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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

INDICE

1. Diseño del Reductor


2. Introducción
3. Generalidades
3.1.1. Característica
4. Elemento a diseñar
5. Análisis
6. Diseño de Engranaje 1
7. Diseño de Engranaje 2
8. Diseño de Engranaje 3
9. Diseño de Eje
10. Diseño de Chaveta
11. Diseño de Rodamiento
12. Diseño de Eje
12.1.1. Informe 1
12.1.2. Informe 2
13. Plano de Caja Reductora
14. Plano del Piñón
15. Plano del Engranaje conducido
16. Plano del Eje 1
17. Plano del Eje 2
18. Plano del Eje 3
19. Ensamblaje
20. Observaciones
21. Conclusiones
22. Bibliografía
23. Anexos (Tablas)

1 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

DISEÑO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD

OBJETIVOS:

 Seleccionar elementos normalizados, de acuerdo a criterios técnicos.

 Realizar planos de fabricación y ensamble, de acuerdo a normas técnicas

 Diseñar mecanismos de acuerdo a requerimientos, utilizando software CAD/CAE

 Reconocer los componentes de un Reductor de Velocidad.

INTRODUCCION

En el presente trabajo tiene por objetivo mostrar el diseño de una caja reductora de
velocidad para la minería, haciendo uso de normas para los cálculos de módulos, ejes,
paredes, lubricantes, rodamientos, sellos, etc. En fin abarca desde lo más básico hasta lo
más complejo, en un proyecto como este se tuvo en cuenta las condiciones de trabajo, la
ubicación, el clima, tanto para la selección de los materiales, como así mismo del
lubricante.

Una cuestión realmente importante en el diseño, es la fase de proyección de los planos


de construcción, ya que con esto la empresa(as), encargadas de la fabricación seguirán
al pie de la letra.

A continuación se presenta los cálculos del diseño de una caja reductora de velocidad de
dos escalonamientos con ejes paralelos y engranajes cilíndricos de dientes rectos y
helicoidales.

2 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Casi podría decirse que los motores son como el ‘corazón de la industria’. Pero ese
‘corazón’ tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades, dependiendo del
uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son indispensables en todas
las industrias del país, desde los que producen cemento hasta los laboratorios de
medicamentos requieren en sus máquinas estos mecanismos.

Los reductores son diseñados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados


con geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en cada motor.

Sin la correcta fabricación de los motor reductores, las máquinas pueden presentar fallas
y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos pueden
ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de allí la importancia del control de
calidad.

“El desarrollo de esta máquina y del sistema inteligente de medición le permite a las
empresas ser mucho más competitivas y aumentar sus conocimientos.

En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los
motores eléctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseñados.

Rara vez las máquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el
motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La función de un
motor reductor es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y permitir el
eficiente funcionamiento de las máquinas, agregándole por otro lado potencia y fuerza.

GENERALIDADES

3 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Reductor de velocidad: Los Reductores ó Motor reductores son apropiados para el


accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan
reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan
para la reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes.

Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de


beneficios sobre estas otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:

 Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.


 Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.
 Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimiento.
 Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
 Menor tiempo requerido para su instalación.

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un


motor eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y
refrigerado por ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y 60 Hz.

Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de todo


Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de sobrecarga.
Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de identificación
del motor.

Normalmente los motores empleados responden a la clase de protección IP-44 (Según


DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de protección en los motores y
unidades de reducción.

  CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR - TAMAÑO

1. Potencia, en HP, de entrada y de salida.

2. Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.

3. PAR (o torque), a la salida del mismo, en KG/m.


4. Relación de reducción: índice que detalla la relación entre las RPM de entrada
y salida.

    CARACTERISTICAS DEL TRABAJO A REALIZAR

1. - Tipo de máquina motriz. 

2. - Tipos de acoplamiento entre máquina motriz, reductor y salida de carga.

3. - Carga: uniforme, discontinua, con choque, con embrague, etc.

4. - Duración de servicio: horas/día. 

5. - Nº de Arranques/hora.

4 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

GUIA PARA LA ELECCION DEL TAMAÑO DE UN REDUCTOR O


MOTORREDUCTOR

Para seleccionar adecuadamente una unidad de reducción debe tenerse en cuenta la


siguiente información básica:

Características de operación

 Potencia (HP tanto de entrada como de salida)


 Velocidad (RPM de entrada como de salida)
 Torque (par) máximo a la salida en kg-m.
 Relación de reducción (I).

Características del trabajo a realizar

 Tipo de máquina motriz (motor eléctrico, a gasolina, etc.)


 Tipo de acople entre máquina motriz y reductor.
 Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc.
 Duración de servicio horas/día.
 Arranques por hora, inversión de marcha.

Condiciones del ambiente

 Humedad
 Temperatura

Ejecución del equipo

 Ejes a 180º, ó, 90º.

Eje de salida horizontal, vertical, etc.

Incrementador de la velocidad: En algunos casos, resulta impráctico operar un motor


primario a una velocidad lo suficientemente alta como para satisfacer las necesidades
del equipo impulsado. Para aplicaciones de este tipo pueden utilizarse los engranajes
como incrementadores de la velocidad.

5 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Ventajas

Las transmisiones de engranajes encerrados vendidas por los fabricantes ofrecen varias
ventajas sobre los dispositivos abiertos de transmisión de potencia:

 Seguridad, protección contra las partes móviles.


 Retención del lubricante.
 Protección contra el medio ambiente.
 Economía de la fabricación en cantidades grandes.

Tipos y características
Las transmisiones de engranajes encerrados se clasifican generalmente por el tipo
principal de engranaje utilizado. Pueden tener un solo juego de engranajes, o bien
engranajes adicionales del mismo tipo, o de tipos diferentes, para formar reducciones
múltiples.

Montaje

Las transmisiones basándose en engranajes pueden diseñarse para su montaje en una


base, en bridas o en el árbol. En el último tipo se utiliza un eje de salida hueco para el
montaje directo sobre el árbol impulsor. Se necesita un brazo de reacción, o un
dispositivo similar, para asegurar que la unidad no gire.

Motores con engranaje reductor

Un motor de este tipo es una unidad motriz integral que incorpora un motor eléctrico y
un reductor a base de engranajes, de manera que el armazón de uno soporte el del otro,
ángulos diseños utilizan motores con extremos especiales en los árboles y montaje, o
bien sólo éstos, en tanto que otros se adaptan a los motores estándar.
Velocidad normal comparada con las altas velocidades

6 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Las normas AGMA para transmisiones de engranajes enconados que se utilizan para el
servicio industrial en general, limitan la velocidad de entrada a 3600 rpm. Se impone
una limitación adicional: 5000 pie/min como velocidad de la línea de paso en las
unidades con engranajes helicoidales y cónicos, y una velocidad de deslizamiento de
6000 pie/min para los engranajes cilíndricos de tomillo sin fin. Por encima de estos
límites deben considerarse con especial cuidado aspectos como la calidad del engranaje,
la lubricación, el enfriamiento, los cojinetes, etc.

Instalación

La gran variedad de tipos y tamaños de los engranajes y de las transmisiones a base de


engranajes hace impráctico indicar la instalación y mantenimiento con detalles
específicos. El usuario debe consultar los folletos publicados por el fabricante y
observar con cuidado los datos que se dan en la placa de identificación y en los
marbetes. Esa información tiene prioridad sobre los comentarios generalizados que
siguen:

 Instalación y puesta en marcha de las transmisiones de engranajes encerrados


 El manejo, instalación y servicio de una transmisión encerrada nueva a base de
engranaje merecen atención especial para evitar daños y asegurar la operación
necesaria.

Para un buen funcionamiento de las unidades de reducción es indispensable tener en


cuenta las siguientes recomendaciones:

 Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y des
alineamientos en los ejes.

 Si la transmisión de la unidad a la máquina es por acople directo entre ejes, es


indispensable garantizar una perfecta alineación y centrado. Si la transmisión se
hace por cadenas o correas, la tensión dada a estos elementos debe ser
recomendada por el fabricante, previas una alineación entre los piñones o poleas.

 Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los ejes


para no dañar los rodamientos y lo más cercanas a la carcasa para evitar cargas
de flexión sobre los ejes.

 Antes de poner en marcha los Motor reductores, es necesario verificar que la


conexión del motor sea la adecuada para la tensión de la red eléctrica.

Selección de un reductor de velocidad

Datos necesarios:
Para escoger correctamente el reductor más adecuado a sus necesidades es necesario
conocer la potencia a transmitir, las rotaciones por minuto de los ejes de entrada y de
salida del reductor, el tipo de máquina a ser operada y el ciclo operativo de la máquina.

Factor de servicio (F.S.)

7 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Los reductores son calculados a para un factor de servicio igual a 1; es decir, con un
funcionamiento libre de choques y un tiempo de funcionamiento de 8 horas a
temperatura de ambiente de 30°C El factor de servicio F.S, cuantifica la influencia de
las condiciones externas sobre el funcionamiento del reductor. En primera instancia,
F.S. depende del tipo de servicio de la máquina a ser accionada. En la tabla 1 se indican
los diferentes tipos de carga, U (uniforme), M (moderada) y P (pesada) para las
aplicaciones más comunes. Localizado el tipo de carga, con el tipo de motor y el
número de horas/día de funcionamiento, se determina el F.S. correspondiente
En la tabla 2.

TIPO DE MOTOR QUE TIPODECARGA


HORAS/
CON
ACCIONA EL UNIFORME MEDIA
DIA CHOQUES
REDUCTOR
MOTOR ELECTRICO 2 0.9 1.1 1.5
10 1.0 1.25 1.75
ENTRADA
CONSTANTE) 24 1.25 1.50 2.00
MOTOR DE 2 1.0 1.35 1.75
COMBUSTION DE
VARIOS CILINDROS 10 1.25 1.50 2.00

MEDIANAMENTE 24 1.50 1.75 2.50


IMPULSIVA

DETERMINACION DE LA POTENCIA NOMINAL

La determinación de la potencia nominal se efectúa multiplicando la potencia que


efectivamente absorbe la máquina por el factor de servicio F.S., Pot. Nom.=Pot. Efect, x
F.S.

Escoger el reductor

Dividiendo los rpm del eje de entrada (n¡) por los rpm del eje de salida (n2) se obtiene
la reducción (1) necesaria del reductor. Con la reducción (1) y la potencia nominal (Pn)
se determina el reductor necesario de las tablas I, II,y III. Es importante que la potencia
de la tabla sea mayor o igual que la potencia nominal necesaria obtenida de la fórmula

Lubricación

El reductor lleva tapones de llenado y ventilación, nivel y vaciado. En la placa de


identificación del reductor se encuentra el tipo de aceite apropiado. MOBIL GEAR 629.

8 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

El aceite a usar debe tener las siguientes características:

 Gravedad Específica 0.903


 Viscosidad SSU A 100 grados F 710/790
 Viscosidad CST A 40 grados C 135/150
 Clasificación ISO V G 150

El aceite a usar debe contener aditivos de extrema presión del tipo azufre-fósforo, los
cuales le dan características antidesgaste de reducción a la fricción, disminuyendo así la
elevación de temperatura en los engranajes. Adicionalmente aditivos contra la
formación de herrumbre y la corrosión, así como agentes especiales para aumentar la
estabilidad a la oxidación y resistencia a la formación de espuma.

Bajo condiciones extremas de temperatura o humedad deben emplearse aceites


adecuados.

Rodaje inicial

Los reductores se suministran sin aceite y deben llenarse hasta el nivel indicado antes de
ponerlos en marcha. Todos los reductores se someten a un corto período de prueba antes
de enviarse al cliente, pero son necesarias varias horas de funcionamiento a plena carga
antes de que el reductor alcance su máxima eficiencia. Si las condiciones lo permiten,
para tener una mayor vida de la unidad, debe incrementarse la carga progresivamente
hasta alcanzar la máxima, después de unas 30 a 50 horas de trabajo.

La temperatura en los momentos iníciales de funcionamiento es mayor de la normal


hasta lograr el ajuste interno adecuado.

Mantenimiento

El nivel del aceite debe comprobarse regularmente, mínimo una vez al mes; el agujero
de ventilación debe mantenerse siempre limpio. En el reductor nuevo después de las 200
horas iníciales de funcionamiento debe cambiarse el aceite realizando un lavado con
ACPM; los posteriores cambios se harán entre las 1500 y 2000 horas de trabajo.

Almacenamiento

Para almacenamiento indefinido debe llenarse totalmente de aceite la unidad,


garantizándose la completa inmersión de todas las partes internas.

Ajustes y tolerancias

Todas las máquinas, desde la más complicada consta de un gran número de piezas, a la
más sencilla formada solo por dos piezas, están siempre compuestas de pieza
mecánicas, unidas entre sí, de modo que es posible el movimiento de una pieza con
respecto a la que está unida (ajuste móvil), o bien que sea imposible dicho movimiento
(ajuste fijo).

Entre los diferentes tipos de ajuste con que puede unirse dos piezas, el más sencillo y el
más extendido es el eje – agujero, en el que un eje cilíndrico se ajusta a u agujero

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

también cilíndrico. Los ejes siempre se designan con letra minúscula y los agujeros con
letra mayúscula.

Tolerancia

Es la inexactitud admisible de fabricación y la diferencia entre el valor máximo y el


valor mínimo concedido para una determinada dimensión.

T= Tolerancia D. MAX.= Diámetro máximo D = Diámetro mínimo

Holgura

Es la diferencia entre el diámetro efectivo del agujero y el efectivo del eje, cuando el
primero es mayor que el segundo.

Interferencia u holgura negativa

Es la diferencia entre el diámetro efectivo del agujero y el efectivo del eje, cuando al
ensamblar dos piezas el diámetro del agujero es menor que el del eje.

Tolerancia unilateral y bilateral

Cuando la total tolerancia referida al diámetro básico es en una sola dirección de la línea
cero, se llama unilateral.

Ejemplo: Diámetro igual 100 - 0.050 o 100 + 0.050

Es bilateral cuando es dividida en partes más o menos de la línea cero.

Ejemplo: 100 +- 0.0025

Ajuste agujero único: Este es común para todos los ajustes de igual calidad.

Los ejes se tornearan mayores o menores que el agujero para obtener la holgura o el
apriete deseado.

Eje único: Este es común para todos los ajustes de igual calidad. Los agujeros se
tornearan mayores o menores que el eje para obtener la holgura o apriete deseado.

Temperatura de referencia 20 C.

Calidad de la fabricación

La fabricación es tanto más exacta cuanto más pequeña es la tolerancia relativa. Al


planearse una fabricación, lo primero, pues que ha de hacerse es determinar la calidad
de la fabricación, o sea, la amplitud de las tolerancias de las piezas que sé han de
ajustar entre sí, basándose en la función específica de cada acoplamiento. Es evidente
que para una buena y racional organización de la producción, la selección de las
calidades posibles de fabricación, o sea, la amplitud de las tolerancias, no puede ser

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

arbitraria, sino contenida en unas normas precisas y adoptadas por toda la industria
mecánica, constituyendo un Sistema de Tolerancias.

El sistema ISA distingue 16 diferente calidades de fabricación, indicadas con los


símbolos IT1, IT2, IT3, etc., que corresponden escalonadamente desde las calidades

Más finas hasta las más bastas.

Para la fabricación mecánica de piezas acopladas solo se usan las calidades del 5 al 11;
los números del 1 al 4 se reservan para fabricaciones especiales de altísima

Precisión (calibres mármoles de comprobación, etc.); los números del 12 al 16, en


cambio solo se usan para la fabricación basta de piezas sueltas.

PROGRAMA DE MANTENIMIENTO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD.

 Cada semana.

a) Revisar el nivel de aceite del reductor, y si es necesario reponerlo.


b) Revisar si existen posibles fugas de aceite.

 Cada 3 meses.

a) Revisar la alineación del grupo motor-reductor.


b) Escuchar con un estetoscopio mecánico los ruidos del rodamiento y de los
engranes.

 Cada año.

a) Revisión general del reductor.


b) Revisar los conos.
c) Revisar tazas (de preferencia cambiarlas).
d) Revisar engranes y piñones.
e) Revisar el apriete del cono sobre la flecha.
f) Ajustar las flechas del reductor.
g) Revisar la bomba de aceite y sus conductos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

11 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Se requiere diseñar un reducto de velocidad para un agitador de pulpa de una industria


aceitera el cual consume una potencia de 25 HP y solo se dispone de un espacio de 600
x 600 y una altura de 1000 mm. La velocidad de salida debe ser de 120 RPM para tener
una buena homogenización del material (pulpa).La empresa aceitera le solicita realizar
el diseño de un reductor de velocidades que cumpla con los siguientes requisitos:

ELEMENTOS A DISENAR Y/O SELECCIONAR.


Para diseñar un Reductor de Velocidad se van a seleccionar y diseñar los elementos de
máquina que van a integrar el Mecanismo, pues hay elementos que no se diseñan y solo
se selección y otros que hay crearlos según sea sean las circunstancias.

Se va a diseñar por cálculos:


 Engranajes
 Chavetas
 Ejes/Arboles

Se va a seleccionar:
 Rodamientos
 Pernos
 Seguros Seeger

Se va a diseñar según circunstancias:


 Carcasa
 Bocinas
 Apoyos,etc
 Materiales

ASPECTOS A ENGRANAJE ENGRANAJE SINFÍN Y ENGRANAJE


CONSIDERAR PESO
CÓNICO RECTO CORONA HELICOIDAL
Menor Tamaño 0.15 3 0.3 1 0.15 4 0.6 2 0.2
Mayor Eficiencia
0.25 1 0.25 3 0.75 2 0.50 4 1.0
energética

Mayor Durabilidad 0.30 1 0.30 4 1.2 3 0.90 2 0.6

Menor costo de
0.10 1 0.10 4 0.60 3 0.30 2 0.3
fabricación
Transmisión de
0.20 1 0.20 2 0.40 4 0.80 3 0.60
grandes esfuerzos

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

TOTAL 1.00 1.20 3.10 3.10 2.70

ANÁLISIS DE SOLUCIONES VIABLES

Entre las principales opciones de engranajes a utilizar tenemos:

PUNTAJE:

4: EXCELENTE DESEMPEÑO
3: BUEN DESEMPEÑO
2: REGULAR DESEMPEÑO
1: POCO EFICIENTE

¿POR QUÉ ENGRANAJES RECTOS?

Las principales ventajas de los engranajes rectos son:

Los engranajes de dientes rectos se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que
alcanzar velocidades elevadas. Estos engranajes forman parte de los llamados trenes de
engranajes (se llama tren de engranaje a la serie de ruedas y piñones necesarios para
transmitir el esfuerzo y el movimiento entre dos ejes determinados) Este tipo de
engranaje es el más utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de máquina
reductores de velocidad, relojes, electrodomésticos, juguetes, automóviles, etc.

 Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.

 Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.

 Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimiento.


 Larga vida útil.

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

DISENO DE ENGRANAJES
P= 30HP N= 1800 RPM Ns=120 RPM Ø= 20ª

RELACION:

Hallando el numero de diente del piñón con la formula

Donde: K = 1

Remplazando:

Igualando

De la relación

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Sabemos

Donde:

Comprobando la
velocidad de salida

Sabemos N3 =N4

Hallando el diámetro nominal

Formula:

N3=N2=N5= Numero de diente

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Hallando el diámetro nominal

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

17 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

18 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

19 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

20 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

21 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

22 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

23 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

24 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

25 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

27 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

28 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

29 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

30 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

31 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

32 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

33 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

34 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

DISENO DE ENGRANAJES POR SOLID EDGE

Una vez diseñado el Engranaje por Cálculos, se llevan estos datos al programa Solid
Edge para diseñar el engranaje, el cual nos va a dar mas datos que requerimos para
fabricar la rueda dentada y para requerimientos mas personalizados, a continuación se
muestra imágenes como se diseño el engranaje por solid edge y sus respectivo informe.

En el Software hay datos que solicita para crear la rueda dentada, pero el problema no
da alcance a estos datos y por ende hay datos que difieren de los datos hallados

35 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

anteriormente pero son muy cercanos, se debe aclarar esto para fines de comprobación
del tutor tolerante.

INFORME POR EL PROGRAMA SOLID EDGE

1. Introducción

2. Propiedades de la Pieza

Nombre de la
Pieza1
pieza
Masa 6.550 kg
Volumen 836230.47 mm^3
Peso 64.192 N

3. Propiedades del material

Nombre del material Acero


Densidad 7.833 g/cm^3
Módulo de Young 199947.953 MPa
Proporción de Poisson 0.29
Coeficiente de
0.000000 /C
expansión térmica
Conductividad térmica 32.000 W/m-C

Tensión de fluencia 262.001 MPa


Tensión de rotura 358.527 MPa

4. Información de cargas y restricciones

Conjunto de carga

Nombre del
Carga 1
conjunto de carga
Tipo del conjunto
Fuerza
de carga
Número de
elementos de 1
carga
Valor de la carga 99222.700 N

Restricciones

36 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Número de caras
2
restringidas

5. Propiedades del estudio

Tipo de mallado Malla de tetraedros


Número de
2,779
elementos
Número de nodos 4,873
Tipo de
Nastran
analizador

6. Resultados de tensiones

Tipo Extensión Valor X Y Z


Mínima 4.741e-001 MPa 148.33 mm 0.00 mm 32.00 mm
Tensión de Von
Mises 5.976e+001
Máxima -35.00 mm 35.00 mm 0.00 mm
MPa

7. Resultados de desplazamientos

Extensió
Tipo Valor X Y Z
n
-
0.00e+00 -60.00 -20.57
Mínima 28.32
Desplazamient 0 mm mm mm
mm
o resultante
1.50e-002 50.00 0.00 35.00
Máxima
mm mm mm mm

37 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

8. Factor de seguridad

Valor del
factor de 4.38
seguridad

INFORME DEL SEGUNDO

1. Introducción

38 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

2. Propiedades de la Pieza

Nombre de la
Pieza2.par
pieza
Masa 4.261 kg
Volumen 543985.37 mm^3
Peso 41.758 N

3. Propiedades del material

Nombre del
Acero
material
Densidad 7.833 g/cm^3
Módulo de Young 199947.953 MPa
Proporción de
0.29
Poisson
Coeficiente de
0.000000 /C
expansión térmica
Conductividad
32.000 W/m-C
térmica
Tensión de
262.001 MPa
fluencia
Tensión de rotura 358.527 MPa

4. Información de cargas y restricciones

Conjunto de carga

Nombre del
Carga 1
conjunto de carga
Tipo del conjunto
Fuerza
de carga
Número de
elementos de 1
carga
Valor de la carga 23823.300 N

Conjunto de carga

Nombre del
Carga 2
conjunto de carga
Tipo del conjunto
Fuerza
de carga
Número de 1

39 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

elementos de
carga
Valor de la carga 23823.000 N

Restricciones

Número de caras
2
restringidas

5. Propiedades del estudio

Tipo de mallado Malla de tetraedros


Número de
3,141
elementos
Número de nodos 5,548
Tipo de
Nastran
analizador

6. Resultados de tensiones

Tipo Extensión Valor X Y Z


Mínima 3.283e-001 MPa -51.67 mm 0.00 mm -30.00 mm
Tensión de Von
Mises 5.701e+001
Máxima 125.19 mm 22.17 mm 9.18 mm
MPa

7. Resultados de desplazamientos

40 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Tipo Extensión Valor X Y Z


125.19 24.00
Mínima 0.00e+000 mm 0.00 mm
Desplazamiento mm mm
resultante 28.00
Máxima 1.24e-002 mm 55.00 mm 0.00 mm
mm

8. Factor de seguridad

Valor del
factor de 4.60
seguridad

PLANO DE LA CAJA REDUCTORA

41 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

PLANO DEL PIÑON

42 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

PLANO DEL ENGRANAJE


CONDUCIDO

43 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

PLANO DEL EJE 1

44 REDUCTOR DE VELOCIDAD
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

PLANO DEL SEGUNDO EJE

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

PLANO DEL TERCER EJE

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PLANO DEL ENSAMBLE FINAL

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OBSERVACIONES

Las dimensiones de los engranajes se verán limitadas por un área de


600x600x1000 requerido por el espacio disponible que hay para el motor. Para
encontrar las dimensiones de los engranajes se debe conocer primeramente el
numero de dientes y el modulo del engranaje, para de ese modo encontrar su
diámetro primitivo que será de suma importancia para su fabricación.
El Cálculo del Modulo se hace teniendo en cuenta la Potencia y el Torque
Los rodamientos en un mismo árbol pueden ser el mismo por las dimensiones,
pero lo que variara será su tiempo de vida, debido a los esfuerzos al que se ve
sometido.

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CONCLUSIONES

La resistencia del material es un factor importante que determina las dimensiones de


la pieza a fabricar.
Si se desea hacer más pequeño el reductor, se deben usar más juegos de engranajes.
Es importante realizar análisis y cálculos de resistencia a la pieza que se va diseñar,
así como también determinar un adecuado factor de seguridad.
El tiempo de vida de los rodamientos se verá determinado por los esfuerzos al que
se vea sometido, mientras más esfuerzos menor tiempo de vida.
El diseño de la carcasa se verá influenciado por diferentes factores, como el tamaño
de engranes, el tipo de sistema de ventilación, el lugar donde se verá ubicado, etc.

BIBLIOGRAFIA

Manual de Diseño mecánico, Tomo III……Joseph Edward Shigley, Larry D.


Mitchell
http://www.mesboreductores.com/index.htm
http://www.pujolmuntala.es/es/index.php?doc=is&ext=php
http://www.maquiventa.com/selecsa_03.htm
http://www.sc.ehu.es/epweb/Investi/ponenc3.htm
http://www.productschile.com/catalogos.html
Libro Mott

ANEXOS

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

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Factor dinámico (Kv,Cv)

Se puede obtener Kv de la gráfica siguiente o, para valores de Qv .

Factores de duración (KL , CL)

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En 107 ciclos se usarán la curva superior de la zona sombreada para aplicaciones


Comerciales y la zona inferior para aplicaciones críticas en las que se requiera
Pocas picaduras o desgaste en el diente.

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