MAQUINARIA Y TRANSPORTE EN MINAS

2021 - B
Ing. EBERTH SAIRE BOCANGEL
SEMANA V
SEPTIEMBRE 2021
Equipos utilizados en mineria
CARGADOR FRONTAL
 CARGADOR FRONTAL

Cargador sobre neumáticos o Cargadoras sobre ruedas, son usados en manejo de

material, excavación, carga y transporte, construcción de carreteras y preparación
de lugares.
Marcas conocidas: CAT, DEERE, KOMATSU y VOLVO.
Cuentan con bastidores articulados.
Está compuesto por un bastidor pivotante usualmente articulado, con el motor
montado sobre ruedas traseras y con una cabina o cúpula descansando sobre la
pared delantera o trasera del marco final. El arreglo del pivot de la máquina es vital
ya que le da la capacidad de maniobrar y trabajar en pequeños giros circulares.
 Clasificación

La Clasificación es categorizada:
De 80 a 150 HP
De 150 a 200 HP
De 200 a 250 HP.
La energía es abastecida desde un motor diésel a través de un convertidor de torque para
manejar las ruedas.
La tracción es en las 4 ruedas iguales en tamaño: la rueda motriz trasera mejora la capacidad
para excavar de la máquina, mientras la rueda motriz delantera permite una mejor tracción
cuando está cargando el cucharón.
 COMPONENTES

Cuchara (cucharón)
Uña,
adaptador
Rejilla
Brazos principales
Bastidor articulado
Cilindros hidráulicos de accionamiento
Ejes
llantas
tambor de freno
ArosChasis (bastidor articulado posterior)
Motor
Tubos de escape
Cabina del operador
PALAS O EXCAVADORAS
FRONTALES
 Palas o excavadoras frontales

Características generales
 Son equipos de carguío montados sobre orugas o neumáticos y utilizados en Minería Superficial. Existen palas o
excavadoras de cables (electromecánicas)e hidráulicas (electrohidráulicas) Fabricantes:
Demag – Komatsu ( Japón ) Liebherr – Wiseda ( Alemania )
Euclid – Hitachi ( Japón ) Caterpillar ( USA )
O&K ( Alemania ) P&H (USA)
Bucyrus Erie

 Su costo de adquisición oscila entre 140,000 a 260,000 $ USA por metro cúbico de capacidad de la cuchara.
 Su vida útil oscila entre 60,000 a 120,000 horas de trabajo.
 Están definidas por la capacidad nominal de la cuchara o cazo, aunque algunos autores se refieren al peso
total de la máquina (bruto) versus la capacidad de carga.
 El Reglamento de Seguridad y Salud Ocupacional en Minería, en sus artículos 309 a 311 y 374 a 379, especifica
sobre Minería a Cielo Abierto.
 Palas o excavadoras de cables (o Mecánicas)

a.- Características
 Son máquinas pesadas y robustas adecuadas para excavar cualquier tipo de mineral fragmentado.
 La velocidad de desplazamiento es inferior a 1.5 km/hora, por lo que deben trabajar en lugares fijos, requiriendo
equipo auxiliar (tractores) para mantener una producción elevada.
 Las potencias instaladas van desde 350 hasta 4000 Kw, para excavar con cazos de 5 a 50 m3 de capacidad
nominal y pesos que van de 300 hasta 2700 toneladas.
 Las alturas de excavación están comprendidas entre 10 y 20 metros y las alturas de carga o vertido varían entre
6 y 12 metros.
 La excavación del material fragmentado se consigue mediante la combinación de dos movimientos: la
elevación y el empuje.
 La mayor potencia es utilizada en la elevación de la cuchara o cazo.
 Los principales inconvenientes son:
- La capacidad es reducida por debajo del nivel de las orugas.
- El mantenimiento de la máquina debe hacerse en el lugar de operación, lo que implica dificultades.
Palas o Excavadores de pistones (o Electrohidráulicos)

mueven grandes volúmenes de material (existen con capacidades mayores a 40 yardas

cúbicas).
Permiten mayo flexibilidad en la producción pues pueden desplazarse con relativa
facilidad y rapidez de un frente de trabajo a otro.
 b- Requerimientos
Energía eléctrica 440 - 550 V

c.- Componentes
Los mecanismos o componentes se distribuyen en tres secciones principales interrelacionadas
entre sí:
 Infraestructura
 Superestructura y
 Equipo de excavación frontal
 Infraestructura

Montada sobre dos bastidores de orugas que les permiten posicionarse adecuadamente en
los tajos y trasladarse a otros lugares. En este conjunto va instalado el mecanismo de
traslación y dirección. La acometida general de electricidad a la máquina se realiza por
esta infraestructura.
Cuenta con una corona de giro y pivote central.
 Superestructura giratoria

Es una plataforma capaz de girar 360° a ambos lados, cubierta por un habitáculo cerrado y
presurizado para impedir la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control.
Cuenta con la cabina de operación, compresores, transformador, motor de elevación,
motores de giro, contrapeso, etc.
 Equipo de excavación frontal

Constituido por la cuchara, cuba o cazo, las plumas, los cables de

suspensión, bastidor en A (que mantiene en posición a la pluma
mediante el cable de suspensión), motores de empuje, interruptor fin
de carrera para impedir que la pluma caiga sobre la máquina. La
elevación tradicional del cazo se hace siempre mediante cables,
asegurados a un tambor de enrollamiento.
 Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje y retroceso de la
cuchara.
 La pluma es el soporte de todo el equipo de excavación. Está apoyada a la estructura
en A que fija su ángulo de inclinación. La parte superior es mantenida en posición por los
cables de suspensión. En su extremo superior están instaladas las poleas de los cables de
elevación del cazo. Esta pluma contiene a los brazos de empuje de la cuchara. Para
impedir que por una mala maniobra la pluma o su tramo superior pueda caer sobre la
cabina, cuenta con un interruptor “fin de carrera” que bloquea la instalación.
 Equipo de excavación frontal

 La cuchara o cazo va situado en el extremo del brazo y unido a él por pernos para
facilitar su reemplazamiento o para modificar su inclinación. La geometría de los
cazos puede variar considerablemente, teniendo en cuenta el ángulo de ataque
(ángulo formado por la intersección de la línea de prolongación del eje del brazo y de
la que une la punta del diente con el talón de la cuba) que normalmente es de 65°
aproximadamente y el ángulo de excavación (formado por la intersección de la línea
de prolongación del eje del brazo y la de la máxima pendiente del plano de la cara
superior de los dientes) que normalmente se de 45°. La modificación de estos ángulos
por medio de los tirantes de inclinación, varían las condiciones de trabajo.
La descarga del cazo se hace por su fondo una vez que el giro de
la máquina la sitúa sobre la tolva del volquete, del camión de obra,
etc. La compuerta se abre tirando de su cerrojo mediante un cable
accionado por un pequeño motor eléctrico o neumático; la
gravedad hace el resto, incluso cerrar la compuerta durante el
movimiento de iniciación del nuevo ciclo de excavación.
d.- Cálculos

Peso de la excavadora
Altura del banco
Peso = 37 * C; ton
Donde:
•H = 10 + (0.2 * C); m
C = capacidad de la cuchara; m3
Potencia instalada

Potencia = 80 * C; Kw
 Esta potencia instalada se reparte
aproximadamente en los distintos mecanismos de
la siguiente forma:
Elevación 45 %
Giro 18 %
Empuje 14 %
Traslación 23 %
 Palas o Excavadoras hidráulicas
frontales
a.- Características
 Las potencias van de 300 a 2400 HP.
 Son de gran movilidad (2.45 km/hora) y de gran flexibilidad en la operación.
 Las fuerzas de penetración y de excavación elevadas permiten el arranque directo de materiales
compactos.
 Reduce los daños causados a las tolvas de los volquetes o camiones de obra, por el mejor control en
la descarga de las cucharas, alcanzándose una buena distribución y reparto del material.
 Tiene menor necesidad de equipos auxiliares en el área de operación.

b.- Requerimientos
 Energía eléctrica CA 4160 V y 440 V y CC (baterías)
 Aceite hidráulico
 c.- Componentes y su descripción

Infraestructura
 El chasis, constituido por una estructura en forma de H que aloja en sui parte central la
corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de orugas, tiene por misión
transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje.

Superestructura
 Formado por las vigas y un conjunto de módulos adosados, su función es absorver los
esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavación y la aceleración sufrida
por el giro. Está unida al chasis mediante la corona de giro. El motor de giro transmite la
potencia a través de un piñón que actúa sobre la corona de giro. Cuenta con su cabina.
 Equipo frontal
 Constituido por la pluma, el brazo, la cuchara.
 La fuerza de penetración se consigue mediante uno o dos cilindros hidráulicos del
brazo y la fuerza de excavación por medio de los cilindros en la cuchara. El
movimiento vertical se realiza gracias al movimiento de la pluma.
 Las cucharas pueden ser de dos clases: de descarga por volteo y de descarga por
el fondo. El tipo de descarga por el fondo tiene las siguientes ventajas:
 Mejor control de la carga debido a que el cazo se deposita más cerca de la caja
del volquete o camión de obra, dejando caer el material fino que amortigua el
impacto de los mayores.
 Mejor posicionamiento de la carga y menor pérdida de material sobre los laterales
de la caja.
 Ciclos de trabajo más reducidos ya que el posicionamiento y descarga de la
cuchara son más rápidos (15 % más cortos).
 Mejor salida del material húmedo y pegajoso.
 Mayores fuerzas de penetración y excavación.
 El sistema hidráulico se encuentra constituido por los depósitos, las bombas, los
distribuidores, los receptores, los motores y los cilindros.
RETROEXCAVADORA
 RETROEXCAVADORA

Retroexcavadora, retrocargadora, excavadora mixta, cargadora mixta o pala mixta, es

una máquina que se usa para realizar excavaciones en terrenos (apertura de zanjas,
movimiento de tierras, realizar rampas en solares, bases de cimentaciones de edificios,
etc.).
Consiste en una Pala (balde) de excavación en el extremo de un Brazo articulado en 2
partes, continuando hacia arriba de un Aguilón, provistos cada uno de pistones hidráulicos
para su accionamiento.
Se montan normalmente en la parte posterior de un tractor o cargador frontal. Excava de
arriba hacia abajo.
Combina las habilidades de una excavadora con una cargadora.
La máquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que arranca los materiales que
arrastra y deposita en su interior.
El chasis normalmente está montado sobre neumáticos; están provistos de gatos
hidráulicos para fijar la máquina al suelo.
Mientras su apariencia es semejante a una Cargadora sobre Orugas, es importante
diferenciar a la Retroexcavadora de cualquier otro artefacto montado a un tractor clásico.
La máquina entera es estabilizada por una piernas estabilizadoras (gatos hidráulicos),
espojando la mayoría del peso de la máquina y sus neumáticos (si lo contara).
CATÁLOGO
 Componentes

 Lampón frontal (Pala cargadora, cargador)

Cuchara (con mecanismos de movimiento y pistón hidráulico), Brazos (o
plumas), Aguilón, con sus pistones hidráulicos para su accionamiento
 Retroexcavadora
Cucharón (o cargador)
Gatos hidráulicos o estabilizadores
Chasis
 Tractor (orugas, neumáticos)
 Motor diésel
 Cabina CATÁLOGO
 Datos técnicos CAT 450 F
CARGADOR RETROEXCAVADORA

Capacidad de cucharón 1.34 Profundidad de excavación,

m3 5.2 a 6.5 m (Brazo extensible
Ancho del cucharón 2.43 m retraído o extendido)
Altura de descarga 2.60 m Fuerza de excavación del
Profundidad de excavación cucharón 78 KN
1.46 m
Capacidad de levantamiento Alcance del pivote de gira 6.7
3.5 ton Altura de carga 4.40 m
Radio de giro ruedas exteriores Alcance de carga 21 m
delanteras 6.3 m
CATÁLOGO
EXCAVADORA
HIDRÁULICA
Características

Utilizada para trabajo de excavación, nivelación, apertura de zanjas, carga, trabajo de

demolición.
En caso trabaje en zonas con torres/cables eléctricos debe respetar las distancias:
 Baja tensión 100 v – 200 v 2 M
 Alta Tensión 275 V 7m
 500 V 11m
Componentes

Cucharón con sus componentes de movimiento y adherencia

Brazos con sus eslabones de articulación y pistón hidráulico de accionamiento
Aguilón con sus pistones de accionamiento
Motor diésel con motor hidráulico
Corona de giro de 360 grados, permitiendo excavar, cargar y desechar los escombros en otros
lugares o depositándolo directo a los camiones, sin moverse del lugar.
Cabina
Soportes (gatos) que permiten soportar la fuerza que genera el sistema , desplazándolo al piso y
evitando daños prematuros.
Trenes de rodaje
Rueda motriz
Bastidor de orugas
Rodillo tensor
Proceso de Minado
VOLADURA

CARGUÍO

PERFORACIÓN

ACARREO

CHANCADO
CLASIFICACION DE EXCAVADORAS

 LA MAQUINARIA DE EXCAVACIÓN Y MOVIMIENTO DE TIERRAS

ATENDIENDO A SU TRASLACIÓN PUEDE CLASIFICAR EN TRES
GRANDES GRUPOS:

 MÁQUINAS QUE EXCAVAN Y TRASLADA LA CARGA.

 MÁQUINAS QUE EXCAVAN SITUADAS FIJAS, SIN DESPLAZARSE.
 MÁQUINAS ESPECIALES.
1. MAQUINAS QUE EXCAVAN Y TRASLADAN LA CARGA

 SON EQUIPOS QUE EFECTÚAN LA EXCAVACIÓN AL

DESPLAZARSE, O SEA EN SUPERFICIE, EN ESTE GRUPO SE TIENE:

 TRACTORES CON HOJA EMPUJADORA.

 TRACTORES CON ESCARIFICADOR.
 MOTONIVELADORAS.
 MOTOTRAILLAS.
 CARGADORAS.
2. MAQUINAS QUE EXCAVAN SITUADAS FIJAS, SIN
DESPLAZARSE

 REALIZAN EXCAVACIONES EN DESMONTES, MINERAL DISGREGADO O

BANCOS. CUANDO LA EXCAVACIÓN A REALIZAR SALE DE SU
ALCANCE, EL CONJUNTO DE LA MÁQUINA SE TRASLADA A UNA NUEVA
POSICIÓN DE TRABAJO, PERO NO EXCAVA DURANTE ESTE
DESPLAZAMIENTO.
 EL DESPLAZAMIENTO NECESARIO ENTRE EL ÓRGANO DE TRABAJO
(HOJA, CUCHARA, CANGILÓN, ETC.) SE EFECTÚA MEDIANTE UN
DISPOSITIVO CINEMÁTICO QUE MODIFICA LA POSICIÓN RELATIVA DE
ESTE ÓRGANO DE TRABAJO CON RESPECTO AL CUERPO PRINCIPAL DE
LA MÁQUINA, Y SE TIENE A LAS:
 EXCAVADORAS DE CABLE. DRAGALINAS.
 EXCAVADORAS DE RUEDAS.
 EXCAVADORAS HIDRÁULICAS.
 EXCAVADORAS DE CANGILONES.
 DRAGAS DE ROSARIO.
 ROZADORAS O MINADORAS DE TÚNEL.
3. MAQUINAS ESPECIALES

LA EXCAVACIÓN SE REALIZA EMPLEANDO OTROS

DISPOSITIVOS, SIENDO SU CAMPO DE APLICACIÓN
GENERALMENTE MÁS LIMITADO.

 TOPOS: LA PRESIÓN SOBRE EL TERRENO SE LOGRA MEDIANTE EL

DESPLAZAMIENTO DEL CABEZAL DE LA MÁQUINA Y EL
DESGARRAMIENTO DEL MISMO POR UN ÓRGANO DOTADO DE
MOVIMIENTO ROTATIVO.
 DRAGAS Y BOMBAS DE SUCCIÓN: EL MATERIAL (ARENAS
AURÍFERAS, LIMOS) ES ARRASTRARLO FORMANDO UNA
EMULSIÓN POR UNA CORRIENTE DE AGUA QUE ES ASPIRADA
POR UNA BOMBA, QUE PUEDE IMPULSARLA POR UNA TUBERÍA.

 DARDOS Y CHORROS DE AGUA: A GRAN PRESIÓN, UTILIZAN LA

ENERGÍA CINÉTICA Y EL ELECTO DE DISOLUCIÓN DEL AGUA
PARA ATACAR Y REMOVER MATERIALES DISGREGABLES.
 FUSIÓN TÉRMICA: SE UTILIZAN PRODUCTOS QUE REBAJAN EL
PUNTO DE FUSIÓN Y PERMITEN LA PERFORACIÓN Y CORTE DE
ROCA. SE EMPLEA PARA CORTE Y PERFORACIÓN DE ROCAS Y
HORMIGÓN EN CIRCUNSTANCIAS ESPECIALES.
EXCAVADORA DE CABLE
LA PALA CONSTA DE UN AGUILÓN O PLUMA DE ESTRUCTURA SÓLIDA
TIPO CAJA; EL BRAZO DEL CUCHARÓN, VA MONTADO EN EL CENTRO
DE LA PLUMA; SE DESLIZA DE ARRIBA HACIA ABAJO CON RELACIÓN A
LA PLUMA. EN LA MITAD DE LA LONGITUD DE LA PLUMA EXISTE UN EJE
SOBRE EL QUE BÁSCULA UNA FUNDA. DENTRO DE ESTA FUNDA SE
DESPLAZA LONGITUDINALMENTE EL BRAZO DEL CUCHARÓN.

EL BRAZO DEL CUCHARÓN ES ACCIONADO DESDE LA CASETA DE

COMANDO. EL DESPLAZAMIENTO DEL BRAZO DEL CUCHARÓN SE HACE
PARA OBTENER UNA MAYOR FUERZA DE EXCAVACIÓN PARA LLEGAR
CON LA CARGA A LA UNIDAD DE ACARREO.
EXCAVADORA DE CABLE (CUAJONE)
EXCAVADORA ELÉCTRICA BE 495BI, 56 yd3 (ANTAMINA)
 PARTES PRINCIPALES

❖ ESTRUCTURA INFERIOR O ESTACIONARÍA.

❖ ESTRUCTURA SUPERIOR O GIRATORIA.
❖ ESTRUCTURA EXTERIOR O DE EXCAVACIÓN.
ADEMÁS, SE TIENE:

 LA CASETA DE COMANDO
 EL CASCO DE REVESTIMIENTO
 EL EQUIPO AUXILIAR
 Y EL SISTEMA DE TRASLACION Y SUMINISTRO DE ENERGIA
ESTRUCTURA INFERIOR

1. Chasis principal.
2. Chasis lateral derecho.
3. Chasis lateral izquierdo.
4. Engranajes de giro.
5. Anillos colectores de bajo
voltaje.
6. Eje vertical de propulsión o
traslación.
7. Muñón central.
8. Pista y anillos de rodillos.
9. Oruga derecha.
10. Cajas laterales de
engranaje de propulsión.
11. Oruga izquierda.
12. Motor y bomba hidráulica
para el mecanismo de
embrague de la dirección.
IGUALADOR
DEL CABLE
DEL BALDE
ASA DEL
BALDE

PUERTA
DEL
BALDE

DIENTE
SISTEMA DE TRASLACION Y SUMINISTRO DE ENERGIA
SUMINISTRO DE ENERGIA
ESTRUCTURA INFERIOR

1. chasis principal.
2. chasis lateral derecho.
3. chasis lateral izquierdo.
4. engranajes de giro.
5. anillos colectores de bajo voltaje.
6. eje vertical de propulsión o
traslación.
7. muñón central.
8. pista y anillos de rodillos.
9. oruga derecha.
10. cajas laterales de engranaje de
propulsión.
11. oruga izquierda.
12. motor y bomba hidráulica para el
mecanismo de embrague de la
dirección.
ESTRUCTURA SUPERIOR

 ES LA PARTE GIRATORIA DE LA PALA, EN LA CUAL SE

ENCUENTRAN LAS SIGUIENTES PRINCIPALES UNIDADES: MOTOR
PRINCIPAL, SISTEMA DE IZAJE, SISTEMA DE GIRO, MOTOR Y
CAJA DE PROPULSIÓN, GENERADOR, EQUIPO ELÉCTRICO Y
EQUIPO AUXILIAR.

 ADEMAS EXISTEN TRES ELEMENTOS IMPORTANTES

INCORPORADO: EL IZAJE, LOS FRENOS Y EL CONTRAPESO.
ESTRUCTURA EXTERIOR

 LA ESTRUCTURA EXTERIOR O DE EXCAVACIÓN ES LA UNIDAD

DE TRABAJO DE LA EXCAVADORA. ESTÁ CONSTITUIDA POR LOS
SIGUIENTES ELEMENTOS:
 LA PLUMA O AGUILÓN, EL CUCHARÓN Y LOS BRAZOS DEL
MISMO, Y LAS ESTRUCTURAS DE SUJECIÓN DE LA PLUMA.
 SOBRE LA PLUMA ESTÁ MONTADO TODO EL EQUIPO DEL
SISTEMA DE EMPUJE, ASÍ COMO EL DE SUJECIÓN DE LOS
BRAZOS, EL EXTREMO DE SUJECIÓN DE LA PLUMA MISMA Y LAS
ROLDANAS DE PUNTA DE LOS CABLES DE IZAR.
ESTRUCTURA EXTERIOR

1. Pluma o aguilón.
2. Montura de los brazos.
3. Brazos del cucharón.
4. Cables de izar.
5. 5. Poleas compensadoras del
cable.
6. Estribo del cucharón.
7. cucharón.
8. Motor y tambor de desenganche
del barretón.
9. Pines de base de la pluma.
10. Motor de empuje.
11. Tubo de transmisión del empuje.
12. Caja del empuje.
13. Eje de empuje y piñones.
14. Estructura de sujeción de la pluma.
15. Cables de la pluma.
16. Roldanas o poleas del extremo de
la pluma.
IGUALADOR
DEL CABLE
DEL BALDE
ASA DEL
BALDE

PUERTA
DEL
BALDE

DIENTE
SUMINISTRO DE FUERZA

 LA PALA UTILIZA TRES TIPOS DE CORRIENTE:

 ALTERNA DE ALTO VOLTAJE (HASTA DE 4,160 V).
 CONTINÚA DE VOLTAJE VARIABLE.
 ALTERNA DE BAJO VOLTAJE (440 V).
CORRIENTE DE ALTO VOLTAJE

 USADAS PARA:
MOTOR PRINCIPAL; IMPULSA AL GENERADOR DE CORRIENTE
CONTINUA, SE CONOCE COMO MOTOR DE IZAR.

 MOTOR DE ARRANQUE; SU OBJETO ES PONER EN VELOCIDAD DE

FUNCIONAMIENTO TODOS LOS ELEMENTOS GIRATORIOS DE
GENERADOR, MOTOR PRINCIPAL Y MAGNETORQUE.

 DOS TRANSFORMADORES; PARA GENERAR LA CORRIENTE DE BAJO

VOLTAJE PARA LOS DIFERENTES MOTORES DEL EQUIPO AUXILIAR.
VENTAJAS

1. LARGA VIDA ÚTIL.

2. MUY FIABLE.
3. BAJO COSTO DEL TREN DE RODADURA.
4. REQUIERE POCO ESPACIO EN CONDICIONES ESTRECHAS.
5. EQUIPOS DE GRAN CAPACIDAD.
DESVENTAJAS

1. REQUIERE DE FRENTES DE TRABAJO ALTOS.

2. FUERTE DESGASTE DE LA CUCHARA.
3. IMPOSIBILIDAD DE LIMPIEZA DE CAPAS.
4. NO CARGA BAJO NIVEL DEL PISO.
5. NECESITA UN TRACTOR O UNA PALA PARA LA LIMPIEZA DEL PISO DEL
TAJO.
6. OPERACIÓN MUY LENTA EN PILAS DE MATERIAL MUY TENDIDAS.
7. ALTO VALOR DE ADQUISICIÓN
8. REVISIONES GENERALES CADA 15,000 HORAS Y DURANTE LARGO
TIEMPO.
EXCAVACION EN EL
PIE DE BANCO
OPERACIÓN CORRECTA
PALAS HIDRAULICAS
GENERALIDADES
La excavadora hidráulica apareció en
Alemania en los Años 50 como equipo de
movimiento de tierras para la apertura de
zanjas

Estas máquinas constaban en su origen de un

chasis con dos ejes provistos de neumáticos,
un eje de giro y superestructura, donde iban
colocados el motor diesel , las bombas
hidráulicas y el anclaje de la pluma. La
cinemática del equipo trataba de reproducir los
movimientos de la excavadora de cables

Las excavadoras hidráulicas constituyen en la

actualidad , tras haber alcanzado su madurez,
un equipo alternativo de excavación y carga,
tanto en las explotaciones mineras como en
las obras públicas al mismo tiempo que los
modelos más pequeños , son unas máquinas
auxiliares insustituibles DISEÑO ORIGINAL DE UNA EXCAVADORA HIDRÁULICA
 DIAGRAMA DE EVOLUCIÓN DE LAS VENTAS DE MÁQUINAS DE MOVIMIENTO DE TIERRAS

Ingeniería de Minas – Equipos de Maquinaria y Transporte: Docente : Dr .Fernando D.Siles Nates.

TIPOLOGÍA
Capacidades: 2-30 m3

FRONTALES Potencias :300 HP-2400 HP

Pesos de Servicio : 50 a 425 t

TIPOS DE
UNIDADES
Capacidades: 2-25 m3

Potencias :300 HP-2400 HP

RETRO
Pesos de Operación : 50 a 425 t

La diferencia de diseño se centra en el sentido

de movimiento del Cazo y la geometría de los
equipos de trabajo
CARACTERISTICAS DE DISEÑO
Diseños compactos y pesos relativamente
reducidos en relación a la capacidad de los
cazos

Gran movilidad y flexibilidad en la operación,

especialmente en la versión diésel , con
velocidades de desplazamiento de hasta 2,4
km/h.
CARACTERÍSTICAS
DE DISEÑO

Elevada luz del chasis inferior sobre el suelo,

del orden de 0,5 a 1 m, lo que facilita sus
desplazamientos sobre terrenos de baja
capacidad portante o mal acondicionados.

Vida útil media de 25.000 a 35.000 h, por lo que

su uso resulta muy atractivo en proyectos
mineros de tipo medio y pequeño.
PARTES PRINCIPALES DE UNA EXCAVADORA HIDRÁULICA

CHASIS Y TREN DE RODAJE

PARTES
PRINCIPALES DE SUPERESTRUCTURA ,
UNA PLANTA MOTRIZ Y SISTEMA
HIDRÁULICO
EXCAVADORA
HIDRÁULICA

EQUIPO DE TRABAJO
COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA EXCAVADORA HIDRÁULICA
COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA EXCAVADORA HIDRÁULICA-KOMATSU PC-8000
COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA
EXCAVADORA HIDRÁULICA-KOMATSU
PC-5000
COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA EXCAVADORA HIDRÁULICA-KOMATSU PC-5000
COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA EXCAVADORA HIDRÁULICA-
KOMATSU PC-5000
 CHASIS Y TREN DE RODAJE

CHASIS

Tiene la misión de transmitir cargas de la superestructura al tren de rodaje

Constituida por una Estructura en forma H , la cual aloja en la parte central

la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros y orugas

VENTAJAS DE CHASIS DE
ORUGAS SOBRE EL DE
NEUMÁTICOS.

Mayor tracción sobre el suelo.

Menor presión sobre el terreno.

Mayor estabilidad.

Menor radio de giro.

 CHASIS Y TREN DE RODAJE

TREN DE RODAJE

FUNCIONES PRINCIPALES DEL TREN DE RODAJE

Constituye una plataforma de trabajo estable. Longitud de las Orugas en contacto con el
suelo y la anchura de las mismas.
Soporta los movimientos de la máquina ,
permitiéndola girar durante la traslación. Anchura y longitud del Tren

Aporta al conjunto movilidad , capacidad para Número y forma de las Garras de las Zapatas
remontar pendientes. para conseguir la tracción optima

TIPOLOGÍA DE LOS TRENES DE RODAJE

ORUGAS
NEUMÁTICO.
 TIPOLOGÍA DE LOS TRENES DE RODAJE

ORUGAS

ESTANDAR DE BAJA PRESIÓN REFORZADAS

Cadenas de tejas ensambladas

por bulones y casquillos
sellados.

Tensores de Cadena

Rodillos de Guía

Ruedas de Guía

Rueda Motriz
 SELECCIÓN DEL TIPO DE RODAJE/ORUGAS

CONDICIONES DEL TRABAJO CONDICIONES DEL TERRENO

A REALIZAR SOBRE QUIEN SE APOYA

TIPOS DE ZAPATAS

La zapata de dos garras profundas está indicada para las La zapata de tres garras proporciona menos presión al
unidades frontales, ya que tienen que soportar las grandes terreno y se usan, normalmente, en los equipos retro.
fuerzas de empuje de las máquinas.
PRESIÓN TRANSMITIDA AL
TERRENO

PRESIÓN TRANSMITIDA AL
TERRENO

Cada cadena está equipada generalmente con un

mecanismo de traslación independiente, constituido por
un motor hidráulico de pistones axiales, un reductor
planetario y un freno.
 TIPOLOGÍA DE LOS TRENES DE RODAJE

NEUMÁTICOS

Las unidades con peso en operación inferior a las 30 Tn. , pueden montarse con
neumáticos , utilizándose estos equipos en los trabajos auxiliares debido a su
gran Movilidad

Transmisiones Mecánicas Transmisiones Hidrostática Transmisiones Mixta

 SUPERESTRUCTURA
FUNCIONES PRINCIPALES DE LA SUPERESTRUCTURA

Conjunto formado por dos vigas de cajón y un conjunto de módulos adosados que
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavación y la aceleración producida por el giro, estando unida al chasis mediante
la corona de giro.

La corona de giro es el elemento de la

excavadora que permite la rotación de la
superestructura, con relación al chasis
inferior que permanece fijo sobre el suelo.

La corona de giro está formada por un

cojinete de bolas, de rodillos o mixto, que
dispone de un dentado exterior o interior
sobre el que actúa el piñón final del motor
hidráulico de accionamiento

DETALLE DE LA SUPERESTRUCTURA
BASTIDOR-KOMATSU PC5500
 El motor de giro transmite la potencia a
través de un piñón que actúa sobre la
corona de giro. En los modelos de más de
200 t este accionamiento es doble.

PIÑON DEL MOTOR DE GIRO EN

CONTACTO CON LA CORONA
ELEMENTOS INSTALADOS EN LA SUPERESTRUCTURA
 ACCIONAMIENTO

UNIDADES PEQUEÑAS Y LAS DE MAQUINAS UTILIZADAS EN

MOVIMIENTO DE TIERRAS EXPLOTACION MINERA

Motores Diesel Accionamiento Eléctrico

Los motores diésel funcionan a régimen constante y • Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 I/t, referido a
bajo nivel de revoluciones, con lo que se consigue las toneladas excavadas.
una mayor duración de éstos.
• Menor coste de mantenimiento y de repuestos.

• Menores tiempos muertos por repostado y cambios

de aceite y filtros.

• Menores niveles de producción de ruido.

• Mayor seguridad y disponibilidad mecánica.

• Eliminación de la pérdida de potencia con la altitud.

ESQUEMA ELÉCTRICO DE ALIMENTACIÓN DE UNAEXCAVADORA HIDRÁULICA
 SISTEMA HIDRÁULICO

DEPÓSITO BOMBAS DISTRIBUIDORES

RECEPTORES MOTORES CILINDROS

La potencia Hidráulica se puede calcular mediante la siguiente fórmula:

La mayoría de los fabricantes utilizan en el circuito de 30
MPa, debido a que a una mayor presión se precisa un menor
caudal de aceite, consiguiéndose cilindros y motores
hidráulicos más pequeños y ligeros .
CONJUNTO REDUCTOR Y BOMBAS

El motor diesel o eléctrico , acciona las bombas

hidráulicas a través de un reductor para ajustarlas a un
régimen de revoluciones adecuado

Las bombas son, en la mayoría de las máquinas de

pistones axiales, que proporcionan un caudal variable,

Sección de una bomba hidrostática de caudalvariable

con angulación del cuerpo de bomba.
 Disponer de toda la potencia útil en el
equipo de
excavación durante el arranque.

Distribuir la potencia entre el equipo de

Las tres condiciones que debe excavación y el de giro cuando actúan
cumplir un circuito hidráulico son: simultáneamente , como sucede en el
movimiento del cazo lleno para
efectuar su descarga .

Enviar la máxima potencia a los

motores de tracción cuando se
traslada la excavadora en terreno
blando o se requiere velocidad en
terreno duro.
 CABINA

• La cabina tiene una gran influencia indirecta en el rendimiento de las

excavadoras, siendo necesario que sean funcionales y confortables.
• La posición de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de la máquina,
debido a que el operador tiene mayor facilidad para posicionar rápidamente el
volquete por encontrarse ambos operadores en contacto visual

Palancas de mando Palanca de Consola que proporciona Asiento

Traslación una información completa Anatómico
Palanca de Cazo sobre la situación de la
máquina.
Palanca de Brazo

Palanca de Pluma

Palanca de Mecanismo Aislamiento de la cabina

de Giro contra ruido y vibraciones:
disponiendo de calefacción
y aire acondicionado.
PARTES FUNDAMENTALES DE LA CABINA DE OPERACIÓN Y CONTROL
INFLUENCIA DE LA POSICIÓN DE LA CABINA SOBRE LA VISIÓN DEL OPERADOR
 EQUIPO DE TRABAJO
PLUMA BRAZO CUCHARA

ESTRUCTURA DE LAPLUMA ARTICULACIÓN DE BRAZO

La pluma y el brazo están constituidos por elementos estructurales de tipo cajón, para resistir las tensiones y
torsiones que se originan durante la excavación.
 EQUIPO DE TRABAJO

EQUIPO FRONTAL

PLUMA BRAZO CUCHARA

La fuerza de penetración se consigue mediante

uno o dos cilindros hidráulicos del brazo y la
fuerza de excavación por medio de otros
cilindros en el cazo. El movimiento vertical se
realiza gracias al accionamiento hidráulico de la
pluma.

EQUIPOS FRONTALES
EQUIPO DE TRABAJO
 TIPOLOGÍA DEL CAZO

DE DESCARGA POR VOLTEO DE DESCARGA POR EL FONDO

Mejor control de carga

El cazo de descarga por volteo sólo se utiliza
en casos especiales: escorias calientes o El cazo deposita la carga
más cerca de la caja del
materiales muy abrasivos. Las ventajas que volquete , dejando caer el
aporta este diseño son: material fino que amortigua
el impacto de los tamaños
mayores.
Mayor Capacidad El cazo , para Mejor posicionado de la
descargas debe ser carga, especialmente en
camiones pequeños.
elevado a mayor altura
Menor Peso
por lo que el ciclo de Menor pérdida de material
carga es mayor y se sobre los laterales de lacaja.

Menores costes de producen daños en la Ciclos de Trabajo mas

Mantenimiento caja de los volquetes reducidos

La descarga es menos Mayores fuerzas de

penetración
Precisa

Se requiere balancín en
la Cuchara
 EQUIPO DE TRABAJO

EQUIPO RETRO

PLUMA BRAZO CAZO

ARTICULADOS ENTRESI

EQUIPO RETRO
EQUIPO DE TRABAJO
 EQUIPO DE TRABAJO

CAZO

El diseño y forma del cazo influyen en el grado de llenado del mismo y por lo tanto en
producción horaria del equipo.

Parámetro de Parámetro de Parámetro de Parámetro de peso

Relación anchura Distancia entre la ángulos de vuelco y del Cazo
/volumen del Cazo punta e los dientes y apertura
la articulación
 EQUIPO DE TRABAJO

CAZO

La capacidad del cazo puede determinarse, para un ángulo de reposo de

2:1, a partir de las siguientes ecuaciones:
Diseños de dientes recomendados para diferentes clases de materiales
 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCTIVIDAD DE LAS
EXCAVADORAS HIDRÁULICAS

LA CINEMÁTICA

LA FUERZA DE EMPUJE YEXCAVACIÓN

LA ALTURA DE CARGA YDESCARGA

EL DISEÑO DEL CAZO

LA ALTURA DE CARGA YDESCARGA

EL ÁNGULO DE GIRO
PRINCIPALES APLICACIONES SOBRE EL USO DE LAS
EXCAVADORAS HIDRÁULICAS
PRINCIPALES APLICACIONES SOBRE EL USO DE LAS
EXCAVADORAS HIDRÁULICAS
 CONSIDERACIONES DE SELECCIÓN

DEFINICIÓN DE LAS ELECCIÓN DEL SELECCIÓN DEL

CARACTERÍSTICAS SISTEMA DE MODELO
BÁSICAS TRABAJO
 DEFINICIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS
BÁSICAS

La producción horaria que El tipo de material con que se va a La densidad de la roca

se requiere "P" expresada trabajar, que puede ser: Blando,
en m3/h. Medio, Duro o Muy Duro,
distinguiendo si es excavable o ha
sido previamente volado.

Tamaño del Cazo El tipo de Volquete El peso aproximado La Potencia de la

mas adecuado para de la Máquina Máquina “PW”
la maquina de carga
CAPACIDAD DE CAZO
 CAPACIDAD DEL VOLQUETE

Se supone que la excavadora carga el volquete en un número de ciclos comprendido

entre 3 y 5, en la siguiente Tabla se indica el rango de capacidades de los volquetes en
función del tamaño de las excavadoras.
 ALTURA DE BANCO

Los equipos frontales admiten una altura de banco que es función del alcance máximo,
mientras que las unidades retro se ven limitadas por la altura de la caja del volquete..
 PESO DE LA MÁQUINA

Existe una buena correlación entre el tamaño del cazo y el peso en servicio de la
máquina, pudiendo utilizarse la siguiente expresión :

POTENCIA DE LA MÁQUINA

La potencia media de las excavadoras puede estimarse a partir de la capacidad del cazo
mediante la expresión :
 ELECCION DEL SISTEMA DE TRABAJO

Uno de los puntos más discutido es la selección del equipo de trabajo , que precisa un
estudio muy cuidadoso de las condiciones requeridas para llevar a cabo el proyecto.

POSICIÓN DE LA MÁQUINA TIPO DE MATERIAL

El equipo frontal puede operar sobre Aunque los equipos frontales disponen
frentes altos, por lo que es adecuado de mayores fuerzas de penetración y
en la explotación de canteras. de excavación , debido a una
cinemática más favorable , la
aplicación de estas se ve limitada por
El equipo retro tiene una altura de el agarre de la máquina al terreno .
banco limitada a unos 5 o 6 m, pero
tiene ventajas cuando el volquete puede Con el equipo retro la máquina penetra
situarse en el tajo inferior , debido a que en el material y sube el equipo
el ciclo es más pequeño por el menor mediante los cilindros de la pluma sin
giro y por la menor elevación a partir de que se vea afectada la estabilidad d e
la pluma. la máquina, por lo que es capaz de
arrancar materiales más compactos
que el equipo frontal
 SELECCIÓN DE MODELOS

Definidas las características Básicas : PESO , POTENCIA Y TAMAÑO DE CAZO

Petitorio de ofertas técnico –Económicas a los fabricantes y distribuidores en

función de:

Chasis

Tren de Rodaje

Corona de Giro

Sistema Hidráulico

Equipo de Trabajo

Estimación de la
Producción
 CUCHARONES EN EXCAVADORAS

RENDIMIENTO.
El cucharón incorrecto puede fácilmente reducir
su producción y aumentar sus costos de
operación de 10% a 20% o más. También puede
causar desgaste y fatiga innecesarios
de la máquina y del cucharón.
 CUCHARONES EN EXCAVADORAS

CUCHARÓN DE USO GENERAL

Para excavar en materiales moderadamente abrasivos y de

bajos impactos, como tierra, barro, grava y arcilla.

•El radio de plegado grande optimiza la capacidad del cucharón para

suelos fácil de penetrar.
•Las estructuras más ligeras reducen el tiempo de carga y aumentan el
peso que se puede levantar.
•Barras laterales preagujereadas para orejetas optativas.
•Cucharones con las capacidades más grandes.
 CUCHARONES EN EXCAVADORAS

CUCHARÓN DE SERVICIO PESADO

Diseñado para usarlo en aplicaciones abrasivas como una
mezcla de tierra, arcilla y roca.
•El radio de plegado más pequeño proporciona una fuerza
de desprendimiento más grande en las puntas.
• Planchas laterales e inferior más gruesas para aumentar
su duración.
•Construcción más robusta que la de los cucharones
de uso general.
• Barras laterales pretaladradas para orejetas y protectores
de barra lateral optativos.
•Adaptadores y puntas de mayor tamaño para aumentar
el rendimiento y la duración.
• Menos capacidad que los cucharones de uso general
para mantener el rendimiento de operación.
 CUCHARONES EN EXCAVADORAS

CUCHARÓN DE SERVICIO PESADO PARA ROCAS Para carga

agresiva del cucharón en aplicaciones muy abrasivas tales como roca
dinamitada y granito.
• El radio de plegado más pequeño proporciona una fuerza
de desprendimiento más grande en las puntas. El mismo radio
de plegado que los cucharones de servicio pesado.
• Las planchas laterales más gruesas disponibles para prolongar
la duración del cucharón en aplicaciones severas.
• Construcción más robusta que la de los cucharones de servicio
pesado.
• Las planchas laterales de desgaste extienden aún más el cucharón
para obtener máxima protección en materiales rocosos.
• Barras laterales pretaladradas para orejetas y protectores
de barra lateral optativos.
• Adaptadores y puntas de mayor tamaño para aumentar
el rendimiento y la duración.
• Igual capacidad que los cucharones de servicio pesdo.
 CUCHARONES EN EXCAVADORAS

CUCHARÓN DE SERVICIO PESADO ESPECIAL

Para usar en aplicaciones abrasivas en las que la fuerza de desprendimiento
y los tiempos de ciclo son los factores más importantes—y para usar en
materiales tales como tierra y roca mezclados y muy compactados. Muy
bueno para Canteras de Rocas en combinación con las puntas cruciformes
de penetración, afiladas dobles o afiladas largas.

•Aumenta al máximo la fuerza de desprendimiento gracias a la

reducción del radio de plegado y al aumento de la distancia
entre pasadores.
•Mejora los tiempos de ciclo de la máquina en casi todos los
materiales en comparación con los cucharones de servicio pesado.
• La misma larga duración que los cucharones de servicio pesado.
• Barras laterales pretaladradas para orejetas y protectores
de barra lateral optativos.
• Igual capacidad que los cucharones de servicio pesado.
 CUCHARONES EN EXCAVADORAS

CUCHARÓN DE LIMPIEZA DE ZANJAS

Para limpieza de zanjas, formación de pendientes,

nivelación y otros trabajos de acabado.
•Su poca profundidad y tamaño compacto le permiten
trabajar
en espacios reducidos.
•Los agujeros de drenaje permiten salir el líquido para
facilitar
la descarga del material.
•Cuchilla empernable optativa.
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES

Las palas hidráulicas constituyen un equipo de gran relevancia dentro de las operaciones
mineras , ello debido a su gran disponibilidad , confiabilidad y productividad dentro de los
procesos mineros.

A diferencia de equipos como las palas de cuerdas , las palas hidráulicas destacan por se
mas versátiles ,en cuanto a la configuración del accesorio principal , ello porque se pueden
configurar a manera que pueden actuar como excavadoras y retroexcavadoras

Las palas hidráulicas utilizan los sistemas hidráulicos como fuente principal para el
accionamiento del accesorio y otros sistemas , lo que eleva y garantiza la disponibilidad del
equipo.