CBF 211L.

Laboratorio de Física Mecánica II VIRTUAL

TAREA DE PRÁCTICA O2 MOMENTO DE INERCIA

ID: NOMBRE: SECCION:
FECHA DE EJECUCION DE LA PRÁCTICA:

DE ENTREGA DE LA PRACTICA:

Videos

https://www.youtube.com/watch?v=C8Y3Gy1ZYio

https://www.youtube.com/watch?v=q8mMiPCjAfk

1
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3
9.4 Energía en el movimiento rotacional y momento de inercia Física Universitaria primera parte.
Páginas de la 296 hasta 299.

El momento de inercia de una masa puntual, alrededor de un eje de rotación, se obtiene: I = mR2.
El momento de inercia de un grupo de masas puntuales, alrededor de un eje de rotación, se obtiene:
I =  m i Ri2
i=1

9.5 Teorema de los ejes paralelos Física Universitaria primera parte. Páginas de la 301 hasta 303.
1 1 1 1 1
I p = Icm + Md 2 = I p = ML2 + ML2 = ML2 ( + ) = ML2
12 4 12 4 3

Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 21.2 g. Calcular el
momento de inercia alrededor de su centro.
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Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 61.3 g. Calcular el
momento de inercia alrededor de su centro.
Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 21.2 g. Dos masas de
75.0 g se colocan a 19 cm los extremos. Calcular el momento de inercia alrededor de su centro.
1 1
I= m L + 2m R2 = *21.2*402 + 2*75.3*192 = 57193g *cm2
1 2
12 12

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Ejercicio 9.36

A) 𝐼 = 2 ∗ 𝑚 ∗ (𝐿/2)2 𝐼 = 1/2 𝑚𝐿2

B) 𝐼 = 2 ∗ 𝑚 ∗ (𝐿/4)2 + 𝑚 ∗ (3𝐿 4)2 𝐼 = 1 /16 𝑚𝐿2 (11) = 11𝐿2/ 16

Ejercicio 9.37

A) 𝐼=𝐼𝑏𝑎𝑟 + 𝐼𝑏𝑖 + 𝐼𝑏𝑑= 1/12𝑀𝐿2 +𝑚𝑟2 + 𝑚𝑟2

𝐼=1/12(4) (2)2 + 0.3 (1)2 + 0.3 (1)2
𝐼=1.933 𝑘𝑔𝑚2

B) 𝐼=𝐼𝑏𝑎𝑟+ 𝐼𝑏𝑖+𝐼𝑏𝑑=1/3𝑀𝐿2 + 𝑚𝑟2 + 𝑚𝑟2

𝐼=1/3(4)(2)2 + 0.3(0)2 + 0.3(2)2
𝐼=6.53𝑘𝑔𝑚2

C) 𝐼=0

D) 𝐼=𝑚𝑏𝑎𝑑2 + 2𝑚𝑒𝑠𝑑2 = 𝑀𝑡𝑑2

𝐼= (5) (0.5)2=1.24𝑘𝑔𝑚2

Ejercicio 9.38

𝐼=𝐼𝑟𝑜𝑑+2𝐼𝑐𝑎𝑝
𝐼=1/12𝑀𝐿2 + 2∗𝑚∗(𝐿/2)2 = (1/12𝑀+1/2𝑚)𝐿2

Ejercicio 9.39

𝐼=𝐼𝑏 + 𝐼𝑟 = 𝑀𝑅2 + 8(1/3𝑀𝑅2)

𝐼= (1.4𝑘𝑔) (0.3𝑚) + 8/3(0.28𝑘𝑔)2=0.126𝑘𝑔𝑚2 + 0.0672𝑘𝑔𝑚2
6
𝐼=0.1932 𝑘𝑔𝑚2

Ejercicio 48

𝑊=𝑚𝑔
𝑚=𝑊𝑔=800/9.8=81.6𝑘𝑔
𝐼=1/2𝑀𝑅2
𝐼=1/2(81.6)(1.5)2=91.8 𝑘𝑔𝑚2
𝛴𝑇=𝐹𝑅=𝐼 𝛼
𝛼=(50)(1.5)/91.8=0.817 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
𝑊𝑓=𝑊𝑖 + 𝛼𝑡=0+(0.817)(3)=2.45𝑟𝑑/𝑠
𝐾=12𝐼 (𝑤𝑓)2 𝐾=12(91.8)(2.45)2=276𝐽
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Ejercicio 49

𝐾𝑖 + 𝑈𝑖=𝐾𝑓 + 𝑈𝑓
0 + 𝑚𝑔ℎ=1/2𝑚𝑣2 + 1/2𝐼𝑤2
𝑤= 𝑣𝑟
Sustituimos:
𝑚𝑔ℎ=1/2𝑚𝑣2 + 1/2𝐼(𝑣/𝑟)2
𝑚𝑣2 + 𝐼𝑣2/𝑟2=2𝑚𝑔ℎ
𝐼𝑣2/𝑟2=2𝑚𝑔ℎ−𝑚𝑣2
𝐼=2𝑚𝑔ℎ𝑟2/𝑣2−𝑚𝑟2
𝐼=𝑚𝑟2 (2𝑔ℎ/𝑣2−1)

La masa total del cuerpo mostrado es de 4.282 kg y está formado por tres cilindros. El de la izquierda y
el de la derecha son iguales de altura 0.0528 m y diámetro 0.0317 m y el del centro tiene un diámetro
0.20200 m y una altura de 0.0144 m. Calcule los volúmenes de cada cilindro, el volumen total, la
densidad del material, la masa de cada cilindro y el momento de inercia total alrededor del eje central.

 d 2h m
V = R h = I = I +I +I =1mR + 1m R + 1m R =
2
= m = V
2 2 2

1 2 3 2 1 1 2 2 2 2 3 3
7
4 V
V1 = (3.14) (0.0317𝑚)2(0.0528𝑚) / 4 = 0.00004165m3
V2 = (3.14) (0.20200𝑚)2(0.0144𝑚) / 4 = 0.0004612 m3
V3 = (3.14) (0.0317𝑚)2(0.0528𝑚) / 4 = 0.00004165 m3
V = 0.00004165 + 0.0004612 + 0.00004165 = 0.0005445 m3
P = 4.282 / 0.0005445 = 7858.756 𝑘𝑔 𝑚3

M1 = (7858.756𝑘𝑔 / 𝑚3) (0.00004165m3) = 0.327kg

M2 = (7858.756𝑘𝑔 / 𝑚3) (0.0004612m3) = 3.624kg
M1 = (7858.756𝑘𝑔 / 𝑚3) (0.00004165m3) = 0.327kg
M = 0.327kg + 0.327 kg + 3.624 kg = 4.283 kg

I1 = 1/2 (0.327𝑘𝑔) (0.01585)2 = 0.0000412

I2 = 1/2 (3.624𝑘𝑔) (0.101)2 = 0.0184
I3 = 1/2 (0.327𝑘𝑔) (0.01585)2 = 0.0000412
I = 0.0000412 + 0.0000412 + 0.0184 = 448.646 kg m2
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Dos masas m1= 0.30 kg y m2 = 0.40 kg están conectadas por medio de un hilo ligero que pasa
por una polea de radio R = 0.10m, masa M =0.60 kg y momento de inercia I = 0.0030 kg m 2
alrededor del eje de rotación. Considere g = 10 m/s2. Cuando la masa mayor desciende desde el
reposo una altura h = 2.0 m. Calcule:
a) La velocidad lineal de las masas
Y2=y1 + vi (t)+a (t2) /2
2 = 0 + 0(t) + 10(t2) /2
4/10=t2
0.4s = t

Vf2=v12+2a∆y
Vf2=0+2(10) (2)
Vf=2.51 m/s

b) La velocidad angular de la polea

T = Iα
T = w(R) T = 0.10 T = Iα
0.10 = 0.003α
0.10/0.003 = α
33.33 rad/s = α

W=v/r
W=2.81/0.1
W=25.1

c) Las tensiones en la cuerda

I = T (R12/a)
0.0030 = T(0.102/10m/s2) 8
0.0030 = 0.001T
T = 0.0030/0.001
T = 3n

d) La energía mecánica inicial del sistema

Em = Ec + Ep
Em = (1/2) m.v2 + (m)(g)(h)
Em = (1/2) [(0.8+0.4) (0)] + (0/4).10.2 Em = 8J
Ecr = (1/2) I W2
Ecr = (1/2) (0.003) (0)
Ecr = 0
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e) La energía mecánica final del sistema

Em = Ec + Ep
Em = (1/2) [(0.3 + 0.4) (2.51)2] + (0.3) (10) (2)
Em = 2.205 + 5 Em = 7.205 J

Ecr = (1/2) Iw2 = (1/2) (0.003) (25.1)2 Ecr = 0.945J

Emt = 7.205J + 0.945J
Emt = 8.15J

9
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.- Un disco sólido de radio R = 0.10 m, masa M = 2.10 kg está montado sobre un eje horizontal sin 10
fricción como se muestra en la figura. Un cordón ligero está enrollado alrededor del disco
soportando un cuerpo de masa m = 0.20 kg. Considere g = 10 m/s². Si el sistema parte del reposo
para un tiempo de 2.0 s, Calcule:
a) La aceleración lineal del cuerpo suspendido
b) La aceleración angular del borde del disco
c) La tensión de la cuerda
d) La velocidad angular
e) La velocidad lineal del cuerpo suspendido
f) La energía cinética rotacional del disco
g) La energía cinética traslacional del cuerpo suspendido
h) La energía potencial gravitatoria que pierde el cuerpo suspendido.
i) Comprobar que este ejemplo cumple con el principio de conservación de la energía mecánica.
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a
= = 16rad / s2
R
w = t = 32rad / s
v = at = 3.2m / s
I = 21 MR2 = 0.0105kg *m2
Ecr = 12 Iw2 = 5.376J
Ect = 21 mv2 = 1.024J
h = 12 at2 = 3.2m
Epg = mgh = 6.40J

T − mg = −ma
T − 2 = −0.2a
a a
TR = I = I  T = I
R R²
0.10T = 0.105a  T = 1.05a
a = 1.6m / s2 T = 1.68N

***********

T – 6.28 = -0.628*a 3.333a – 6.28 = -0.628*a

11
a = 1.58 m/s²

T*0.12 = 0.048  = 0.048(a/0.12)

T =3.333a
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Una rueda de radio interior R2 = 0.100m y radio exterior R1 = 0.120

m, con masa M =3.980 kg está montado sobre un eje horizontal sin
fricción como se muestra en la figura. Un cordón ligero está
enrollado alrededor de la rueda soportando un cuerpo de masa m =
0.628 kg. Considere g = 10 m/s². Si el sistema parte del reposo para
un tiempo de 2.0 s, Calcule:
a) La aceleración lineal del cuerpo suspendido
b) La aceleración angular del borde del disco 12
c) La tensión de la cuerda
d) La velocidad angular
e) La velocidad lineal del cuerpo suspendido
f) La energía cinética rotacional del disco
g) La energía cinética traslacional del cuerpo suspendido
h) La energía potencial gravitatoria que pierde el cuerpo suspendido.
i) Comprobar que este ejemplo cumple con el principio de conservación de la energía mecánica.

v = at w = t h = at²/2 Ect = mv²/2 Epg = mgh Ecr = Iw²/2  =a/R1 = 13.042

rad/s²

6.28 - T =0.628*a TR1=I=Ia/R1 TR1=I=Ia/R1 T =Ia/R² = *a

6.28-3.333*a =0.628*a TR1=I=Ia/R1 T =Ia/R² =0.048*a/(0.120)²= 3.333*a = 5.26 N a = 1.565m/s²

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1era masa
𝑇1+𝑚1𝑎=𝑚1𝑔

𝑇2=𝑚2𝑔+𝑚2𝑎

𝐼𝛼=(𝑇2−𝑇1)𝑅

𝑀𝑅2/2𝛼=(𝑚2𝑔+𝑚2𝑎−𝑚1𝑔+𝑚1𝑎)𝑅

𝑀𝑅2𝑎/2=𝑎(20+12.5)+𝑔(12.5−20) 13
5(0.2)2𝑎/2=32.5𝑎−75

𝑎(32.5−0.1)=75

𝑎=750/324=2.315𝑚/𝑠𝑒𝑔2

𝑦=𝑢𝑡 + 1/2𝑎𝑡2

𝑢= 0 + 12𝑎𝑡2

𝑡2=8/375∗162=3.46

𝑡=1.86 𝑠𝑒𝑔
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2da masa
𝑇=𝑚1𝑔−𝑚1𝑎

𝑇=𝑚2𝑔+𝑚2𝑎

𝑚1𝑔=𝑚1𝑎=𝑚2𝑔+𝑚2𝑎

𝑎(𝑚1+𝑚2)=𝑔(𝑚1−𝑚2)

𝑎=10(20−12.5)/20+12.5=2.30𝑚/𝑠𝑒𝑔2

𝑡= √8∗325/750=1.86 𝑠𝑒𝑔

Cálculo de momento de inercia de cuerpos regulares de densidad constante. Ver Física Universitaria
paginas 303 hasta 305. Estudiar las demostraciones.

14

Mirando la tabla de momento de inercia describa literalmente el momento de inercia de cada uno de los
objetos de la tabla.
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15
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Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Área de Ciencias Básicas y Ambientales

ALUMNO: ID:
02

MOMENTO DE INERCIA DE UNA RUEDA

Objetivo: El propósito de este experimento es hallar el momento de inercia de una rueda y su

dependencia con sus parámetros.

2.- Introducción.

Teóricamente el momento de inercia de una masa

puntual está dado por I = MR2, donde M es la masa y R
la distancia de la masa al eje de rotación.

En el caso de una rueda de masa M y radio externo R1 y

radio interno R2, el cálculo
1 teórico demuestra que es:
( 2 2)
16
𝐼 = 𝑀 𝑅1 + 𝑅2 .
2
Para encontrar experimentalmente la inercia rotacional
I, se aplica sobre el objeto un torque conocido y se mide
la aceleración angular que este produce, ya que τ = I · α
donde α es la aceleración angular y τ es el momento de
una fuerza o torque ocasionado por el peso que cuelga
de una cuerda enrollada y que es la que hará que las
masa gire de movimiento rotacional (ver fig. 1).

El torque puede ser expresado como τ = T · R1 donde T

es la tensión del hilo y R1 es el radio de la rueda donde
se encuentra enrollado el hilo.
Fig 1. Rueda giratoria
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Debido que medir la aceleración angular α de la rueda donde se encuentra enrollado el hilo es
más difícil que medir la aceleración con la que se mueve la pesa P, haremos uso de la relación
entre ambas aceleraciones a saber:

a = α · R1
por lo tanto, podremos escribir
τ = I · α = I · a / R1 = T · R1
entonces tenemos que
𝑅2
𝐼=𝑇∙ 1
(1)
𝑎

Para determinar la tensión es suficiente determinar la aceleración con la que baja la pesa (ver
figura 1) mediante un análisis de diagrama del cuerpo aislado sobre la pesa: P – T = m·a , por lo
tanto la tensión viene dada por
T = P - m·a = m (g - a) (2)

(Asumamos g = 980 cm/s2)

2.- Equipo a utilizar

Simulación: https://www.thephysicsaviary.com/Physics/Programs/Labs/UnwindingCableLab/

3.- Procedimiento. 17

En la figura 2 se
muestra la pantalla
que presenta el
simulador en el que
se puede modificar
los diferentes
parámetros de interés.

Fig. 2. Pantalla que presenta el simulador

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Primera Parte:
Determinar si se cumple la relación (1) entre la tensión y la aceleración manteniendo constante
los parámetros de la rueda a fin de que su momento de inercia no deba cambiar.

Fijemos por ejemplo R1=110 mm , R2 = 70 mm. y su masa M=300 g.

Aplicar diferentes masas m para producir diferentes torques y medir el tiempo en que tarda la
masa m en bajar una distancia de 0.40 m. El tiempo se mide observando la curva que produce el
sensor de posición visible debajo de la pantalla en una gráfica de posición en función de tiempo
con una precisión de 0.005s.

m (g) 50 100 150 200 250 300

Tiempo 0.65s 0.50s 0.44s 0.41s 0.38s 0.37s

Determinado el tiempo que tarda cada pesa en llegar a recorrer la altura de 0.40m establecida,
pasemos a calcular la aceleración con la que estas bajan, usando la ecuación:
1
𝐻 = 𝑎 ∙ 𝑡2.
2

Completar la tabla usando las ecuaciones (2)

𝑐𝑚
𝑎 ( 2) 189.319 320 413.223 475.907 539.720 584.368
𝑠
𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) 39,532.544 66,000.0 85,016.529 100,818.560 110,069.995 118,689.554
18
Graficar la tensión en función de la aceleración y del ajuste de la recta por mínimos cuadrados
determinar el valor del momento de inercia de la rueda.
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I = 25280.53 𝑔 ∙ 𝑐𝑚2

Calculemos ahora el valor del momento de inercia mediante la fórmula teórica:

Iteórico = 25,500 𝑔 ∙ 𝑐𝑚2

Determinar la diferencia en % entre ambos valores:

ΔI(%) = 0.86%

Segunda Parte:
Pasemos ahora a determinar la dependencia del momento de inercia I de su masa.

Para esto repetiremos el experimento para determinar el momento de inercia para varios valores
de su masa M usando siempre una misma masa de m=100 g para crear la tensión que pone a
rotar la rueda.

M (g) 50 100 150 200 250 300

Tiempo 0.33s 0.375s 0.41s 0.44s 0.475s 0.50s 19

Y de igual manera determinemos el momento de inercia mediante los datos y la ecuación (1):

𝑐𝑚
𝑎 ( 2) 734.619 558.889 475.907 413.223 354.571 320
𝑠
𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) 24538.108 42111.111 50409.280 56677.686 65542.936 66000

I (g · m2) 0.404 0.874 1.282 1.660 2.134 2.496

Graficar el momento de inercia I en función de la masa M y determinar la pendiente del ajuste de

la recta obtenida por mínimos cuadrados:
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Pendiente: 0.008351 m2

¿Tiene el valor esperado? Si, con un error de 1.8%

20
Tercera parte.

Verificar la dependencia del momento de inercia I de la rueda del valor de su radio exterior:

Mantendremos constante la masa m=50g para hacer girar la rueda, una masa M=400g y un radio
interior R2=50mm. no olvidar que la precisión del tiempo es de 0.005s

R1 (cm) 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Tiempo
0.76s 0.73s 0.715s 0.695s 0.690s 0.680s 0.675s 0.670s 0.665s
promedio
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Con estos datos podremos ahora determinar los valores de la aceleración y el momento de
inercia:

R1 (cm) 7 8 9 10 11 12 13 14 15

𝑐𝑚
𝑎 ( 2) 138.504 150.122 156.487 165.623 168.032 173.010 175.583 178.213 180.903
𝑠

𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) 42074.792 41493.901 41175.657 40718.855 4058.404 40349.481 40220.85 40089.329 39954.831

𝐼 (𝑔
14885.22 17689.68 21313.15 24585.281 29234.961 33583.68 38712.883 44090.445 49694.133
∙ 𝑐𝑚2)

Graficar el momento de inercia I en función del radio externo R1:

21

Para linealizar realizar la gráfica del momento de inercia I en función de R1 al cuadrado.

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¿El valor de la pendiente corresponde al valor esperado? Si, 198.7

Indicar la diferencia entre el valor de la pendiente y el valor calculado teóricamente en

porcentaje:
Diferencia en (%) = 12.74%
¿Qué significado físico tiene el intercepto? Como podemos ver, las partes externas que están 22
ubicadas en la rueda crea lo que sería el momento de inercia.

¿Qué tipo de resultado se obtiene? Grafica curva.

Tratemos de linealizar el resultado haciendo una gráfica de I en función de R2.

¿Qué resultado se obtiene ahora? Momento de inercia empleando radio al cuadrado.

Escribir la ecuación de mejor ajuste: I=198.7 (R12)+5053.5

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¿Qué significado tiene la pendiente de la recta?: El significado que este tiene es valor de la mitad
de la masa.

Verifique si está en lo cierto:

𝐼=1/2𝑀 (𝑟𝑙2+𝑟2)
I=y. r12=x 𝐼= (12𝑀) 𝑟𝑙2+ (1/2𝑀𝑟2)
1/2M=198.7 M=397.4

¿Qué hipótesis puede hacer sobre el significado del intercepto que resulta de la recta de ajuste?
Este será menor que el valor de I en alguna parte del punto.

Compruebe su hipótesis:

Podemos verificar esto en la función lineal f (x) = mx b. Si m> 0, considere una cantidad en el
dominio (0, ∞), entonces para cada par (a, (a), donde a es un número real correspondiente al
dominio anterior, y (a) > b (0) = p (-a).

23