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    37 Salta A Otra Instrucción

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    37 Salta a Otra Instrucción

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    1 Instrucciones

    1.52. GOTO - Salta a otra instrucción


    RobotWare - OS

    1.52. GOTO - Salta a otra instrucción

    Utilización
    GOTOse utiliza para transferir la ejecución del programa a otra línea (una etiqueta) creada
    dentro de la misma rutina.

    Ejemplos básicos
    A continuación aparecen algunos ejemplos básicos de la instrucción GOTO.

    Ejemplo 1
    GOTO next;
    ...
    next:
    La ejecución del programa continúa en la instrucción que sigue a la etiqueta "next".

    Ejemplo 2
    reg1 := 1;
    next:
    ...
    reg1 := reg1 + 1;
    IF reg1<=5 GOTO next;
    La ejecución se transfiere cuatro veces a next (for reg1= 2, 3, 4, 5).

    Ejemplo 3
    IF reg1>100 THEN
    GOTO highvalue
    ELSE
    GOTO lowvalue
    ENDIF
    © Copyright 2004-2009 ABB. Reservados todos los derechos.

    lowvalue:
    ...
    GOTO ready;
    highvalue:
    ...
    ready:
    Si reg1 es mayor que 100, la ejecución se transfiere a la etiqueta highvalue. De lo
    contrario, la ejecución se transfiere a la etiqueta lowvalue.

    Argumentos
    GOTO Label

    Label
    Identifier
    La etiqueta que indica dónde debe continuar la ejecución del programa.

    Continúa en la página siguiente


    3HAC16581-5 Revisión: H 115
    1 Instrucciones
    1.52. GOTO - Salta a otra instrucción
    RobotWare - OS
    Continuación

    Limitaciones
    Sólo es posible transferir la ejecución del programa a una etiqueta que se encuentra dentro de
    la misma rutina.
    Sólo es posible transferir la ejecución del programa a una etiqueta que se encuentre dentro de
    una instrucción IF o TEST si la instrucción GOTO se encuentra también dentro de la misma
    bifurcación de la instrucción.
    Sólo es posible transferir la ejecución del programa a una etiqueta que se encuentre dentro de
    una instrucción FOR o WHILE si la instrucción GOTO se encuentra también dentro de la
    instrucción.

    Sintaxis
    (EBNF)
    GOTO <identifier>’;’

    Información relacionada

    Para obtener más información sobre Consulte


    Label Etiqueta - Nombre de línea en la página 208
    Otras instrucciones que modifican el flujo del Manual de referencia técnica - Descripción
    programa general de RAPID, sección Resumen sobre
    RAPID - Control del flujo del programa

    © Copyright 2004-2009 ABB. Reservados todos los derechos.

    116 3HAC16581-5 Revisión: H

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