UNIDAD II

CARACTERISTICAS DE UN MICROCONTROLADOR

Ciclo de Instrucción del PIC16F84.

Pipelining

La ejecución de una instrucción se inicia al llamar a la instrucción de la

memoria de programa en cada ciclo Q1 y escribiéndola en el registro de
instrucción (instruction register) durante Q4. La decodificación y
ejecución de la instrucción se realizan entre los siguientes ciclos Q1 y
Q4. En el diagrama siguiente se puede ver la relación entre el ciclo de
instrucción y el reloj del oscilador (OSC1). El contador de programa
(program counter-PC) contiene la dirección de la siguiente instrucción a
ejecutar.

El ciclo de instrucción consiste de los ciclos Q1, Q2, Q3 y Q4, en donde

gracias al pipeline cada instrucción se ejecuta efectivamente en un ciclo,
pero si la instrucción causa un cambio en el program counter (el PC
apunta a otra dirección), como por ejemplo saltos y llamadas a
subrutinas, se necesitan dos ciclos para ejecutar la instrucción, ya que la
instrucción debe ser procesada nuevamente.

Ejemplo:

8
TCY0 lee la instrucción MOVLW 55h (no importando para nosotros en
este momento que instrucción fue ejecutada).
TCY1 ejecuta la instrucción MOVLW 55h y lee MOVWF PORTB.
TCY2 ejecuta la instrucción MOVWF PORTB y lee CALL SUB_1.
TCY3 ejecuta la llamada a una subrutina CALL SUB_1 y lee la
instrucción BSF PORTA,BIT3. Ya que esta instrucción no es la
que se necesita o no es la primera instrucción de SUB_1, la
instrucción debe ser leída nuevamente. Este es un claro ejemplo
de una instrucción que necesita más de un ciclo para ejecutarse.
TCY4 se usa totalmente para leer la primera instrucción de la subrutina
SUB_1.
TCY5 ejecuta la primera instrucción de SUB_1 y lee la siguiente
instrucción.

Descripción de líneas.

El PIC16F84 cuenta con 18 líneas. El encapsulado que se encuentra más

frecuentemente en el mercado es del tipo DIP18 pero también existe
como encapsulado SMD el cual es más pequeño que un DIP. DIP es una
abreviación de Dual In Package. SMD es una abreviación de Surface
Mount Devices.

Figura II.3. Distribución de líneas del PIC16F84.

9
Las líneas del PIC16F84 tienen el siguiente significado:

• Línea no. 1. RA2 línea 2 del puerto A. No tiene función adicional.

• Línea no. 2. RA3 línea 3 del puerto A. No tiene función adicional.
• Línea no. 3. RA4 línea 4 del puerto A. Su función adicional es
TOCK1 y es una línea de control del temporizador.
• Línea no. 4. MCLR entrada de reset y voltaje de programación
Vpp del microcontrolador.
• Línea no. 5. Vss tierra.
• Línea no. 6. RB0 línea 0 del puerto B. Funciona alternamente
como entrada de interrupción.
• Línea no. 7. RB1 línea 1 del puerto B. No tiene función adicional.
• Línea no. 8. RB2 línea 2 del puerto B. No tiene función adicional.
• Línea no. 9. RB3 línea 3 del puerto B. No tiene función adicional.
• Línea no. 10. RB4 línea 4 del puerto B. No tiene función adicional.
• Línea no. 11. RB5 línea 5 del puerto B. No tiene función adicional.
• Línea no. 12. RB6 línea 6 del puerto B. Línea de reloj (clock) en el
modo de programación.
• Línea no. 13. RB7 línea 7 del puerto B. Línea de datos (data) en el
modo de programación.
• Línea no. 14. Vdd alimentación.
• Línea no. 15. OSC2 línea asignada para conectarlo con un
oscilador.
• Línea no. 16. OSC1 línea asignada para conectarlo con un
oscilador.
• Línea no. 17. RA0 línea 0 del puerto A. No tiene función adicional.
• Línea no. 18. RA1 línea 1 del puerto A. No tiene función adicional.

Las líneas RB4 a RB7 pueden usarse también como entradas para
detectar algún cambio de estado en las mismas.

10
Generador de reloj – oscilador.

Se usa un circuito oscilador para proporcionarle la señal de reloj al

microcontrolador.

Tipos de osciladores.

El PIC16F84 puede trabajar con cuatro diferentes configuraciones del

oscilador. Las configuraciones hechas con un cristal y un circuito RC
(resistor-capacitor) son las más frecuentemente usadas. La configuración
con un cristal se designa XT y la segunda se denomina RC. Esto es
importante porque, en ocasiones, cuando se compra o se configura un
microcontrolador, es necesario especificar el tipo de oscilador.

Oscilador XT.

El oscilador de cristal es un encapsulado metálico con dos líneas que

tiene impresa la frecuencia a la cual oscila el cristal. Es necesario
conectar un capacitor cerámico de 22 pF o 30 pF entre las terminales del
cristal y tierra. En algunos casos se encuentran encapsulados los
capacitores y el cristal en un circuito con tres líneas. Tal elemento se
llama un resonador cerámico, las terminales del centro son la tierra
mientras que las líneas de los extremos se conectan a las líneas OSC1 y
OSC2 del microcontrolador. Es recomendable conectar el oscilador lo
más cercano al microcontrolador para evitar interferencias en las líneas
por las cuales el microcontrolador recibe la señal de reloj. La frecuencia
del cristal es típicamente de 4 Mhz.

11
 Figura II.4. Oscilador XT.

Figura II.4. Oscilador XT.

Figura II.5. Oscilador XT encapsulado.

12
El circuito de reset.

La señal de reset se usa para colocar al microcontrolador en un estado

conocido. Bajo este estado, el contenido de los registros se lleva una
posición de inicio. El reset no solo se usa cuando el microcontrolador se
esta comportando de una forma no deseada, si no que también puede
usarse para sacar al microcontrolador de un ciclo.

Para evitar colocar un cero lógico accidentalmente en la línea MCLR,

esta línea debe conectarse vía un resistor al positivo de la fuente de
alimentación. El valor del resistor debe ser entre 5 y 10 k. Este tipo de
resistor es de los llamados pull up.

Figura II.9. Circuito de reset.

El microcontrolador PIC16F84 conoce varias fuentes de reset:

1) Reset durante el encendido de la fuente de alimentación (también

llamado Power On Reset o POR).
2) Reset durante trabajo regular llevando a cero lógico la línea
MCLR.

15
 3) Reset durante el estado SLEEP.
4) Reset al ocurrir un sobreflujo (overflow) en el watchdog timer
(WDT).
5) Reset al ocurrir un sobreflujo (overflow) en el watchdog timer
(WDT) encontrándose en el estado SLEEP.

Las fuentes más importantes son la primera y la segunda, la primera

ocurre al encender la fuente de alimentación y sirve para llevar los
registros internos a una posición o valor inicial y la segunda es más
comúnmente usada durante el desarrollo de programas.

Durante un reset las localidades de la memoria RAM no son

inicializadas. Al encender la fuente de alimentación esas localidades
contienen un valor desconocido y al activar el reset su valor no es
cambiado. Los registros del PIC16F84 conocidos como SFR (los cuales
se verá posteriormente) si son inicializados a un valor conocido. El
program counter es inicializado con 0000h.

16
La unidad central de procesamiento (CPU).

La CPU es la encargada de buscar y decodificar las instrucciones que

deben ser ejecutadas.

Figura II.11. Diagrama general de la CPU.

18
La CPU conecta todas las partes del microcontrolador de manera
centralizada y tal vez la función más importante es decodificar las
instrucciones del programa. Esta conexión se lleva a cabo por medio de
los buses de datos y direcciones.

La unidad aritmética y lógica (ALU).

La unidad aritmética y lógica es responsable de realizar las operaciones

de adición, sustracción, movimientos (a la izquierda y derecha dentro de
un registro) y operaciones lógicas. Los movimientos de datos dentro de
un registro también se les conoce como corrimientos. El PIC16F84 tiene
un ALU de 8 bits y registros de trabajo de 8 bits.

19
 Figura II.12. Diagrama general de la ALU.

En instrucciones con dos operandos, generalmente un operando está en

el registro de trabajo (denominado registro W) y el otro es uno de los
registros de propósito general o es una constante. Operando es el
contenido sobre el cual se ejecuta una operación y un registro es
cualquiera de los registros GPR o SFR, GPR es una abreviación de

20
“General Purpose Register-Registro de Propósito General” y SFR es
“Special Function Register-Registro de Función Especial”.

En instrucciones de un solo operando, el operando es el contenido del

registro W o uno de los registros de propósito general. El ALU también
controla los bits de estado encontrados en el registro llamado STATUS.
Dependiendo de la instrucción que se esté ejecutando, el ALU afecta los
valores de los bits de acarreo-Carry (C), acarreo de dígito-Digit Carry
(DC) y cero-Zero (Z) del registro de STATUS.

21
Figura II.13. Diagrama de bloques del PIC16F84.

22
Registro STATUS.
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-x R/W-x R/W-x

IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C

R = Bit que se puede leer. W = Bit que se puede escribir.

U = Bit no usado, se lee un 0.
-n = Valor inicial al encender la fuente de alimentación.

Bit 0-C (Acarreo-Carry).

Bit que es afectado por las operaciones de adición, sustracción y
corrimiento.
1 = La transferencia del carry ocurrió del bit resultante de más alto
orden.
0 = No ocurrió transferencia de carry.
El bit de carry es afectado por las instrucciones ADDWF, ADDLW,
SUBLW y SUBWF.

Bit 1-DC (Acarreo de digito-Digit Carry).

Bit afectado por las operaciones de adición, sustracción y corrimiento. A
diferencia del bit C, este bit representa la transferencia del bit 3 al bit 4.
Es puesto a 1 en la adición cuando ocurre un acarreo del bit 3 al bit 4, o
por la sustracción del bit 4 al bit 3 o por los corrimientos en ambas
direcciones.
1 = La transferencia ocurrió en el cuarto bit de acuerdo al resultado.
0 = No ocurrió transferencia.
DC es afectado por las instrucciones ADDWF, ADDLW, SUBLW y
SUBWF.

Bit 2-Z (Cero-Zero).

Este bit es puesto a 1 cuando el resultado de una operación aritmética o
lógica es cero.
1 = El resultado es cero.
0 = El resultado es diferente de cero.

23
Bit 3-PD (Power-down).
Este bit es puesto a 1 lógico al suministrar energía o encender la fuente
de alimentación, después de cada reset regular y después de ejecutar la
instrucción CLRWDT. La instrucción SLEEP lo limpia cuando el
microcontrolador pasa al modo de bajo consumo de energía. Colocarlo
en uno también es posible al ocurrir una señal en la línea RB0/INT, al
completarse una escritura en la EEPROM interna y por un watchdog
también.
1 = Después de encender la fuente de alimentación.
0 = Ejecutando la instrucción SLEEP.

Bit 4-TO (Time-out, sobreflujo del watchdog timer).

Este bit es puesto a 1 lógico después de encender la fuente de
alimentación y ejecutar las instrucciones CLRWDT y SLEEP. Es
limpiado cuando el watchdog indica que algo no está correcto.
1 = No ocurrió sobreflujo.
0 = Ocurrió sobreflujo.

Bits 6 y 5-RP1:RP0 (Bits de selección banco de registros).

Estos dos bits son la parte superior de la dirección para el modo de
direccionamiento directo. Ya que las instrucciones que direccionan la
memoria directamente solo tienen siete bits, es necesario un bit mas para
direccionar los 256 bytes del PIC16F84. RP1 no se usa pero está para
expansiones posteriores de este microcontrolador.
01 = Banco uno.
00 = Banco cero.

Bit 7-IRP (Bit de selección banco de registros).

El papel de este bit es ser el octavo bit en el modo de direccionamiento
indirecto de la memoria RAM interna.
1 = Banco 2 y 3.
0 = Banco 0 y 1 (de 00h a FFh).

24
El registro STATUS contiene bits de estado aritméticos del ALU (C,
DC, Z), de estado de reset (TO, PD) y para seleccionar un banco de
memoria (RP, RP1, RP0). Ya que es por medio de este registro que se
selecciona un banco de registros, debe establecerse antes de usar un
banco específico. El registro STATUS puede ser un destino para cada
instrucción con cualquier otro registro. Si el registro STATUS es el
destino de instrucciones que afectan los bits Z, DC o C, entonces el
escribir a cualquiera de esos tres bits no es posible.

25
 ORGANIZACION DE LA MEMORIA

El PIC16F84 tiene dos bloques de memoria separados, uno de datos y el

otro de programa. La memoria EEPROM y los registros GPR (registros
de propósito general) localizados en la memoria RAM constituyen el
bloque de datos, mientras que la memoria FLASH es el bloque de
programa.

III.1. Memoria de programa.

La memoria de programa está hecha con tecnología FLASH, lo cual

permite programar al microcontrolador una gran cantidad de veces antes
de instalarlo en un dispositivo y aún después de haberlo instalado si
ocurren cambios eventuales en el programa o parámetros de procesos. El
tamaño de la memoria de programa es de 1024 localidades de 14 bits
cada una, donde las localidades cero y cuatro están reservadas para el
reset y el vector de interrupción, respectivamente.

III.2. Memoria de datos.

La memoria de datos está compuesta de la memoria EEPROM y la

memoria RAM. La memoria EEPROM consiste de 64 localidades de 8
bits cada una cuyo contenido no se pierde al apagar la fuente de
alimentación. La memoria EEPROM no es direccionable directamente
sino que se accesa por medio de los registros EEADR y EEDATA. Ya
que la memoria EEPROM sirve para almacenar parámetros importantes
(por ejemplo, la temperatura establecida por un regulador), existe un

26
procedimiento estricto para escribir en la memoria EEPROM, el cual
debe ser seguido para evitar escrituras erróneas o accidentales.

La memoria RAM ocupa espacio dentro del mapa de memoria de datos

usando de la localidad 0x0C a la 0x4F (68 localidades). Las localidades
de la memoria RAM se llaman también registros GPR lo cual es una
abreviación de General Purpose Registers. Los registros GPR se pueden
accesar sin importar el banco seleccionado en ese momento.

III.3. Registros.

Registros SFR.

Los registros SFR (Special Function Registers-registros de funciones

especiales) ocupan las primeras 12 localidades en los bancos 0 y 1 de la
memoria de datos.

III.4. Tipos de memoria.

En la siguiente figura se muestra a bloques el mapa de memoria y los

diferentes tipos de memoria con los que cuenta el PIC16F84.

27
Figura III.1. Organización de memoria del PIC16F84.

28
Bancos de memoria.

En el espacio de memoria se observa una línea vertical y una línea

horizontal en la memoria de datos. La línea horizontal divide los
registros SFR de los registros GPR. La línea vertical separa dos áreas
llamadas bancos. La selección de uno de los dos bancos se hace por
medio de los bits RP0 y RP1 del registro STATUS.

Ejemplo:

bcf STATUS,RP0

La instrucción bcf limpia el bit RP0 (RP0=0) del registro STATUS

seleccionando el banco 0.

bsf STATUS,RP0

La instrucción bsf establece a 1 lógico el bit RP0 (RP0=1) del registro

STATUS seleccionando el banco 1.

29
Usualmente, se agrupan las instrucciones más comúnmente usadas en
unidades llamadas macros y que fácilmente se pueden llamar o invocar
en un programa, donde el nombre de esos grupos tiene un significado
claro y relacionado con la función del grupo. Por ejemplo, se puede
escribir un macro para seleccionar uno de los dos bancos y hacer el
programa más legible.

BANK0 macro
bcf STATUS, RP0 ;Selecciona el banco 0
endm

BANK1 macro
bsf STATUS, RP0 ;Selecciona el banco 1
endm

Como ya se dijo anteriormente, las localidades 0Ch a la 4Fh son los

registros de propósito general (GPR) los cuales pueden ser usados como
memoria RAM. Cuando las localidades 8Ch a la CFh del banco 1 son
accesadas, se estarán accesando exactamente las mismas localidades del
banco 0. En otras palabras, si se desea accesar uno de los registros GPR,
no importará el banco que esté seleccionado o en el cual se esté
posicionado.

30
Program counter.

El program counter (contador de programa-PC) es un registro de 13 bits

que contiene la dirección de la siguiente instrucción a ejecutar. Este
registro se incrementa o cambia (por ejemplo en caso de una instrucción
de salto) cuando el microcontrolador ejecuta las instrucciones del
programa paso-a-paso.

Stack.

El PIC16F84 tiene un stack de 13 bits de 8 niveles, o en otras palabras,

es un grupo de 8 localidades de memoria de 13 bits cada una. El papel
del stack es almacenar el valor del program counter después de un salto
en el programa principal a la dirección de un subprograma (por ejemplo
con una instrucción CALL) y poder retornar después al punto donde se
interrumpió el programa principal (por ejemplo ejecutando las
instrucciones RETURN, RETLW o RETFIE). Las operaciones de
colocar y tomar del stack el program counter se llaman PUSH y POP,
respectivamente y como tal no están implantadas como instrucciones en
el PIC16F84.

31