1 Cinemática y dinámica

ACTIVIDADES

1. Con la ayuda de un sonar, un biólogo sigue el movimiento de un delfín. El vector de posición final del
     
delfín es (100i − 8 j + 200k ) m y su vector desplazamiento es ( − 48i − 4 j + 117k ) m . Determina su la
posición inicial.
              
Como ∆r = rf − ro ⇒ ro = rf − ∆r = (100i − 8 j + 200k ) m − ( − 48i − 4 j + 117k ) m = (148i − 4 j + 83k ) m

2. ¿Es posible que el vector velocidad media coincida con el vector velocidad instantánea?
El vector velocidad media representa lo que ha variado el vector de posición en la unidad de tiempo. Cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero, el vector desplazamiento correspondiente tiene una dirección que se acerca
cada vez más a la trayectoria, es decir, el vector velocidad instantánea es tangente a la trayectoria.
Ambos vectores coinciden en un movimiento rectilíneo uniforme.

   
3. Una hoja de papel revolotea por el aire; su velocidad pasa de (0, 4i + 3,1j ) m s −1 a (0,2i + 0,6 j ) m s −1 en 0,3 s.
Determina el módulo de su aceleración media.
    
 ∆v (0, 2i + 0, 6 j ) m s−1 − (0, 4i + 3,1j ) m s−1  
am = = ( − 0, 7i + 8, 3 j ) m s−2
=
∆t (0, 3 s)
Su módulo se obtiene:

am = ( − 0,7 m s−2 )2 + (8,2 m s−2 )2 =
8,3 m s−2

4. Un objeto cae en un fluido viscoso de tal manera que la dirección y sentido de su velocidad no cambia. Sin
–1 –1
embargo, su rapidez pasa de 1,8 m s a 0,6 m s . ¿Tiene la aceleración el mismo sentido que la velocidad?
No. Como la velocidad disminuye en módulo, el sentido de la aceleración es contrario al de la velocidad. La

aceleración tiene el mismo sentido que ∆v .

5. Razona si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones:

a) Si en un movimiento existe aceleración tangencial, este es curvilíneo.
b) Un movimiento sin aceleración normal y con aceleración tangencial constante recibe el nombre de
mrua.
a) Falsa. El movimiento puede ser rectilíneo o curvilíneo.
b) Falsa. Es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, posee aceleración tangencial.

6. El andén de la estación de metro Liceo en Barcelona tiene una longitud de 70 m por la vía 1 y 78 por la vía
2. En el momento en que el metro entra en la estación, el conductor frena con una aceleración constante.
El tren tarda en ambos casos 7,0 s en parar. ¿Cuál es el módulo de la velocidad de entrada de la cabecera
del tren en cada vía?

 1 2
 x = x0 + v 0t + at
Como es un mrua, las ecuaciones del movimiento son  2
v=
f v 0 + at

6 Unidad 1| Cinemática y dinámica

 Por la vía 1:

1 
70= 7,0v o − a ⋅ 7,02 
2 20 m s−1
 ⇒ v0 =
0 v o + 7,0 a
= 

Para la vía 2 se procede de forma análoga:

1 
78 = 7, 0 ⋅ v o −a ⋅ 7,02 
2 22 m s−1
 ⇒ v0 =
0 v o + 7, 0 a
= 


7. Una varilla de 20,0 cm de longitud, y fija en uno de sus extremos, pivota dando un cuarto de vuelta en 1,0 s
con velocidad angular constante.
a) ¿Cuál es el módulo de la velocidad en el extremo móvil?
b) ¿Cuánto vale en ese punto la aceleración normal?
a) Se calcula la velocidad angular y, a partir de ella la velocidad lineal:
∆ϕ (0,25 ⋅ 2π rad)
ω
= = = 0,5π rad
∆t (1,0 s)

v ω=
= r (0,5π rad s−1)(0,20 m)
= 0,31 m s−1

v 2 (0,31 m s−1)2
b) La aceleración normal: =
an = = 0, 48 m s−2
r (0,20 m)

8. Una atracción de feria consiste en unos coches que giran con una velocidad de módulo constante de
3,0 m s–1, describiendo una circunferencia de 8,0 m de radio en un plano horizontal.
a) Calcula las componentes intrínsecas de la aceleración.
b) Si la velocidad de los coches se reduce de manera uniforme de 3,0 ms–1 a 1,0 ms–1 en 10 s, calcula la
aceleración angular y la tangencial en este intervalo de tiempo.
a) Al ser constante el módulo de la velocidad, los coches no tienen aceleración tangencial, solo poseen
aceleración normal.

v 2 (3,0 m s−1)2
=
an = = 1,1 m s−2
r (8,0 m)

b) En este caso, al variar el módulo de la velocidad, sí hay aceleración tangencial.

v f − v o (1,0 m s−1) − (3,0 m s−1)

at = = = −0,20 m s−2
t (10 s)

at ( − 0,20 m s−2 )
at α r ⇒ α =
Como = = = −0,025 rad s−2
r (8,0 m)

   
9. kg es r (t i + 4t j − 2t 2k ) m .
La ecuación de la trayectoria de un cuerpo de 3 =

a) ¿Cuál es su aceleración?
b) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el cuerpo?
 
 d2r
a) La aceleración se obtiene: a = = ( − 4 k ) m s−2
dt 2
La aceleración es constante.
b) Se aplica la segunda ley de Newton:
   
F = ma = (3 kg) ⋅ [( − 4 k ) m s−2 )] = ( − 12 k ) N

Cinemática y dinámica | Unidad 1 7

 10. Razona si estas afirmaciones son verdaderas o falsas:
a) Un satélite artificial describe un movimiento circular uniforme. Como el módulo de su velocidad es
constante, sobre el satélite no actúa ninguna fuerza.
b) Se cargan dos globos con el mismo tipo de carga. Al acercarlos no se moverán, ya que ambos ejercen
fuerzas iguales y de sentido contrario, y éstas se anulan.
a) Falsa. Si no actúa, el movimiento es rectilíneo y uniforme. La fuerza que actúa es la que ejerce la Tierra sobre
el satélite.
b) Falsa. Las fuerzas de acción y reacción no se anulan entre sí, estas actúan en cuerpos distintos. Los globos se
repelerán.

11. Responde a las siguientes cuestiones:

a) ¿Tiene impulso un objeto en movimiento? ¿Y momento lineal?
b) ¿Varía el momento lineal de una partícula con un movimiento circular uniforme?
a) No tiene impulso; el impulso es una acción que dura un instante de tiempo. Si posee momento lineal.
b) Sí varía. El momento lineal es una magnitud vectorial. En un movimiento circular uniforme el vector velocidad
varía su dirección.

12. Razona si varía el momento lineal de una pelota de 0,15 kg de masa que se mueve horizontalmente a
–1
3,0 ms , tras chocar contra una pared y salir rebotada con la misma velocidad en sentido contrario. En
caso de variar, ¿en cuánto ha sido?
Si varía, ya que es una magnitud vectorial.
  
El momento= lineal inicial es: po (0,15
= kg)(3,0 ms−1 )i 0, 45i kgm s−1
 
El momento lineal final es: pf =−
(0,15 kg)( 3,0 ms−1 )i =
−0, 45i kgm s−1
   
( − 0, 45 i kgm s−1 ) − (0, 45 i kgm s−1 ) =
Δp = −0,90 i kgm s−1

13. Para una partícula de masa m que se desplaza con una velocidad de módulo v, razona sobre la veracidad o
falsedad de las siguientes afirmaciones:
a) Su energía cinética es la misma sea cual sea la orientación del vector velocidad.
b) Su momento lineal es el mismo sea cual sea la orientación del vector velocidad.
a) Verdadera. La energía cinética depende del módulo de la velocidad.
b) Falsa. El momento lineal es una magnitud vectorial. Depende del módulo, dirección y sentido de la velocidad.

14. Dos jugadores de hockey sobre patines se mueven uno hacia otro. Sus masas son mA = 65 kg y mB = 75 kg.
Sus velocidades al chocar son vA = 5,0 m s–1 y vB = 1,0 m s–1, respectivamente. Calcula la velocidad de B
–1
después del choque, si A sigue con el mismo sentido que tenía y con una velocidad vA = 1,0 m s .
 
En el choque no actúan fuerzas externas, por tanto, se conserva el momento lineal: p0 = pf
  
=p0 (65 kg)(5,0 i m s−1) − (75 kg)(1,0 i m s−1)
  
=pf (65 kg)(1, 0 i m s−1 ) − (75 kg) ⋅ v B′

Igualando ambas expresiones y despejando v B′ , se obtiene:
 
v B′ = (2, 5 i ) m s−1

8 Unidad 1| Cinemática y dinámica

Cinemática
  
v 0 (3,0i + 1,0 j ) m s−1 en un punto del mar
15. Un pez que nada en un plano horizontal tiene una velocidad=
  
=
Mediterráneo. Su vector de posición es r0 (9,0 i − 4,0 j ) m relativo a un velero parado en un muelle.
Después de que el pez nade con aceleración constante durante 10 s, su velocidad es
  
=v (20,0 i − 5,0 j ) m s−1 .

a) ¿Cuáles son las componentes de la aceleración?

b) ¿Qué dirección tiene la aceleración respecto al eje X?
c) ¿Dónde se encuentra el pez en t = 20,0 s?
a) Como el vector aceleración es constante:
 
         (17,0i − 6,0 j ) m s−1  
v v o + at ⇒ (20,0i − 5,0 j ) m s=
= −1
(3,0i + 1,0 j ) m s−1 + a(10 s) ⇒ =
a = (1,7i − 0,6 j ) m s−2
(10 s)

−0,6
b) La dirección viene dada por la tangente tanα = ⇒α =−190
1,7
   1     1    
c) r =ro + v ot + at 2 =(9,0i − 4,0 j ) + (3,0i − 1,0 j ) ⋅ 20,0 + (1,7i + 0,6 j ) ⋅ 20,02 =(4,1⋅ 102i + 1, 4 ⋅ 102 j ) m
2 2

16. Tintín en su viaje a la Luna llevó un vehículo para explorarla. El vehículo se representa como un punto que
tiene como coordenadas respecto del cohete:
x = (2,0 – 0,25t2) m y = (1,0t + 0,025t3) m
a) Encuentra las coordenadas del vehículo a los 2,0 s.
b) ¿Cuál es el módulo del vector velocidad media entre t = 0,0 y t = 2,0 s?
c) Calcula el módulo de su velocidad a los 2,0 s.
d) ¿Es constante la aceleración del vehículo?
  
El vector de posición es r = (2,0 − 0,25t 2 ) i + (1,0t + 0,025t 3 ) j  m

  
a) =r (t 2,=0 s) (1,0i + 2,1j ) m
   
 ∆r (1,0i + 2,2 j ) m − (2,0i ) m   
b) v m = = = ( − 0,5i + 1,1j ) m s−1 ⇒ v m =( − 0,5 m s−1)2 + (1,1m s−1)2 =
1,2 m s−1
∆t (2,0 s)
    
 dr  
c) v = = ( − 0,25 ⋅ 2t)i + (1,0 + 3 ⋅ 0,025t 2 )j ⇒ para t = 0,2 s, v (0,2 s) = ( − 1,0i + 1,3 j ) m s−1 y v = 1,6 m s−1
dt
  
 dv 
d) a = = ( − 0,5 i + 0,15 t j ) m s−2 . No es constante, la componente j depende del tiempo
dt

17. En un movimiento circular de radio r = 6,5 m la velocidad angular viene dada por ω = 2+ 3t (en unidades SI).
a) ¿Se trata de un movimiento circular uniformemente acelerado? ¿Por qué?
b) Calcula la aceleración tangencial y la aceleración normal del punto móvil en el instante t = 3,0 s.
dω
α
a) Sí, al derivar se observa que la aceleración angular es constante:= = 3,0 rad s−2
dt

at α=
b) = r (3,0 rad s−2 )(6,5 m)
= 2,0 ⋅ 101 m s−2

ω (t = 3,0 s) = (2 + 3 ⋅ 3,0) rad s−2 = 11,0 rad s−1 ⇒ =

v ω=
r (11,0 rads−2 )(6,5 m)
= 72 m s−1

v 2 (72 m s−1)2
=
an = = 8,0 ⋅ 102 m s−2
r (6,5 m)

Cinemática y dinámica | Unidad 1 9

 18. La sonda Mars Reconnaissance Orbiter está en órbita circular alrededor de Marte a 280 km de altura. El
radio de Marte es de 3400 km. El movimiento orbital de la sonda tiene un período de 113 minutos. Calcula:
a) La frecuencia y la velocidad angular.
b) La aceleración normal.
1 1
a) υ
= = = 1, 47 ⋅ 10 −4 s−1
T (113 min)(60 smin−1)

ω=
2πυ =
2π (1, 47 ⋅ 10 −4 s−1) =
9,23 ⋅ 10 −4 rads−1 .

v 2 ω 2r 2
b) an = = = ω 2r = (9,23 ⋅ 10 −4 rad s−1)2 (3,4 ⋅ 106 m + 2,8 ⋅ 105 m) = 3,16 m s−2
r r

19. Las gráficas y-t y vy-t representan el movimiento de un

objeto lanzado hacia arriba.
a) Describe dicho movimiento.
b) Calcula la posición y la velocidad del objeto para
t = 4,0 s.
a) La velocidad inicial de lanzamiento es 15 ms–1. A 1,5 s el
móvil llega a su máxima altura (vy = 0 m s–1)
La aceleración es –9,8 m s–2. Después de 1,5 s, la
velocidad es negativa, el móvil está cayendo. A los 3,0 s
pasa por la posición de lanzamiento.

b) v = (15 m s−1) − (9,8 m s−2 )(4,0 s) =

v 0 − gt = −24 m s−1

1 2 1
y=
y 0 + v 0t − 0 + (15 ms−1)(4,0 s) − (9,8 ms−2 )(4,0 s)2 =
gt = −18 m
2 2

20. En algunas misiones espaciales se utilizan motores iónicos. En estos se producen iones positivos que se
envían a una cámara donde un campo eléctrico constante los impulsa. El motor expulsa iones positivos a
gran velocidad y la nave adquiere impulso en sentido contrario.
Consideremos un motor iónico en el que iones Xe+, inicialmente en reposo son acelerados por el campo
5 –1
eléctrico y adquieren una velocidad de 3,0 · 10 m s tras haber recorrido 10 cm. Calcula la aceleración a la
que se ven sometidos los iones y el tiempo que tardan en recorrer los 10 cm.
El movimiento de los iones Xe+ es rectilíneo y uniformemente acelerado, por tanto:

v f2 − v 02 (3 ⋅ 105 m s−1 )2 − (0 m s−1 )

v f2 = v 02 + 2a∆ x ⇒ a = = = 4, 5 ⋅ 1011 m s−2
2Δx 2 ⋅ (0,10 m)

vf (3 ⋅ 105 m s−1 )
v f = v 0 − at ⇒ t = = = 6, 7 ⋅ 10 −7 s
a (4, 5 ⋅ 1011 m s−2 )

21. En un experimento se lanza un electrón con una velocidad de 8,0 · 105 m s–1 y un ángulo de elevación de
–15
25º. Sobre el electrón actúa una fuerza de 4,0 · 10 N cuya dirección es perpendicular y el sentido hacia
abajo. Calcula:
a) La aceleración del electrón.
b) La altura máxima que alcanzará el electrón.
c) El alcance horizontal cuando regrese a su altura inicial.
Dato. me = 9,11 · 10–31 kg

F 4, 0 ⋅ 10 −15 N
a) F = ma ⇒ a = = = 4, 4 ⋅ 1015 ms−2
m 9,11⋅ 10 −31 kg
dirigida hacia abajo.

10 Unidad 1| Cinemática y dinámica

 b) Se resuelve como un lanzamiento oblicuo. Las componentes de la velocidad son:
v 0 senα =
v oy = (8,0 ⋅ 105 ms−1) ⋅ sen 25o =⋅
3, 4 105 m s−1
v 0cosα =
v ox = (8,0 ⋅ 105 ms−1) ⋅ cos 25o =⋅
7,3 105 m s−1

El tiempo hasta la altura máxima se obtiene,

v 0y (3,4 ⋅ 105 m s−1 )
v y = v 0y − a t ⇒ t = = = 7, 7 ⋅ 10 −11 s
a (4, 4 ⋅ 1015 ms−2 )
1 1
y m á x . = v 0yt − at 2 = (3, 4 ⋅ 105 m s−1)(7,7 ⋅ 10 −11 s) − ⋅ (4, 4 ⋅ 1015 m s−2 )(7,7 ⋅ 10 −11 s)2 = 1,3 ⋅ 10 −5 m
2 2
c) Tiempo de vuelo, t =⋅ 2 (7,7 ⋅ 10 −11 s) =1,5 ⋅ 10 −10 s

xmáx. =v oxt =(7,3 ⋅ 105 m s−1) ⋅ (1,5 ⋅ 10 −10 s) =1,1⋅ 10 −4 m

Dinámica
22. Se dispone de un pequeño bloque A y de otro bloque B. Sobre cada bloque se encuentra un ventilador (los
dos son idénticos). Se colocan los bloques sobre un banco de aire (no existe rozamiento) y se encienden
los ventiladores. Los bloques inician su movimiento, de tal manera que cuando el bloque A ha recorrido 1,0
m, el B (de mayor masa) ha recorrido 25 cm. Calcula la relación entre sus masas.
Como la velocidad inicial es nula y el movimiento es mrua:
1
x = at 2
2
De la expresión anterior se observa que el desplazamiento es proporcional a la aceleración.

El bloque B recorre una distancia d = dA/4 ⇒ aB = aA/4

Según la segunda ley de Newton, a = F/m (la masa es inversamente proporcional a la aceleración), por tanto:

mB = 4 mA

23. Un protón penetra en un campo magnético con una velocidad 4,0 · 106 m s–1, de tal forma que se ve
sometido a una fuerza centrípeta de módulo 6,4 · 10–15 N, que le hace describir un movimiento circular
uniforme. Calcula:
a) El radio de la trayectoria que describe el protón.
b) El período y la frecuencia.

mv 2 mv 2 (1,67 ⋅ 10 −27 kg)(4,0 ⋅ 106 ms−1)2

a) F= ma=
n ⇒ r= = = 4,2 m
r F 6, 4 ⋅ 10 −15 N

2π r 2π ⋅ (4,2 m)
b) Como, 2π r = vT ⇒ T = = = 6,6 ⋅ 10 −6 s
v (4,0 ⋅ 106 m s−1)

1 1
υ= = = 1,5 ⋅ 105 s−1
T (6,6 ⋅ 10 −6 s)

24. Un bloque de un metal (inicialmente en reposo) de 10,2 kg de masa se

encuentra sobre una superficie de acero. Se efectúan varios ensayos
tirando del bloque con una fuerza horizontal conocida y se mide su
aceleración, obteniéndose la gráfica a-F. A partir de la gráfica, calcula la
fuerza de rozamiento entre el bloque y el suelo cuando el módulo de la
fuerza aplicada es O N, 20 N y 60 N.
El bloque permanece en reposo hasta F = 53 N. En este tramo se cumple:
F – fr = ma ⇒ fr = F
Como F = 0, entonces fr = 0
Como F = 20 N, entonces fr = 20 N
F − fr = ma ⇒ fr = F − ma = (60 N) − (10,2 kg)(2,35 m s−2 ) = 36 N

Cinemática y dinámica | Unidad 1 11

 25. Un inventor propone construir un reloj de péndulo utilizando una masa de 350 g y un alambre delgado de
longitud 1,10 m. En lugar de oscilar, el péndulo se mueve en un círculo horizontal con velocidad constante,
formando el alambre un ángulo constante de 30º con la vertical (este sistema se llama un péndulo cónico).
Determina la tensión sobre el alambre y el período de giro de la masa.

∑F x ⇒ T senα = man  an
 ⇒ tgα =
∑F y ⇒ T cosα − mg =0  g

v 2 4π 2r 4π 2L senα
=
an = =
r T2 T2
Sustituyendo en la tangente se obtiene el período de giro:

4π 2L senα 4π 2L senα 4π 2 ⋅ (1,10 m) ⋅ sen 300

tg α
= = ⇒T = = 1,96 s
tgα ⋅ g
o
T 2g tg30 ⋅ (9,8 m s−2 )

A partir de la ecuación en la dirección del eje Y se obtiene la tensión

mg (0,350 kg)(9,8 m s−2 )

T cosα = mg ⇒ T = = = 3,96 N
cos30 o
0,866

26. El tambor de una lavadora tiene 60 cm de diámetro y gira a 600 rpm alrededor de un eje vertical. Calcula la
fuerza normal que ejerce el tambor sobre un botón suelto de 6,0 g de masa. Compara esta fuerza con el
peso del botón.

=ω 600
= rpm 63 rad s−1

De la figura se deduce que:

∑F = 0 ⇒ f − mg = 0
y r

∑ F = m a ⇒ N= m a
x n n

Sustituyendo datos:

mv 2
N= = mω 2r = (6,0 ⋅ 10 −3 kg)(63 rad s−1)2 (0,3 m) =
7,1 N
r
P=
mg = (6,0 ⋅ 10 −3 kg)(9,8 ms−2 ) = 0,059 N

La relación entre la fuerza y el peso es:

7,1 N
= 1,2 ⋅ 102
0,059 N

–1
27. Un muelle de constante K = 50 N m y longitud natural 2,0 m, está atado al techo de un ascensor. Si se
cuelga del extremo libre del muelle un cuerpo de 3,0 kg, ¿cuál será la longitud del muelle en los siguientes
casos?:
a) Cuando el ascensor sube con una aceleración de 2,0 m s–2 en el sentido del movimiento.
b) Cuando el ascensor sube a una velocidad constante.

a) De las fuerzas de la figura, aplicando la segunda ley de Newton

ma + mg (3,0 kg)(2,0 m s−2 + 9,8 m s−2 )

∑=
F ma ⇒ k ∆l − mg
= ma ⇒ ∆=
l
k
=
(50 Nm−1)
= 0,71 m

La nueva longitud es: (2,0 m) + (0,71 m) = 2,7 m

b) En este caso, la aceleración es nula:

mg (3,0 kg)(9,8 m s−2 )

k ∆l − mg = 0 ⇒ ∆l = = = 0,59 m
k 50 Nm−1

La nueva longitud es: (2,0 m) + (0,6 m) = 2,6 m.

12 Unidad 1| Cinemática y dinámica

28. En una película de ciencia ficción se ve a una nave espacial moviéndose en el vacío exterior, lejos de
cualquier planeta. Cuando su motor se para, en la escena se observa cómo la nave se ralentiza y acaba
deteniéndose. ¿La escena es acorde con el primer principio de la dinámica?
No. Si el motor se para de repente, según la ley de la inercia, la nave se moverá con la velocidad que tuviera en
ese instante.

29. Un barco de hielo está diseñado de forma similar a un barco de vela, pero se equipa con esquís o patines.
Un barco está en reposo y comienza a soplar el viento de manera que, a los 5,0 s, el barco alcanza una
–1
velocidad de 7,0 m s . ¿Qué fuerza ejerce el viento sobre el barco sabiendo que la masa del barco más el
piloto es de 220 kg?
Suponiendo que no existe rozamiento entre el barco y el hielo, la única fuerza que actúa en la dirección del
movimiento es la del viento.

v f − v o (7,0 m s−1) − (0 m s−1)

=a = = 1, 4 m s−2
t 5,0 s

La fuerza se obtiene:

= = (220 kg)(1,4 m s−=

F ma 2
) 3,1⋅ 102 N

30. Un cuerpo desliza con velocidad constante sobre un plano inclinado de 10º. ¿Cuál será la aceleración del
cuerpo cuando este deslice por el mismo plano inclinado, pero formando 20º con la horizontal?
En la figura se representan las fuerzas que actúan sobre el objeto.
Eje X : fr − Px =
0
 ⇒ µ mg cosα − mg senα = 0 ⇒ µ = tg10 = 0,18
o
Eje Y : N − Py =0
º
Cuando el plano esta a 20 el cuerpo cae.
Px - fr = ma⇒ mgsenα - μmgcosα = ma
-2 –2
a = g(senα - μcosα) = (9,8 ms )(sen 20º – 0,18 cos 20º) = 1,7 ms

31. Una masa de 5,0 kg está apoyada sobre un vagón de un tren y unida mediante un dinamómetro al frontal
del vagón. El dinamómetro marca 16 N cuando el vagón está en movimiento.
a) Si el dinamómetro marca cero cuando el vagón está en reposo, ¿cuál es la aceleración mientras se
mueve?
b) ¿Qué medirá el dinamómetro si el vagón se mueve a velocidad constante?
T (16 N)
a) Marco inercial: ∑F = ma ⇒ a = =
m (5,0 kg)
= 3, 2 m s−2

b) Marco no inercial: T – ma = 0. Si v es constante, entonces T = 0 N

Momento lineal y momento angular

32. Un jugador de frontenis golpea una pelota de 48 g de masa y mediante un dispositivo observa que esta
choca contra la pared del frontón con una velocidad de 30 ms-1. La pelota rebota en la misma dirección y
–1
sentido contrario con una velocidad de 20 m s .
a) Halla el impulso de la fuerza neta sobre la pelota durante el choque con la pared.
b) Si la pelota está en contacto con la pared 0,010 s, calcula la fuerza media que la pared ejerce sobre la
pelota durante el impacto.

a) I =∆p =( pf − po ) =m(v f − v o ) =(0,048 kg) (−20 m s−1) − (30 m s−1) =−2, 4 Ns

I (−2, 4 Ns)
b) I =F ∆t ⇒ F = = =−2, 4 ⋅ 102 N
∆t (0,01 s)

Cinemática y dinámica | Unidad 1 13

   
r (t ) (3,0i + 2,0t 2 j ) m , donde t se expresa en
33. El vector posición de una partícula de 4,0 kg viene dado por =
segundos. Calcula en función del tiempo las siguientes magnitudes:
a) La fuerza que actúa sobre ella.
b) El momento lineal de la partícula en el instante t = 3,0 s.
  d2r  
a) = = m 2 =(4,0 kg)[(4,0 j ) ms=
F ma −2
] (16 j ) N
dt
  
 dr 
b) p= m = (4,0 kg)(4t j )(ms−1 ) ⇒ p( t= 3, 0 s )= (48 j ) kgm s−1
dt

34. Durante la reparación del telescopio espacial Hubble, un astronauta reemplaza una pieza. Tras extraerla del
telescopio la arroja lejos empujándola con una velocidad de 0,40 ms–1 relativa a la nave (el astronauta está
siempre sujeto a la nave espacial).
Inicialmente el astronauta se encuentra en reposo relativo respecto de la nave. Sabiendo que la masa del
astronauta es de 65 kg y la del panel 82 kg, calcula, después de lanzar la pieza, la velocidad del astronauta
relativa a la nave.
En el lanzamiento de la pieza no actúan fuerzas externas; por tanto, el momento lineal se conserva. Como el
astronauta inicialmente está en reposo,
−m v (82 kg)(0,40 m s−1)
mav a + mpv p ⇒ v a = p =
0= − −0,50 m s−1
=
ma (65 kg)

35. Una bola de masilla de 25 g de masa se desplaza a una velocidad de 3,0 m s–1 hacia el extremo de una
varilla vertical de 1,0 m de longitud. Calcula el módulo del momento angular de la bola respecto del centro
de la barra:
a) Cuando esta se encuentra a 1,0 m del punto de impacto.
b) Inmediatamente antes de que la bola golpee la varilla.

a) Se calcula la distancia de la masilla al centro de la barra: r = (1,0 m)2 + (0,50 m)2 = 1,1 m

(0,50 m)
=
El ángulo puede obtenerse como: tgα ⇒ α 27o
=
(1,0 m)

rp senα =
L = (1,1m)(0,025 kg)(3,0 m s−1) ⋅ sen 27o =⋅
3,7 10 −2 kgm2 s−1
0
b) En este caso, r = 0,50 m y α = 90

=L (0,5 m)(0,025 kg)(3,0 ms−=
1
) 3,8 ⋅ 10 −2 kgm2 s−1

36. En la gráfica siguiente se representa la fuerza aplicada a un móvil de 2,0 kg

de masa en función del tiempo. Si la velocidad inicial del móvil es de
5,0 m s–1. Calcula la velocidad del móvil en los instantes t = 4,0 s,
8,0 s y 11 s.
  t 
Como Δp= I = ∫ Fdt , la actividad puede resolverse calculando el área bajo la
to

curva. En el primer tramo:

 1
I1 = ⋅ (4,0 s)(10N) =20 Ns
 2
mv − mv =I ⇒ (2,0 kg)(v - 5,0 m s−2 ) =20 kgm s−1 ⇒ v =15 m s−1
 1 2 1 1

I2 (20 Ns) + (4,0 s)(10 N)

En el segundo tramo: = 2
= 60 Ns ⇒ (2,0 kg)(v 2 − 5,0 ms−= ) 60 Ns ⇒ v=
2 35 m s−1

Para determinar la velocidad final:

1
=
I3 I 2 + (3,0 s)(10 N)
= 75 Ns ⇒ (2,0 kg)(v 3 − 5,0 m s−=
2
) 75 Ns ⇒ v=
3 43 m s−1
2

14 Unidad 1| Cinemática y dinámica

Dinámica de la rotación
37. En un taller mecánico existe un carrete de cuerda montado en la pared. El carrete tiene 0,14 m de radio y
6,5 kg de masa y puede girar en torno a un eje que pasa por su centro. Al tirar del extremo de la cuerda con
una fuerza de 5,5 N, ¿cuál será la aceleración angular del carrete?
1
El momento de inercia del carrete es: Icarrete = Mr 2
2
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación,
1 2F 2 ⋅ (5,5 N)
∑M = Iα ⇒ Fr =
2
Mr 2α ⇒ α = =
M r (6,5 kg)(0,14 m)
= 12 rad s−2

38. Un cilindro homogéneo (R = 0,20 m, m = 11 kg) puede girar en torno a un eje horizontal fijo sin rozamiento.
El cilindro se encuentra inicialmente en reposo. Se cuelga una masa de 2,5 kg de una cuerda de masa
despreciable que se enrolla alrededor del cilindro (la cuerda no desliza en el cilindro). Determina la
aceleración angular del cilindro, así como el módulo de la velocidad de la masa, después de una caída de
0,30 m (Icilindro= ½ m R2).
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación se tiene:
1 1
∑M = Iα ⇒ Tr = Iα =
2
mr 2α ⇒ T = mr α
2
Sustituyendo la tensión en la ecuación de las fuerzas que actúan sobre la masa m1, y
despejando:
m1 g − T =m1 a  m1 g (2,5 kg)(9,8 ms−2 )
= ⇒α = = 15 rad s−2
a = αr  0, 5mr + m1 r 0,5 ⋅ (11 kg)(0,20 m) + (2,5 kg)(0,20 m)
La aceleración y la velocidad se obtienen:

=a (15
= rad s−2 )(0,20 m) 3,0 m s−2

v 2 = v 02 − 2a∆x = 2 ⋅ (3,0 m s−2 )(0,30 m) = 1,8 m2 s−2 ⇒ v = (1,8 m2 s−2 ) = 1, 3 m s−1

39. En las primeras comprobaciones de las leyes de Newton se usaba la máquina de Atwood. En una versión
de esta máquina se unen con una cuerda dos bloques de masas de 0,55 kg y 0,60 kg. La cuerda es ideal,
inextensible y sin masa, pasa por una polea de radio R = 0,10 m. Determina la aceleración con que se
mueve el bloque de mayor masa si:
a) La masa de la polea es despreciable.
b) La polea tiene un momento de inercia de 1,3 · 10–3 kg m2.
a) El módulo de la tensión es el mismo en los dos lados de la polea:
0, 60g − T =
0, 60a 
0, 43 ms−2
⇒a=
T − 0, 55g =
0, 55a 

b) En este caso la polea tiene momento de inercia:

∑ M = Iα ⇒ T r − T r = Iα (1)
1 2

∑ F = ma
m2a (2)
m2g − T2 =
 sumando (2) + (3) ⇒ (T1 − T2 )(m2 − m1 ) g =
(m1+m2 )a
m1a (3) 
T1 − m1g =

y sustituyendo en (1) con a = αr

g (m2 − m1 ) (9,8 ms−2 )(0,60 kg − 0,55 kg)

=a = = 0, 38 ms−2
I (1,3 ⋅ 10 −3
kgm −2
)
(m1+m2 ) + 2 (0,60 kg + 0,55 kg) +
r (0,10 m)2

Cinemática y dinámica | Unidad 1 15

 40. Una molécula de oxígeno está formada por dos átomos de oxígeno. La masa de la molécula es
5,3 · 10–26 kg. El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la línea que une los dos átomos es
–46 2
1,9 · 10 kgm . Con los datos anteriores, estima la distancia entre los dos átomos.
Cada átomo puede considerarse como una partícula; el momento de inercia respecto
al eje es:
2 2
M d  M d  1 2
IT =   +   = Md . La distancia pedida es:
2 2 2 2 4

4Ir 4(1,9 ⋅ 10 −46 kgm2 )

=
d = = 1, 2 ⋅ 10 −10 m
M (5,3 ⋅ 10 −26 kg)

41. Un alfarero está modelando un jarrón y mueve la rueda con una velocidad angular constante. La fuerza de
fricción entre sus manos y la arcilla es de 1,4 N.
a) ¿Cuánto vale el momento de la fuerza, si el diámetro del jarrón es de 14 cm?
b) Calcula la velocidad angular inicial de la rueda si el alfarero la detiene en 12 s.
Dato. Solo actúa el par que ejerce con sus manos y el momento de inercia de la rueda y el jarrón es de
2
0,11 kg m .
a) El módulo del momento ejercido por la fuerza de fricción de las manos es,
r F senα =
M= (7,0 ⋅ 10 −2 m)(1,4 N) ⋅ sen 90o =⋅
9, 8 10 −2 Nm

M (9, 8 ⋅ 10 −2 Nm)
b) Como, ∑M = Iα ⇒ α =
I
=
(0,11 kgm−2 )
= 0, 89 rad s−2

Al estar frenando, la aceleración es negativa. La velocidad angular es:

ωf = ωo − α t ⇒ 0 = ωo − α t ⇒ ωo = α t = (0, 89 rads−2 )(12 s) = 11 rad s−1

42. Un disco de 25 cm de radio y 0,25 kg de masa gira en torno a un eje perpendicular a él y que pasa por su
centro, con una velocidad angular de 12,6 rad s–1. Si se deja caer vertical y coaxialmente otro disco de
0,12 m de radio y 0,15 kg de masa, que inicialmente se encontraba en reposo, calcula la velocidad angular
del conjunto.
Se calcula el momento de inercia de cada cilindro:
1 1
=
I1 r12
m1= (0,25 kg)(0,25 m)
= 2
7, 8 ⋅ 10 −3 kgm2
2 2
1 2 1 2
I=
2 m2r=2 (0,15 kg)(0,12 m)= 1,1⋅ 10 −3 kgm2
2 2
Se conserva el momento angular:

I1 ωf (7,8 ⋅ 10 −3 kgm2 )(12,6 rad s−1 )

Lo = Lf ⇒ I1ω1 = (I1 + I2 )ωf ⇒ ωf = = =11rad s−1
(I1 + I2 ) (7,8 ⋅ 10 −3 kgm2 ) + (1,1⋅ 10 −3 kgm2 )

43. Una rueda gira impulsada por un cohete fijo en su periferia, como ocurre en los fuegos artificiales. Los
gases son expulsados tangencialmente y de una manera constante. El radio de la rueda es 0,75 m y su
momento de inercia es 9,8 kg m2.
Calcula la fuerza constante de reacción de los gases, sabiendo que al cabo de 5,5 s la rueda alcanza la
velocidad de 1,2 vueltas por segundo (la rueda inicialmente se encontraba en reposo).

ωf − ωo (1,2 ⋅ 2π rad s−1 )

Para obtener la aceleración angular:
= α = = 1, 4 rad s−1
t (5,5 s)

Iα (9, 8 Nm)(1, 4 rad s−1 )

Como ∑M = Iα ⇒ Fr = Iα ⇒ F =
r
=
(0, 75 m)
= 18 N

16 Unidad 1| Cinemática y dinámica

44. Para un sólido rígido, razona si las afirmaciones siguientes son verdaderas o falsas.
a) Todos los puntos de un cuerpo que gira tienen la misma velocidad lineal.
b) Si el momento neto de las fuerzas que actúan sobre un sólido es cero, el momento angular es cero.
c) Si el momento neto de las fuerzas que actúan sobre un sólido es cero, la velocidad angular no cambia.
a) Falso. La velocidad lineal depende de la distancia al centro de giro: v = ω r
b) Falso. El teorema de conservación del momento angular dice que si el momento neto de las fuerzas que actúan
sobre el sólido es cero, el momento angular permanece constante.
c) Falso. Si el momento neto de las fuerzas es cero, el momento angular permanece constante. Si varía el
momento de inercia respecto al eje de giro, la velocidad angular cambiará.

45. La plataforma de un tiovivo puede considerarse como un disco de 6,0 m de radio y 450 kg de masa. Este
–1
gira a una velocidad de 0,52 rad s . Un niño de 42 kg de masa, que estaba a 1,5 m del centro, prefiere
montarse en el caballito que se encuentra en el borde de la plataforma.
a) Calcula la fuerza que experimenta el niño cuando está a 3,0 m del centro.
b) Calcula la nueva velocidad de la plataforma.
c) El niño se pone a marchar en sentido contrario al de giro, de tal manera que permanece en el mismo
punto para su padre, que lo está observando desde fuera. ¿Cuál es el nuevo momento angular del
sistema?
a) La plataforma es un sistema no inercial, por lo que el niño experimenta una fuerza de inercia igual a la fuerza
centrípeta. Así:

mv 2
= =
F man = mω=2
r (42 kg)(0,52 rad s−1 )2 (3,0=
m) 34 N
r

1  1 2
b) Se conserva el momento angular: Lo =Lf ⇒ I0ω0 =I f ωf ⇒  Mr 2 + m1r12  ω0 = Mr + m1r2  ωf
2

2  2 
Despejando la velocidad angular:

1 2 2 1
 Mr + m1r1  ⋅ (450 kg)(6,0 m)2 + (42 kg)(1,5 m)2
 2 
ωf =
ω0 (0,52 rad s ) ⋅ 2
= −1
0, 44 rad s−1
=
1 2 1 2 2
2
 Mr + m1r2  ⋅ (450 kg)(6,0 m) + (42 kg)(6,0 m)
2  2

c) Como no existen momentos exteriores, el momento angular no varía:

1 2 1 
I0ω0 =
Lo =  Mr + m1r1  ω0 =
2
 ⋅ (450 kg)(6,0 m)2 + (42 kg)(1,5 m)2  (0,52 rad s −1 ) =
4, 3 ⋅ 103 kg m2 s−1
2  2 

46. Una polea de 1,5 kg de masa y 25 cm de radio conforma de disco lleva enrollada en su periférica una
cuerda de la que cuelga un cuerpo de 0,5 kg de masa. Calcula:
a) Las aceleraciones α de la polea y a del cuerpo.
b) La tensión de la cuerda.
c) La velocidad del cuerpo a los 8,0 s de dejarlo libre.
1 1
a) =I 2
Mr= (1,5 kg)(0,25 m)
=2
4, 7 ⋅ 10 −2 kgm2
2 2
∑ M = Iα ⇒ Tr = Iα  ⇒
= α
mg r
=
(0,5 kg)(9, 8 m s−2 )(0,25 m)
= 16 rad s−2
mg − T =
ma  Mr + I (0,5 kg)(0,25 m)2 + (4, 7 ⋅ 10 −2 kgm2 )
2

a α=
= r (16 rad s−2 )(0,25 m)
= 4, 0 m s−2

Iα (4,7 ⋅ 10 −2 kgm2 )(16 rad s−2 )

b) =
T = = 3, 0 N
r (0,25 m)

c) El movimiento es mrua: v = v 0 + at = (0 ms−1 ) + (4,0 ms−2 )(8,0 s) = 32 m s−1

Cinemática y dinámica | Unidad 1 17

 47. Actividad smSaviadigital.com RESUELVE

La física y los giros

1. Explica la experiencia de la silla giratoria basándote en la conservación del momento angular.

Como se indica en el texto, el momento angular se conserva. Si cuando se está girando se acercan las masas al
cuerpo, disminuye el momento de inercia del sistema persona-pesas. Como se cumple que I1ω1 = I2ω2 , la velocidad
angular aumenta.

2. Si un patinador sobre hielo que está girando, acerca los brazos para reducir su momento de inercia a la
mitad, ¿cuánto aumenta su momento angular? ¿Y su velocidad angular?
El momento angular permanece constante.
Como se cumple que I1ω1 = I2ω2 , al reducirse el momento de inercia a la mitad, su velocidad angular será el doble
de la inicial.

18 Unidad 1| Cinemática y dinámica

Autoevaluación
1. Para un observador inercial, razona sobre la
veracidad o falsedad de las siguientes
afirmaciones: 4. Sobre una partícula de masa m actúa una fuerza
F de módulo constante. Si el momento angular
a) La masa de un objeto depende de su posición. de esa partícula con respecto a un punto es
también constante, se debe a que:
b) Si no actúan fuerzas sobre un cuerpo, este no
tendrá aceleración. a) La partícula tiene mrua y el punto no está en
su trayectoria.
c) Si un cuerpo no tiene aceleración, no actúan
fuerzas sobre él. b) La partícula tiene mru y el punto está en su
trayectoria.
d) El movimiento de un objeto es siempre el de la
dirección de la fuerza resultante. c) La partícula describe una circunferencia
con mcu con centro en ese punto.
a–F; b–V; c–F; d–F
d) Ninguna de las anteriores.
2. Una rueda parte del reposo con una aceleración
–2
constante de 2,6 rad s . Después de 6,0 s en un c
punto a 0,30 m del eje:
5. Se construyen dos esferas macizas de la misma
a) No existe aceleración normal. masa: una de radio R y la otra de radio 2R. El
momento de inercia de la segunda esfera con
b) La aceleración tangencial es de 15,6 rad s–2. respecto a la primera es:
c) La aceleración es de 73 m s–2. a) I2 = 2I1 b) I2 = 6I1 c) I2 = 4I1. d) I2 = 8I1.
d) La aceleración normal es de 2,6 rad s–2. c
c
6. Una masa m unida al
3. Una persona se encuentra sobre una plataforma extremo de una
circular en rotación. Si se desplaza desde el cadena gira en un
exterior hasta el centro siguiendo la dirección de círculo sobre una
un radio: mesa que no ejerce
rozamiento. El otro
a) La plataforma gira más lenta. extremo pasa a
b) La velocidad angular permanece constante. través de un agujero
hecho en el centro
c) La plataforma gira más rápida. de la mesa. Inicialmente la masa gira con una
-1
velocidad de 2,4 ms y el radio de giro es de
d) Se conserva el momento lineal de la persona.
0,80 m. Se tira ligeramente de la cadena y el
c nuevo radio de giro es 0,40 m. La velocidad de
la masa es:
a) 1,2 m s–1 b) 6,0 m s–1 c) 4,8 m s–1 d) No varía
c

Cinemática y dinámica | Unidad 1 19