INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

PRÁCTICAS

• Docente: Ing. Boris André Bustamante Mora

 RESPUESTA DE SISTEMAS ANTE SOLICITACIONES
DINÁMICAS
Vibración libre no amortiguada 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 0
Vibración libre amortiguada 𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0
Vibración forzada no amortiguada 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)
Vibración forzada amortiguada 𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)

Fuerza armónica (función seno o coseno)

𝑝(𝑡) Fuerza de pulso

Fuerza arbitraria (caso de un sismo)
 RESPUESTA DE SISTEMAS ANTE SOLICITACIONES
DINÁMICAS
Fuerza armónica (función seno o coseno)

𝑝(𝑡) Fuerza de pulso

Fuerza arbitraria (caso de un sismo)
 RESPUESTA DE SISTEMAS ANTE SOLICITACIONES
DINÁMICAS
Vibración libre no amortiguada 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 0
Vibración libre amortiguada 𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0
Vibración forzada no amortiguada 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)
Vibración forzada amortiguada 𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)

Fuerza armónica (función seno o coseno)

𝑝(𝑡) Fuerza de pulso Newmark

Fuerza arbitraria (caso de un sismo) Series de Fourier
SISTEMAS DE 1 GDL

SISTEMA DE MASA CONCENTRADA

 SISTEMAS DE 1 GDL

SISTEMA DE MASA CONCENTRADA

SOLUCIONES APROXIMADAS

Para soluciones exactas utilizamos “Sistemas de masa distribuida” Mayor tiempo de análisis
SISTEMAS DE 1 GDL
SISTEMAS DE 1 GDL
 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
La ecuación que describe este tipo de movimiento es la siguiente:

Cuya solución para el desplazamiento y la velocidad en función del

tiempo es:
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Para calcular la rigidez lateral de una estructura, nos apoyaremos de los
siguientes coeficientes de rigidez:
Empotramiento Articulación
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA
La condensación estática consiste en eliminar de una matriz de rigidez los
grados de libertad que tienen masa cero.
EJERCICIOS
 EJERCICIOS
Determine la ecuación del movimiento de la siguiente estructura:
 EJERCICIOS
Determine la ecuación del movimiento de la siguiente estructura:

𝑘𝑒1 = 𝑘1 + 𝑘2
 EJERCICIOS
Determine la ecuación del movimiento de la siguiente estructura:

1 1 1 1 1
= + = +
𝑘𝑒2 𝑘𝑒1 𝑘3 𝑘1 + 𝑘2 𝑘3
1 𝑘3 + 𝑘1 + 𝑘2
=
𝑘𝑒2 𝑘3 (𝑘1 + 𝑘2 )
𝑘3 (𝑘1 + 𝑘2 )
𝑘𝑒2 =
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3
 EJERCICIOS
Determine la ecuación del movimiento de la siguiente estructura:

𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑒2 𝑢 = 0

𝑘3 (𝑘1 + 𝑘2 )
𝑚𝑢ሷ + 𝑢=0
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3
 EJERCICIOS
Considere el péndulo de carga distribuida que consiste en una barra rígida de masa
“m” unida al punto O. Determinar la ecuación de movimiento y la frecuencia natural
angular del sistema para pequeñas oscilaciones.

𝑚𝜃ሷ + 𝑘𝜃 = 0

Diagrama Cinético “DC” Diagrama de cuerpo

libre “DCL”
 EJERCICIOS
Considere el péndulo de carga distribuida que consiste en una barra rígida de masa
“m” unida al punto O. Determinar la ecuación de movimiento y la frecuencia natural
angular del sistema para pequeñas oscilaciones.

DCL DC
EJERCICIOS
 ෍ 𝑀𝑜(𝐷𝐶𝐿) = ෍ 𝑀𝑜(𝐷𝐶)

𝐿 𝐿
Wsenθ = 𝑚𝑎𝑡 + 𝐼𝑔 𝜃ሷ
2 2
 𝐿 𝐿 𝐿
mgsenθ = 𝑚𝜃ሷ + 𝐼𝑔 𝜃ሷ
2 2 2

𝐿 𝐿
Wsenθ = 𝑚𝑎𝑡 + 𝐼𝑔 𝜃ሷ
2 2
 𝐿 𝐿 𝐿
mgsenθ = 𝑚𝜃ሷ + 𝐼𝑔 𝜃ሷ
2 2 2
𝐿 𝐿2 1
mgsenθ = 𝑚𝜃ሷ + 𝑚𝐿2 𝜃ሷ
2 4 12
𝐿 1 1
mgsenθ = + 𝑚𝜃ሷ 𝐿2
2 4 12
𝐿 1
mgsenθ = 𝑚𝜃ሷ 𝐿2
2 3
3
gsenθ = 𝜃ሷ
2𝐿
 3
gsenθ = 𝜃ሷ
2𝐿
3
𝜃ሷ − gsenθ = 0
2𝐿
3
Pequeñas oscilaciones 𝜃ሷ − gθ = 0
2𝐿
3
𝑚𝜃ሷ + mg𝜃 = 0
2𝐿
3
𝑘= mg 3
2𝐿 𝑘 mg 3𝑔
2𝐿
𝜔𝑛 = = =
𝑚 𝑚 2𝐿
Otra forma…
 EJERCICIOS
Determine el periodo de vibración, la frecuencia angular y amplitud de vibración del siguiente
sistema, despreciando la masa de la viga
(W = 2 tf y k = 500 tf/m):

𝐹𝐿3
𝑢= 𝐹 = 𝑘. 𝑢
48𝐸𝐼
 EJERCICIOS
Determine el periodo de vibración, la frecuencia angular y amplitud de vibración del siguiente
sistema, despreciando la masa de la viga
(W = 2 tf y k = 500 tf/m):
𝐹𝐿3
𝑢=
48𝐸𝐼
𝐹 = 𝑘. 𝑢
𝐹𝐿3
𝐹=𝑘
48𝐸𝐼

48𝐸𝐼
𝑘𝑣𝑖𝑔(𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛) = 3
𝐿
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para a) una viga con rigidez por flexión infinita,
b) una viga con rigidez por flexión despreciable, c) una viga con la rigidez por flexión que se muestra
en la figura. Considerar en todos los casos una rigidez por axial infinita (diafragma rígido).
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para a) una viga con rigidez por flexión infinita,
b) una viga con rigidez por flexión despreciable, c) una viga con la rigidez por flexión que se muestra
en la figura. Considerar en todos los casos una rigidez por axial infinita (diafragma rígido).

CON DIAFRAGMA RIGIDO SIN DIAFRAGMA RIGIDO

 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para a) una viga con rigidez por flexión infinita.
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para a) una viga con rigidez por flexión infinita.

12𝐸𝐼 24𝐸𝐼
𝑘𝑒𝑠𝑡 = 𝑘𝑐𝑜𝑙1 + 𝑘𝑐𝑜𝑙2 = 2𝑘𝑐𝑜𝑙 =2 3
= 3
ℎ ℎ
EJERCICIOS
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para b) una viga con rigidez por flexión
despreciable.

3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑘𝑒𝑠𝑡 = 𝑘𝑐𝑜𝑙1 + 𝑘𝑐𝑜𝑙2 = 2𝑘𝑐𝑜𝑙 =2 3
= 3
ℎ ℎ
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para c) una viga con la rigidez por flexión que se
muestra en la figura.

𝑘11 𝑘12 𝑘13

𝑘𝑒𝑠𝑡 = 𝑘21 𝑘22 𝑘23
𝑘31 𝑘32 𝑘33
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para c) una viga con la rigidez por flexión que se
muestra en la figura.

24𝐸𝐼𝑐
𝑘12 𝑘13
ℎ3
6𝐸𝐼𝑐
𝑘𝑒𝑠𝑡 = 𝑘22 𝑘23
ℎ2
6𝐸𝐼𝑐
𝑘32 𝑘33
ℎ2
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para c) una viga con la rigidez por flexión que se
muestra en la figura.

24𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐
𝑘13
ℎ3 ℎ 2
6𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐
𝑘𝑒𝑠𝑡 = + 𝑘23
ℎ2 ℎ 2(2ℎ)
6𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐
𝑘33
ℎ2 2(2ℎ)
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para c) una viga con la rigidez por flexión que se
muestra en la figura.

24𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐

ℎ3 ℎ2 ℎ2
6𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐
𝑘𝑒𝑠𝑡 = +
ℎ2 ℎ 2(2ℎ) 2(2ℎ)
6𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐
+
ℎ2 2(2ℎ) ℎ 2(2ℎ)
 EJERCICIOS
Determine la rigidez lateral de la siguiente estructura para c) una viga con la rigidez por flexión que se
muestra en la figura.
24𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐
ℎ3 ℎ2 ℎ2
6𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑘𝑒𝑠𝑡 =
ℎ2 ℎ 2ℎ
6𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐
ℎ2 2ℎ ℎ

120𝐸𝐼𝐶
𝑘𝑒𝑠𝑡 =
11ℎ3
 EJERCICIOS
Resolver la ecuación del movimiento para los siguientes datos:
Concreto: f’c = 210 kgf/cm2
Columnas: 25x50cm
Peso total de la viga: 1000 kgf
h = 3m
Considerar además que al pórtico se le impone una fuerza inicial de 100 tnf y luego el pórtico vibra
libremente.
 EJERCICIOS
Resolver la ecuación del movimiento para los siguientes datos:
Concreto: f’c = 210 kgf/cm2
Columnas: 25x50cm
Peso total de la viga: 1000 kgf
h = 3m
Considerar además que al pórtico se le impone una fuerza inicial de 100 tnf y luego el pórtico vibra
libremente.
 EJERCICIOS
Resolver la ecuación del movimiento para los siguientes datos:
Concreto: f’c = 210 kgf/cm2
Columnas: 25x50cm
Peso total de la viga: 1000 kgf
h = 3m
Considerar además que al pórtico se le impone una fuerza inicial de 100 tnf y luego el pórtico vibra
libremente.
 EJERCICIOS
Columnas: 25x50cm
Peso total de la viga: 1000 kgf
h = 3m

ℎ − 0.075
𝑊 = 𝑊𝑣𝑖𝑔𝑎 + 𝑊𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 = 1000 + 2400𝑥0.25𝑥0.50𝑥 𝑥2 = 1877.5𝑘𝑔𝑓
2
𝑊 1877.5
𝑚= = = 191.386 𝑘𝑔𝑓. 𝑠 2 /𝑚
𝑔 9.81
 EJERCICIOS 120𝐸𝐼𝐶
𝑘𝑒𝑠𝑡 =
Concreto: f’c = 210 kgf/cm2 11ℎ3
Columnas: 25x50cm
h = 3m
0.25𝑥0.53
𝐼𝑥 =
12

0.5𝑥0.253
𝐼𝑦 =
12

0.5𝑥0.253
𝐼= = 0.000651𝑚4
12
 EJERCICIOS
Concreto: f’c = 210 kgf/cm2
Columnas: 25x50cm 120𝐸𝐼𝐶
h = 3m 𝑘𝑒𝑠𝑡 =
11ℎ3
′
𝑘𝑔𝑓
𝐸 = 15000 𝑓 𝑐 ( 2 )
𝑐𝑚
𝑡𝑛𝑓
𝐸 = 2173706.512 2
𝑚
0.5𝑥0.253
𝐼= = 0.000651𝑚4
12

𝑘𝑒𝑠𝑡 = 571.787 𝑡𝑛𝑓/𝑚

 EJERCICIOS

𝑚 = 191.386 𝑘𝑔𝑓. 𝑠 2 /𝑚 𝑘𝑒𝑠𝑡 = 571.787 𝑡𝑛𝑓/𝑚

 EJERCICIOS
𝑚 = 191.386 𝑘𝑔𝑓. 𝑠 2 /𝑚 𝑘𝑒𝑠𝑡 = 571.787 𝑡𝑛𝑓/𝑚

571.787
𝜔𝑛 = = 54.659 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.191386
2𝜋 𝐹 = 𝑘. 𝑢
𝑇𝑛 = = 0.115𝑠
54.659 100
𝑢 𝑜 = = 0.175𝑚
571.787

𝑢(𝑡) = 0.175cos(54.659𝑡)
 EJERCICIOS
𝑢(𝑡) = 0.175cos(54.659𝑡) 2𝜋
𝑇𝑛 = = 0.115𝑠
54.659
Ecuación del movimiento
0.2

0.15

0.1

0.05
u (t)

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
Tiempo (s)
EJERCICIOS

𝑢(𝑡) = 0.175cos(54.659𝑡)

Ecuación del movimiento

0.2

0.15

0.1

0.05

u (t)
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
Tiempo (s)