PLC Ethernet
PLC Ethernet
PLC Ethernet
Integración de
productos
Descripción
Allen-Bradley general del
en una red
Ethernet TCP/IP sistema
Integración de productos Allen-Bradley en una red Ethernet TCP/IP
Descripción general del sistema
Introducción de la red
Ethernet TCP/IP
Procesador
Procesador Procesador PLC-5/40E ó
PLC-5/250 PLC-5/20E -5/80E
Computadora Computador
personal a HP 9000 o
WINDOWS VAX
Ethernet TCP/IP
Gateway
Ethernet
Procesador Procesador Procesador Procesador
PLC-3 PLC-2 1785 PLC-5 PLC-5/25
Ethernet es una red de área local con una velocidad de comunicación de banda base
de 10 M bit/s diseñada para el intercambio de información de alta velocidad entre
computadoras y dispositivos relacionados.
Integración de productos AllenBradley en una red Ethernet TCP/IP
Uso de este libro
Uso de este libro Este libro describe cómo integrar los productos Allen-Bradley en una red
Ethernet TCP/IP de manera que todas las facetas de su operación puedan
comunicarse entre sí. Para obtener información específica, use la siguiente
tabla.
Para obtener información sobre: Vea pág.:
aspectos fundamentales de la cableado 1–1
cone ión en red
conexión interpretación del modelo de referencia ISO/OSI 1–3
protocolo Ethernet 1–3
componentes de la red 1–5
Aplicaciones Ethernet ventajas 2–1
TCP/IP Allen-Bradley
Allen- radley procesadores Ethernet PLC-5 2–2
Gateway Ethernet a Data Highway Plus 2–3
módulo de interface Ethernet 2–5
Sistema Pyramid Integrator 2–6
procesador de información MicroVAX 2–8
coprocesador de control 2–10
software INTERCHANGE 2–12
software de programación 6200 2–16
software de interface de operador/máquina 2–17
ControlView
cómo hacer un pedido de juegos de transceiver 3–1
componentes cableado 3–2
puentes, gateways, routers (encaminadores) y 3–2
repetidores
procesadores Ethernet PLC-5 3–3
Gateway Ethernet a Data Highway Plus 3–4
módulo de interface Ethernet 3–4
sistema Pyramid Integrator 3–4
procesador de información MicroVAX 3–4
coprocesador de control 3–5
software INTERCHANGE 3–5
software de programación 6200 3–5
software de interface de operador/máquina 3–6
ControlView
especificaciones procesadores Ethernet PLC-5 4-2
Gateway Ethernet a Data Highway Plus 4-2
módulo de interface Ethernet 4-2
sistema Pyramid Integrator 4-3
procesador de información MicroVAX 4-4
coprocesador de control 4-4
software INTERCHANGE 4-6
software de programación 6200 4-5
software de interface de operador/máquina 4-6
ControlView
Capítulo 1
Integración de productos Allen-Bradley en una red Ethernet TCP/IP
Descripción general Este capítulo le ayuda a familiarizarse con las partes fundamentales de
una red Ethernet, lo cual incluye:
aspectos de cableado
protocolo
componentes de la red
Aspectos de cableado En el nivel más básico, Ethernet es un cable que se conecta a una serie
de computadoras y dispositivos periféricos, de manera que puedan
comunicarse unos a otros. El cable usado para una red se llama el
medio de la red.
redes simples Ethernet tiene tres tipos básicos de media: cable grueso coaxial, cable
delgado coaxial y par trenzado. También se les conoce por sus
designaciones IEEE, 10base5, 10base2 y 10baseT respectivamente.
Topología de la red La topología de una red es simplemente cómo usted configura sus
computadoras y dispositivos en el cable, y cómo éstos pasan la
información. Las topologías más comunes incluyen:
extensión e interconexión de redes de Para extender una red de área local (LAN) simple a una más compleja
área local ( LAN) y de mayor alcance, puede usar los siguientes dispositivos de
comunicación:
Control de acceso a media (MAC) El control de acceso determina “quién habla cuándo”. La capa de red
de datos, capa 2 del modelo de referencia ISO/OSI, maneja el control
de acceso.
Ethernet usa Acceso múltiple detector de portadora con Detección de
colisiones (CSMA/CD) como método de acceso. Los dispositivos en la
red Ethernet pueden detectar si el canal está ocupado y pueden
mantener sus transmisiones hasta que el canal esté disponible. Estos
dispositivos pueden monitorizar el canal durante la transmisión para
determinar si otras estaciones están intentando transmitir. Debido al
retardo en el cable, dos o más estaciones pueden detectar un canal
disponible y tratar de transmitir simultáneamente. Esto resulta en una
colisión. Después de una colisión, cada nodo espera un momento de
duración aleatoria antes de transmitir otra vez.
Descripción general del sistema 1–3
Integración de productos Allen-Bradley en una red Ethernet TCP/IP
Aspectos fundamentales de la conexión en red
Información respecto a BOOTP BOOTP es un protocolo de nivel bajo que proporciona información de
configuración (tal como dirección IP) a otros nodos en una red TCP/IP.
Características
Componentes de la red El sistema básico Ethernet TCP/IP está formado por unidades de
conexión de media (MAU), también llamadas transceivers, e interfaces
de unidades de conexión (AUI), también llamados cables de derivación
de transceivers. Esta figura muestra los componentes tradicionales de
la red Ethernet y sus conexiones.
transceiver/MAU
(unidad de conexión de
terminator media) terminator
cable de derivación de
transceiver/AUI
Computadora (interface de unidades de
serie conexión)
HP 9000
Procesador
PLC-5/40E o -5/80E
Procesadores Ethernet PLC-5 Los procesadores Ethernet PLC-5/20E, -5/40E y -5/80E ofrecen
capacidades incorporadas de comunicación Ethernet TCP/IP; estos
Cat. Nos. 1785-L20E, -L40E y L80E
procesadores proporcionan la integración de la arquitectura
Allen-Bradley en el sistema Ethernet TCP/IP de estándar industrial,
ofreciendo soluciones flexibles de sistema abierto.
Figura 2.1
Configuraciones compatibles
Computadora HP
Computadora DEC VAX con software Computadora
con software INTERCHANGE personal basada
Estación de INTERCHANGE Estación de en Intel
trabajo DEC trabajo HP
Gateway Ethernet
5820-GWV o -GWV8
5820-GWHP o -GWHP8
5820-GWW o -GWW8
Red Data Highway Plus
Procesador
PLC-5
Procesador Procesador
PLC-5 PLC-5
Red Data Highway Plus
Características
Figura 2.2
Configuración compatible
Sistema
Pyramid
Integrator
Procesador Interface
PLC-5/250 Ethernet
Características
Figura 2.3
Sistema Pyramid Integrator con controlador PLC-5/250 con
comunicación DH/DH+ adicional y procesador de información
MicroVAX integrado
Escáneres Módulo de interface
remotos Data Highway
Procesadores Data Highway Plus
Terminal
lógicos
Procesador Panel de distribución (suministrado por el
Administrador de de información cliente)
Recursos MicroVAX
Terminal de
programación
industrial T53 Cargador de
programa portátil
Red DH+
Comunicaciones
en serie Unidad de disco Unidad de disco
(opcional) (opcional)
Ventilador chasis
Red Ethernet-DECnet/OSI
PLC PLC
Estación de trabajo
Computadora industrial T60
PLC
PanelView
1771-ASB 1771-ASB
PLC
PanelView
1771-ASB 1771-ASB
Control
numérico
computarizado
Drive 1336
PanelView
1771-ASB
Estación de trabajo
industrial T60
18400
Figura 2.4
Sistema Pyramid Integrator con configuración de procesador
PLC-5/250 y procesador de información MicroVAX
Panel de distribución
Terminal VT
y teclado
Red Ethernet-DECnet/OSI
Figura 2.5
Configuración MicroVAX compatible
Sin disco (red) Computadora principal Procesamiento autónomo distribuido Computadora principal
Base de datos
Base de datos
PLC PLC
18403
Tabla 2.A
Características del procesador de información MicroVAX
Coprocesador de control El coprocesador de control 1771 es un módulo 1771 de una sola ranura
que expande la capacidad de su sistema de procesador PLC
Módulo expansor permitiéndole ejecutar programas en lenguajes C, BASIC y
Cat. Nos. 1771-DMC, 1771-DMC1, ensamblador en un entorno de sistema operativo multitareas en tiempo
1771-DMC4 y 1771-DXPS real. Estos programas se ejecutan independientemente de la lógica de
control del procesador PLC pero tienen acceso a la memoria del
procesador PLC.
Figura 2.6
Configuración compatible
Red Ethernet TCP/IP
Módulo expansor
Coprocesador 1771-DXPS
de control
1771-DMC1
Procesador
PLC-5
or
Red
Data Highway Plus RS-232
Terminal ASCII o
computadora personal
basada en DOS
19505
características
802.3/Ethernet
(TCP/IP)
Computadora
DEC MicroVAX
Computadora (VAX/VMS)
HP 9000
(HP-UNIX) Procesador Procesador
PLC-5/20E PLC-5/40E ó
-5/80E
Procesador Procesador PLC-5
PLC-5/250
Gateway
Ethernet
Características y ventajas
Acceso a estación PLC Además de permitirle transferir datos entre su computadora principal y
Allen-Bradley procesadores PLC, el software INTERCHANGE también le permite
recolectar datos y pasarlos a computadoras de otra planta a través de
redes Ethernet o redes DH+.
Compatible con Ethernet El software INTERCHANGE usa su arquitectura de red existente. Use
el software INTERCHANGE con diagnósticos de red SNMP para
administración y soporte de redes de sistemas abiertos.
Conectividad INTERCHANGE
Aplicaciones INTERCHANGE
programa de apli– RM RS
cación principal C princ
Gateway
Software Ethernet
INTERCHANGE
Procesador Procesador
Computadora VAX o Procesador PLC-5/40E ó PLC-5/20E
Red DH+ computadora HP 9000r PLC-5/250 Interface -5/80E
Red DH Ethernet
(EI)
Red DECnet
RM RS programa de apli–
Chasis PI C princ cación principal
local Software
INTERCHANGE
Red DH+
Procesador de información MicroVAX
Red de E/S remota
Red DH
Procesador
1785 PLC-5 Procesador Procesador
PLC-5/250 PLC-3 E/S remota 1771 Terminal
de operador Drive 1336
PanelView
Software de programación serie 6200 Use el software de programación serie 6200 para programar y
documentar programas de control en línea o fuera de línea para
Cat. Nos. Series 6201, 6203, 6241, procesadores de la familias PLC-2, PLC-3, PLC-5 y PLC-5/250. El
6243, 6223 y 6233 software incluye un interface de programación universal que
proporciona un diseño común para todas las familias de procesadores.
Los menús, parámetros de configuración y editores de programa tienen
un formato común. Una vez que usted aprende uno, estará
familiarizado con todos los demás.
Figura 2.7
Configuración compatible
Computadora
Hewlett-Packard
Computadora personal
Computadora MS-WINDOWS con ControlView Builder
VAX
Módulo de Servidor
interface de archivo
Ethernet
Red Ethernet
T60 ejecutando
el software
ControlView
T70 ejecutando
el software
Procesador Procesador
ControlView
PLC-5/20E PLC-5/40E ó
-5/80E
Gateway Red DH+ Red DH+
Ethernet
Adaptador de comunicación
1770-KF3 DH-485 Red DH-485
Conectividad ControlView
Esta configuración: Le permite: Por cada estacion de trabajo
ControlView, usted necesita:
ControlView almacenar y tener acceso a archivos Uno de los siguientes:
con servidor NetWare grandes y/o críticos en un sistema de • Tarjeta Ethernet 6628-A5 (bus ISA)
servidor –SMC EtherCard Elite 16C Ultra
No permite que múltiples estaciones de –Adaptador SMC EtherCard Plus Elite
trabajo usen la misma base de datos 16
ControlView. El servidor de archivo puede • Tarjeta Ethernet 6628-A7 (Micro
ser otro sistema MS-DOS, o cualquier otro Channel)
sistema compatible con Novell. La
ControlView 3.1 requiere Novell NetWare
compatibilidad del sistema con otros
versión 2.x, 3.x, ó 4.01.
dispositivos de la red depende en gran
medida de NetWare.
ControlView almacenar y tener acceso a archivos Uno de los siguientes:
con servidor TCP/IP grandes y/o críticos en un sistema de • Tarjeta Ethernet 6628-A5 (bus ISA)
servidor –SMC EtherCard Elite 16C Ultra
No permite que múltiples estaciones de –Adaptador SMC EtherCard Plus Elite
trabajo usen la misma base de datos 16
ControlView. El servidor de archivo puede • Tarjeta Ethernet 6628-A7 (Micro
ser cualquier sistema basado en TCP/IP con Channel)
soporte de servidor NFS. Este sistema es
ControlView 3.1 requiere PC/TCP versión
altamente compatible con otros protocolos y
2.2 con soporte NFS de FTP Software.
dispositivos Ethernet.
Descripción general Este capítulo lista los números de catálogo que usted necesita para
hacer un pedido de componentes Ethernet.
Unidades MAU
Terminadores
Puentes, Gateways, routers Las siguientes empresas suministran puentes, gateways, routers y
(encaminadores) y repetidores repetidores:
- Cabletron Systems
35 Industrial Way
P.O. Box 5005
Rochester, New Hampshire 03867-0505
(603) 332-9400
3–2 Descripción general del sistema
Integración de productos Allen-Bradley en una red Ethernet TCP/IP
Cómo hacer un pedido de componentes
- Chipcom Corporation
Southborough Office Park
118 Turnpike Road
Southborough, MA 01772
(508) 460-8900
- Cisco Systems
1525 O’Brien Drive
P.O. Box 3075
Menlo Park, CA 94026-1435
(415) 326-1941
- SynOptics Corporation
4401 Great American Parkway
P.O. Box 58185
Santa Clara, CA 95052
(408) 988-2400
Procesadores Ethernet PLC-5 Si desea un procesador Ethernet PLC-5 con: Pida No. de catálogo:
Memoria de 16 K y 512 puntos de E/S 1785-L20E
Memoria de 48 K y 2,048 puntos de E/S 1785-L40E
Memoria de 100 K y 3,072 puntos de E/S 1785-L80E
Software INTERCHANGE Si desea el software INTERCHANGE para un: Pida el No. de catálogo:
Procesador de información PI MicroVAX 5730-DTLS
Procesador VAX en red Ethernet 5830-VS
Computadora HP 9000 en red Ethernet 5840-HPUS
Computadora personal con sistema operativo 5850-WES
Windows en una red Ethernet
Software de programación serie 6200 Combine el software con su procesador PLC correspondiente, por ej,
PLC-2, PLC-3, PLC-5, o PLC-5/250. Por ejemplo, si desea
capacidades en línea solamente para su procesador PLC-5 en disquetes
de 3.5”, pida 6201-PLC5. Si desea las mismas capacidades para su
procesador PLC-5/250, pida 6201-5250.
Especificaciones
Descripción general Este capítulo lista brevemente las especificaciones para un sistema
Ethernet TCP/IP.
Topología: Bus
Método de acceso a red: CSMA/CD
Tipo de cable primario: Coaxial
Logitud máx. de cabe (m): 500 (10base5), 200 (10base2), 100 (10baseT)
Separación mínima entre nodos (m): 2.5 (10base5), 0.5 (10base2)
Número máx. de nodos: 100 (10base5), 30 (10base2), 1 (10baseT)
Velocidad de los datos: 10M bit/s
Long. máx. de cable de derivación (m): 50
Acepta cableado redundante: Sí – 10baseT, MAU fibra
Número máx. de repetidores: 2
Número máximo de aplicación/usuarios
por procesador PLC-5: 64
Código de inicialización necesario: PI – Sí (RAM)
PLC-5 – No (incorporado en el firmware)
Conexión en puente/routing Conexión en puente/routing ampliamente
(encaminamiento): disponible a través del hardware y software
Protocolos múltiples en un solo cable: Sí
Administración de estación/red: Sí a través de SNMP de Allen-Bradley y otros
Tamaño máx. de transferencia de datos
(palabras de 16 bits) por mensaje: 1000
Tiempo de respuesta: 1 5 – 30 mseg
Tipo de dirección de nodos: Dirección IP
Dirección de datos simbólicos: Sí – limitado a API INTERCHANGE
Carga/descarga de programa: Sí a través del software 6200 e
INTERCHANGE
Programación en línea disponible: Sí
Tareas de configuración: 1. Configuración de PLC-canales
2. Tarjeta Ethernet
3. Software TCP/IP
4. Software de aplicación
1 El tiempo varía dependiendo de la cantidad de datos transferidos y del programa de escalera.
Sistema Pyramid Integrator Todos los módulos cumplen con las especificaciones ambientales
Cat. No. serie 5000 estándares de Allen-Bradley.
Coprocesador de control
Corriente del backplane Módulo principal • 2.50 Amps a +5 VCC
Módulo expansor Cat. Nos. 1771-DMC, (Módulo 1771-DMC sin Ethernet)
1771-DMC1, 1771-DMC4 y • 4.00 Amps at +5 VCC
1771-DXPS (Módulo 1771-DMC1 ó -DMC4 con
Ethernet y transceiver) 1
Módulo expansor en 1.25 Amps a +5 VCC
serie
Relé de fallo Módulo expansor en 500 mA a 30 VCA/CC (resistivo)
serie
Condiciones ambientales Temperatura de 0 a 60° C (32 a 140° F)
operación
Temperatura de –40 a 85° C (–40 a 185° F)
almacenamiento
Humedad relativa 5 – 95% (sin condensación
Puertos de comunicación COMM0 RS-232C; 9-pin
COM1, COM2 y COM3 Compatible con RS-232-C, -423, -485 y
-422A; 25 patillas
Ethernet Protocolo TCP/IP con uso de rutinas de
biblioteca socket, ftp y telnet; capacidad de
servidor INTERCHANGE; AUI estándar, 15
patillas
Velocidades de COM0, COM1, COM2, y 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800 y
comunicación COM3 9600 bit/s, 19.2k bit/s, and 38.4k bit/s
Ethernet 10M bit/s
Vida útil de la batería Módulo principal 1 año
1 Este es un valor aproximado. Vea el Manual del usuario del Coprocesador de control 1771, publicación 1771-6.5.95ES, para
obtener información sobre el cálculo de los requisitos de corriente del backplane.
Hardware de • 11 Mbytes de espacio en disco • igual que el entorno DOS • igual que el entorno DOS • cualquier procesador de
computadora duro para el software 6200 • memoria expandida de 384 • los requisitos de disco duro información VAX, MicroVAX,
• 600 Kbytes opcional para Kbytes DOS se aplican al servidor de VAXstation o MicroVAX
ejemplos de programación de archivos
transferencia en bloques • los requisitos de RAM DOS se
• 800 Kbytes opcional para aplican a cada estación de
soporte de software remoto trabajo
• 5.6 Mbytes para software • vea la documentación Novell
PC/TCP con el fin de para obtener información sobre
programar por Ethernet otros requisitos
• RAM con 547 Kbytes (560,000
bytes) libres
• se recomienda memoria
extendida o expandida con 384
Kbytes adicionales para
programar fuera de línea
• unidad de disco flexible (3 1/2”)
• monitor monocromo o a
colores
Terminal de Mínimo Mínimo Se recomienda Se recomienda
programación
• Allen-Bradley basado en DOS • IBM 80386SX, 16Mhz • vea la documentación de • DEC serie VT200 y de mayor
• IBM XT, AT, 80386 o compatible Novell para obtener capacidad
o compatible Se recomienda información sobre servidores (terminales compatibles con
de archivos y estaciones de gráficos REGIS)
Se recomienda • IBM 80486, 33Mhz o de mayor trabajo
• IBM 80486 o compatible capacidad o compatible
Sistema • DOS 3.2, 3.3, 4.x, 5.0, • igual que el entorno DOS igual que el entorno DOS VAX/VMS versión 5.4 o posterior
operativo 6.0 ó 6.2 • Windows 3.1 Red
• DOS 4.01 (1784-T47) • Novell Lite (25 usuarios por
servidor de archivos)
• Novell 3.11 (250 usuarios por
servidor de archivos)
Interface de • paralelo o en serie igual que el entorno DOS igual que el entorno DOS vea la documentación de
impresora VAX/VMS para obtener
• 80, 132 ó 255 columnas información sobre los requisitos
Comunicación • 1784-KL serie B (DH+) • 1784-KL serie B (DH+) • igual que el entorno DOS • 1770-KF2 serie B, revisión F
• 1784-KT (DH, DH+, DH II) • 1784-KT (DH+) • se necesita una tarjeta de (en serie a red DH+)
• 1784-KT2 (DH, DH+, DH II) • 1784-KT2 (DH+) comunicación para cada • 1785-KE (en serie a red DH+)
• 1784-KTK1 (DH+) • 1784-PCMK (DH+)
estación de trabajo que • software INTERCHANGE
programe en línea (versión 3.1 o posterior) para
• 1784-PCMK (DH+) • 6628-A5, -A7 (Ethernet) computadora principal)
• 6628-A5, -A7 (Ethernet)
• 1770-KF2/B (en serie a DH+)
• 1785–KE (en serie a DH+)
Especificaciones de software
6190-CVC 6195-CV3
6195-RT 6195-RT15 6195-RT3
Tags 10,000 1,500 300
Alarmas de fondo 2,000 1,500 300
Resumen de alarmas/alarmas 440 440 300
Memoria de base de datos/puntos 10,000 1,500 300
Archivo de alarmas en disco Sí
Archivo de comandos de operador Sí
Windows • entorno de multiventanas
• ventana de aplicación (para programas DOS
basados en caracteres/software 6200/Lotus
1-2-3)
Número máximo de puntos activos por 300/window
pantalla
Biblioteca de plantillas del proceso Sí
Biblioteca de símbolos gráficos del Sí
proceso
Registro de datos Múltiples modelos pueden registrar datos
simultáneamente
Seguridad del sistema Niveles múltiples, configurado por el usuario
Número de niveles de acceso para 16
contraseñas de seguridad
Número de colores 16 monocromo u 8 colores básicos
Programas de fondo del usuario, de Sí, accionado por interrupción, con priorización
multitareas
Sistema operativo PC-DOS 3.3/4.01; MS-DOS 3.3/4.01/5.0/6.21
Capacidad de visualización Ilimitada, las pantallas se almacenan en la unidad
de disco duro del usuario
Capacidades lógicas Tags derivados, programas C, expresiones
(matemáticas, relaciones, condicionales, bit a bit,
lógica condicional, etc.)
Software INTERCHANGE
Sistema operativo Interface de red Características
Cat. Nos. 5730-DTLS, 5830-VS,
VAX/VMS Ethernet • Procesadores PLC en DH+ y Ethernet
5840-HPUS y 5850-WES
• lectura/escritura de tablas de datos PLC
HP-UX
• mensajes no solicitados de procesadores
Windows PLC
• conversiones de formatos de datos
MicroVAX Backplane PI
• carga/descarga/comparación PLC-5
Descripción general Esta tabla compara Data Highway Plus a TCP/IP en una red Ethernet.
Ethernet es una marca registrada de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation.
DEC, DECnet, MicroVAX y VAX son marcas registradas de Digital Equipment Corporation.
DECwindows, VAXcluster, VAXstation y VMS son marcas comerciales de Digital Equipment Corporation.
Hewlett-Packard es una marca registrada de Hewlett-Packard Company.
HP 9000 y HP-UX son marcas comerciales de Hewlett-Packard Company.
i386, i486 y Intel son marcas comerciales de Intel Corporation.
IBM y PC-DOS son marcas registradas de International Business Machines Corporation.
Micro Channel es una marca comercial de International Business Machines Corporation.
MS-DOS es una marca registrada de Microsoft.
NetWare y Novell son marcas registradas de Novell, Inc.
PC/TCP y FTP Software, Inc. son marcas registradas de FTP Software, Inc.
SMC es una marca registrada de Standard Microsystems Corporation.
UNIX es una marca registrada de UNIX System Laboratories, Inc.
Xerox es una marca registrada de Xerox Corporation.
Allen-Bradley ha estado ayudando a sus clientes a mejorar la productividad y la calidad durante 90 años.
Diseñamos, fabricamos y brindamos servicio a una amplia variedad de productos de control y
automatización en todo el mundo. Estos productos incluyen procesadores lógicos, dispositivos de control
de movimiento y potencia, interfaces de operador-máquina, detectores y programas. Allen-Bradley es una
subsidiaria de Rockwell International, una de las principales empresas de tecnología del mundo.
Sede mundial: Allen-Bradley, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 EE.UU. Tel: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444
Sede Europa: Allen-Bradley S Sprecher+Schuh, Sede Europea, Avenue Herrmann Debroux, 46, 1160 Bruselas, Bélgica.
Teléfono (general): 32-(0) 2 663 06 00, Fax (general): 32-(0) 2 663 06 40
Argentina: Allen-Bradley (Argentina), Marketing Representative, Riobamba 781 2 A, (1025) Buenos Aires. Tel: (54) 1 811 32 47, Fax: (54) 1 811 32 47
España: Barcelona: Avda. Gran Vía 8–10, 08902 L’Hospitalet de Llobregat, Barcelona. Tel: (93) 331 70 04/331 71 54, Fax: (93) 331 79 62/432 29 13
Bilbao: Tel: (94) 480 16 81, Fax: (94) 480 09 16 Madrid: Tel: (91) 569 25 66/565/16 16, Fax: (91)460 20 85/565 16 87
Sevilla: Tel: (95) 468 35 51/468 36 52, Fax: (95) 465 62 58 Valencia: Tel: (96) 377 06 12/377 06 62, Fax: (96) 377 07 61
México: México, D.F. (Distrito Federal) Allen-Bradley de México S.A. de C.V., Constituyentes No. 1154 Piso 10, Col. Lomas Altas, México, D.F. 11950.
Tel: (52) 5 259 0040, Fax: (52) 5 259 1907/1166
Guadalajara: Tel: (52) 31 211 075/(52) 36 476 375 Monterrey: Tel: (52) 8 333 2739, Fax: (52) 8 347 6178
Puebla, PUE.: Tel: (52) 22 376 112, Fax: (52) 22 376 119 Queretaro, QRO.: Tel: (52) 42 184 330, Fax: (52) 42 184 270
Venezuela: Rockwell Automation de Venezuela C.A., Avenida Gonzalez Rincones, Zona Industrial La Trinidad, Urbanización La Trinidad, Caracas Venezuela.
Tel: (58) 2 943 23 11/943 24 33, Fax: (58) 2 943 39 55