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Las leyes del C A P Í T U L O

movimiento
5.1 Concepto de fuerza
5.2 Primera ley de Newton y
marcos inerciales
5.3 Masa
5.4 Segunda ley de Newton
5.5 Fuerza gravitacional y peso
5.6 Tercera ley de Newton
5.7 Análisis de modelos
utilizando la segunda ley
de Newton
5.8 Fuerzas de fricción

En los capítulos 2 y 4 se describió el movimiento de un objeto en términos de su posi- Una persona rema en una tranquila
ción, velocidad y aceleración sin considerar qué podría influir en dicho movimiento. Ahora vía fluvial. El agua ejerce fuerzas
se considera esa influencia: ¿por qué cambia el movimiento de un objeto? ¿Qué hace que un sobre los remos para acelerar el
objeto permanezca en reposo y que otro acelere? ¿Por qué, en general, es más fácil mover bote. (Tetra Images/Getty Images)
un objeto pequeño que uno más grande? Los dos factores principales en los que es necesario
reflexionar son las fuerzas que actúan sobre un objeto y la masa del objeto. En este capítulo
se inicia el estudio de la dinámica al discutir las tres leyes de movimiento básicas, las cua-
les se relacionan con fuerzas y masas y que Isaac Newton formuló hace más de tres siglos.

5.1 Concepto de fuerza

Cada uno tiene una comprensión básica del concepto de fuerza a partir de la expe-
riencia cotidiana. Cuando aleja un plato de comida vacío, ejerce una fuerza sobre
él. De igual modo, cuando se lanza o patea una pelota se ejerce una fuerza so-
bre ella. En estos ejemplos, la palabra fuerza se refiere a una interacción con un
objeto mediante actividad muscular y algún cambio en la velocidad del objeto. Sin
embargo, las fuerzas no siempre causan movimiento. Por ejemplo, cuando está sen-
tado, sobre su cuerpo actúa una fuerza gravitacional y aun así usted permanece
fijo. Como segundo ejemplo, puede empujar (en otras palabras, ejercer una fuerza)
sobre una gran roca y no ser capaz de moverla.
¿Qué fuerza (si la hay) hace que la Luna orbite la Tierra? Newton respondió esta
y otras preguntas relacionadas al afirmar que las fuerzas son lo que causa cualquier
cambio en la velocidad de un objeto. La velocidad de la Luna cambia en dirección
porque se mueve en una órbita casi circular en torno a la Tierra. Este cambio en
velocidad lo causa la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra sobre la Luna.
Cuando un resorte se jala, como en la figura 5.1a, el resorte se estira. Cuando se
jala un carrito estacionario, como en la figura 5.1b, el carrito se mueve. Cuando
se patea un balón, como en la figura 5.1c, se deforma y se pone en movimiento. Estas
situaciones son ejemplos de una clase de fuerzas llamadas fuerzas de contacto. Esto es,
implican contacto físico entre dos objetos. Otras fuerzas de contacto son la fuerza 111
112 Capítulo 5 Las leyes del movimiento

Figura 5.1 Algunos ejemplos de Fuerzas de contacto

fuerzas aplicadas. En cada caso,
sobre el objeto dentro del área
limitada por líneas discontinuas
se ejerce una fuerza. Algún agente
en el ambiente exterior al área del
recuadro ejerce una fuerza sobre el
objeto.
a b c

Fuerzas de campo

m M q Q Hierro N S

d e f

que ejercen las moléculas de un gas sobre las paredes de un contenedor y la fuer-
za que ejerce su pie sobre el suelo.
Otra clase de fuerzas, conocidas como fuerzas de campo, no involucran contacto
físico entre dos objetos. Estas fuerzas actúan a través del espacio vacío. La fuerza gra-
vitacional de atracción entre dos objetos con masa, que se ilustra en la figura 5.1d,
es un ejemplo de esta clase de fuerza. La fuerza gravitacional mantiene a los objetos
ligados a la Tierra y a los planetas en órbita alrededor del Sol. Otra fuerza de campo
común es la fuerza eléctrica que una carga eléctrica ejerce sobre otra (figura 5.1e),
como la fuerza eléctrica atractiva entre un electrón y un protón formando un átomo
Bridgeman-Giraudon/Art Resource, NY

de hidrógeno. Un tercer ejemplo de fuerza de campo es la fuerza que un imán de

barra ejerce sobre un trozo de hierro (figura 5.1f).
La distinción entre fuerzas de contacto y fuerzas de campo no es tan clara como
se podría pensar a partir de la discusión anterior. Cuando se examinan a nivel ató-
mico, todas las fuerzas que se clasifican como fuerzas de contacto resultan ser cau-
sadas por fuerzas (de campo) eléctricas del tipo que se ilustra en la figura 5.1e. No
obstante, al desarrollar modelos para fenómenos macroscópicos, es conveniente
usar ambas clasificaciones de fuerzas. Las únicas fuerzas fundamentales conocidas
Isaac Newton en la naturaleza son todas fuerzas de campo: (1) fuerzas gravitacionales entre objetos,
Físico y matemático inglés (2) fuerzas electromagnéticas entre cargas eléctricas, (3) fuerzas fuertes entre partícu-
(1642-1727)
Isaac Newton fue uno de los más
las subatómicas y (4) fuerzas débiles que surgen en ciertos procesos de decaimiento
brillantes científicos de la historia. radiactivo. En la física clásica sólo interesan las fuerzas gravitacional y electromagné-
Antes de cumplir 30 años, formuló tica. Las fuerzas fuerte y débil se discutirán en el capítulo 46.
los conceptos básicos y las leyes de la
mecánica, descubrió la ley de gravita-
ción universal e inventó los métodos La naturaleza vectorial de la fuerza
matemáticos del cálculo. Como con- Es posible usar la deformación de un resorte para medir fuerzas. Suponga que una
secuencia de sus teorías, Newton fue fuerza vertical se aplica a una balanza de resorte que tiene un extremo superior fijo,
capaz de explicar los movimientos
de los planetas, la baja y el flujo de
como se muestra en la figura 5.2a. El resorte se estira cuando la fuerza se aplica, y
las mareas y muchas características un puntero en la escala lee la elongación
S
del resorte. El resorte se puede calibrar al
especiales de los movimientos de la definir una fuerza de referencia F 1 como la fuerza que S produce una lectura de 1.00
Luna y la Tierra. También interpretó cm. Si ahora se aplica una S fuerza hacia abajo diferente F 2 cuya magnitud es el doble
muchas observaciones fundamentales de la fuerza de referencia F 1, como se ve en la figura 5.2b, el puntero se mueve 2.00
concernientes a la naturaleza de la luz.
Sus aportaciones a las teorías físicas
cm. La figura 5.2c muestra que el efecto combinado de las dos fuerzas colineales es
dominaron el pensamiento científico la suma de los efectos de las fuerzas individuales. S
durante dos siglos y siguen siendo AhoraSsuponga que la aplicación de las dos fuerzas es simultánea con F 1 descen-
importantes en la actualidad. dente y F 2 horizontal, como se ilustra en la figura 5.2d. En este caso, el puntero lee
S
2.24 cm. La fuerza única F que produciría esta misma lectura es la suma de los dos
vectores F 1 y F 2, como se describe en la figura 5.2d. Esto es, 0 F 1 0 5 !F12 1 F22 5
S S S

2.24 unidades, y su dirección es 5 tan21(20.500) 5 226.6°. Puesto que se ha com-

probado experimentalmente que las fuerzas se comportan como vectores, se deben
aplicar las reglas de suma vectorial para obtener la fuerza neta sobre un objeto.
 5.2 Primera ley de Newton y marcos inerciales 113

S S S S S
Una fuerza F1 Una fuerza S Cuando F1 y F2 se apli- Cuando F1 es descendente y F2
descendente descendente F2 can juntas en la misma es horizontal, la combinación
estira el resorte estira el resorte dirección, el resorte se de las dos fuerzas estira el
1.00 cm. 2.00 cm. estira 3.00 cm. resorte 2.24 cm.

0
1
2
0 0 0

3
4
1 1 1 S
F2
2 2 2
3 3 3 u
S
4 4 4 F1
S
F

S
F1 S
S
Figura 5.2 La naturaleza
F2 F1
S vectorial de una fuerza se
F2 prueba con una balanza de
a b c d
resorte.

5.2 Primera ley de Newton y marcos inerciales

Flujo de aire
El estudio de las fuerzas comienza al imaginar algunas situaciones físicas que involu-
cran un disco sobre una mesa de hockey de aire perfectamente a nivel (figura 5.3).
Soplador eléctrico
Se espera que el disco permanezca donde se coloca. Ahora piense que su mesa de
hockey de aire se ubica en un tren que se mueve con velocidad constante a lo largo Figura 5.3 En una mesa de
de una pista perfectamente uniforme. Si el disco se deposita en la mesa, de nuevo hockey de aire, el aire que sopla a
permanece donde se le coloca. Sin embargo, si el tren acelera, el disco comenzaría través de los hoyos en la superficie
a moverse a lo largo de la mesa en dirección opuesta a la de la aceleración del tren, permite que el disco se mueva casi
igual como un conjunto de papeles en el tablero de su automóvil cae en el asiento sin fricción. Si la mesa no acelera,
un disco colocado sobre la mesa
delantero cuando pisa el acelerador. permanecerá en reposo.
Como se vio en la sección 4.6, es posible observar un objeto en movimiento desde
muchos marcos de referencia. La primera ley del movimiento de Newton, a veces
llamada ley de la inercia, define un conjunto especial de marcos de referencia llama-
dos marcos inerciales. Esta ley se puede establecer del modo siguiente:

Si un objeto no interactúa con otros objetos, es posible identificar un marco de W

Primera ley de Newton
referencia inercial en el que el objeto tiene aceleración cero.

Tal marco de referencia se llama marco de referencia inercial. Cuando el disco está W
Marco de referencia inercial
en la mesa de hockey de aire ubicada en el suelo, usted lo observa desde un marco
de referencia inercial; no hay interacciones horizontales del disco con cualquier otro
objeto y observa que tiene aceleración cero en dicha dirección. Cuando usted está
en el tren en movimiento con velocidad constante, también observa el disco desde
un marco de referencia inercial. Cualquier marco de referencia que se mueve con
velocidad constante en relación con un marco inercial es, en sí mismo, un marco
inercial. Sin embargo, cuando usted y el tren aceleran, usted observa el disco desde
un marco de referencia no inercial porque el tren acelera en relación con el marco
de referencia inercial de la superficie de la Tierra. Mientras el disco parece acelerar de
acuerdo con sus observaciones, se puede identificar un marco de referencia en el
cual el disco tiene aceleración cero. Por ejemplo, un observador que está fuera del
tren en el suelo ve el disco deslizándose respecto a la mesa pero siempre moviéndose
con la misma velocidad que tiene el tren relativa al piso antes de comenzar a acelerar
(porque casi no hay fricción para “amarrar” el disco y el tren). Debido a eso, todavía
se satisface la primera ley de Newton, aun cuando sus observaciones como pasajero
del tren muestren una aceleración aparente respecto a usted.
Un marco de referencia que se mueve con velocidad constante en relación con las
estrellas distantes es la mejor aproximación de un marco inercial y, para propósitos
114 Capítulo 5 Las leyes del movimiento

de estudio, se considera a la Tierra como tal marco. En realidad la Tierra no es un

Prevención de riesgos marco inercial debido a su movimiento orbital en torno al Sol y su movimiento rota-
ocultos 5.1
cional alrededor de su propio eje, y ambos involucran aceleraciones centrípetas. Sin
Primera ley de Newton La pri-
mera ley de Newton no explica
embargo, estas aceleraciones son pequeñas comparadas con g, y con frecuencia se
lo que sucede con un objeto con pueden despreciar. Por esta razón, la Tierra es modelada como un marco inercial,
fuerza neta cero, esto es, múltiples junto con cualquier otro marco unido a ésta.
fuerzas que se cancelan; expresa Suponga que observa un objeto desde un marco de referencia inercial. (En la sec-
lo que ocurre en ausencia de fuerzas ción 6.3 se regresará a observaciones hechas en marcos de referencia no inerciales.)
externas. Esta diferencia sutil pero
importante permite definir la
Muy próximos a 1600, los científicos creían que el estado natural de la materia era el
fuerza como la causa de un cam- estado de reposo. Las observaciones mostraron que los objetos en movimiento final-
bio en el movimiento. La descrip- mente dejaban de moverse. Galileo fue el primero en considerar un planteamiento
ción de un objeto bajo el efecto de diferente del movimiento y del estado natural de la materia. Diseñó experimentos
fuerzas que se equilibran la da la mentales y concluyó que no es la naturaleza de un objeto detenerse una vez que se
segunda ley de Newton.
pone en movimiento: más bien, su naturaleza es resistir el cambio en su movimiento. En
sus palabras: “cualquier velocidad una vez impartida a un cuerpo móvil se manten-
drá firme siempre y cuando se retiren las causas externas del retardo”. Por ejem-
plo, una nave espacial que navega a través del espacio vacío con su motor apagado
seguirá moviéndose para siempre. No buscaría un “estado natural” de reposo.
Dada la discusión de las observaciones realizadas acerca de los marcos de refe-
rencia inerciales, se puede plantear un enunciado más práctico de la primera ley del
movimiento de Newton:
Otro enunciado de la primera X
ley de Newton En ausencia de fuerzas externas, y cuando se ve desde un marco de referencia
inercial, un objeto en reposo se mantiene en reposo y un objeto en movimiento
Prevención de riesgos continúa en movimiento con una velocidad constante (esto es, con una rapidez
ocultos 5.2 constante en una línea recta).
La fuerza es la causa de cambios
en el movimiento Un objeto En otras palabras, cuando ninguna fuerza actúa sobre un objeto, la aceleración
puede tener movimiento en
ausencia de fuerzas, como des-
del objeto es cero. Una conclusión a partir de la primera ley, es que cualquier objeto
cribe la primera ley de Newton. aislado (uno que no interactúa con su entorno) está en reposo o en movimiento con
Por lo tanto, no interprete la velocidad constante. La tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cam-
fuerza como la causa del movi- biar su velocidad se llama inercia. Dado el enunciado anterior de la primera ley, se
miento. La fuerza es la causa de los puede concluir que un objeto que acelera debe experimentar una fuerza. A su vez,
cambios en el movimiento.
de la primera ley, se puede definir fuerza como aquello que causa un cambio en el
movimiento de un objeto.
Definición de fuerza X
E xamen rápido 5.1 ¿Cuál de los siguientes enunciados es correcto? (a) Es posible que
un objeto tenga movimiento en ausencia de fuerzas sobre el objeto. (b) Es posible
tener fuerzas sobre un objeto en ausencia de movimiento del objeto. (c) Ni (a) ni (b)
son correctos. (d) Tanto (a) como (b) son correctos.

5.3 Masa
Piense que quiere atrapar ya sea un balón de basquetbol o una bola de boliche. ¿Cuál
es más probable que siga moviéndose cuando intenta capturarla? ¿Cuál requiere
más esfuerzo para lanzarla? La bola de boliche requiere más esfuerzo. En el lenguaje
de la física, se dice que la bola de boliche es más resistente al cambio en su velocidad
que la de basquetbol. ¿Cómo se puede cuantificar este concepto?
Definición de masa X La masa es la propiedad de un objeto que especifica cuánta resistencia mues-
tra un objeto para cambiar su velocidad y, como se aprendió en la sección 1.1, la
unidad del SI de masa es el kilogramo. Los experimentos muestran que mientras
más grande sea la masa de un objeto, menos acelera el objeto bajo la acción de una
fuerza aplicada conocida.
Para describir la masa en unidades cuantitativas, se realizan experimentos en los
que se comparan las aceleraciones que produce una fuerza conocida sobre diferen-
tes objetos. Suponga que una fuerza que actúa sobre un objeto de masa m1 produce
un cambio en el movimiento de éste que puede cuantificarse mediante la acelera-
 5.4 Segunda ley de Newton 115

ción Sa 1 del objeto, y la misma fuerza sobre un cuerpo de masa m 2 produce una acele-
ración S a 2. La razón de las dos masas se define como la razón inversa de las magnitu-
des de las aceleraciones producidas por la fuerza:
m1 a2
; (5.1)
m2 a1
Por ejemplo, si una fuerza conocida que actúa sobre un objeto de 3 kg produce
una aceleración de 4 m/s2, la misma fuerza aplicada a un objeto de 6 kg produce una
aceleración de 2 m/s2. De acuerdo con un cúmulo de observaciones similares, se con-
cluye que la magnitud de la aceleración de un objeto es inversamente proporcional a
su masa cuando sobre él actúa una fuerza conocida. Si un objeto tiene una masa cono-
cida, la masa del otro objeto se obtiene a partir de mediciones de aceleración.
La masa es una propiedad inherente de un objeto y es independiente del entorno
del objeto y del método que se aplica para medirla. Además, la masa es una cantidad
escalar que obedece las reglas de la aritmética ordinaria. Por ejemplo, si combina
una masa de 3 kg con una masa de 5 kg, la masa total es 8 kg. Este resultado se
puede verificar experimentalmente al comparar la aceleración que una fuerza cono-
cida proporciona a diferentes objetos por separado con la aceleración que la misma
fuerza proporciona a los mismos objetos combinados como una unidad.
La masa no se debe confundir con el peso. La masa y el peso son dos cantidades W
Masa y peso son
diferentes. El peso de un objeto es igual a la magnitud de la fuerza gravitacional ejer- cantidades diferentes
cida sobre el objeto y varía con la posición (véase la sección 5.5). Por ejemplo, una per-
sona que pesa 180 lb sobre la Tierra, pesa sólo aproximadamente 30 lb sobre la Luna.
Por otra parte, la masa de un objeto por dondequiera es la misma: un objeto que tiene
una masa de 2 kg sobre la Tierra también tiene una masa de 2 kg sobre la Luna.

5.4 Segunda ley de Newton

La primera ley de Newton explica lo que sucede a un objeto cuando sobre él no
actúan fuerzas: mantiene su movimiento original; permanece en reposo o se mueve
en línea recta con rapidez constante. La segunda ley de Newton responde la pre-
gunta de qué le ocurre a un objeto que tiene una o más fuerzas que actúan sobre él.
Imagine realizar un experimento en el que empuja un bloque de masa m a través
de
S
una superficie horizontal sin fricción. Cuando ejerceSalguna fuerza horizontal
Prevención de riesgos
F sobre el bloque, éste se mueve con cierta aceleración F . Si aplica una fuerza do-
ocultos 5.3
ble sobre el mismo bloque, los resultados experimentales muestran que la acelera- S
S ma no es una fuerza La ecua-
ción del bloque se duplica; si aumenta la fuerza aplicada a 3 F , la aceleración se tri- ción 5.2 no indica que el producto
plica, etcétera. A partir de tales observaciones, se concluye que la aceleración
S
de un mS a sea una fuerza. Todas las
objeto es directamente proporcional a la fuerza que actúa sobre él: F ~ S a . Esta idea fuerzas sobre un objeto se suman
se introdujo por primera ocasión en la sección 2.4, cuando se discutió la dirección como vectores para generar la
fuerza neta en el lado izquierdo
de la aceleración de un objeto. La magnitud de la aceleración de un objeto es inver-
samente proporcional a su masa, como se afirmó en la sección anterior: 0 S a 0 ~ 1/m.
de la ecuación. En tal caso esta
fuerza neta se iguala con el
Estas observaciones experimentales se resumen en la segunda ley de Newton: producto de la masa del objeto
y la aceleración que resulta de
Cuando se ve desde un marco de referencia inercial, la aceleración de un la fuerza neta. No incluya una
objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inver- “fuerza mS a en su análisis de las
samente proporcional a su masa: fuerzas sobre un objeto.
S
S aF
a ~
m
Si se elige una constante de proporcionalidad 1, se relaciona masa, aceleración y
fuerza a través del siguiente enunciado matemático de la segunda ley de Newton:1
S S
a F 5 ma (5.2) W
Segunda ley de Newton

1La ecuación 5.2 es válida sólo cuando la rapidez del objeto es mucho menor que la rapidez de la luz. La situación
relativista se trata en el capítulo 39.
116 Capítulo 5 Las leyes del movimiento

Tanto en el enunciado textual como en el matemático

S
de la segunda ley de Newton
se indicó que la aceleración se debe a la g F que actúa sobre un objeto. La fuerza
neta sobre un objeto es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el
objeto. (A veces a la fuerza neta se le referirá como fuerza total, fuerza resultante o
fuerza desbalanceada.) Al resolver un problema con la segunda ley de Newton, es
imperativo determinar la fuerza neta correcta sobre un objeto. Muchas fuerzas pue-
den actuar sobre un objeto, pero sólo hay una aceleración.
La ecuación 5.2 es una expresión vectorial y por tanto es equivalente a tres ecua-
ciones componentes:
Segunda ley de Newton: X a Fx 5 ma x a Fy 5 ma y a Fz 5 ma z (5.3)
forma de componentes
E xamen rápido 5.2 Un objeto no experimenta aceleración. ¿Cuál de los siguientes
enunciados no puede ser cierto para el objeto? (a) Una sola fuerza actúa sobre el
objeto. (b) No actúan fuerzas sobre el objeto. (c) Sobre el objeto actúan fuerzas, pero
éstas se cancelan.
E xamen rápido 5.3 Usted empuja un objeto, al inicio en reposo, a través de un piso sin
fricción con una fuerza constante durante un intervalo de tiempo Δt, lo que resulta
en una rapidez final de v para el objeto. Luego repite el experimento, pero con una
fuerza que es el doble de grande. ¿Qué intervalo de tiempo se requiere ahora para
alcanzar la misma rapidez final ? (a) 4 Dt (b) 2 Dt (c) Dt (d) Dt/2 (e) Dt/4
La unidad del SI de fuerza es el newton (N). Una fuerza de 1 N es la fuerza que,
cuando actúa sobre un objeto de 1 kg de masa, produce una aceleración de 1 m/s2.
A partir de esta definición y de la segunda ley de Newton, es claro que el newton se
puede expresar en términos de las siguientes unidades fundamentales de masa, lon-
gitud y tiempo:
Definición de newton X 1 N ; 1 kg ? m/s2 (5.4)
En el sistema inglés, la unidad de fuerza es la libra (lb). Una fuerza de 1 lb es la
fuerza que, cuando actúa sobre una masa de 1 slug,2 produce una aceleración de
1 ft/s2:
1 lb ; 1 slug ? ft/s2
Una aproximación conveniente es 1 N < 14 lb.

Ejemplo 5.1 Un disco de hockey que acelera AM y

S
F2
Un disco de hockey que tiene una masa de 0.30 kg se desliza sobre la
superficie horizontal sin fricción de una pista de patinaje. Dos bastones
F1 = 5.0 N
de hockey golpean el disco simultáneamente, y ejercen S
las fuerzas sobre F2 = 8.0 N
el disco que se muestran en la figura 5.4. La fuerza F1 tiene una mag-
S
nitud de 5.0 N, y está dirigida a u 5 20° bajo el eje x. La fuerza F2 tiene Figura 5.4 (Ejem-
plo 5.1) Un disco de 60
una magnitud de 8.0 N y su dirección es f 5 60° sobre el eje x. Deter-
hockey que se mueve
mine tanto la magnitud como la dirección de la aceleración del disco. x
sobre una superficie 20
sin fricción está
SOLUCIÓN
sujeto a dos fuerzas, S
S S F1
Conceptualizar Estudie la figura 5.4. Use su experiencia en suma vec- F 1 y F 2.
torial del capítulo 3 y prediga la dirección aproximada del vector de
fuerza neta sobre el disco. La aceleración del disco estará en la misma dirección.
Categorizar Puesto que es posible determinar una fuerza neta y se quiere una aceleración, este problema se clasifica como
uno que se puede resolver aplicando la segunda ley de Newton. En la sección 5.7 se introducirá formalmente el modelo para el
análisis de una partícula sujeta a una fuerza neta para así estudiar una situación como esta.

Analizar Encuentre la componente de la fuerza neta que a Fx 5 F1x 1 F2x 5 F1 cos u 1 F2 cos f
actúa sobre el disco en la dirección x:
2El slug es la unidad de masa en el sistema usual estadounidense y es la contraparte de la unidad del SI de kilogramo.
Puesto que la mayoría de los cálculos en el estudio de la mecánica clásica están en unidades del SI, el slug se usa rara
vez en este texto.
 5.5 Fuerza gravitacional y peso 117

▸ 5.1 c o n t i n u a c i ó n
Encuentre la componente de la fuerza neta que actúa a Fy 5 F1y 1 F2y 5 F1 sen u 1 F2 sen f
sobre el disco en la dirección y:

a Fx F1 cos u 1 F2 cos f
Aplique la segunda ley de Newton en forma de compo- ax 5 5
nentes (ecuación 5.3) para encontrar las componentes x m m
y y de la aceleración del disco: F1 sen u 1 F2 sen f
a Fy
ay 5 5
m m

Sustituya valores numéricos: 1 5.0 N 2 cos 1 2208 2 1 1 8.0 N 2 cos 1 608 2

ax 5 5 29 m/s2
0.30 kg
1 5.0 N 2 sen 1 2208 2 1 1 8.0 N 2 sen 1 608 2
ay 5 5 17 m/s2
0.30 kg

Encuentre la magnitud de la aceleración: a 5 " 1 29 m/s2 2 2 1 1 17 m/s2 2 2 5 34 m/s2

ay
u 5 tan21 a b 5 tan21 a b 5 318
17
Calcule la dirección de la aceleración en relación con el
eje positivo x: ax 29

Finalizar Los vectores de la figura 5.4 se pueden sumar gráficamente para verificar lo razonable de la respuesta. Puesto que el
vector aceleración está a lo largo de la dirección de la fuerza resultante, un dibujo que muestre el vector fuerza resultante ayuda
a comprobar la validez de la respuesta. (¡Inténtelo!)
¿Q U É PA S A R Í A S I ? Suponga que tres bastones de hockey golpean el disco simultáneamente, y dos de ellos ejercen las fuer-
zas que se muestran en la figura 5.4. El resultado de las tres fuerzas es que el disco de hockey no muestra aceleración. ¿Cuáles
deben ser las componentes de la tercera fuerza?
Respuesta Si hay aceleración cero, la fuerza neta que actúa sobre el disco debe ser cero. En consecuencia, las tres fuerzas se
deben cancelar. Las componentes de la tercera fuerza deben ser de igual magnitud y signo contrario comparadas con las com-
ponentes de la fuerza neta aplicada por las primeras dos fuerzas de modo que todas las componentes sumen cero. Por lo tanto,
F 3x 5 2a Fx 5 2 1 0.30 kg 2 1 29 m/s 2 2 5 28.7 N y F 3y 5 2a Fy 5 2 1 0.30 kg 2 1 17 m/s 2 2 5 25.2 N.

5.5
Prevención de riesgos
Fuerza gravitacional y peso ocultos 5.4
“Peso de un objeto” Es familiar
Todos los objetos son atraídos hacia la Tierra. La fuerzaS
de atracción que ejerce la la frase cotidiana “el peso de un
Tierra sobre un objeto se llama fuerza gravitacional F g . Esta fuerza se dirige hacia objeto”. Sin embargo, el peso
el centro de la Tierra3 y su magnitud se llama peso del objeto. no es una propiedad inherente
En la sección 2.6 se vio que un objeto en caída libre experimenta una aceleración de un objeto; más bien, es una
S S medida de la fuerza gravitacional
g que actúa hacia el centro de la Tierra. Al aplicar la segunda
S
ley
S
de Newton g F 5 entre el objeto y la Tierra (u otro
S S S
m a a un objeto en caída libre de masa m, con a 5 g y g F 5 F g se obtiene planeta). Por lo tanto, el peso es
S una propiedad de un sistema: el
F g 5 mS
g (5.5) objeto y la Tierra.
S
Por lo tanto, el peso de un objeto, al definirse como la magnitud de F g , está dado Prevención de riesgos
por ocultos 5.5
El kilogramo no es una unidad de
Fg 5 mg (5.6) peso Es posible que haya visto
la “conversión” 1 kg 5 2.2 lb. A
Puesto que depende de g, el peso varía con la ubicación geográfica. Ya que g dis- pesar de las afirmaciones popu-
minuye a medida que crece la distancia al centro de la Tierra, los objetos pesan lares de peso expresadas en kilo-
menos a mayores altitudes que a nivel del mar. Por ejemplo, un bloque de ladrillos gramos, el kilogramo no es una
de 1 000 kg utilizado en la construcción del Empire State en Nueva York pesaba unidad de peso, es una unidad de
9 800 N a nivel de la calle, pero pesaba alrededor de 1 N menos cuando se levantó masa. El enunciado de conversión
no es una igualdad, es una equi-
del nivel de la acera hasta lo alto del edificio. Como otro ejemplo, suponga que un valencia que es válida sólo en la
estudiante tiene una masa de 70.0 kg. El peso del estudiante en una ubicación donde superficie de la Tierra.
3 Este enunciado ignora que la distribución de masa de la Tierra no es perfectamente esférica.
118 Capítulo 5 Las leyes del movimiento

g 5 9.80 m/s2 es 686 N (aproximadamente 150 lb). Sin embargo, en lo alto de una
montaña, donde g 5 9.77 m/s2, el peso del estudiante sólo es 684 N. En tal caso, si
quiere perder peso sin someterse a dieta, ¡ascienda una montaña o pésese a 30 000 ft
durante el vuelo de un avión!
La ecuación 5.6 cuantifica la fuerza gravitacional sobre el objeto, pero note que
esta ecuación no requiere que el objeto se mueva. Incluso para un objeto fijo o para un
objeto sobre el que actúan varias fuerzas, la ecuación 5.6 se puede aplicar para
calcular la magnitud de la fuerza gravitacional. El resultado es un cambio sutil en
NASA/Eugene Cernan la interpretación de m en la ecuación. La masa m en la ecuación 5.6 establece la
intensidad de la atracción gravitacional entre el objeto y la Tierra. Este papel es por
completo diferente del descrito antes para la masa: medir la resistencia al cambio en
movimiento como respuesta a una fuerza externa. En ese papel, la masa también es
llamada masa inercial. Por ende, la m en la ecuación 5.6 se llama masa gravitacio-
La unidad de sustentación de vida nal. Aun cuando esta cantidad sea diferente en comportamiento de la masa inercial,
que lleva en la espalda el astro- una de las conclusiones experimentales de la dinámica newtoniana es que la masa
nauta Harrison Schmitt pesaba 300
gravitacional y la masa inercial tienen el mismo valor.
lb en la Tierra y tenía una masa de
136 kg. Durante su entrenamiento Aunque esta discusión se enfocó en la fuerza gravitacional sobre un objeto debida
usó una mochila de 50 lb con una a la Tierra, el concepto generalmente es válido en cualquier planeta. El valor de g
masa de 23 kg. Aunque esta estrate- variará de un planeta a otro, pero la magnitud de la fuerza gravitacional siempre
gia simuló efectivamente el peso será conocida por el valor de mg.
reducido que la unidad tendría en
la Luna, no imitó correctamente E xamen rápido 5.4 Suponga que habla por un teléfono interplanetario a un amigo
la masa invariable. Fue más difícil
que vive en la Luna. Él le dice que acaba de ganar 1 newton de oro en un concurso.
acelerar la unidad de 136 kg (tal
vez al saltar o dar vuelta súbita- Con excitación, ¡usted le dice que entró a la versión terrícola del mismo concurso y
mente) en la Luna que acelerar la que también ganó un newton de oro! ¿Quién es más rico? (a) Usted. (b) Su amigo.
unidad de 23 kg sobre la Tierra. (c) Ambos son igualmente ricos.

Ejemplo conceptual 5.2 ¿Cuánto pesa en un elevador?

Es muy probable que usted haya estado en un elevador que acelera hacia arriba mientras se mueve a pisos superiores. En este
caso, se siente más pesado. De hecho, si se para en una báscula en ese momento, la báscula mide una fuerza que tiene una
magnitud mayor que su peso. Por lo tanto, tiene evidencia sensorial y medida que lo lleva a creer que es más pesado en esta
situación. ¿Es usted más pesado?

SOLUCIÓN
No; su peso no cambia. Sus experiencias se deben al hecho de que está en un marco de referencia no inercial. Para propor-
cionar la aceleración ascendente, el suelo o la báscula deben ejercer sobre sus pies una fuerza hacia arriba que sea mayor en
magnitud que su peso. Esta fuerza más grande que siente es la que interpreta como sentirse más pesado. La báscula lee esta
fuerza ascendente, no su peso, y por eso su lectura aumenta.

5.6 Tercera ley de Newton

Si usted presiona contra una esquina de este libro con la yema de los dedos, el libro
lo empuja de vuelta y forma una pequeña marca en su piel. Si empuja más fuerte,
el libro hace lo mismo y la marca en su piel es un poco más profunda. Esta simple
actividad ilustra que las fuerzas son interacciones entre dos objetos: cuando su dedo
empuja sobre el libro, el libro empuja de vuelta sobre su dedo. Este importante prin-
cipio se conoce como tercera ley de Newton:
S
Tercera ley de Newton X Si dos objetos interactúan, la fuerza F 12 que ejerce el objeto
S
1 sobre el objeto 2
es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza F 21 que ejerce el ob-
jeto 2 sobre el objeto 1:
S S
F 12 5 2 F 21 (5.7)

Cuando sea importante designar fuerzasScomo interacciones entre dos objetos, se

usará esta notación de subíndices, donde F ab significa “la fuerza ejercida por a sobre b”.
 5.6 Tercera ley de Newton 119

La tercera ley se ilustra en la figura 5.5. La fuerza que el objeto 1 ejerce sobre el obje-
to 2 se llama popularmente fuerza de acción, y la fuerza del objeto 2 sobre el objeto 1 se S S
llama fuerza de reacción. Estos términos en cursivas no son términos científicos; además, F12  F21
2
cualquier fuerza se puede etiquetar como fuerza de acción o reacción. Estos términos S
F12 S
se usarán por conveniencia. En todos los casos, las fuerzas de acción y reacción actúan F21
sobre objetos diferentes y deben ser del mismo tipo (gravitacional, eléctrica, etc.). Por
ejemplo, la fuerza que actúa sobre un proyectilS
en
S
caída libre es la fuerza gravitacio- 1
nal que ejerce la Tierra sobre el proyectil Fg 5 FTp (T 5 Tierra, p 5 proyectil), y la
magnitud de esta fuerza es mg. La S reacciónS
a esta fuerza es la fuerza S
gravitacional que Figura 5.5 Tercera ley de New-
S
ejerce el proyectil sobre la Tierra FTp 5 FTp. La fuerza deSreacción FTp debe acelerar ton. La fuerza F 12 que ejerce el
a la Tierra hacia el proyectil tal como la fuerza de acción FTp acelera al proyectil hacia objeto 1 sobre el objeto 2 es igual
la Tierra. No obstante, puesto que la Tierra tiene una masa tan grande, su aceleración en magnitud y opuesta en direc-
S
ción a la fuerza F 21 que ejerce el
debida a esta fuerza de reacción es despreciablemente pequeña. objeto 2 sobre el objeto 1.
Considere un monitor de computadora en reposo sobre S
una mesa, como en la
S
figura 5.6a. La fuerzaS
gravitacional
S
sobre el monitor es Fg 5 FTm. La reacción a esta
fuerza es la fuerza FmT 5 2FTm ejercida por el monitor sobre la Tierra. El monitor Prevención de riesgos
no acelera porqueSlo sostiene la mesa (t). La mesa ejerce sobre el monitor una fuerza ocultos 5.6
hacia arriba S n 5 F tm, llamada fuerza normal. (Normal en este contexto significa per- n no siempre es igual a mg En
la situación que se muestra en la
pendicular.) En general, siempre que un objeto esté en contacto con una superficie, figura 5.6 y en muchas otras, se
ésta ejerce una fuerza normal sobre el objeto. La fuerza normal sobre el monitor encuentra que n 5 mg (la fuerza
puede tener cualquier valor que haga falta, hasta el punto de romper la mesa. Puesto normal tiene la misma magnitud
que el monitor tiene aceleración cero, la segunda ley de Newton aplicada al monitor que la fuerza gravitacional). Sin
S
produce g F 5 S n 1 mS g 5 0, de modo que n j^ 2 mg j^ 5 0, o n 5 mg. La fuerza nor- embargo, este resultado general-
mente no es cierto. Si un objeto
mal equilibra la fuerza gravitacional sobre el monitor, de modo que la fuerza neta está en un plano inclinado, si
sobre el monitor es cero. LaSfuerza de S
reacción a S n es la fuerza que ejerce el monitor hay fuerzas aplicadas con com-
S
hacia abajo sobre la mesa, F mt 5 2 F tm 5 2n . S
ponentes verticales o si hay una
Observe que las fuerzas que actúanSsobreSel monitor son F g y S n , como se mues- aceleración vertical del sistema,
entonces n ? mg. Siempre aplique
tra en la figura 5.6b. Las dos fuerzas FmT y F mt se ejercen sobre objetos distintos al
la segunda ley de Newton para
monitor. encontrar la relación entre n y mg.
La figura 5.6 ilustra un paso de suma importancia en la resolución de problemas
que involucran fuerzas. La figura 5.6a muestra muchas de las fuerzas actuantes en Prevención de riesgos
la situación: las que actúan sobre el monitor, una que actúa sobre la mesa y otra que ocultos 5.7
actúa sobre la Tierra. El esquema de la figura 5.6b, en contraste, muestra sólo las Tercera ley de Newton Recuerde
que las fuerzas de acción y reac-
fuerzas que actúan sobre un objeto, el monitor, y es llamado diagrama de fuerzas o ción de la tercera ley de Newton
un diagrama que exhibe las fuerzas sobre el objeto. La importante representación pictó- actúan sobre objetos diferentes.
rica de la figura 5.6c se llama diagrama de cuerpo libre. En un diagrama de cuerpo Por ejemplo,
S
en la Sfigura 5.6,
S
libre, se utiliza el modelo de partícula para representar el objeto como un punto y n 5 Ftm 5 2m S g 5 F Tm. Las fuer-
mostrar las fuerzas que actúan sobre el objeto como aplicadas en el punto. Cuando zas S
n y mSg son iguales en magni-
tud y opuestas en dirección, pero
se analiza un objeto sujeto a fuerzas, se tiene interés en la fuerza neta que actúa no representan un par acción-re-
sobre un objeto, el cual se modelará como una partícula. En consecuencia, un dia- acción porque ambas fuerzas
grama de cuerpo libre ayuda a aislar sólo aquellas fuerzas sobre el objeto y elimina actúan sobre el mismo objeto, el
las otras fuerzas del análisis. monitor.

S S
Prevención de riesgos
S S
n  Ftm n  Ftm ocultos 5.8
S S
n  Ftm Figura 5.6 (a) Cuando un monitor Diagramas de cuerpo libre La
de computadora está en reposo sobre etapa más importante en la solu-
una mesa, las fuerzas que actúan ción de un problema que utiliza
sobre el monitor son la fuerza nor- las leyes de Newton es dibujar un
S
mal Sn y la fuerza gravitacional F g . bosquejo adecuado, el diagrama
S S
La reacción a n es la fuerza F mt que de cuerpo libre. Asegúrese de
S S ejerce el monitor sobre la mesa. La
Fg  FTm dibujar sólo aquellas fuerzas
S S
S S reacción a F g es la fuerza FmT que que actúan sobre el objeto que
Fg  FTm
S
S S
ejerce el monitor sobre la Tierra. aísla. Dibuje todas las fuerzas que
Fmt Fg  FTm actúan sobre el objeto, incluida
(b) Un diagrama de fuerzas muestra
S
FmT las fuerzas sobre el monitor. (c) Un cualesquiera fuerza de campo,
diagrama de cuerpo libre mostrando al como la fuerza gravitacional.
monitor como un punto negro con
a b c
las fuerzas actuando sobre él.
120 Capítulo 5 Las leyes del movimiento

E xamen rápido 5.5 (i) Si una mosca choca contra el parabrisas de un autobús movién-
dose rápidamente, ¿cuál de los dos experimenta una fuerza de impacto con mayor
magnitud? (a) La mosca. (b) El autobús. (c) Ambos experimentan la misma fuerza.
(ii) ¿Cuál de los dos experimenta mayor aceleración? (a) La mosca. (b) El autobús.
(c) Ambos experimentan la misma aceleración.

Ejemplo conceptual 5.3 Tú me empujas y yo te empujo

Un hombre grande y un niño pequeño están de pie, uno frente al otro, sobre hielo sin fricción. Juntan sus manos y se empu-
jan mutuamente de modo que se separan.
(A) ¿Quién se aleja con mayor rapidez?

SOLUCIÓN

Esta situación es similar a la que se vio en el examen rápido 5.5. De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza que ejerce
el hombre sobre el niño y la fuerza que ejerce el niño sobre el hombre son un par de fuerzas de la tercera ley, de modo que
deben ser iguales en magnitud. (Una báscula colocada entre sus manos leería lo mismo, sin importar de cuál lado esté.) En
consecuencia, el niño, que tiene la masa más pequeña, experimenta mayor aceleración. Ambos individuos aceleran durante
la misma cantidad de tiempo, pero la mayor aceleración del niño en este intervalo de tiempo resulta en que su movimiento
de alejamiento de la interacción es con mayor rapidez.
(B) ¿Quién se aleja más mientras sus manos están en contacto?

SOLUCIÓN

Puesto que el niño tiene mayor aceleración y en consecuencia mayor velocidad promedio, se aleja más que el hombre durante
el intervalo de tiempo mientras sus manos están en contacto.

5.7 Análisis de modelos utilizando

la segunda ley de Newton
En esta sección se discuten dos análisis de modelos para resolver problemas en que
los objetos están en equilibrio 1 Sa 5 0 2 o aceleran a lo largo de una línea recta bajo la
acción de fuerzas externas constantes. Recuerde que cuando las leyes de Newton se
aplican a un objeto, se tiene interés sólo en las fuerzas externas que actúan sobre el
objeto. Si se representan los objetos como partículas, no necesita preocuparse por
el movimiento rotacional. Por ahora, también se desprecian los efectos de la fricción
en aquellos problemas que involucran movimiento, que es equivalente a afirmar que
la superficie no tiene fricción. (La fuerza de fricción se discute en la sección 5.8.)
Por lo general, se ignora la masa de cualquier soga, cuerda o cable involucrado.
En esta aproximación, la magnitud de la fuerza que ejerce cualquier elemento de
la soga sobre el elemento adyacente es la misma para todos los elementos a lo largo
de la soga. En los enunciados de problema, los términos sinónimos ligero y de masa
despreciable se usan para indicar que una masa se ignorará cuando trabaje los proble-
mas. Cuando una cuerda unida a un objeto está jalando al objeto, la cuerda ejerce
una fuerza sobre el objeto en una dirección que se aleja del objeto, paralela a la
cuerda. La magnitud T de dicha fuerza se llama tensión en la cuerda. Puesto que es
la magnitud de una cantidad vectorial, la tensión es una cantidad escalar.

Análisis de modelo: partícula en equilibrio

Si la aceleración de un objeto representado como partícula es cero, el objeto se con-
sidera con el modelo de partícula en equilibrio. En este modelo, la fuerza neta sobre
el objeto es cero:
S
a F 50 (5.8)
Considere una lámpara suspendida de una cadena ligera unida al techo, como en
la figura 5.7a. El diagrama de fuerzas para la lámpara (figura 5.7b) muestra que las
 5.7 Análisis de modelos utilizando la segunda ley de Newton 121
S
fuerzas que actúan sobre
S
la lámpara son la fuerza gravitacional hacia abajo F g y la
fuerza hacia arriba T ejercida por la cadena. Puesto que no hay fuerzas en la direc-
ción x, o Fx 5 0 no proporciona información útil. La condición o F y 5 0 produce S
T

o F y 5 T 2 Fg 5 0 o T 5 Fg
S S
De nuevo, advierta que T y F g no son un par de acción-reacción
S
porque actúan
sobre el mismo objeto, la lámpara. La fuerza de reacción a T es una fuerza hacia
S
abajo que ejerce la lámpara sobre la cadena. Fg
El ejemplo 5.4 (página 122) muestra una aplicación del modelo de partícula en
equilibrio. a b

Figura 5.7 (a) Una lámpara

Análisis de modelo: partícula bajo una fuerza neta suspendida del techo mediante
una cadena de masa despreciable.
Si un objeto experimenta una aceleración, su movimiento se puede analizar con el (b) Las fuerzas que actúan sobre
modelo de partícula bajo una fuerza neta. La ecuación apropiada para este modelo la lámpara son la fuerza gravita-
S S
es la segunda ley de Newton, ecuación 5.2: cional F g y la fuerza T que ejerce
S S la cadena.
a F 5 ma (5.2)
Considere una caja que se jala hacia la derecha sobre una superficie horizontal sin
fricción, como en la figura 5.8a. De hecho, el piso bajo los pies del niño debe tener
fricción; de lo contrario, ¡sus pies resbalarían al intentar jalar la caja! Suponga que
quiere encontrar la aceleración de la caja y la fuerza que el suelo ejerce sobre ella.
Las fuerzas que actúan sobre la caja se ilustran
S
en el diagrama de cuerpo libre de la
figura 5.8b. Note que la fuerza
S
horizontal T que se aplica a la caja actúa a través de
la cuerda.
S
La magnitud de T es igual a la tensión en la cuerda. Además de laSfuer- a
za T , el diagrama de cuerpo libre para la caja incluye la fuerza gravitacional F g y la
fuerza normal S
S
n que ejerce el suelo sobre la caja. n
Ahora se puede aplicar la segunda ley de Newton en forma de componentes para y
S
la caja. La única fuerza que actúa en la dirección x es T . Al aplica o Fx 5 max al S
movimiento horizontal se obtiene T x
T
a Fx 5 T 5 ma x o a x 5 m
S
En la dirección y no se presenta aceleración porque la caja sólo se mueve horizon- Fg
talmente. En consecuencia, se usa el modelo de partícula en equilibrio en la direc-
b
ción y. Al aplicar la componente y de la ecuación 5.8 se obtiene
o F y 5 n 2 Fg 5 0 o n 5 Fg Figura 5.8 (a) Una caja que
se jala hacia la derecha sobre
Esto es, la fuerza normal tiene la misma magnitud que la fuerza gravitacional pero una superficie sin fricción.
actúa Sen la dirección opuesta. (b) Diagrama de cuerpo libre que
Si T es una fuerza constante, la aceleración ax 5 T/m también es constante. Por representa las fuerzas externas
tanto, la caja también se representa como una partícula bajo aceleración constante que actúan sobre la caja.
en la dirección x, y se pueden aplicar las ecuaciones de la cinemática del capítulo 2
para obtener la posición x y velocidad vx de la caja como funciones del tiempo. S
De esta discusión note dos conceptos que serán importantes al resolver proble- F
mas: (1) En un problema dado, es posible tener diferentes análisis de modelos aplicados en
direcciones distintas. La caja en la figura 5.8 es una partícula en equilibrio en la direc-
ción vertical y una partícula bajo una fuerza neta en la dirección horizontal. (2) Es Física
posible describir un objeto mediante múltiples análisis de modelos. La caja es una partícula
bajo una fuerza neta en la dirección horizontal y también es una partícula bajo una S
S
Fg n
aceleración constante en la misma dirección.
En la situación
S
recién descrita, la magnitud de la fuerza normal S n es igual a la
magnitud de F g , pero éste no siempre es el caso, como se indica en la Prevención de
riesgos ocultos 5.6. Por ejemplo, suponga que se encuentra un libro sobre una mesa Figura
S
5.9 Cuando una fuer-
S za F empuja verticalmente hacia
y usted empuja hacia abajo sobre el libro con una fuerza F , como en la figura 5.9. Ya abajo sobre otro objeto, la fuerza
que el libro está en reposo y debido a eso no acelera, o F y 5 0, lo que da n 2 Fg 2 F normal S n sobre el objeto es mayor
5 0, o n 5 Fg 1 F 5 mg 1 F. En esta situación la fuerza normal es mayor que la fuerza que la fuerza gravitacional: n 5
gravitacional. Más adelante se presentan otros ejemplos en los que n ? Fg. Fg 1 F.