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    Laboratorio 09

    El Puerto Serie

    Introducción
    Una rasgo de gran importancia que poseen los microcontroladores PIC es la capacidad de
    comunicarse con el computador a través de un módulo incorporado que tiene las características
    apropiadas para el intercambio de información. Este módulo se llama USART (Universal
    Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) y opera de acuerdo al estándar RS232 que
    también es muy utilizado en las computadoras personales u ordenadores, así como en otros
    dispositivos. Como interfaz entre los niveles TTL del PIC y RS232 del computador se suele utilizar el
    circuito integrado MAX232.

    Características
    Este módulo puede configurarse para operación asincrónica (full -dúplex) y para su empleo en este
    modo se puede utilizar la librería UART del compilador mikroC PRO. Este es uno de los dos módulos
    serie E/S, también llamado Interfaz de Comunicación Serie SCI. El módulo USART de los
    microcontroladores PIC puede configurarse como un sistema asincrónico full-dúplex que puede
    comunicarse con dispositivos periféricos, tales como terminales CRT y computadoras personales, o
    puede configurarse como un sistema sincrónico half-dúplex que puede comunicarse con otros
    dispositivos tales como conversores A/D y D/A, EEPROMs serie, etc. Los modos de operación
    disponibles son los siguientes:

    ● Asincrónico (full-dúplex)
    ● Sincrónico-Maestro (half-dúplex)
    ● Sincrónico-Esclavo (half-dúplex)

    Protocolo RS232
    Este es un protocolo de comunicación serie ampliamente difundido en las computadoras personales y
    empleado por los puertos COM del computador. El acceso físico a estos puertos es a través de un
    conector DB-25 o DB9, machos y hembras. La norma RS232 se estableció para comunicar un
    computador con un modem, por lo que en los conectores DB-25 aparecen muchos pines que en otras
    aplicaciones no se utilizan, y en las que es más común emplear el conector DB9. Cada uno de los
    terminales del conector RS232 tiene una función especificada por la norma. Unos pines transmiten y
    reciben datos, mientras que otros permiten el control de la comunicación. En la tabla se observan
    estos detalles.
    Un dato a tener muy en cuenta es la velocidad de transmisión, que es la cantidad de información
    enviada por la línea de transmisión en la unidad de tiempo. Se mide en Baudios y es proporcional a
    los Bits/segundo (bps). Las velocidades de transmisión normalizadas para los puertos COM son: 75,
    150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, etc. Baudios. Otra cuestión fundamental se refiere a los
    niveles de voltaje de la norma:

    ● Los datos se transmiten con lógica negativa, es decir, un voltaje positivo representa 0,
    mientras que un voltaje negativo representa 1.
    ● El 0L se encuentra entre +3 y +15V.
    ● El 1L se encuentra entre -3 y -15V.
    ● Los voltajes más usados son +12V para el 0L y -12V para el 1L.
    ● Cuando un puerto no está transmitiendo mantiene el terminal de transmisión en 1L (-12V).

    Circuito ​Integrado MAX232


    El MAX232 es un estándar en la industria y se emplea como interfaz entre los niveles TTL y RS232 y
    requiere únicamente una fuente de +5V para su operación. Para generar los niveles de +12V y -12V
    necesita 4 capacitores de 1,0 uF. Dispone de dos entradas TTL con salida RS232, así como dos
    entradas RS232 con salida TTL. El MAX232 puede realizar la transferencia de datos a una velocidad
    máxima de 120 kbps.
    Librería UART de mikroC PRO para el módulo USART
    El módulo USART se incluye en los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A (algunos
    microcontroladores PIC, como el 16F84A, no tienen este módulo). La biblioteca UART de mikroC
    PRO proporciona las herramientas para hacer que el empleo de este módulo en modo asincrónico
    (full-dúplex) sea tan sencillo como nunca lo había sido hasta ahora. Esto permite la comunicación con
    otros dispositivos a través del protocolo RS232. En la tabla se pueden ver las funciones incorporadas
    con sus características más sobresalientes.
    Ejemplo en mikroC PRO con el PIC18F4550

    char i, error, byte_read; // VARIABLES


    void main(){
    ANSEL = 0; // Configuración del ADC como digital I/O
    ANSELH = 0;
    TRISB = 0x00; // Set PORTB as salida (error - señalización)
    PORTB = 0; // No error
    error = Soft_UART_Init ( &PORTC, 7, 6, 14400, 0); // Inicializa UART a 14400 bps
    if (error > 0) {
    PORTB = error; // si hay un error
    while(1) ; // para el programa
    }
    Delay_ms(100);
    for (i = 'z'; i >= 'A'; i--) { // envia la z hasta A'
    Soft_UART_Write(i);
    Delay_ms(100);
    }
    while(1) {
    byte_read = Soft_UART_Read(&error); // Lee el byte
    if (error) // verifica si existió un error
    PORTB = error; // envía el error a PORTB
    else
    Soft_UART_Write(byte_read); // si no hay error se retorna el byte leido
    }
    }

    Procedimiento
    1. Desarrollar el experimento de los código 1 copiando los códigos y simulando en Proteus
    como muestran los videos.
    2. Desarrollar un programa que crea una comunicación entre dos microcontroladores
    3. Desarrollar un Programa que permita enviar un dato de un microcontrolador a otro y este
    lo despliegue en un LCD

    Investigar
    1. Que es RTU
    2. Que es el MODBUS
    3. Ques es el RS 485

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