 4. DCL de la flecha con cargas mínimas.
Como se puede apreciar en las figuras 3 y 4, los diagramas de cargas de la flecha serán
semejantes en cuanto a las direcciones de las cargas, sin embargo, las reacciones podrían
variar, lo cual se debe a que las magnitudes de las cargas de los engranes A y C son
variables y también se puede apreciar que las cargas en E se mantienen constantes en
ambos diagramas.
4.5. Cálculo de reacciones
4.5.1. Reacciones máximas
4.5.1.1. Obtención de Bx
Se ha determinado que la carga axial será soportada únicamente por el rodamiento B,

por lo tanto, se tiene:
𝐷𝑥𝑚𝑎𝑥 = 0
𝐵𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑎𝐴𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑎𝐸 = 2587
4.5.1.2. Obtención de Dy
Para obtener esta reacción se realiza una sumatoria de momentos en Bz.
13
ΣMBz = 0
−𝐹𝑟𝐴𝑚𝑎𝑥 𝑙1 − 𝐹𝑟𝐶𝑚𝑎𝑥 𝑙2 + 𝐷𝑦𝑚𝑎𝑥 (𝑙3 + 𝑙4 ) + 𝐹𝑟𝐸 (𝑙2 + 𝑙3 + 𝑙5 ) − 𝑀𝑧𝑧𝐴𝑚𝑎𝑥 − 𝑀𝑧𝑧𝐸 = 0
𝐷𝑦𝑚𝑎𝑥 = 351 [𝑁]
4.5.1.3. Obtención de By
Se realiza una sumatoria de fuerzas en Y.
Σ𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑟𝐴𝑚𝑎𝑥 − 𝐵𝑦𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑟𝐶𝑚𝑎𝑥 + 𝐷𝑦𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑟𝐸 = 0
𝐵𝑦𝑚𝑎𝑥 = 1572 [𝑁]
4.5.1.4. Obtención de Dz
Para obtener esta reacción se realiza una sumatoria de momentos en By.
ΣMBy = 0
𝐹𝑡𝐴𝑚𝑎𝑥 𝑙1 − 𝐹𝑡𝐶𝑚𝑎𝑥 𝑙2 + 𝐷𝑧𝑚𝑎𝑥 (𝑙3 + 𝑙4 ) − 𝐹𝑡𝐸 (𝑙2 + 𝑙3 + 𝑙5 ) = 0
𝐷𝑧𝑚𝑎𝑥 = 2466 [𝑁]
4.5.1.5. Obtención de Bz
Se realiza una sumatoria de fuerzas en Z.
Σ𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑡𝐴𝑚𝑎𝑥 − 𝐵𝑧𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑡𝐶𝑚𝑎𝑥 − 𝐷𝑧𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑡𝐸 = 0
𝐵𝑧𝑚𝑎𝑥 = 5842 [𝑁]
4.5.2. Cálculo de reacciones mínimas
4.5.2.1. Obtención de Bx y Dx
𝐷𝑥𝑚𝑖𝑛 = 0
𝐵𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑎𝐴𝑚𝑖𝑛 + 𝐹𝑎𝐸 = 1912 [𝑁]
14
4.5.2.2. Obtención de Dy
Para obtener esta reacción se realiza una sumatoria de momentos en Bz.
ΣMBz = 0
−𝐹𝑟𝐴𝑚𝑖𝑛 𝑙1 − 𝐹𝑟𝐶𝑚𝑖𝑛 𝑙2 − 𝐷𝑦𝑚𝑖𝑛 (𝑙3 + 𝑙4 ) + 𝐹𝑟𝐸 (𝑙2 + 𝑙3 + 𝑙5 ) − 𝑀𝑧𝑧𝐴𝑚𝑖𝑛 − 𝑀𝑧𝑧𝐸 = 0
𝐷𝑦𝑚𝑖𝑛 = 165 [𝑁]
4.5.2.3. Obtención de By
Se realiza una sumatoria de fuerzas en Y.
Σ𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑟𝐴𝑚𝑖𝑛 − 𝐵𝑦𝑚𝑖𝑛 − 𝐹𝑟𝐶𝑚𝑖𝑛 − 𝐷𝑦𝑚𝑖𝑛 + 𝐹𝑟𝐸 = 0
𝐵𝑦𝑚𝑖𝑛 = 763 [𝑁]
4.5.2.4. Obtención de Dz
Para obtener esta reacción se realiza una sumatoria de momentos en By.
ΣMBy = 0
𝐹𝑡𝐴𝑚𝑖𝑛 𝑙1 − 𝐹𝑡𝐶𝑚𝑖𝑛 𝑙2 + 𝐷𝑧𝑚𝑖𝑛 (𝑙3 + 𝑙4 ) − 𝐹𝑡𝐸 (𝑙2 + 𝑙3 + 𝑙5 ) = 0
𝐷𝑧𝑚𝑖𝑛 = 2795 [𝑁]
4.5.2.5. Obtención de Bz
Se realiza una sumatoria de fuerzas en Z.
Σ𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑡𝐴𝑚𝑖𝑛 − 𝐵𝑧𝑚𝑖𝑛 + 𝐹𝑡𝐶𝑚𝑖𝑛 − 𝐷𝑧𝑚𝑖𝑛 + 𝐹𝑡𝐸 = 0
𝐵𝑧𝑚𝑖𝑛 = 3277 [𝑁]
15
4.6. Diagramas
Los diagramas de fuerzas cortantes, momentos flectores y torques se los obtiene con
ayuda del software MITCalc
4.6.1. Diagramas de cargas máximas
Para obtener los diagramas en el software se debe ingresar varios datos como
longitudes de los distintos escalones de la flecha y posteriormente las cargas en cada
sección correspondiente, de la siguiente manera:
Figura 5. Datos de longitudes de escalones ingresados al software.
Figura 6. Datos ingresados de cargas máximas.
16
Figura 7. Datos ingresados de cargas mínimas.
4.6.1.1. Fuerzas cortantes
En la figura 10, se aprecian los diagramas de fuerzas cortantes máximas en los planos
XY (verde) y XZ (azul).
Figura 8. Fuerzas cortantes máximas.
4.6.1.2. Momentos flectores
En la figura 11 se puede observar los momentos flectores máximos en el plano XY (verde),

XZ (azul) y el total (rojo).
17
Figura 9. Momentos flectores máximos.
4.6.1.3. Momentos torsionales
En la figura 12, se muestran el diagrama de momentos torsionales máximos (verde).
Figura 10. Momentos torsionales máximos.
4.6.2. Diagramas de cargas máximas
4.6.2.1. Fuerzas cortantes
En la figura 13, se aprecian los diagramas de fuerzas cortantes mínimas en los planos
XZ (azul) XY (verde) y XZ (azul).
18
Figura 11. Fuerzas cortantes máximas.
4.6.2.2. Momentos flectores
En la figura 14 se puede observar los momentos flectores mínimos en el plano XY (verde),

XZ (azul) y el total (rojo).
Figura 12. Momentos flectores máximos.
4.6.2.3. Momentos torsionales
En la figura 15, se muestran el diagrama de momentos torsionales mínimos (verde).
19
Figura 13. Momentos torsionales mínimos.
4.7. Análisis en zona crítica
De acuerdo con los diagramas presentados, se puede concluir que la zona crítica se
encuentra en el segundo escalón de la flecha, donde se sitúa el primero rodamiento, en
vista de que, el momento total máximo es mayor en esa zona y también el momento
torsional es mayor, sin embargo, se analizará el cambio de sección de ese mismo escalón,
debido a que, ahí existe un concentrador de esfuerzo que podría comprometer al elemento.
Para este análisis únicamente se consideran los momentos flectores y torsionales de la

sección puesto que, estos generan esfuerzos significativos que pueden ocasionar que la
estructura falle, mientras que, las fuerzas cortantes generan esfuerzos no significativos.
Entonces con ayuda del software MITCalc se obtienen los valores de las cargas
exactamente en el cambio de sección en estudio que queda a 298 mm.
Figura 14. Cargas máximas en las secciones de estudio de la flecha.
Figura 15. Cargas mínimas en las secciones de estudio de la flecha.
20
4.7.1. Esfuerzos en zona crítica
Con los valores de cargas obtenidos del software se realiza el cálculo de los esfuerzos
normales de flexión máximo y mínimo y los esfuerzos cortantes por torsión máximo y
mínimo, los cuales quedaran expresados en función del diámetro.
𝑀𝑇𝑂𝑇𝑚𝑎𝑥 = 997[𝑁𝑚] 𝑀𝑇𝑂𝑇𝑚𝑖𝑛 = 599 [𝑁𝑚]
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 217 [𝑁𝑚] 𝑇𝑚𝑖𝑛 = 130 [𝑁𝑚]
32𝑀𝑇𝑂𝑇𝑚𝑎𝑥 32𝑀𝑇𝑂𝑇𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑚𝑖𝑛 =
𝜋𝑑3 𝜋𝑑 3
𝟏. 𝟎𝟏𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟕 𝟔. 𝟎𝟖𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟔

𝝈𝒎𝒂𝒙 = [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒎𝒊𝒏 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑 𝒅𝟑
16𝑇𝑚𝑎𝑥 16𝑇𝑚𝑖𝑛
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑖𝑛 =
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑3
𝟏. 𝟏𝟎𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝟔. 𝟔𝟑𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟓

𝝉𝒎𝒂𝒙 = [𝑴𝑷𝒂] 𝝉𝒎𝒊𝒏 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑 𝒅𝟑
4.7.2. Esfuerzos medios y alternantes nominales
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛

𝜎𝑚𝑜 = 𝜎𝑎𝑜 = | |
2 2
𝟖. 𝟏𝟎𝟗 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝟐. 𝟎𝟐𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟔

𝝈𝒎𝒐 = [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒂𝒐 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑 𝒅𝟑
𝜏𝑚𝑎𝑥 + 𝜏𝑚𝑖𝑛 𝜏𝑚𝑎𝑥 − 𝜏𝑚𝑖𝑛

𝜏𝑚𝑜 = 𝜏𝑎𝑜 = | |
2 2
𝟖. 𝟖𝟒𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟓 𝟐. 𝟐𝟏𝟏 ∗ 𝟏𝟎𝟓

𝜏𝒎𝒐 = [𝑴𝑷𝒂] 𝜏𝒂𝒐 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑 𝒅𝟑
21
4.7.3. Esfuerzos reales
4.7.3.1. Concentradores de esfuerzos
Se ha selecciones los valores de concentradores de esfuerzos de la tabla 7.1 de Shigley,

la cual se muestra en la figura 16, como se puede apreciar existen dos tipos de cambio de
sección, en este caso se ha aplicado un criterio conservador y se ha elegido un filete de
hombre agudo, en vista de que, este tipo presenta mayor coeficiente de concentrador de
esfuerzos tanto a flexión como a torsión.
Figura 16. Tabla 7.1 de Shigley de concentradores de esfuerzos en flechas.
De esta forma se tiene que:
𝐾𝑡 = 2.7
𝐾𝑡𝑠 = 2.2
De igual forma para mantener el criterio conservador en el diseño se considera para

este primer análisis que los concentradores de esfuerzos a fatiga sean igual a los estáticos,
puesto que como no se tiene un diámetro aún no se puede obtener dichos coeficientes,
pero se sabe que los concentradores de esfuerzos estáticos siempre serán mayores que los
de fatiga por lo que se puede aplicar el criterio mencionado.
𝐾𝑓 = 𝐾𝑡
𝐾𝑓𝑠 = 𝐾𝑡𝑠
Ya con esto determinado se puede obtener los esfuerzos medios y alternantes reales.
𝜎𝑚 = 𝐾𝑡 𝜎𝑚𝑜 𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 𝜎𝑎𝑜
22
𝟐. 𝟏𝟖𝟗 ∗ 𝟏𝟎𝟕 𝟓. 𝟒𝟓𝟗 ∗ 𝟏𝟎𝟔
𝝈𝒎 = [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒂 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑 𝒅𝟑
𝜏𝑚 = 𝐾𝑡𝑠 𝜏𝑚𝑜 𝜏𝑎 = 𝐾𝑓𝑠 𝜏𝑎𝑜
𝟏. 𝟗𝟒𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝟒. 𝟖𝟔𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟓

𝜏𝒎 = [𝑴𝑷𝒂] 𝜏𝒂 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑 𝒅𝟑
4.7.4. Esfuerzos principales
Para el cálculo de esfuerzos principales se aplica la teoría del círculo de Mohr.
𝜎𝑚 𝜎𝑚 2 𝜎𝑚 𝜎𝑚 2
𝜎1𝑚 = + √ ( ) + 𝜏𝑚
2 𝜎3𝑚 = − √ ( ) + 𝜏𝑚
2
2 2 2 2
𝟐. 𝟐𝟎𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟕 −𝟏. 𝟕𝟏𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟓

𝝈𝟏𝒎 = [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒎 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑 𝒅𝟑
𝜎𝑎 𝜎𝑎 2 𝜎𝑎 𝜎𝑎 2
𝜎1𝑎 = + √( ) + 𝜏𝑎2 𝜎3𝑎 = − √( ) + 𝜏𝑎2
2 2 2 2
𝟓. 𝟓𝟎𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟔 −𝟒. 𝟐𝟗𝟗 ∗ 𝟏𝟎𝟒

𝝈𝟏𝒂 = [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒂 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑 𝒅𝟑
4.7.5. Esfuerzos equivalentes
Para obtener los esfuerzos equivalentes se aplica la teoría de falla del esfuerzo cortante
máximo TRESCA, puesto que, es una teoría conservadora.
𝜎𝑒𝑞𝑚 = |𝜎1𝑚 − 𝜎3𝑚 |
𝟐. 𝟐𝟐𝟒 ∗ 𝟏𝟎𝟕
𝝈𝒆𝒒𝒎 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑
𝜎𝑒𝑞𝑎 = |𝜎1𝑎 − 𝜎3𝑎 |
𝟓. 𝟓𝟒𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟔
𝝈𝒆𝒒𝒂 = [𝑴𝑷𝒂]
𝒅𝟑
23
4.7.6. Resistencia a la fatiga
4.7.6.1. Resistencia a la fatiga del material
En vista de que el material seleccionado es un acero se tiene que:
𝑆𝑒 ′ = 0.5𝑆𝑢
𝑺𝒆′ = 𝟑𝟏𝟓 [𝑴𝑷𝒂]
4.7.6.2. Factores de corrección
𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1
𝐶𝑡𝑎𝑚 = 0.9
𝐶𝑠𝑢𝑝 = 4.51𝑆𝑢−0.265 = 0.817
𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 = 1
𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 = 1
Para el factor de tamaño, como aún se desconoce el diámetro se asume un valor 0.9 y
para el factor de superficie se utilizan los coeficientes correspondientes al laminado en
frío que son los que corresponden a nuestro material, estos valores de los obtiene de la
tabla 6.2 de Shigley que se muestra en la figura 17. Además, se tiene un factor de carga
de 1 debido a que el elemento estará sometido a cargas combinadas.
Figura 17. Coeficientes del factor de superficie.
4.7.6.3. Resistencia a la fatiga del elemento
𝑆𝑒 = 𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐶𝑡𝑎𝑚 𝐶𝑠𝑢𝑝 𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 𝑆𝑒 ′
𝑺𝒆 = 𝟐𝟑𝟐 [𝑴𝑷𝒂]
24
4.7.7. Diámetro de la sección crítica
Con los valores obtenidos de esfuerzos equivalentes, resistencia a la fatiga y factor de

seguridad se aplica una teoría de falla a fatiga para obtener el diámetro mínimo que
debería tener la flecha en esa sección. Para este cálculo se empleará Soderberg, debido a
que una teoría conservadora.
𝜎𝑒𝑞𝑎 𝜎𝑒𝑞𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝐹𝑆
9.126 ∗ 104 1
3
=
𝑑 2.25
𝒅𝒎𝒊𝒏 = 𝟓𝟐. 𝟗𝟐𝟓 𝒎𝒎
𝒅𝟐 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎
Se selecciona un diámetro del segundo escalón de 60 mm.
4.7.8. Verificación del diámetro en sección crítica
Ya con el diámetro se obtiene el radio de la muesca de la siguiente manera:
𝑟2 = 0.02 ∗ 60 = 3
Con este valor de radio procedemos a encontrar el valor de sensibilidad a la muesca q

con ayuda de la figura 18.
Figura 18. Sensibilidad a la muesca.
Se tiene:
25
𝑞2 = 0.84
Entonces:
𝐾𝑡 = 2.7
𝐾𝑡𝑠 = 2.2
𝐾𝑓2 = 1 + 𝑞2 (𝐾𝑡 − 1) = 2.428
𝐾𝑓𝑠2 = 1 + 𝑞2 (𝐾𝑡𝑠 − 1) = 2.002
Con esto se obtienen los esfuerzos medios y alternantes reales, el esfuerzo medio al
corresponder a un esfuerzo estático se lo multiplicará por el factor estático, mientras que
el alternante se lo multiplicará por el factor a fatiga:
𝜎𝑚 = 𝐾𝑡 𝜎𝑚𝑜 𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 𝜎𝑎𝑜
𝝈𝒎 = 𝟏𝟎𝟏 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒂 = 𝟐𝟑 [𝑴𝑷𝒂]
𝜏𝑚 = 𝐾𝑡𝑠 𝜏𝑚𝑜 𝜏𝑎 = 𝐾𝑓𝑠 𝜏𝑎𝑜
𝜏𝒎 = 𝟏𝟖. 𝟎 [𝑴𝑷𝒂] 𝜏𝒂 = 𝟒. 𝟏𝟏 [𝑴𝑷𝒂]
Ahora los esfuerzos principales quedarían de la siguiente manera:
𝜎1𝑚 = + √ ( ) + 𝜏𝑚
2 𝜎3𝑚 = − √ ( ) + 𝜏𝑚
2
2 2 2 2
𝝈𝟏𝒎 = 𝟏𝟎𝟒 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒎 = −𝟑. 𝟏𝟏 [𝑴𝑷𝒂]
𝜎1𝑎 = + √( ) + 𝜏𝑎2 𝜎3𝑎 = − √( ) + 𝜏𝑎2
2 2 2 2
𝝈𝟏𝒂 = 𝟐𝟑. 𝟒[𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒂 = −𝟎. 𝟕𝟐 [𝑴𝑷𝒂]
26
Aplicando TRESCA se tiene:
𝝈𝒆𝒒𝒎 = 𝟏𝟎𝟖[𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒆𝒒𝒂 = 𝟐𝟒. 𝟐[𝑴𝑷𝒂]
Se obtiene la resistencia a la fatiga del elemento, donde solo cambiaría el factor de

tamaño de la siguiente manera:
𝐶𝑡𝑎𝑚2 = 1.189𝑑 −0.097 = 0.799
𝑆𝑒 = 𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐶𝑡𝑎𝑚2 𝐶𝑠𝑢𝑝 𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 𝑆𝑒 ′
𝑺𝒆 = 𝟐𝟎𝟔 [𝑴𝑷𝒂]
Finalmente, se aplica Soderberg para ver si el diámetro seleccionado cumple con el

factor de seguridad a fatiga requerido.
1
𝜂=𝜎 𝜎𝑒𝑞𝑚
𝑒𝑞𝑎
𝑆𝑒 + 𝑆𝑦
𝜼 = 𝟑. 𝟏𝟐𝟏
Se puede apreciar que cumple, puesto que 𝜂 ≥ 2.25.
Con esto ya se puede definir el resto de los diámetros.
4.8. Determinación de diámetros
4.8.1. Diámetro del primer escalón
Para la determinación de diámetros a partir del diámetro del escalón crítico se utiliza
la siguiente relación:
𝐷
≤ 1.3
𝑑
Donde D es el diámetro del escalón mayor y d el diámetro del escalón menor.
Entonces:
27
𝑑2
𝑑1 ≥
1.3
𝑑1 ≥ 46.154 𝑚𝑚
𝑑1 = 50 𝑚𝑚
El análisis se realizará en el cambio de sección nuevamente (70 mm), a pesar de que

existe un chavetero en esa zona, debido a que en el cambio de sección el momento flector
es mayor y el factor de concentración de esfuerzos a flexión para filetes agudos es mayor
que el de cuñeros.
Como las cargas de momento flector son considerablemente menores que las
analizadas anteriormente y a pesar de que el diámetro sea menor, se esperaría que este
escalón cumpla con el factor de seguridad requerido, sin embargo, se lo va a analizar.
𝑟1 = 0.02 ∗ 50 = 2.5
Se obtiene q de la figura 18.
𝑞1 = 0.83
Entonces:
𝐾𝑡 = 2.7
𝐾𝑡𝑠 = 2.2
𝐾𝑓1 = 2.411
𝐾𝑓𝑠1 = 1.996
Se obtienen los esfuerzos mínimos y máximos con las cargas de las figuras 14 y 15:
32𝑀𝑇𝑂𝑇𝑚𝑎𝑥 32𝑀𝑇𝑂𝑇𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑚𝑖𝑛 =
𝜋𝑑3 𝜋𝑑 3
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟒. 𝟒[𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝟖. 𝟔𝟑 [𝑴𝑷𝒂]
28
16𝑇𝑚𝑎𝑥 16𝑇𝑚𝑖𝑛
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑖𝑛 =
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑3
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟕. 𝟔𝟖 [𝑴𝑷𝒂] 𝝉𝒎𝒊𝒏 = 𝟏𝟎. 𝟔𝟏𝟏 [𝑴𝑷𝒂]
Se obtienen los esfuerzos medios y alternantes reales:
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛

𝜎𝑚 = 𝐾𝑡 𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 | |
2 2
𝝈𝒎 = 𝟑𝟏. 𝟏 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒂 = 𝟔. 𝟗𝟓 [𝑴𝑷𝒂]
𝜏𝑚𝑎𝑥 + 𝜏𝑚𝑖𝑛 𝜏𝑚𝑎𝑥 − 𝜏𝑚𝑖𝑛

𝜏𝑚 = 𝐾𝑡𝑠 𝜏𝑎 = 𝐾𝑓𝑠 | |
2 2
𝜏𝒎 = 𝟑𝟏. 𝟏 [𝑴𝑷𝒂] 𝜏𝒂 = 𝟕. 𝟎𝟔 [𝑴𝑷𝒂]
𝜎1𝑚 = + √ ( ) + 𝜏𝑚
2 𝜎3𝑚 = − √ ( ) + 𝜏𝑚
2
2 2 2 2
𝝈𝟏𝒎 = 𝟓𝟎. 𝟑 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒎 = −𝟏𝟗. 𝟐 [𝑴𝑷𝒂]
𝜎1𝑎 = + √( ) + 𝜏𝑎2 𝜎3𝑎 = − √( ) + 𝜏𝑎2
2 2 2 2
𝝈𝟏𝒂 = 𝟏𝟏. 𝟑 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒂 = −𝟒. 𝟑𝟗 [𝑴𝑷𝒂]
29
𝝈𝒆𝒒𝒎 = 𝟔𝟗. 𝟔[𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒆𝒒𝒂 = 𝟏𝟓. 𝟕[𝑴𝑷𝒂]
Se obtiene la resistencia a la fatiga del elemento:
𝐶𝑡𝑎𝑚2 = 1.189𝑑 −0.097 = 0.814
𝑺𝒆 = 𝟐𝟎𝟗 [𝑴𝑷𝒂]
Finalmente, se aplica Soderberg para ver si el diámetro seleccionado cumple con el

factor de seguridad a fatiga requerido.
1
𝑒𝑞𝑎
𝑆𝑒 + 𝑆𝑦
𝜼 = 𝟒. 𝟖𝟒𝟒
Este escalón si cumple con el FS a fatiga requerido.
4.8.2. Diámetro del tercer escalón
Se tiene:
𝑑3 ≤ 1.3𝑑2
𝑑3 ≤ 78 𝑚𝑚
𝑑3 = 75 𝑚𝑚
𝐿 = 406.5 𝑚𝑚
Este escalón no tiene presencia de muescas. Entonces:
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟗. 𝟏[𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝟏𝟐. 𝟑 [𝑴𝑷𝒂]
30
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟑. 𝟏𝟒 [𝑴𝑷𝒂] 𝝉𝒎𝒊𝒏 = 𝟓. 𝟐𝟒 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒎 = 𝟏𝟓. 𝟕 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒂 = 𝟑. 𝟑𝟗 [𝑴𝑷𝒂]
𝜏𝒎 = 𝟒. 𝟏𝟗 [𝑴𝑷𝒂] 𝜏𝒂 = 𝟏. 𝟎𝟓 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝟏𝒎 = 𝟏𝟔. 𝟖 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒎 = −𝟏. 𝟎𝟓 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝟏𝒂 = 𝟑. 𝟔𝟗 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒂 = −𝟎. 𝟐𝟖𝟗 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒆𝒒𝒎 = 𝟏𝟕. 𝟖 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒆𝒒𝒂 = 𝟑. 𝟗𝟗 [𝑴𝑷𝒂]
𝐶𝑡𝑎𝑚3 = 1.189𝑑 −0.097 = 0.782
𝑺𝒆 = 𝟐𝟎𝟏 [𝑴𝑷𝒂]
Finalmente, se aplica Soderberg:
1
𝑒𝑞𝑎
𝑆𝑒 + 𝑆𝑦
𝜼 = 𝟏𝟖. 𝟕
Este escalón también cumple con el FS a fatiga requerido.
31
4.8.3. Diámetro del cuarto escalón
Se decidió que:
𝑑4 = 𝑑2
𝒅𝟒 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎
En vista de que en este escalón se presenta cargas menores a las que actúan en el
segundo escalón, se puede pensar que no hace falta una verificación, sin embargo, de
acuerdo con diseño geométrico seleccionado en esa sección se presentará un anillo de
retención por lo que existirá un concentrador de esfuerzo elevado debido a la ranura,
(véase figura 16). Entonces se realiza el análisis en 565 mm:
Siendo conservadores se tiene:
𝐾𝑓5 = 5
𝐾𝑓𝑠5 = 3
Se obtienen los esfuerzos mínimos y máximos, con los valores de cargas de las figuras
14 y 15:
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟔. 𝟓 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝟐𝟎. 𝟏[𝑴𝑷𝒂]
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟎. 𝟐 [𝑴𝑷𝒂] 𝝉𝒎𝒊𝒏 = 𝟔. 𝟏𝟒[𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒎 = 𝟏𝟏𝟕 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒂 = 𝟏𝟔. 𝟏 [𝑴𝑷𝒂]
𝜏𝒎 = 𝟐𝟒. 𝟔 [𝑴𝑷𝒂] 𝜏𝒂 = 𝟔. 𝟏𝟒 [𝑴𝑷𝒂]
Los esfuerzos principales quedarían de la siguiente manera:
𝝈𝟏𝒎 = 𝟏𝟐𝟏 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒎 = −𝟒. 𝟗𝟕 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝟏𝒂 = 𝟏𝟖. 𝟏 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒂 = −𝟐. 𝟎𝟖 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒆𝒒𝒎 = 𝟏𝟐𝟔 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒆𝒒𝒂 = 𝟐𝟎. 𝟐 [𝑴𝑷𝒂]
32
𝐶𝑡𝑎𝑚4 = 1.189𝑑 −0.097 = 0.799
𝑺𝒆 = 𝟐𝟎𝟔 [𝑴𝑷𝒂]
Finalmente, se aplica Soderberg:
1
𝑒𝑞𝑎
𝑆𝑒 + 𝑆𝑦
𝜼 = 𝟐. 𝟗𝟔𝟗
Si cumple a pesar de la ranura para anillo.
4.8.4. Diámetro en el quinto escalón
Debido a que cumple con la relación de diámetros se seleccionó:
𝑑5 = 𝑑1
𝒅𝟒 = 𝟓𝟎 𝒎𝒎
Se hará la comprobación en 782 mm puesto que allí se encontrará el filete que provocará
una concentración de esfuerzos.
𝑟5 = 0.02 ∗ 50 = 2.5
Se obtiene q de la figura 20.
𝑞5 = 0.83
Entonces:
𝐾𝑓5 = 2.411
𝐾𝑓𝑠5 = 1.996
Se obtienen los esfuerzos mínimos y máximos:
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟒𝟏. 𝟗 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝟒𝟏. 𝟏 [𝑴𝑷𝒂]
33
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟕. 𝟎𝟕 [𝑴𝑷𝒂] 𝝉𝒎𝒊𝒏 = 𝟕. 𝟎𝟕 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒎 = 𝟏𝟏𝟐 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒂 = 𝟎. 𝟗𝟒 [𝑴𝑷𝒂]
𝜏𝒎 = 𝟏𝟓. 𝟔 [𝑴𝑷𝒂] 𝜏𝒂 = 𝟎 [𝑴𝑷𝒂]
En vista de que en esta sección el troque es constante, únicamente se tendrá esfuerzo

cortante medio.
𝝈𝟏𝒎 = 𝟏𝟏𝟒 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒎 = −𝟐. 𝟏𝟐 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝟏𝒂 = 𝟎. 𝟗𝟑𝟒 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟑𝒂 = 𝟎[𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒆𝒒𝒎 = 𝟏𝟏𝟔 [𝑴𝑷𝒂]
𝝈𝒆𝒒𝒂 = 𝟎. 𝟗𝟑𝟒 [𝑴𝑷𝒂]
𝐶𝑡𝑎𝑚5 = 1.189𝑑 −0.097 = 0.814
𝑺𝒆 = 𝟐𝟎𝟗 [𝑴𝑷𝒂]
Finalmente, se aplica Soderberg.
1
𝑒𝑞𝑎
𝑆𝑒 + 𝑆𝑦
𝜼 = 𝟒. 𝟒𝟔𝟔
Este diámetro también cumple con los requerimientos.
4.8.5. Diámetro del sexto escalón
𝑑5
𝑑6 ≥
1.3
𝑑6 ≥ 38.462𝑚𝑚
34
𝑑6 = 40 𝑚𝑚
A pesar de que este es el diámetro más pequeño, presenta un torque constante y el

momento flector también es prácticamente constante y pequeño, por lo tanto, se puede
intuir que este diámetro también soportará las cargas sin presentan complicaciones.
4.8.6. Resumen diámetros
Diámetros
D1 50 mm
D2 60 mm
D3 75 mm
D4 60 mm
D5 50 mm
D6 40 mm
5. VERIFICACIÓN DE RIGIDEZ
Una vez determinados lo valores de los diámetros de la flecha se ingresan esos valores
en el software de MITCalc para obtener los valores de deflexión, este análisis se lo hará
con las cargas máximas.
Figura 19. Deflexiones en sección críticas de la flecha.
Figura 20. Valores recomendados de deflexión tanto para rodamientos como para engranes.
35
Se considerará para el análisis el rodamiento ‘deep-groove ball’, para ello el intervalo
se encuentra entre 0.0573° - 0.1719°.
Los rodamientos se encuentran en las longitudes 290 mm y 790 mm, el ángulo de

deflexión en estos puntos se encuentran dentro del rango permitido.
Por otro lado, para las secciones donde se encuentran los engranes (40 mm, 540mm,
1040 mm) se debe considerar las deflexiones transversales totales que proporciona el
software (figura 19), sin embargo, se puede apreciar que nuestra flecha no cumple con la
rigidez requerida ni si quiera para engranajes de dientes grandes, pues superan el límite
de 0.254 mm que es el mayor permitido.
Para solucionar este inconveniente lo que se puede hacer es incrementar los diámetros
de todas las secciones de la flecha, para mantener valores enteros que faciliten el proceso
de maquinado de la flecha y adicionalmente que se mantenga la relación de diámetros, se
han seleccionado los siguientes diámetros:
Diámetros
D1 70 mm
D2 80 mm
D3 100 mm
D4 80 mm
D5 70 mm
D6 60 mm
Figura 21. Ingreso de diámetros en software.
36
Con estos valores se tiene los siguientes resultados:
Figura 22. Valores de deflexión con nuevos diámetros.
Con estos cambios realizados, la flecha cumple con la verificación de rigidez, la

deflexión angular no afectaría la vida de los rodamientos y en el caso de los engranes, la
deflexión no afectaría la vida de los engranes, siempre y cuando los engranes A y E
cumpla con la condición de 𝑃 < 19, mientras que el engrane C puede tener dientes
pequeños hasta 𝑃 < 50.
6. VERIFICACIÓN DE VIBRACIONES
𝜂𝑜
Se verifica un caso de resonancia cuando = 1. Por seguridad el rango esperado es
𝜂𝑐
𝜂𝑜
0.8 < < 1.2. Donde:
𝜂𝑐
𝜂𝑜 : Velocidad de operación.
𝜂𝐶 : Velocidad crítica.
Se utiliza el criterio de Rayleight para obtener la frecuencia angular del sistema

presentado.
30 ∑𝑛𝑖=1 𝛿𝑖 𝑚𝑖
𝜂𝑐 = √𝑔 𝑛
𝜋 ∑𝑖=1 𝑚𝑖 𝛿𝑖 2
6.1. Obtención de la deflexión del eje
A partir de la ecuación de la elástica podemos obtener el radio de desbalanceo 𝛿. La

gráfica de la elástica en la flecha se comporta de la siguiente manera.
37
Figura. Comportamiento de la deflexión en el eje.
6.2. Frecuencia angular de rotación
Con los datos obtenido con el software MitCalc y considerando la densidad del acero
𝜌 = 7850 𝑘𝑔/𝑚3.
𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏(𝒎𝒎) 𝜹𝒎𝒂𝒙 (𝒎𝒎) 𝒎(𝒌𝒈) 𝒎𝜹(𝒌𝒈𝒎𝒎) 𝒎𝜹𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝒎𝟐 )
Engrane A 40 0.36 3.41 1.23 0.44

Eje 550 0.05 43.48 2.17 0.10
Engrane C 500 0.10 12.94 1.29 0.13
Engrane E 970 0.39 1.38 0.54 0.21
Desbalanceo 500 55.00 0.006 0.33 18.15
Total 5.56 19.03
30 ∑𝑛𝑖=1 𝛿𝑖 𝑚𝑖
𝜂𝑐 = √𝑔 𝑛
𝜋 ∑𝑖=1 𝑚𝑖 𝛿𝑖 2
30 5.56
𝜂𝑐 = √9180 ∗
𝜋 19.03
𝜂𝑐 = 494.55
6.3. Verificación
𝜂𝑜
0.8 < < 1.2
𝜂𝑐
38
220
0.8 < < 1.2
494.55
𝜂𝑜
= 0.44
𝜂𝑐
La relación entre velocidad de operación y velocidad crítica cumple con el criterio para
que el sistema opere forma estable.
7. ELEMENTOS ASOCIADOS
7.1. Selección de los rodamientos
Como se pudo apresar en los diagramas de las figuras 3 y 4, el rodamiento B va a estar

sometido a reacciones radiales, tangenciales y axiales, por los tanto, un rodamiento rígido
de bolas sería adecuados para esta aplicación, entonces, se ocuparán dos rodamientos de
este tipo.
Figura 23. Esquema del tipo de rodamiento seleccionado para este diseño.
La carga máxima en los rodamientos se obtiene del software de MITCalc en la sección

7.1 y 7.2 (véase figura 24)
Figura 24. Reacciones máximas.
7.1.1. Rodamiento B
𝐹𝑟 = 5976 [𝑁]
𝐹𝑎 = 2587 [𝑁]
39
Del catálogo NTN de rodamientos se tiene:
Entonces:
𝑃𝑜 = 0.6 ∗ 5976 + 0.5 ∗ 2587 = 4879.1 [𝑁]
Como 𝑃𝑜𝑟 < 𝐹𝑟 entonces:
𝑃𝑜 = 5976 [𝑁] = 5.976 [𝑘𝑁]
Utilizando un factor de seguridad de 4, se tiene:
𝐶𝑜 = 𝑆𝑜 𝑃𝑜
𝐶𝑜 = 23.90 [𝑘𝑁]
Figura 25. Rodamientos NTN D80mm.
Se ha seleccionado el rodamiento NTN 6916 para la sección B puesto que, es

compatible con la carga a la cual estará sometido y el diámetro es el adecuado para esa
sección del eje.
7.1.2. Rodamiento D
𝐹𝑟 = 2498 [𝑁]
𝐹𝑎 = 0 [𝑁]
Entonces:
𝑃𝑜 = 0.6 ∗ 2498 + 0.5 ∗ 0 = 1499 [𝑁]
Como 𝑃𝑜𝑟 < 𝐹𝑟 entonces:
40
𝑃𝑜 = 2498 [𝑁] = 2.498 [𝑘𝑁]
Utilizando un factor de seguridad de 4, se tiene:
𝐶𝑜 = 𝑆𝑜 𝑃𝑜
𝐶𝑜 = 5.995 [𝑘𝑁]
Figura 26. Rodamientos NTN D70mm.
Se ha seleccionado el rodamiento NTN 6814 para la sección B, puesto que, es

compatible con la carga que soportará y el diámetro es el adecuado.
7.2. Diseño de chavetas y chavetero
El material elegido para el diseño de las chavetas es un acero AISI 1020 y se obtienen
la resistencia a la tensión y resistencia a la fluencia de la tabla A-20 de Shigley 10ma
edición.
𝑆𝑦 = 210 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑢 = 380 𝑀𝑃𝑎
Figura 27. Resistencias a la tensión y fluencia acero AISI 1020.
41
Figura 28. Trabajo en una chaveta cuadrada.
7.2.1. Dimensiones a partir del diámetro del eje
Con respecto al diámetro se obtienen las siguientes secciones de las chavetas
d(mm) b(mm) h(mm)

70 20 12
80 22 14
60 18 11
42
7.2.2. Cargas en la chaveta
Se tiene dos esfuerzos en dos planos, corte y aplastamiento, esto generado por las cargas.
Fuerza tangencial:
𝑇 = 𝐹𝑡 . 𝑟
𝑇 2𝑇
𝐹𝑡 = =
𝑟 𝑑
Esfuerzos por aplastamiento y por corte
𝐹 𝑛2𝐹𝑡
𝑆𝑦 = 𝑛𝜎𝐴 = 𝑛 =
𝐴 ℎ𝐿𝐴
𝑉 𝐹𝑡
𝑆𝑆𝑦 = 𝑛𝜏𝑣 = 𝑛 =𝑛
𝐴 𝑤𝐿𝑣
𝑆𝑠𝑦 = 0.58𝑆𝑦
2𝐹𝑡
𝐿𝐴 = 𝑛
𝑆𝑦 ℎ
𝐹𝑡
𝐿𝑣 = 𝑛
𝑆𝑠𝑦 𝑏
7.2.3. Cálculo de longitud final para chavetas
𝑑(𝑚𝑚) 𝑇(𝑁𝑚) 𝐹𝑡 (N) 𝑛 𝑆𝑦(𝑀𝑃𝑎) 𝑆𝑠𝑦(𝑀𝑃𝑎) 𝐿𝐴 (𝑚𝑚) 𝐿𝑣 (𝑚𝑚) 𝐿𝑚𝑎𝑥 (𝑚𝑚)

70 217 6200 3 210 122 14.76 7.62 30
80 304 7600 3 210 122 15.51 8.49 30
60 86.8 2893 3 210 122 7.5 3.94 30
7.3. Selección de anillos elásticos
43
7.3.1. Sección A
Anillo elástico DSH-70
Figura 29. Dimensiones anillo elástico en la sección A.
7.3.2. Sección C
Figura 30. Dimensiones anillo elástico en la sección C.
44
7.3.3. Sección E
Figura 31. Dimensiones anillo elástico en la sección E.
8. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
La flecha diseñada trabajará de manera adecuada cumpliendo con un factor de

seguridad a fatiga de 2.25, puesto que ha sido diseñada, en base a la resistencia mecánica,
para soportar las cargas axiales, radiales y tangenciales variables producidas por los
elementos asociados a la misma como son dos engranes helicoidales y uno recto,
adicionalmente, se ha comprobado que cumple con los criterios de vibraciones y rigidez,
de tal manera que los engranajes y rodamientos presentaran vida satisfactoria.
Como se puede apreciar en la figura 2, la flecha va a presentar ranuras para anillos

elásticos con el fin de fijar axialmente los elementos asociados que en este caso son los
engranes A, C y E. En el caso del rodamiento B, en vista de que en la flecha están
presentes cargas axiales en dirección negativa con referencia al sistema de coordenadas
elegido, no es necesario colocar un elemento de fijación, pues la flecha tratará de
trasladarse axialmente hacia la izquierda producto de estas cargas provocando que este
rodamiento siempre se encuentre apoyado en la pared del escalón 3. Adicionalmente, esa
sección es crítica, y es probable que llegue a falla si se coloca una ranura que incremente
los esfuerzos.
45
9. REFERENCIAS
[1] R. G. B. &. J. K. Nisbett, Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, vol. 10ma.

Edición, Ciudad de México: McGraw Hill, 2018.
[2] R. L. Norton, Diseño de Máquinas. Un enfoque integrado, vol. 4ta. Edición, Ciudad
de México: Pearson, 2011.
[3] N. corporation, «Catálogo de rodamientos de Bolas y de Rodillos,» [En línea].

Available: https://www.academia.edu/18406245/NTN_CATALOGO_GENERAL.
[Último acceso: Enero 2021].
[4] R. L. Mott, Diseño de Elementos de Máquinas, México DF: Perarson Education,

2006.
46
1 2 3 4 5 6 7 8
E
A 5 A
2
A 4
6 F 3 7 8
1 9
B B
SECCI N A-A
12 F ESCALA 1 : 5 SECCI N E-E SECCI N F-F
A 10
11
ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5
C C
E
D D
11-A 1 Anillo el stico DSH-70 Acero al Carbono SAW 1060
22-B 1 Anillo el stico DSH-80 Acero al Carbono SAW 1060
3 2-C 1 Anillo el stico DSH-60 Acero al Carbono SAW 1060
42-A 1 Engranaje helicoidal AISI 1040 Acero al Carbono
5 1-B 1 Engranaje recto AISI 1040 Acero al Carbono
61-C 1 Engranaje helicoidal AISI 1040 Acero al Carbono
74-A 1 Chaveta AISI 1020 Acero al Carbono
85-B 1 Chaveta AISI 1020 Acero al Carbono
E 93-C 1 Chaveta AISI 1020 Acero al Carbono
103-B 1 Rodamiento NTN 6916 Acero al Carbono
113-A 1 Rodamiento NTN 6814 Acero al Carbono
12 4-B 1 Flecha AISI 1045 CD Acero al Carbono
MARCA POS CANT ELEMENTO TIPO MATERIAL OBSERVACIONES
FECHA NOMBRE FIRMA MATERIAL CANTIDAD
Granizo Gabriel
PROYECTADO 05/01/2022
Rosero Camila VARIOS 1
05/01/2022 Granizo Gabriel
DIBUJADO Rosero Camila ESCALA
F DENOMINACI N:
REVISADO 10/01/2022 ING. CARLOS NARANJO
1/5
CONJUNTO FLECHA
AUTORIZADO 10/01/2022 ING. CARLOS NARANJO
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS C DIGO F-2022-01-00-02

ESPE
1 2 3 4 INGENIER A MEC NICA SUSTITUYE A: HOJA 2/2
1 2 3 4 5 6 7 8
DETALLE A DETALLE B DETALLE C

ESCALA 1 : 1 ESCALA 1 : 1 ESCALA 1 : 1
A A
+.00 +.00 +.00

2.50 - .07 2.50 - .07 2.00 - .07
+.00
2.75 - .30
+.00
2.25 - .30
+.00
2.10 - .30
B B
SECCI N H-H
70.00 228.00 217.00 267.00 233.00 60.00
H ESCALA 1 / 5
+.00
R30.00 - .03
C C
A B C
.20
70.00 5.50 .20
18.00
80.00 100.00 80.00 H
.02
.02
D D
.001 D E
7.00
22.00 .02
6.00
20.00 .20
F D
G E
+.00 +.00
R35.00 - .03 R40.00 - .03
E E
F G SECCI N G-G
SECCI N F-F ESCALA 1 / 5
ESCALA 1 / 5
FECHA NOMBRE FIRMA MATERIAL CANTIDAD
05/01/2022 Granizo Gabriel 1
PROYECTADO Rosero Camila ACERO AISI 1045 CD
Granizo Gabriel
DIBUJADO 05/01/2022
Rosero Camila ESCALA
F DENOMINACI N:
REVISADO 10/01/2022 ING. CARLOS NARANJO
FLECHA 1/5
AUTORIZADO 10/01/2022 ING. CARLOS NARANJO
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS C DIGO F-2022-01-00-01

ESPE
1 2 3 4 INGENIER A MEC NICA SUSTITUYE A: HOJA 1/3

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

Diseño de Elementos de Máquinas

PROYECTO DISEÑO DE FLECHA

2. DATOS GENERALES DE LA ESTRUCTURA..................................................... 6

2.1. Datos del engrane A .............................................................................................. 6

2.2. Datos del engrane C ............................................................................................... 7

2.3. Datos del engrane E ............................................................................................... 7

3. DISEÑO GEOMÉTRICO ........................................................................................ 7

3.1. Definición del perfil de la flecha ....................................................................... 7

3.2. Cálculos generales ............................................................................................. 8

3.2.1. Longitud del primer escalón ....................................................................... 8

3.2.2. Longitud del segundo escalón .................................................................... 8

3.2.3. Longitud del tercer escalón......................................................................... 8

3.2.4. Longitud del cuarto escalón........................................................................ 8

3.2.5. Longitud del quinto escalón ....................................................................... 8

3.2.6. Longitud del sexto escalón ......................................................................... 8

4. DISEÑO POR RESISTENCIA MECÁNICA .......................................................... 9

4.1. Selección del material ........................................................................................ 9

4.2. Cálculos de torque ............................................................................................. 9

4.2.1. Torque en el engrane A .............................................................................. 9

4.2.2. Torque en el engrane E ............................................................................... 9

4.2.3. Torque en el engrane C ............................................................................... 9

4.3. Cálculos de cargas ........................................................................................... 10

4.3.1. Cargas en la sección del engrane A .......................................................... 10

4.3.2. Cargas en la sección del engrane E .......................................................... 11

4.3.3. Cargas en la sección del engrane C .......................................................... 12

4.4. Diagramas de cuerpo libre ............................................................................... 12

4.4.2. Diagrama de cuerpo libre de cargas máximas .......................................... 13

4.5. Cálculo de reacciones ...................................................................................... 13

4.5.1. Reacciones máximas................................................................................. 13

4.5.2. Cálculo de reacciones mínimas ................................................................ 14

4.6. Diagramas ........................................................................................................ 16

4.6.1. Diagramas de cargas máximas ................................................................. 16

4.6.2. Diagramas de cargas máximas ................................................................. 18

4.7. Análisis en zona crítica .................................................................................... 20

4.7.1. Esfuerzos en zona crítica .......................................................................... 21

4.7.2. Esfuerzos medios y alternantes nominales ............................................... 21

4.7.3. Esfuerzos reales ........................................................................................ 22

4.7.4. Esfuerzos principales ................................................................................ 23

4.7.5. Esfuerzos equivalentes ............................................................................. 23

4.7.6. Resistencia a la fatiga ............................................................................... 24

4.7.7. Diámetro de la sección crítica .................................................................. 25

4.7.8. Verificación del diámetro en sección crítica ............................................ 25

4.8. Determinación de diámetros ............................................................................ 27

4.8.1. Diámetro del primer escalón .................................................................... 27

4.8.2. Diámetro del tercer escalón ...................................................................... 30

4.8.3. Diámetro del cuarto escalón ..................................................................... 32

4.8.4. Diámetro en el quinto escalón .................................................................. 33

4.8.5. Diámetro del sexto escalón ....................................................................... 34

4.8.6. Resumen diámetros .................................................................................. 35

5. VERIFICACIÓN DE RIGIDEZ ............................................................................. 35

6. VERIFICACIÓN DE VIBRACIONES .................................................................. 37

6.2. Frecuencia angular de rotación ........................................................................ 38

6.3. Verificación ..................................................................................................... 38

7. ELEMENTOS ASOCIADOS ................................................................................ 39

7.1. Selección de los rodamientos ........................................................................... 39

7.1.1. Rodamiento B ........................................................................................... 39

7.1.2. Rodamiento D ........................................................................................... 40

7.2. Diseño de chavetas y chavetero ....................................................................... 41