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    Deber2 Seno - Cose

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    El documento describe un modelo matemático y de simulink para el control de crucero de un automóvil. El automóvil pesa 1000 kg y se opone a una fuerza proporcional a la velocidad. Se busca que el automóvil se desplace 60 m en menos de 15 s. El modelo en espacio de estado muestra que aplicando una fuerza F=3000N a través de una función impulso, el automóvil alcanza la distancia requerida en menos de 100 s.

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    El documento describe un modelo matemático y de simulink para el control de crucero de un automóvil. El automóvil pesa 1000 kg y se opone a una fuerza proporcional a la velocidad. Se busca que el automóvil se desplace 60 m en menos de 15 s. El modelo en espacio de estado muestra que aplicando una fuerza F=3000N a través de una función impulso, el automóvil alcanza la distancia requerida en menos de 100 s.

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    deber2 seno.cose

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    ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

    FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA


    LAB.CONTROL DE SISTEMAS MECANICOS
    Nombre: Alex Steven Gallo Grupo: GR1
    Practica 3: Funciones en laso abierto

    CONTROL DE CRUCERO:

    El automóvil de la figura pesa 1000 kg. El motor genera una fuerza F a la que se opone
    una fuerza b*v (proporcional a la velocidad), donde b= 50 N.s/m.
    Modelar y simular el control automático que permita:
    b) Que el vehículo se desplace 60 m y se detenga en un tiempo menor o igual a 15 s.

    F
    bv

    Realizo el modelo matemático:


    dx 2
     Ec. Newton: m * = F−bv
    dt
    F b∗v
    v’= - x’ =v ; %Datos para ingresar a Función Espacio de
    m m
    estado

     Modelo Script

    %Control de crucero, función espacio de estado


    clear;

    %Datos
    m=1000;
    b=50;

    %Matrices
    A=[0 1;0 -b/m];
    B=[0;1/m];
    C=[1 0 ;0 1];
    D=[0;0];

    SS=ss(A,B,C,D);%Empaqueto con función ss en SS


    Gp=tf(SS);% Creo una matriz global con todas las
    funciones de transferencia
    Gp1=Gp(1,1)% saco la función de transferencia 1 (x)
    Gp2=Gp(2,1)% saco la función de transferencia 2 (v)
    pause;
    impulse(SS,150) % para pregunta b requiero la entrada
    tipo impulso
    ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
    FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
    LAB.CONTROL DE SISTEMAS MECANICOS
    %step(SS,150)

    %Resolución pregunta b;
    %LASO ABIERTO
    cons=60;
    %metros
    F=cons/0.02 % f=3000N
    impulse(F*Gp1,150) %tiempo de convergencia 100s
    pause;
    bode(F*Gp1,0.1:10) %RANGO DE OPERACION > 1,74hz

     Modelo simulink:

     Creo en simulink un diagrama de bloques en el cual


    mediante la suma y resta de entradas tipo step
    realizo una entrada impulse, la misma que le doy
    una ganancia del valor F ya calculada en Mathlab
     Ingreso la función de transferencia de
    desplazamiento y visualizo el comportamiento de la
    salida en Scope.

     Diagrama de respuesta encontrada de acuerdo a la


    consigna.
    ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
    FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
    LAB.CONTROL DE SISTEMAS MECANICOS

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