Practica 4 Lab de Cinemática y Dinámica

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UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES


CUAUTITLÁN

DEPARTAMENTO DE FÍSICA
LABORATORIO DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA

PRÁCTICA #5
MOVIMIENTO ANGULAR Y SU RELACIÓN CON EL
MOVIMIENTO LINEAL

Integrantes:

Méndez Rodríguez Jesús


Embarcadero Montes Brayan Yahir
Esquivel Segura Diego
Godínez González Gilberto
Ortiz Ortiz Alejandro
INTRODUCCIÓN

El momento angular o momento cinético es una magnitud física,


equivalente rotacional del momento lineal y representa la cantidad de
movimiento de rotación de un objeto. Es una cantidad vectorial que
caracteriza las propiedades de inercia de un cuerpo, que gira en
relación con cierto punto. Se encuentra en las tres mecánicas (mecánica
clásica, cuántica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades
el momento angular se mide en kg·m²/s. Esta magnitud desempeña
respecto a las rotaciones un papel análogo al momento lineal en las
traslaciones.

El nombre tradicional en español es momento cinético;1 momento


angular es de uso común por la influencia del inglés angular momentum.

Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas es una


magnitud física que se mantiene constante con el tiempo a medida que
el sistema va cambiando, lo cual da lugar a la llamada ley de
conservación del momento angular. El momento angular para un cuerpo
rígido que rota respecto a un eje es la resistencia que ofrece dicho
cuerpo a la variación de la velocidad angular. Sin embargo, eso no
implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo,
el momento angular de una partícula que se mueve libremente con
velocidad constante (en módulo y dirección) también se conserva.

Momento angular de una masa puntual

En mecánica newtoniana, el momento angular de una partícula o masa


puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el
momento de su cantidad de movimiento p con respecto a ese punto.
Normalmente se designa mediante el símbolo L. Siendo r el vector que
une el punto O con la posición de la masa puntual (también conocido
como el radio de la trayectoria), será:

L=r∗p=r∗mv
El vector L es perpendicular al plano que contiene r y v, en la dirección
indicada por la regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y
su módulo o intensidad es:

‖L‖=mrv sinθ= pr sinθ= p b p

esto es, el producto del módulo del momento lineal por su brazo, ( b p en
el dibujo), definido este como la distancia del punto respecto al que se
toma el momento a la recta que contiene la velocidad de la partícula.

En el dibujo de abajo, tenemos una masa que gira, tenida por un hilo de
masa despreciable que pasa por un tubito fino. Suponemos el conjunto
sin rozamientos y no tenemos en cuenta la gravedad.
La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer
un momento sobre la masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro
disminuirá. Como, en ausencia de momentos externos, el momento
angular se conserva, la velocidad de rotación de la masa debe
aumentar.

Un tirón sobre el hilo comunica una velocidad radial a la masa. La nueva


velocidad es la suma vectorial de la velocidad precedente y
En el dibujo siguiente aparece la masa que gira con un radio R1 en el
momento en el cual se da un tirón del hilo. El término correcto del "tirón"
física es un impulso, es decir una fuerza aplicada durante un instante de
tiempo. Ese impulso comunica una velocidad radial ∆ V a la masa. La
nueva velocidad será la suma vectorial de la velocidad precedente V
con ∆ V . La dirección de esa nueva velocidad no es tangencial, sino
entrante. Cuando la masa pasa por el punto más próximo del centro, a
una distancia R2, cobramos el hilo suelto y la masa continuará a girar
con el nuevo radio R2,. En el dibujo, el triángulo amarillo y el triángulo
rosado son semejantes. Lo cual nos permite escribir:

V 2 R1
=
V 1 R2
O sea:
V 1 R1¿ V 2 R2

Y, si multiplicamos por la masa m, obtenemos que el momento angular


se ha conservado, como lo esperábamos:

mV 1 R1 ¿ mV 2 R2

Vemos como el momento angular se ha conservado: Para reducir el


radio de giro hay que comunicar una velocidad radial, la cual aumenta la
velocidad total de la masa.

También se puede hacer el experimento en el otro sentido. Si se suelta


el hilo, la masa sigue la tangente de la trayectoria y su momento angular
no cambia. A un cierto momento frenamos el hilo para que el radio sea
constante de nuevo. El hecho de frenar el hilo, comunica una velocidad
radial (hacia el centro) a la masa. Esta vez esta velocidad radial
disminuye la velocidad total y solo queda la componente de la velocidad
tangencial al hilo en la posición en la cual se lo frenó.
No es necesario hacer la experiencia dando un tirón. Se puede hacer de
manera continua, ya que la fuerza que se hace recobrando y soltando
hilo puede descomponerse en una sucesión de pequeños impulsos.

Cuestionario previo

1. Explica, ¿en qué consiste un tiro parabólico?


El tiro parabólico, es la resultante de la suma vectorial de un movimiento      
horizontal uniforme y de un movimiento vertical rectilíneo uniformemente
variado. El tiro parabólico es de dos clases: a) tiro horizontal y, b) tiro oblicuo
2. Describe un ejemplo de movimiento parabólico que hayas observado.
cuando se tira un balón a la canasta, sale de tus manos y hace una parábola para
entrar al aro 
3. Explica ¿entre qué limites puede variar el ángulo de disparo en un cuerpo con
un movimiento parabólico?
El ángulo de la trayectoria en un determinado punto coincide con el ángulo
que el vector velocidad forma con la horizontal en ese punto. Para su cálculo
obtenemos las componentes vx y vy y gracias a la definición trigonométrica de
tangente de un ángulo, calculamos α:

4. El tiro parabólico ¿es exclusivo para cuerpos que tengan a la partícula como
modelo? Explica.

Si, se necesita masa para que la gravedad haga que caiga el cuerpo 

Objetivo General

Obtener la gráfica de la trayectoria de un cuerpo que se mueve en un movimiento


parabólico para analizar los parámetros de posición, velocidad y aceleración
mediante el simulador Tracker.

Objetivos particulares

Obtener el modelo matemático experimental de la trayectoria de un cuerpo que se


mueve en un movimiento parabólico, mediante el simulador Tracker.
• Obtener la altura máxima del cuerpo en el movimiento parabólico, mediante la
gráfica de trayectoria en el software Tracker.
• Obtener el tiempo que tarda en llegar a la altura máxima del cuerpo en el
movimiento
parabólico, mediante la gráfica de trayectoria en el software Tracker.
• Calcular la altura máxima del cuerpo en el movimiento parabólico, para obtener el
alcance horizontal.
• Calcular el tiempo que tarda en llegar a la altura máxima del cuerpo en el
movimiento parabólico.
• Comprobar que la altura máxima de la componente de la velocidad en el eje “y” es
cero, mediante el análisis del movimiento de un cuerpo que se mueve en
movimiento parabólico.
Investigación Previa

Movimiento curvilíneo general:

Llamamos movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un móvil


que sigue una trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o circular.

Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las
siguientes:
-Vector posición: sabemos que la posición en la
que se encuentra una partícula o un móvil
depende del tiempo en el que nos encontremos
, es decir, que varía en función del tiempo. Por tanto,
como podemos observar en la siguiente imagen, la
partícula se encuentra en el punto P cuando estamos
en el instante t, y su posición viene dada por el vector r.

-Vector desplazamiento: Cuando nuestra partícula pasa de estar en el punto P en el


instante t, al punto P´en el instante t´, diremos que ésta se ha desplazado, y lo
indicamos con el vector Dr, que como podemos observar en la imagen anterior, es el
vector que une P y P´.
-Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el
desplazamiento y el tiempo que emplea en desplazarse.

Componentes rectangulares:

Hay ocasiones en que el movimiento de una partícula se describe mejor a lo largo de


una trayectoria que esté representada usando un marco de referencia fijo. l:, y. l.
Un sistema coordenado rectangular puede usarse para resolver problemas en los cuales
el movimiento seria convenientemente expresado en términos de sus componentes x.
y, z
• Como el movimiento rectilíneo ocurre a lo largo de cada eje coordenado. Él
movimiento de cada componen le se calcula usando v = ds / dr y a = dV/ dt; o. para
los casos en que el movimiento no es expresado como una fun ción del tiempo, puede
usarse la ecuación a ds = 'v dv. Una vez que las componentes x.y, Z de " y 11 han sido
determinadas, las magnitudes de esos vectores se encuentran aplicando el teorema de
Pitágoras.

Establezca los ejes coordenados fijos x, >' y trace la trayectoria de la partícula. Entre
dos puntos cualesquiera sobre la trayectoria, especifique los datos del problema dado.
En todos los casos la aceleración de la gravedad actúa hacia abajo. Las velocidades
inicial y final de la partícula deben ser representadas en términos de sus componentes
x y y.
Recuerde las componentes positiva y negativa de la posición. La velocidad y la
aceleración actúa siempre de acuerdo con sus direcciones coordenadas asociadas.

Movimiento de tiro parabólico o proyectil:

El movimiento de un proyectil es un ejemplo de la vida real que puede ser útil para
describir el movimiento parabólico. Este tipo de movimiento se caracteriza porque es
realizado por un objeto cuya trayectoria se puede describir mediante una parábola, es
decir, es un movimiento con componente horizontal y vertical. En otras palabras, este
tipo de movimiento se produce cuando se arroja un objeto con una fuerza y una
velocidad que forma un ángulo inicial respecto a la horizontal. Comprender este
movimiento puede llegar a ser de gran utilidad en distintas industrias.
Marco Teórico
Equipo y Materiales
➢ Lápiz.
➢ Cuaderno.
➢ Calculadora.
➢ Aplicación Zoom, Google meet, Teams o blackoard.
➢ Aplicación Tracker for physics.
➢ Smart phone, computadora o tableta.
➢ Micrófono.
➢ Cámara.
➢ Regla o flexómetro.
➢ Caja de cartón de pequeñas dimensiones.
➢ Pelota de un diámetro mínimo de 7 centímetros.

Procedimiento y resultados

Análisis de resultados
Altura máxima [Ymax][m] Tiempo [s]
Teórico Experimental teó rico Experimental
0.116457 m o.278 m 0.102752 s 0.267 s s
v y 02
y max = y 0 +( )
2g
( 1.008 )2
y max =6.467 x 10 + −2
(
2 ( 9.81 ) )
=0.116457 m

Alcance máximo [Xmax][m] Tiempo [s]


Teórico Experimental teó rico Experimental
0.2724 m o.452 m 0.102752 s 0.278 s
Cuestionario Final
1. ¿Qué factores provocan las diferencias de valores entre el movimiento
parabólico experimental y el teórico? Altura, peso, velocidad, gravedad,
diámetro, resistencia al aire 
2. ¿Qué signo tendrían los valores de las ordenadas si la velocidad de salida de la
esfera tuviese un ángulo de cero grados? Explica ¿por qué? negativos, solo
baja 
3. Explica ¿cómo influye la altura de disparo de la esfera en los resultados
obtenidos? El proyectil llega más lejos ya que tiene más tiempo para caer

Conclusiones

. Una vez realizado el análisis en el programa Tracker, las gráficas de tiempo contra
x, vx, ax, y, vy & ay, nos arrojaron ciertas ecuaciones que nos permitieron entender
de mejor manera el movimiento que realizó la pelota, así como analizar su
trayectoria y entender la tabla de resultados obtenida también del programa Tracker.
Gracias a la práctica que hemos adoptado con la realización de estas, semana con
semana, nos es cada vez menos complicado interpretar de manera correcta los
datos, lo que nos lleva a poder realizar un análisis u/o comparación entre gráficas y
tablas más certero.
En este caso, principalmente al obtener el alcance máximo y el tiempo
correspondiente. Ya que tuvimos que comparar el resultado experimental, con el
teórico.
Mapa conceptual
Referencias

https://es.khanacademy.org/science/fisica

https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_parab
%C3%B3lico

Hibbeler, R.C., (2010). “Ingeniería Mecánica-


Estática”., Ed. Pearson-Prentice Hall, México.

https://es.slideshare.net/frepo100/movimiento-parabolicoysemiparabolico
https://www.fisicalab.com/apartado/movimiento-parabolico

http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales
_didacticos/upm/misitio7/mec_1.htm
https://fisica.laguia2000.com/general/movimiento-
curvilineo
https://www.researchgate.net/profile/Alvaro-Salas-
2/publication/328925407_SOLUCIONARIO_HIBBELER_M
ECANICA_VECTORIAL_PARA_INGENIEROSSOLVED_
PROBLEMS_FROM_1265_TO_1299_MOVIMIENTO_CUR
VILINEO-
MOVIMIENTO_DE_PROYECTILES/links/5beb731a458515
0b2bb4e45a/SOLUCIONARIO-HIBBELER-MECANICA-
VECTORIAL-PARA-INGENIEROSSOLVED-PROBLEMS-
FROM-1265-TO-1299-MOVIMIENTO-CURVILINEO-
MOVIMIENTO-DE-PROYECTILES.pdf

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