Redes y Automatización industrial.

Protocolo Modbus
Laura Stefany Vargas Tobon 20202372005, Duvan Alfonso Suesca Cortes 20202372008
Universidad Distrital Francisco José de Caldas.

 supervisar remotamente, diagnosticar todos los elementos

Resumen – En sistemas industriales cada vez es más común conectados, etc.
tener procesos de Automatización, esto con el fin de no solo tener
una mejor eficiencia en cada sector, sino además proteger la Por lo general, el maestro es una interfaz humano-máquina
integridad física de sus trabajadores. Para ello se requiere tener
(HMI) o sistema SCADA y el esclavo es un sensor,
una comunicación clara y veraz entre un emisor y un receptor, en
este documento se ilustrara uno de los protocolos más antiguos y controlador lógico programable (PLC) o controlador de
utilizados para emisión, transmisión y recepción de datos, automatización programable (PAC).
conocido comúnmente como Modbus.

Índice de Términos – Maestro, Esclavo, Comunicación, LAN,

Transmisión de datos, Dirección de esclavo, Codificación de
errores (CRC)

Figura 1, Protocolo Motbus

I. INTRODUCCIÓN
III. HISTORIA DE MODBUS
E l presente documento tiene como fin informar al lector
Hasta los años 60, el control industrial se venía realizando
las principales características, medio o soportes, descripciones
y compatibilidad de un protocolo de comunicación muy mediante lógica cableada a base de relés electromecánicos. El
común para el trasporte e intercambio de información en desarrollo de la electrónica hizo posible la implantación de los
sistemas industriales modernos, el cual es denominado dispositivos con microprocesador, también llamados
Modbus. Autómatas Programables o Controladores Lógicos
Programables.

II. MODBUS La historia del protocolo Modbus va ligada a la historia de los

Modbus es un protocolo de comunicación el cual no PLCs. El PLC (Controlador Lógico Programable) apareció
requiere de licencia para su implementación, utilizado para con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el
transmitir información a través de redes en serie de mantenimiento de un sistema de control electromecánico
dispositivos electrónicos (Maestro/esclavo). Este esclavo no (basado en relés) a finales de los años 60.
puede ofrecer información por sí solo, este debe esperar el La posibilidad de comunicar equipos apareció por el año 1973.
llamado en la dirección correspondiente por parte del maestro El primer sistema que lo hizo servir fué Modbus de Modicon.
y posterior mente recepcionar los mismos. Permitía establecer comunicaciones Maestro-Esclavo y
Cliente-Servidor entre dispositivos inteligentes y con
En una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 dispositivos de campo (Transmitir señales digitales,
esclavos, cada uno con una dirección de esclavo única de 1 a analógicas, registros e información de estado entre ellos)
247. El maestro también puede escribir información a los
Debido a las dificultades que siempre han presentado los
esclavos. Esta red de comunicación industrial usa los
sistemas cerrados (propietarios), en 1979, Modicon publicó de
protocolos RS232/RS485/RS422.
forma abierta y estandarizó el protocolo, ganando
inmediatamente seguidores en la industria, debido a que:
La posibilidad de conectar los autómatas entre sí permitió
eliminar casi todo el cableado de control entre máquinas,
quedando solamente una línea de comunicación entre ellas. A
 El código era totalmente abierto y libre de royalties
través de ésta se puede coordinar el funcionamiento de todos
 Fácil y rápido de implementar
los componentes de un sistema, programar a distancia,
 Intercambio sencillo de información entre equipos
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Modbus define una estructura de mensaje que los

controladores podrán reconocer y utilizar sin tener en cuenta el Para entender un poco más el concepto se puede tomar como
tipo de red que éstos harán servir para comunicarse. referencia el Modbus RTU el cual tiene implementada la capa
física, la capa de enlace y la capa de aplicación.
IV. CARACTERISTICAS
Capa Física El Protocolo Modbus RTU
En Modbus existen dos tipos de perfiles que pueden tomar los
equipos dependiendo la variación del protocolo: Un fabricante
Puede trabajar sobre las siguientes recomendaciones en la
puede habilitar las siguientes posibilidades en su hardware,
especialmente para las variaciones que trabajan sobre capa física:
estándares seriales:
● RS 232 también conocido como EIA/TIA RS-232C, es
 El equipo sólo puede ser esclavo una interfaz que designa una norma para el intercambio de
 El equipo sólo puede ser maestro datos binarios serie entre un DTE (Data Terminal Equipment,
"Equipo Terminal de Datos"), como por ejemplo una
 El equipo puede configurarse como maestro o como
computadora, y un DCE (Data Communication Equipment,
esclavo
"Equipo de Comunicación de Datos"), por ejemplo un módem.
Existen otros casos en los que también se utiliza la interfaz
V. MEDIO O SOPORTE FÍSICO
RS-232. Una definición equivalente publicada por la UIT1 se
denomina V.24.
Modbus hace servir RS-232C, que define las características
físicas de la conexión.

La comunicación es del tipo Maestro-Esclavo. Un maestro

Modbus puede ser un ordenador central o un Panel de
Operador, mientras que un esclavo puede ser un autómata
programable.

A nivel físico (cableado y estructura de red) se pueden

presentar distintas variantes de cableado:

 Interfaz RS232: Cableado punto a punto basado en el

Figura 2 RS232.
estándar TIA/EIA-232-E. Utilizado para distancias
cortas y comunicación entre dos equipos.
● RS422, describe una interfaz de comunicación que opera
 Interfaz RS485: Cableado multipunto basado en el
sobre líneas diferenciales capaces de conectar un dispositivo
estándar TIA/EIA-485-E. Es un bus con la línea de
comunicación balanceada (permite mayores transmisor a hasta 10 dispositivos receptores. ... Se utiliza el
distancias que la comunicación RS232) y con varios segundo par trenzado para comunicarse entre los esclavos y el
participantes simultáneos (Las direcciones válidas maestro.
van desde 0 a 247).

Habitualmente se implementa mediante 2 hilos, pero también

existe la posibilidad de utilizar un cableado de 4 hilos.

VI. DESCRIPCIÓN DEL PROTOCOLO

Todos los protocolos están desarrollados bajo el marco de

referencia conocido como el Modelo OSI (Open System
Interconnection) que tiene 7 niveles o capas. Figura 3 RS422.

● Capa Física ● RS485 es un estándar de comunicaciones muy utilizado

● Capa de Enlace en aplicaciones de adquisición y control de datos. Una de sus
● Capa de Red principales ventajas es que permite incluir varios dispositivos
● Capa de Transporte RS485 en el mismo bus, lo que hace posible que varios nodos
● Capa de Sesión se conecten entre sí
● Capa de Presentación
● Capa de Aplicación
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Topología:

El modelo MODBUS, se encuentra basado en una topología

radial, el cual tiene por objeto el intercambio de información
entre varios dispositivos electrónicos de forma simultánea en
el mismo Bus. Este se compone de un elemento principal
(Maestro), es el encargado de enviar y recibir información y,
Figura 4 RS485. uno o más elementos secundarios (esclavos), los cuales deben
enviar única y exclusivamente cuando el maestro solicite
Teniendo en cuenta el número de equipos y los perfiles en información del mismo.
RS232 se tienen 2 elementos solamente, evidentemente uno es Puede cubrir largas distancias empleando amplificadores y
el esclavo y el otro es el maestro. En RS 422 se pueden tener repetidores. Poseen un costo reducido, siendo las más sencillas
de instalar. La respuesta es excelente con poco tráfico, siendo
hasta 32 equipos pero sólo puede existir un maestro, por
empleadas en redes pequeñas y poco tráfico.
consiguiente los 31 restantes son esclavos. En RS 485, se
podrían tener varios maestros, pero para el Protocolo Modbus
RTU no aplica tener varios maestros en la red, la variación
Modbus Plus (+) muestra algunas alternativas frente a las
topologías.

Capa de Enlace:

En la capa de enlace, se definen los ID’s de los equipos

Figura 6, topología.
(números enteros 1,2,3…255), los perfiles (maestro – esclavo)
y la técnica para detectar la integridad de la información
Modbus TCP/IP:
enviada en la Trama entre otros aspectos. Se refiere al Protocolo de control de transmisión y al
Protocolo de red, que proporciona el medio de transmisión
En Modbus RTU se emplea el CRC (chequeo de redundancia para la mensajería Modbus TCP / IP. Dicha combinación
cíclica).La capa de enlace de OSI se llama Modbus TCP/IP es simplemente un protocolo de transporte, y no
Master/Slave frente a las capas del Protocolo Modbus RTU.
define qué significan los datos o cómo se interpretarán los
datos.

Modbus/TCP se introdujo para aprovechar las

infraestructuras LAN actuales. A su vez, aumentó el número
de unidades que podían conectarse a la misma red. El puerto al
Figura 5 capa de enlace. cual se encuentra asociado este protocolo es el 502
En consecuencia, Modbus TCP hace que la definición de
El modelo de datos modbus tiene una estructura simple que maestro y esclavo sea menos obvia, porque la Ethernet
se describe en cuatro tipos de datos básicos: permite la comunicación entre pares. La definición de
- entradas discretas cliente y servidor son los elementos más conocidos en las
- salidas de bobinas redes basadas en Ethernet.
- registros de entrada
- registros de retención (datos de salida) Bibliografía.

Capa de Aplicación:
 https://aquiro.weebly.com/modbus.html

La capa de aplicación de Modbus trabaja bajo la abstracción  https://www.cursosaula21.com/modbus-que-es-y-

Cliente /Servidor, para el caso de Modbus RTU el rol de como-funciona/
cliente lo desempeña el Maestro y el rol de servidor lo toman
los esclavos.  H. G. ALVARADO. JAYA, Enero 2019,
“DESARROLLO DE UN SCADA PARA UNA
PLANTA SIMULADA DE PRODUCCIÓN DE
VIDRIO TEMPLADO”, UTA,
https://repositorio.uta.edu.ec/bitstream/123456789/29
164/1/Tesis_%20t1522id.pdf