y0

Figura 1.1 Si tomamos por ejemplo, una regla que fijamos en un

extremo para representar una viga, en voladizo, y le imponemos una
deflexión en el extremo libre y la soltamos, esta oscilara durante unos
cuantos ciclos y luego volverá al reposo. (D2 de Pág 5-2)

4.- Grados de libertad

En un sistema estructural la masa se distribuye continuamente a lo largo de su longitud, por lo que la respuesta en forma de desplazamientos o aceleraciones se debe definir para cada
punto a lo largo del eje si las fuerzas inerciales son completamente conocidas. En este caso, el problema se formula mediante ecuaciones diferenciales. Para simplificar el análisis del
elemento se puede asumir en algunos casos como concentrada en una serie de puntos discretos, donde se desarrollan fuerzas inerciales y donde, solamente, se evalúa la respuesta. El
número de puntos discretos que se deben considerar para representar el efecto de las fuerzas inerciales significantes es el número de grados de libertad de la estructura (D5).

Al número de coordenadas independientes (número de desplazamientos independientes) necesarias (requerido) para especificar (para definir) la posición (las posiciones desplazadas de
todas las masas en relación a su posición original) o configuración deformada de una estructura en cualquier instante de tiempo se denomina número de grados de libertad (GDL) para el
analisis dinámico, siendo la coordenada independiente un grado de libertad (D8 de Pág 7).

2 5

1 4 1 3
3 6 2 4

6 GDL 4 GDL

Columna axialmente rígida

1
2 3

3 GDL 1 GDL

Viga axialmente rígida Viga rígida en flexión (falta completar)

De manera típica, se requieren más GDL para definir las propiedades de rigidez de una estructura que los GDL necesarios para representar las propiedades inerciales.

F(t)

m1 m2 m3

fI1 fI2 fI3

● Si el sistema se restringe de forma que las masas solo se mueven verticalmente 3GDL
● Si ademas se consideran los desplzamientos rotacionales en las masas; 6 GDL
● Si ademas se considera la distorsion axial de la viga; 9 GDL
● Si la estructura se puede deformar en un espacio tridimensional; 3(6 GDL) = 18 GDL
● Si en el sistema tridimensional se ignora la inercia rotacional; 3(3 GDL) = 9 GDL
Un sistema con una masa distribuida continua tendrá por lo tanto un número infinito de grados de libertad. La selección del número del número de grados de libertad es función de la
respuesta que se requiere de la estructura y, en algunos casos, del número de grados de libertad (en forma de frecuencias y modos de vibración) que representan dicha respuesta . Por
ejemplo, se ha analizado que para un edificio regular los tres primeros modos contribuyen en más del 90 % de la respuesta.
y

x(t) x3(t)
m m3
x(y,t)

k3
x2(t)
m2

m(y), k(y)
k k2

m1 x1(t)

k1

x
a) b) c) d)
Figura 1.8 Modelos de analísis

La selección del modelo de análisis también depende de los recursos y tiempo disponibles para el estudio . Así, por ejemplo la estructura mostrada en la figura 1.8 a) presenta masa y
rigidez distribuida. Para su estudio, una consideración seria el sistema de masa uniformemente distribuida (figura 1.8 b) en el que la respuesta depende de la posición y tiempo de análisis
x(y,t), por lo que para su solución se requiere ecuaciones diferenciales parciales. La misma estructura también se puede modelar con el sistema discreto de 1 GDL (figura 1.8 c))
considerando que la respuesta en el grado de libertad considerado se define mediante una ecuación diferencial ordinaria. Otra opción es modelar a la estructura con el sistema discreto
de 3 GDL (figura 1.8 d)) cuya solución se desprende de un sistema simultáneo de ecuaciones diferenciales ordinarias. De acuerdo a lo anterior, matemáticamente es más fácil resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias que ecuaciones diferenciales parciales y, además, no siempre es necesario conocer la respuesta de la estructura en una infinidad de puntos. Los
sistemas c) y d) se definen como modelos discretos de masa concentrada.
4.- Masa

La masa, m, es una medida de la cantidad de materia. El peso, W, es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. En la tierra, al nivel del mar, la
aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9.81 m/s². Por lo tanto el peso W que tiene una masa m en la tierra, al nivel del mar, es
igual al producto W =mg.

5.- Rigidez

Un resorte es un tipo de eslabón mecánico, el cual en la mayoría de las aplicaciones se supone que tiene masa y amortiguamiento insignificantes. El tipo de resorte más común es el
resorte helicoidal utilizado en lapiceros y plumas retráctiles, engrapadoras y suspensiones de camiones de carga y otros vehículos. Se pueden identificar varios otros tipos en aplicaciones
de ingeniería. De hecho, cualquier cuerpo o miembro deformable, cable, barra, viga, flecha o placa, puede considerarse como un resorte.

F
b) 0>x
k
a) 0

a)
d) x
FS= - kx
+F

Inicio
x x < 0 c)
Fin

b)
k
F

FS= + kx k1 k2
-F
e)
Fin x Inicio
k3
c)
k

Figura 1.9 Relacion fuerza-desplazamiento para un resorte???????

Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean estáticas o dinámicas, sufre una deformación. La rigidez se define como la relación entre estas fuerzas externas y las
deformaciones que ellas inducen en el cuerpo.La rígidez es por lo tanto, la relación entre las fuerzas y los desplazamientos.

Ecuación 1.4
k=

FS=kx Ecuación 1.5

donde k es una constante, conocida como la constante de resorte, rigidez de resorte .

Cuando en un resorte se aplica una fuerza axial F de tensión (el resorte experimenta un alargamiento x, figura 1.9 b)) o de compresión (el resorte experimenta un acortamiento x, figura
1.9 c)), este experimenta un cambio en su longitud, y de acuerdo con la tercera ley del movimiento de Newton, se desarrolla una fuerza de restauración de magnitud -FS ( o +FS ) opuesta
a la fuerza aplicada F. Esta fuerza de restauración trata de regresar el resorte alargado (o comprimido) a su longitud original. Note que el valor de la fuerza FS es igual a cero ( figura 1.9
a) ) cuando se inicia el desplazamiento, y al final su valor es igual al producto ku ( figura 1.9 b) y c) ).

Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza F en uno de su extremos, estando el otro extremo adherido a un apoyo, las deformaciones son resistidas por medio de un
trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la
forma mostrada en la figura 1.9 d).
En la figura 1.9 e) se muestran tres tipos de resortes:

k1 Representa el comportamiento de un resorte duro en el cual la fuerza requerida para producir una determinada deformacion aumenta a medida que el resorte se deforma.

k2 Representa el comportamiento de un resorte lineal porque su deformacion es directamente proporcional a la fuerza. En general esta relación no es totalmente lineal, pero
cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta.

k3 Representa el comportamiento de un resorte blando en el cual la fuerza adicional necesaria para producir una nueva deformacion disminuye a medida que la deformacion del
resorte aumenta.
El signo de la fuerza de restauracion ( FS= - kx o FS= + kx ) que se desarrolla en el resorte indica que la fuerza es opuesta a la fuerza aplicada.
El ejemplo mas simple para ilustrar los conceptos anteriores es el modelo analitico que se muestra en la figura 1.10, el cual consiste en un bloque rigido con masa m unido por un resorte
con rigidez k a la base fija figura 1.10 a). En este caso el bloque esta sujeto a una fuerza dinamica + F(t) o - F(t) y se limita al movimiento horizontal.

k
a) m

k k
b) m + F(t) c) m - F(t)

FS= - kx FS= kx
+ F(t) - F(t)
x x
Inicio Fin Fin Inicio

b1) c1)
k fI=mẍ k fI=mẍ

b2) c2)

Posición de equilibrio estatico Fuerza aplicada (resorte estirado - fuerza de tension)

Fuerza restauradora Fuerza aplicada (resorte comprimido - fuerza de compresion)

Fuerza de inercia

Figura 1.9 Modelo analitico