UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÌA MECANICA ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Universidad nacional del altiplano

Facultad de INGENIERÍA mecánica eléctrica,
electrónica y sistemas
Escuela profesional de ingeniería mecánica eléctrica

Informe de laboratorio n° 03
Rele lógico programable zelio soft: lenguaje ladder

Curso: laboratorio de control y procesos

Docente:
ing. Gutierrez gallegos adhemir homero  

Alumno:
Paucar paniura victor paul
Código: 152035
PUNO – 2020

RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE ZELIO SOFT: LENGUAJE LADDER

JMRC/AHGG – 2019 II 1
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1. OBJETIVOS

• Configurar el relé lógico Zelio Soft.

• Usar el lenguaje Ladder en esquema de automatización arranque directo
de un motor de inducción.

2. MATERIAL UTILIZADO.

• 01 Software Zelio Soft.

• Modulo de simulación del relé lógico Zelio.
• 01 Motor de trifásico de inducción
• Multitester
• Fusibles, conductores y conectores.

3. RESUMEN TEÓRICO.

RELE LÓGICO ZELIO SOFT.

Zelio Logic se puede programar con el software Zelio Soft o mediante la

introducción directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar
la aplicación en lenguaje BDF o en lenguaje de contactos (Ladder). Para
programar mediante el software, es necesario que se haya establecido una
conexión con el PC. Dicha conexión se debe realizar en el puerto serie del
PC por medio de un cable SR2CBL01.

LENGUAJE LADDER

Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el

más común sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de
escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control
de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se
asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y
"escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que
definen la lógica a través de funciones. De esta manera Las principales
características del lenguaje ladder son:

• Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda.

• Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
• Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y
L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos
de CC
• La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón
(Rung).
• El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba
a abajo y de izquierda a derecha.

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4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.

Empleando el Software Zelio Soft, y con la ayuda de su facilitador realizar el

siguiente ejercicio práctico.

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Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y

protección de un motor trifásico de rotor en cortocircuito que arranca de
forma directa con pulsadores de marcha paro con el ZELIO.

Entradas/salidas:

- 1 Pulsador de marcha (PM)

- 1 Pulsador de paro (PP)
- 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifásico asíncrono de rotor
en ctto (Q1)
- 1 Piloto de señalización que se acciona cuando el motor está girando
(H1)
- En el visualizador deberá aparecer el estado del motor en todo
momento con mensajes de MOTOR ON y MOTOR OFF.

1. Seleccionar el módulo correspondiente.

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2. Implementar el siguiente esquema de automatización en el software

Zelio Soft

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5. CUESTIONARIO.

a) Identifica cada uno de los elementos que aparecen en el esquema

implementado para el arranque directo.
b) En el relé Zelio ¿Qué es una entrada digital, entrada analógica,
teclas Zx, Reles auxiliares, Salidas digitales, Salidas analógicas,
bloques de textos?

Zelio Soft
Zelio es una gama de relés inteligentes o pico-PLC (Controlador Lógico
Programable) autónomos que incluyen entras digitales o analógicas para la
conexión de sensores, finales de carrera, pulsadores, interruptores,…,etc. una
serie salidas para la conexión de contactores, lámparas, válvulas, variadores de
velocidad,…,etc. y una pantalla para mostrar textos al usuario.
Los PLCs Zelio incluyen contadores, temporizadores, comparadores y otra serie
de funciones internas con los que se pueden llegar a controlar sistemas
automatizados sencillos.
 
Ventajas de Zelio Soft
Descarga gratuita: Zelio Soft, lo primero a destacar es que su descarga es
gratuita, por lo que ya abre un camino al público general. Puedes hacerlo en el
siguiente enlace descargar Zelio Soft 2 gratis
Programación múltiple: Permite la programación en LADDER o esquema de
contactos, BDF o bloque de funciones y GRAFCET o gráfico funcional por etapas.
Test de coherencia: Para la programación en LADDER existe la herramienta “test
de coherencia” que nos ayuda a comprobar si hemos dejado conexiones abiertas
o errores simples.
Completo y versátil: Con un pequeño relé inteligente Zelio y el programa Zelio
Soft podemos llegar a satisfacer la automatización de un sistema no muy
complejo que puede llegar a ser desde un sistema industrial a la domótica de una
vivienda.
Simulación: Además de poder realizar la programación del sistema de distintas
formas, podemos realizar la simulación en el propio programa sin tener que
conexionar el dispositivo en ese momento.
Imagen de Supervisión: Zelio Soft permite incluir imágenes y diseñar esquemas
de supervisión para reproducirlos durante la simulación teniendo una imagen más
clara del proceso en marcha. Un acercamiento a los SCADAS que podemos
encontrar para autómatas programables.
Ampliable: Dependiendo del dispositivo contaremos con cierto número y tipo de
entradas y salidas que pueden ser ampliables mediante extensiones.
Ideal para el aprendizaje: Con estas características descritas es ideal para el
aprendizaje y la introducción a la automatización de procesos por lo que es fácil
encontrarlo en cursos de autómatas programables online y presenciales.

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c) En la figura siguiente se puede apreciar las opciones que se tiene

para las salidas tipo Q.

¿Cuándo se usan los iconos que están en la columna amarilla o

azul?
¿Qué es cuando se usan bobina directa, la bobina de impulsión, la
bobina de ajuste y la bobina de restablecimiento?
Las salidas Q
Las salidas digitales se pueden utilizar indiferentemente como bobina o como
contacto.
♦Utilización como bobina:
[Q (Conector): La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta están
cerrados
!Q (Telerruptor): Excitación por impulsos, la bobina está excitada en un cambio
de estado, es el equivalente de un telerruptor.
SQ (Set): La bobina "Set", llamada también bobina de enganche o de arranque,
se excita desde el momento en que los contactos a los que está unida están
cerrados, se queda enganchada incluso si a continuación los contactos no están
cerrados.
RQ (Reset): La bobina "Reset", llamada también bobina de desenganche o de
disparador, se desactiva desde el momento en que los contactos a los que está
unida están cerrados, permanece inactiva incluso si a continuación los contactos
no están cerrados.

♦Utilización como contacto:

Q (Función normal) o q (Función inversa): salida física del módulo lógico. Una
salida se puede utilizar en contacto para conocer su estado en un momento dado.

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d) ¿para que se utiliza la opción de relés auxiliares? ¿Qué diferencias

existen con las salidas digitales que analizo en la pregunta anterior?

Los relés auxiliares M (o memoria interna)

Se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. La única diferencia es
que no poseen terminales de conexión. Se utilizan para memorizar o relevar un
estado.
Esta memorización o este relevo se utilizan a continuación en la forma de
contacto asociado.
Cuando la entrada I1 se activa, la salida Q1 también lo hace, a través de M1.

e) ¿Cuántos tipos de temporizadores se puede se puede implementar en

Zelio soft 2?
Menciónelos.
La función Temporizadores permite retardar, prolongar y controlar acciones durante un
tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante uno o dos valores de
preselección en función de los tipos de temporizador. Existen 11 tipos de temporizador: 
A: Trabajo; comando mantenido
a: Trabajo; salida/parada por impulsos
C: Retardo de desconexión
B: Cambio; activación comando. Impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada
de función.
W: Cambio; desactivación comando. Impulso calibrado en el flanco descendente de la
entrada de función.
D: Luz intermitente. Comando mantenido síncrono.
PD: Luz intermitente; salida/parada por impulsos
T: Totalizador trabajo
AC: A/C. Combinación de A y C.

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L: Luz intermitente; función mantenida asíncrona

l: Luz intermitente; salida y parada por impulsos

f) Implemente utilizando Ladder los siguientes automatismos

ARRANQUE DE UN MOTOR TEMPORIZADO.

Entradas/salidas:
- 1 Pulsador de marcha (PM)
- 1 Pulsador de paro (PP)
- 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifásico asíncrono de
rotor en ctto (Q1)
- 1 Piloto de señalización que se acciona cuando el motor está
girando (H1) - 1 Piloto de señalización que se acciona cuando las
temporizaciones estén en marcha (H2) Funcionamiento:
- Una vez accionado el pulsador de marcha se iniciará una cuenta y
el motor se pondrá en marcha al pasar 3 segundos.
- Una vez accionado el pulsador de paro se iniciará una cuenta y el
motor se parará al pasar 5 segundos.
- Mientras el motor esté en marcha deberá lucir un piloto de
señalización (H1) - En el visualizador deberá aparecer el estado del
motor en todo momento con mensajes de MOTOR ON y MOTOR
OFF.

g) Utilizando CADe SIMU implemente un automatismo de lenguaje Ladder para el

control de un semáforo, que cumpla las condiciones propuestas.

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CONTROL SEMÁFORO SIN INTERMITENCIA.

Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control,

potencia y protección de un semáforo sin intermitencia.

Entradas/salidas:
- 1 Interruptor rotativo de marcha-paro (PM)
- 3 Piloto de señalización para las luces del semáforo: rojo, verde y
ámbar.
Funcionamiento:
- Una vez accionado el interruptor de marcha se iniciará el proceso.
- La luz verde se iluminará 10 segundos.
- La luz ámbar se iluminará 3 segundos.
- La luz roja se iluminará 7 segundos.

CONCLUSIONES:

• Llegamos a configurar el relé lógico Zelio Soft.

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• Usamos el lenguaje Ladder en esquema de automatización arranque

directo de un motor de inducción.

RECOMENTACIONES:
 Se recomienda tener mucho cuidado al utilizar los equipos en el
laboratorio.
 Al estar en el laboratorio seguir la instrucción del docente al pie de la
letra.
 No cometer imprudencias y actuar con mucha responsabilidad en el
área de trabajo.

6. BIBLIOGRAFÍA.

• MANDADO PEREZ, Enrique;MARCOS ACEVEDO, Jorge;PEREZ LOPEZ,

Seraf¡n Afonso, Controladores Logicos y Automatas Programables,
Mexico, D.F., Alfaomega;Marcombo, 1999
• Mandado Perez, Enrique;Marcos Acevedo, Jorge y otros, Automatas
Programables: Entorno y Aplicaciones, Madrid, International Thomson
Editores, 2008
• CUESTA GARCIA, Luis Miguel;GIL PADILLA, Antonio Jose;REMIRO
DOMINGUEZ,
Fernando, Electronica Digital: Algebra de Boole, Circuitos Combinacionales y
Secuenciales,
Automatismos, Memor, Madrid, McGraw-Hill/Interamericana, 1992
• Roldán Viloria, José, Automatismos Industriales: Instalaciones Eléctricas y
Automáticas, -.-, PARANINFO, EDICIONES, 1a ed., 444 p., 2008
• ROLDAN VILORIA, Jose, Equipo e Instalaciones Electrotecnicas:
Automatismos y Cuadros Electricos, Madrid, International Thomson
Editores, 2001
• Smith, C. A., Corripio A. B., Control Automatico de Procesos, Mexico,
Noriega Limussa, 1991
• Pallas Areny, R, Sensores y acondicionadores de señal, Barcelona España.,
Editorial Marcombo 4ta Edición, 2007.

MATRIZ DE CALIFICACIÓN
Realiza un análisis teórico de la 5
práctica
Contesta el cuestionario 5
Realiza el diseño y la simulación de
los automatismos solicitado en el 5

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cuestionario, adjunta al informe el

archivo de simulación del ítem (e).
Realiza conclusiones y hace
3
observaciones relevantes.
Orden y formato de informe. 2

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