Protocolo de Investigacion LL
Protocolo de Investigacion LL
Protocolo de Investigacion LL
De Nogales
JUSTIFICACIÓN...................................................................................................................................3
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.....................................................................................................5
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.....................................................................................................................5
MARCO TEÓRICO................................................................................................................................9
HIPÓTESIS.........................................................................................................................................10
METODOLOGÍA................................................................................................................................11
CARACTERÍSTICAS DE ENTREGA.......................................................................................................17
REFERENCIAS...............................................................................................................................18
IMPLEMENTACION DE IA EN EL SECTOR
INDUSTRIAL MEDIANTE BRAZOS
ROBOTICOS.
JUSTIFICACIÓN.
En la actualidad la aplicación de la inteligencia Artificial sigue causando gran
revuelo en todos los aspectos de la vida, el poder transformador que posee lleva a
afrontar retos importantes como la barrera de la confianza, los riesgos en temas
de seguridad y hasta el impacto sobre el empleo.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
- Implementar un sistema de visión artificial, para la identificación y reconocimiento
de objetos.
- Emplear una técnica de iluminación óptima, para obtener un buen enfoque del
objeto.
Los robots son una parte omnipresente del proceso de fabricación, en el que
hacen de todo, desde sacar piezas de contenedores hasta el trabajo de
ensamblaje de los productos finales. Ahora, con el avance de la inteligencia
artificial (IA), los robots industriales están listos para entrar en una nueva era de
capacidades e inteligencia que, en última instancia, revolucionará la fabricación tal
y como la conocemos.
Una de las grandes revoluciones que surgieron del proyecto fue el desarrollo de
una tecnología de selección y extracción de piezas basada en la IA. La selección y
extracción de piezas es la habilidad de un brazo robótico de revisar un conjunto
caótico de piezas en un contenedor y seleccionar lo que necesita. Con esta
capacidad, los fabricantes pueden, por ejemplo, tener robots que seleccionan
piezas y las ponen en un juego de pre-montaje para que se usen más adelante en
la cadena de montaje. «Con esta tecnología de selección y extracción de piezas,
muchas tareas de fabricación pueden automatizarse fácilmente», añade Perä.
Usaron datos visuales y una ventosa simple, que se dobla como un dedo para
empujar objetos. El sistema resultante puede derribar objetos para obtener una
superficie deseable para agarrarlos. Además, utiliza datos de sensores para atraer
objetos hacia un área específica y empujar objetos juntos. Durante estas
operaciones, utiliza el monitoreo en tiempo real para detectar y evitar fallas
potenciales. [ CITATION Red19 \l 3082 ]
MARCO TEÓRICO
La manera de implementar la inteligencia artificial en los brazos robóticos es muy
trabajosa ya que lleva muchos procesos, subprocesos y afinación, de manera en
que se valla emplear el brazo, y lleva consigo a un ingeniero mecatrónico y un
ingeniero en software ya que es necesario para trabajar en sintonía y obtener los
resultados esperados y poder agilizar el sector productivo, para la realizar el
proyecto será necesario es necesario algunos sensores de proximidad, una
cámara pequeña, y las piezas para el brazo, que sería la articulaciones del brazo,
algunas reguladores de corriente para evitar algún daño eléctrico, unos paneles de
control para poder calibrar los sensores y los ejes del brazo y por último el sistema
programado artificialmente con los parámetros que debe cumplir, ya sea en un
disco duro o un servidor de la empresa.
(Caice, Gómez, Infante, Merchán, & Redroban, 2014) Indican que la inteligencia
artificial se enfoca en la creación de máquinas automatizadas con una inteligencia
similar a la inteligencia humana. Lo que se busca es en pocas palabras hacer uso
de la tecnología y explotar todo el conocimiento de la inteligencia humana, si bien
este cambio es bueno, resulta un poco preocupante para Fontenla y Calvo (2018)
quienes mencionan que la llegada de la tecnología estará erradicando con la mitad
de los empleos en Estados Unidos, lo que obliga a los profesionales a
especializarse más en temas tecnológicas, produciéndose una transformación
ocupacional.
HIPÓTESIS
Los brazos robóticos manipulados por medio de la inteligencia artificial pueden
agilizar y aparte de hacer los procesos un poco más rápidos, se pueden mejorar la
calidad de las piezas que se están realizando, al igual que se pueden evitar
muchos errores humanos hasta a veces algunos accidentes y así mejorar en todos
los aspectos la fábrica y hasta mejorar económicamente, pero en realidad se le
mira un buen avance en ese aspecto, pero se asegura en un 90% a que sería una
solución viable ya que se utilizaría recursos precisos para la obtención de un pieza
para tener una un par de resultados optimas y con la inteligencia artificial seria 100
% más eficiente tener una serie de diagnósticos y cantidades que se están
realizando por cada pieza realizado y evaluada, ya dependiendo los parámetros
propuestos, y 100 % de probabilidad a una mayor de seguridad gracias a los a los
sensores de proximidad y así no realizar un accidente laboral, así como otro 85 %
de obtener una optimización y ahorra, ya que a este brazo robótico solo se le daría
mantenimiento, a largo plazo y aparte no utilizaría bastantes recursos que se
tendría que ajustar algunos sensores y ejes del brazo y la inteligencia artificial
ahorraría el tiempo para identificar fallas y al igual la misma inteligencia artificial
con los parámetros ajustaría el brazo donde debería estar.
METODOLOGÍA.
La inteligencia artificial es una tecnología en continuo desarrollo y ya se encuentra
en múltiples aplicaciones en la industria, por ejemplo, en el uso de bots1 para la
atención a los clientes en diversos sectores. Es tal su importancia que se prevé
que los presupuestos asignados a la tecnología continuarán creciendo de manera
sustancial en los siguientes años.
Palma y Marín (2018) detallan en su libro que “los cuatro grandes objetivos de la
IA son modelar, formalizar, programar e implementar máquinas soporte capaces
de interactuar de forma no trivial con el medio”.
“La rama aplicada de la IA, conocida como Ingeniería del Conocimiento, tiene
unos objetivos más claros y alcanzables a corto y medio plazo” (Palma, 2018), y
concluye que el objetivo es la observación, el modelado y la transformación de
procesos de un mismo nivel o de un nivel superior. La visión de la IA como
ingeniería es demostrar su utilidad como procedimiento en la resolución de
problemas y el control de dominios de aplicación”.
Para Goertzel & Pennachin (2007) la IA tiene dos enfoques: el primero indica que
la IA tiene la capacidad de solucionar problemas sencillos, de manera muy
parecida a la humana.
La inteligencia artificial no tuvo mucho éxito en los años sesenta, porque requería
una inversión significativa para la época, y la mayoría de las tecnologías eran
propias de grandes centros de investigación.
“la inteligencia artificial, en una definición amplia y un tanto circular, tiene por
objeto el estudio del comportamiento inteligente en las máquinas. A su vez, el
comportamiento inteligente supone percibir, razonar, aprender, comunicarse y
actuar en entornos complejos”.
Para Torres, Lugo, Piñero, Torres, Perdomo, Cuza & Aldana (2014):
Porter y Millar (1985, como se citó en Barua, konana, Whinston y Fang, 2014)
señalan que el uso y aplicación de la inteligencia artificial han tenido buena
aceptación en las empresas, los negocios empiezan a tomar en cuenta los
cambios tecnológicos, permitiendo lograr mejoras bastante eficientes en los
procesos, y esto ha sido posible gracias a la digitalización que se aplica desde
hace unos años, lo cual ayuda a tener información valiosa para poder analizar los
costos, procesos y toma de decisiones en el nivel gerencial.
Scott (2015, como se citó en Reijers & Coeckelbergh 2016) indica que existen
cuatroposturas respecto al uso y aplicación de la IA en el sistema financiero:
Es por ello que Parkes & Wellman (2015) tienen la siguiente interrogante:
¿la IA logrará desarrollar el ideal racional en una máquina? Por mucho que se
esfuerce por crear máquinas que reemplacen al hombre, estas no podrán alcanzar
la racionalidad absolutamente perfecta, ya que el raciocinio humano es
inalcanzable, es por ello que la gran pregunta es si los agentes mecánicos están
con recursos computacionales finitos para que la tecnología este lo
suficientemente cerca del ideal.
En los últimos tiempos las máquinas están siendo tratadas como seres racionales,
respondiendo a conocimientos, objetivos e intenciones de actuar similares a las
del ser humano.
4. Son futuristas
Los negocios que emplean la inteligencia artificial pueden contar con la percepción
del entorno para encontrar oportunidades. Por ejemplo, un vehículo autónomo
registra la velocidad de los carros cercanos e intenta ejecutar patrones similares a
los encontrados en el tráfico. Mediante tecnologías como el aprendizaje
automático, se pueden introducir datos en algoritmos y obtener determinado
objetivo en varios escenarios.
REFERENCIAS
Arrieta, M. S. (2019). Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial. Obtenido de
Ingeniero Mecánico : https://www.dspace.espol.edu.ec/retrieve/133505/D-CD88759.pdf
Bueno Ledezma Gabriel, C. B. (2016). Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad con inteligencia
artificial. Obtenido de Asociación Mexicana de Mecatrónica, A. C:
https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/57344999/Articulo_de_Brazo_Robotico_Planar_de
_3_GDL_con_Inteligencia_Artificial.pdf?1536687554=&response-content-
disposition=inline%3B+filename
%3DBrazo_Robotico_de_3_Grados_de_Libertad_c.pdf&Expires=1620633393&Signatu
Now, R. T. (03 de Septiembre de 2019). Brazo robótico con Inteligencia Artificial para empaquetar
cajas. Obtenido de the new now: https://www.thenewnow.es/innovacion/brazo-robotico-
con-inteligencia-artificial-para-empaquetar-cajas/
Wiggers, K. (12 de marzo de 2019). AI robotic perception system can recognize objects by touching
them. Obtenido de VentureBeat: https://venturebeat.com/2019/03/12/ai-robotic-
perception-system-can-recognize-objects-by-touching-them/
Zyabich, S. (15 de Noviembre de 2019). Los robots industriales se vuelven más inteligentes gracias
a la inteligencia artificial. Obtenido de Unos brazos robóticos adquieren habilidades al
nivel de las humanas para realizar varias tareas de fabricación, gracias al desarrollo de una
solución de software de inteligencia artificial.: https://cordis.europa.eu/article/id/411518-
manufacturing-robots-get-smarter-thanks-to-artificial-intelligence/es