Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 32 vistas

    Componentes de Robots

    Cargado por

    Mariano Alonso
    Un robot contiene componentes eléctricos, mecánicos, sensoriales y de control. Los componentes eléctricos proveen energía, los mecánicos permiten movimiento y estructura, los sensoriales permiten interactuar con el entorno, y los de control dirigen sus acciones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Componentes de Robots

    Cargado por

    Mariano Alonso
    32 vistas1 página
    Un robot contiene componentes eléctricos, mecánicos, sensoriales y de control. Los componentes eléctricos proveen energía, los mecánicos permiten movimiento y estructura, los sensoriales permiten interactuar con el entorno, y los de control dirigen sus acciones.

    Descripción original:

    Componentes de un robot

    Título original

    Componentes de robots

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Un robot contiene componentes eléctricos, mecánicos, sensoriales y de control. Los componentes eléctricos proveen energía, los mecánicos permiten movimiento y estructura, los sensoriales permiten interactuar con el entorno, y los de control dirigen sus acciones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    32 vistas1 página

    Componentes de Robots

    Cargado por

    Mariano Alonso
    Un robot contiene componentes eléctricos, mecánicos, sensoriales y de control. Los componentes eléctricos proveen energía, los mecánicos permiten movimiento y estructura, los sensoriales permiten interactuar con el entorno, y los de control dirigen sus acciones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 1

    Por: Mariam Sherezada Alonso Ibarra

    Componentes de un robot
    Un robot es una máquina programable que es capaz de realizar tareas de manera
    autónoma y eficaz, y que ha revolucionado nuestro mundo actual por las
    generosidades que nos brinda, sin embargo, para llegar a que este dispositivo llegue
    a su función debe contener componentes que ejecuten sus movimientos. En el
    siguiente ensayo se darán a conocer la función de los componentes de un robot y
    su relación entre ellos
    Componentes eléctricos: Los componentes eléctricos dotan la energía necesaria
    para el funcionamiento y accionamiento del robot, se incluyen transformadores de
    corriente, voltaje de alimentación y cableado. Es importante mencionar que sin los
    elementos antes mencionados el resto de los sistemas no serian capaces de
    funcionar debido a que no existiría una fuente de energía capaz de impulsar al resto
    de los componentes
    Componentes mecánicos: Cumplen con la tares de dar movimiento y soporte,
    cada uno realiza una tarea distinta, mientras que los componentes de movimiento
    sirven para dar ángulos de inclinación a las extremidades del robot mediante
    articulaciones, actuadores (también conocidos como motores que dan fuerza a los
    movimientos) y reductores; los de soporte son las bases que dan la estructura y
    forma (se podrían comparar con el esqueleto del humano) mediante eslabones y
    enlaces.
    Componentes sensoriales: Una característica de estas máquinas autónomas es
    tener la capacidad de poder relacionarse con su entorno, por lo tanto, este sistema
    sensorial permite interrelacionarse con todo lo que le rodea, y ejecutar todo aquello
    como recabar la información de reconocimiento. Hay gran variedad de sensores,
    pero, los más utilizados son: temperatura, proximidad, fuerza y color.
    Componentes de control: En el ser humano el cerebro es el órgano de mayor
    importancia por direccionar wtodas nuestras acciones, y al igual que el humano los
    componentes de control permiten manipular y dirigir sus acciones, mediante:
    computadora, software (el código que rige su patrón), dispositivos de entrada y
    salida, y el microcontrolador (es el dispositivo que realiza todos los procesos lógicos
    para desempeñar una tarea especifica)
    ¿De que manera se relacionan los componentes?
    Un robot no es un robot si carece de alguno de los componentes previamente
    mencionados, sí falta tan solo alguno de ellos se vería incompleto, y su objetivo para
    el cual fue creado seria imposible de realizar. Los componentes eléctricos son los
    primeros en accionarse, con la energía que proporcionan activan los actuadores
    (componentes mecánicos) para que el dispositivo comience a moverse, pero este
    movimiento va de acuerdo a lo proporcionado en el software del sistema de control,
    además de que en el mismo se indica el instante en el que nuestra maquina debe
    encender los sensores, y de esta manera se cumple un ciclo de la estructuración
    del “robot”.

    También podría gustarte