Unidad 7 Recta y Plano

Apuntes de Cálculo y Geometría Analítica
7. Recta y plano
7.1 Ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas de la recta. Distancia de un punto a una recta.
Una recta es el conjunto de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tales que el vector de posición 𝑝̅ de cualquiera de ellos
se puede expresar como la suma del vector de posición 𝑝̅𝑜 del punto 𝑃𝑜 más un vector paralelo a la
recta 𝑢̅.
Z 𝑢̅ P L
𝑝̅ − 𝑝̅𝑜
Po 𝑝̅
𝑝̅𝑜
Si el vector 𝑝̅ − 𝑝̅𝑜 es paralelo a 𝑢̅, entonces por la condición de paralelismo entre vectores, existe
un escalar 𝑡 ∈ 𝑅 tal que 𝑝̅ − 𝑝̅𝑜 = 𝑡𝑢̅.
Entonces 𝑝̅ = 𝑝̅𝑜 + 𝑡𝑢̅
Considerando que 𝑝̅0 y 𝑢̅ están fijos y que el escalar t (parámetro), puede tomar cualquier valor en
los reales; entonces se dice que la recta que contiene a 𝑝̅0 y es paralela al vector 𝑢̅, es el conjunto
de todos los puntos P para los cuales sus respectivos vectores de posición 𝑝̅ satisfacen la expresión
𝑝̅ = 𝑝̅𝑜 + 𝑡𝑢̅, ecuación vectorial de la recta.
La condición para que un punto P pertenezca a la recta L, está dada por: p  p0 pertenece a L si y
solo si 𝑝̅ − 𝑝̅𝑜 es paralelo a 𝑢̅.
El vector 𝑢̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) determina la dirección de la recta, por lo que a sus componentes se les llama
números directores de la recta. Cualquier vector paralelo a 𝑢̅ determinaría la dirección de la recta
y se podrá utilizar como vector director de la recta L.
Cualquier terna de números proporcionales a 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 también pueden utilizarse como números

directores de la recta.
Si se quiere determinar la ecuación vectorial de la recta a partir de los puntos fijos 𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) y
𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), para obtener la ecuación ya se tiene el vector posición 𝑝̅𝑜 , falta definir el vector 𝑢̅
que determina la dirección de la recta, por lo cual se debe tomar al vector 𝑝̅1 − 𝑝̅𝑜 como el vector
𝑢̅, entonces la ecuación queda:
95
𝑝̅ = 𝑝̅𝑜 + 𝑡(𝑝̅1 − 𝑝̅𝑜 )
En esta ecuación el valor 𝑡 = 0, corresponde al punto 𝑃0 , y el valor 𝑡 = 1 corresponde al punto 𝑃1 ,

cuando 𝑡 toma los valores en el intervalo de [0,1], el punto P describe el segmento de recta que
une a 𝑃0 𝑦 𝑃1 . Para valores de t menores que cero o mayores que uno, se obtienen los demás puntos
de la recta.
Po P P1 L
𝑝̅ 𝑝̅1
𝑝̅𝑜
Ecuaciones paramétricas:
De la ecuación vectorial de una recta al sustituir los vectores por sus respectivas componentes se
tiene:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + (𝑡𝑎, 𝑡𝑏, 𝑡𝑐)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 + 𝑡𝑎, 𝑦𝑜 + 𝑡𝑏, 𝑧𝑜 + 𝑡𝑐)
Por igualdad de vectores, entonces:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑡𝑎; 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡𝑏; 𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑡𝑐
Y son llamadas las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene el punto P, y cuyo vector
director es 𝑢̅.
Ahora bien, si ninguna de las componentes del vector director es cero, se puede despejar al
parámetro 𝑡 de las ecuaciones paramétricas, obteniendo:
𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑧 − 𝑧𝑜
𝑡= , 𝑡= ; 𝑡=
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦𝑜 𝑧−𝑧𝑜
Igualando se obtiene: 𝑎
= 𝑏
= 𝑐
Que son las ecuaciones en forma simétrica de la recta que contiene a 𝑝0 y es paralela a 𝑢̅
96
Si una o dos de las componentes de 𝑢̅ son nulas, se presentan casos particulares en estas
ecuaciones. Por ejemplo si el vector 𝑢̅ es paralelo al plano YZ, la recta también será paralela al plano
YZ.
Ecuación de la recta que contiene a dos puntos dados.
Dada la ecuación vectorial que contiene a los puntos 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑦 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y sean los
vectores de posición 𝑝̅ , 𝑝̅0 𝑦 𝑝̅1 .
Al sustituirlos en la ecuación vectorial:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡[(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )] = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡(𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 )

= (𝑥𝑜 + 𝑡(𝑥1 − 𝑥0 ), 𝑦𝑜 + 𝑡(𝑦1 − 𝑦0 ), 𝑧𝑜 + 𝑡(𝑧1 − 𝑧0 ))
Por igualdad de vectores se tiene:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡(𝑥1 − 𝑥0 ), 𝑦 = 𝑦0 + 𝑡(𝑦1 − 𝑦0 ), 𝑧 = 𝑧0 + 𝑡(𝑧1 − 𝑧0 )
Obteniendo las ecuaciones paramétricas de la recta que contienen a los puntos P y P1.
Si 𝑥1 ≠ 𝑥0 , 𝑦1 ≠ 𝑦0 𝑦 𝑧1 ≠ 𝑧0 , se puede despejar al parámetro de las ecuaciones:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑥1 − 𝑥0 𝑦1 − 𝑦0 𝑧1 − 𝑧0
Ecuaciones de forma simétrica de la recta que contiene a los puntos P0 y P1
Distancia de un punto a una recta
Sea L una recta que contiene al punto P0 y es paralela a 𝑢̅, y sea Q un punto fijo dado que no
pertenece a L.
La distancia del punto Q a la recta L es igual a la longitud del segmento dirigido que es perpendicular
a L y que tiene como punto inicial a Q y como punto final un punto sobre la recta L.
Z Q
𝜋
𝜃= 2
d L
𝑢̅
P0
O Y
97
Para calcular el valor de la distancia d, se puede hacer por distintos procedimientos, si se considera
la siguiente figura:
Z Q
𝑞̅ − 𝑝̅0 d L
P1 𝑢̅
P0 𝑝̅0 𝑞̅
O Y
X
𝑑
Del triángulo rectángulo P0, P1 y Q se tiene: 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = |𝑞̅−𝑝̅ |, donde 𝑞̅ 𝑦 𝑝̅0 son los vectores de
0
posición de los puntos Q y P0 respectivamente.
Al despejar a d se tiene: 𝑑 = |𝑞̅ − 𝑝̅0 | 𝑠𝑒𝑛 𝛼
El ángulo α lo forman la recta y el segmento ̅̅̅̅̅

𝑃0 𝑄 y es el mismo que forma el vector 𝑞̅ − 𝑝̅0 con el
|(𝑞̅−𝑝̅0 )𝑥 𝑢̅|
vector 𝑢̅. Por lo que el 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = |𝑞̅−𝑝̅0 ||𝑢
̅|
|(𝑞̅−𝑝̅0 )𝑥 𝑢̅| |(𝑞̅−𝑝̅0 )𝑥 𝑢

̅|
Sustituyendo en la expresión de distancia: 𝑑 = |𝑞̅ − 𝑝̅0 | |𝑞̅−𝑝̅0 ||𝑢
̅|
= |𝑢
̅|
7.2 Condición de perpendicularidad y condición de paralelismo entre rectas. Ángulo entres dos
rectas. Distancia entre dos rectas. Intersección entre dos rectas.
Ángulo entres dos rectas
Sea L1 una recta que contiene al punto P01 y es paralela a 𝑢̅1 , y sea L2 una recta que contiene al
punto P02 y es paralela a 𝑢̅2 .
P01 L1 𝑢̅1
P02 𝑢̅2
L2
98
El ángulo 𝜽 que forman dos rectas L1 y L2 en el espacio de tres dimensiones, es el ángulo que
forman sus respectivos vectores directores 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 .
Y de acuerdo con la definición sobre ángulo entre vectores, 𝜽 está dado por la siguiente
̅ ∙𝑢
𝑢 ̅
expresión: 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 cos |𝑢̅1 ||𝑢̅2|
1 2
Condición de perpendicularidad y condición de paralelismo entre rectas
Sean las rectas 𝐿1 y 𝐿2 paralelas a los vectores 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 respectivamente.
Perpendicularidad: Se dice que dos rectas son perpendiculares cuando el ángulo que forman es de
90°, es decir cuando el ángulo entre sus vectores directores 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 es de 90°.
̅ ∙𝑢
𝑢 ̅
Esto lleva a que si la expresión cos 𝜃 = |𝑢̅1 ||𝑢̅2|, y considerando el ángulo de 90°, entonces:
1 2
𝑢̅1 ∙ 𝑢̅2
0= ∴ 𝑢̅1 ∙ 𝑢̅2 = 0
|𝑢̅1 ||𝑢̅2 |
De aquí que se tiene la siguiente condición; dos rectas son perpendiculares si y sólo si el producto
escalar entre sus respectivos vectores directores es igual a cero.
Paralelismo: Si 𝐿1 es paralela a 𝑢̅1 y 𝐿2 es paralela a 𝑢̅2 , y a su vez 𝐿1 es paralela a 𝐿2 , entonces

𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 son vectores paralelos, es decir el ángulo entre 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 es igual a 0° o 180°.
De la expresión de álgebra vectorial:
|𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2 |
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
|𝑢̅1 ||𝑢̅2 |
Al considerar un ángulo de 0° o 180°, entonces sen 𝜽=0 por lo que:
|𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2 |
0=
|𝑢̅1 ||𝑢̅2 |
De donde: 𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2 = 0̅
Entonces dos rectas serán paralelas si y solo si el producto vectorial entres sus respectivos vectores
directores es igual al vector cero.
Se puede afirmar también que la recta 𝐿1 es paralela a la recta 𝐿2 , si las componentes de sus
respectivos vectores directores son proporcionales.
Distancia entre dos rectas.
Sean 𝐿1 una recta que contiene al punto 𝑃1 y es paralela al vector 𝑢̅1 y sea 𝐿2 una recta que contiene
a 𝑃2 y es paralela a 𝑢̅2
99
La distancia entre dos rectas en el espacio de tres dimensiones, es la mínima longitud que existe
entre ambas, medida sobre una perpendicular común.
Z L
L2 P2 𝑢̅
𝑢̅1 d C2
C1
L1 𝑢̅2 Y
Si L es perpendicular a L1 y L2, entonces un vector director de L, es también perpendicular a 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 ,

entonces: 𝑢̅ = 𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2
El vector que se obtiene de restar los vectores de posición de los puntos conocidos de L1 y L2,
(𝑝̅2 − 𝑝̅1 ), se traslada paralelamente, de tal forma que su punto inicial coincida con el punto C1
(intersección entre L con L2).
Entonces la distancia es igual al valor absoluto de la componente escalar del vector (𝑝̅2 − 𝑝̅1 ) sobre
la dirección de L, que es equivalente a:
𝑑 = |𝐶𝑜𝑚𝑝. 𝑒𝑠𝑐𝑢̅ (𝑝̅2 − 𝑝̅1 ), | = |𝐶𝑜𝑚𝑝. 𝑒𝑠𝑐𝑢̅1 𝑥𝑢̅2 (𝑝̅2 − 𝑝̅1 )|
|(𝑝̅2 − 𝑝̅1 ) ∙ (𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2 )|

𝑑=
|𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2 |
Esta expresión permite calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan o intersectan, que será
cero.
Si las rectas son paralelas, la expresión no tiene solución, ya que su producto vectorial es igual a
cero. En este caso la distancia entre las rectas es igual a la distancia de una de ellas a un punto
cualquiera de la otra.
Intersección entre dos rectas
En el caso de que las rectas sean paralelas y la distancia entre ellas sea igual a cero, entonces todos
sus puntos son comunes, es decir las rectas son coincidentes.
Cuando se sabe que dos rectas se intersectan, se puede determinar el punto de intersección.
100
Si el punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) es el punto de intersección, entonces sus coordenadas deben satisfacer

simultáneamente a las ecuaciones de las rectas, en tal caso se puede hacer la siguiente igualación:
𝑥1 + 𝑡1 𝑎1 = 𝑥2 + 𝑡2 𝑎2
𝑦1 + 𝑡1 𝑏1 = 𝑦2 + 𝑡2 𝑏2
𝑧1 + 𝑡1 𝑐1 = 𝑧2 + 𝑡2 𝑐2
Siendo datos 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 , 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 , 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 , 𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 , entonces las incógnitas son los parámetros

𝑡1 𝑦 𝑡2 . Esto implica que se tiene un sistema de tres ecuaciones con dos incógnitas, el cual tiene
solución única o no tiene solución.
Se resuelve para dos de las ecuaciones y los valores de 𝑡1 𝑦 𝑡2 satisfacen la tercera ecuación,
entonces esos valores de 𝑡1 𝑦 𝑡2 son la solución al sistema. Si no se satisface la tercera ecuación
entonces el sistema no tiene solución y en consecuencia las rectas no se intersectan.
Si existe la solución, entonces al sustituir el valor de 𝑡1 en las ecuaciones de L1 o el de 𝑡2 en las

ecuaciones de L2, se obtendrán los valores de x, y, z, correspondientes a las coordenadas del punto
de intersección.
7.3 Ecuación vectorial, ecuaciones paramétricas y ecuación cartesiana del plano
Ecuación vectorial del plano
Un plano en el conjunto de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tales que el vector de posición de cualquiera de ellos
se puede expresar como la suma del vector de posición 𝑝̅0 del punto P0 más dos vectores paralelos
a 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 respectivamente.
Y queda expresado por la siguiente ecuación vectorial: 𝑝̅ = 𝑝̅0 + 𝑟𝑢̅1 + 𝑠𝑢̅2 ; 𝑟, 𝑠 𝜖 𝑅
Si r=s=0 entonces la ecuación se reduce a 𝑝̅ = 𝑝̅0 , lo que indica que el punto P0 pertenece al plano.
La interpretación geométrica es la siguiente:
Z 𝑢̅1
P0 𝑟𝑢̅1 + 𝑠𝑢̅2 P
𝑢̅2 π
𝑝̅0 𝑝̅
101
Ecuación vectorial del plano que contiene al punto P0 y que es generado por los vectores 𝑢̅1 , 𝑢̅2 :
𝑝̅ = 𝑝̅0 + 𝑟𝑢̅1 + 𝑠𝑢̅2 ; 𝑟, 𝑠 𝜖 𝑅
Plano definido por dos rectas que se intersectan:
En este caso se han definido dos rectas que están contenidas en el plano y que se intersectan en P0
y cuyos vectores directores son los vectores que generan al plano.
Contrariamente dos rectas no coincidentes, que se intersectan en un punto, definen a un plano

cuyos vectores generadores son respectivamente los vectores directores de las rectas.
Plano definido por tres puntos no colineales.
Sean tres puntos 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) que no pertenecen a una

misma recta.
Teorema: Si P0, P1 y P2 son tres puntos no colineales, existe un plano π y solo uno que contiene a los
tres puntos.
Para obtener la ecuación vectorial de un plano definido por tres puntos los vectores generadores se
pueden determinar restando los respectivos vectores de posición de los tres puntos.
𝑢̅1 = 𝑝̅1 − 𝑝̅0 𝑢̅2 = 𝑝̅2 − 𝑝̅0
Y la ecuación vectorial del plano queda: 𝑝̅ = 𝑝̅0 + 𝑟(𝑝̅1 − 𝑝̅0 ) + 𝑠(𝑝̅2 − 𝑝̅0 )
Ecuaciones paramétricas
Si en la ecuación vectorial del plano 𝑝̅ = 𝑝̅0 + 𝑟𝑢̅1 + 𝑠𝑢̅2 se sustituyen a los vectores por sus
respectivas componentes se tiene:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑟(𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) + 𝑠(𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑟𝑎1 + 𝑠𝑎2 , 𝑦0 + 𝑟𝑏1 + 𝑠𝑏2 , 𝑧0 + 𝑟𝑐1 + 𝑠𝑐2 )
Por igualdad de vectores se tiene:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑟𝑎1 + 𝑠𝑎2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑟𝑏1 + 𝑠𝑏2
𝑧 = 𝑧0 + 𝑟𝑐1 + 𝑠𝑐2
Que son las ecuaciones paramétricas del plano que contiene al punto P0 y se genera por 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2
102
Ecuación cartesiana del plano
Para establecer la representación cartesiana del plano, se puede eliminar los parámetros con las
tres ecuaciones paramétricas. Al ser dos parámetros el resultado será una sola ecuación.
Por otro lado, se puede trabajar con la ecuación normal del plano, esto es: se obtiene un vector
normal que será el vector perpendicular al plano, que es generado por 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 , por lo cual este
vector normal (𝑁̅) también será perpendicular a 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 .
De esto se obtiene que la ecuación normal del plano está dada por: (𝑝̅ − 𝑝̅0 ) ∙ (𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2 ) = 0 y si
el plano está definido por tres puntos no colineales, la ecuación será:
(𝑝̅ − 𝑝̅0 ) ∙ ((𝑝̅1 − 𝑝̅0 ) 𝑥 (𝑝̅2 − 𝑝̅0 )) =0
Así para conformar un plano π que contiene al punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y cuyo vector normal es
̅ = (𝐴, 𝐵, 𝐶).
𝑁
̅ = 0, por propiedades del producto escalar, la ecuación se

Al usar la ecuación normal (𝑝̅ − 𝑝̅0 ) ∙ 𝑁
puede expresar como: 𝑁 ̅ ∙ 𝑝̅ − 𝑁
̅ ∙ 𝑝̅0 = 0
Sustituyendo los vectores por sus respectivas componentes:
(𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = 0
Efectuando los productos escalares:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − (𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 ) = 0
Si se hace: 𝐷 = −(𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 )
Queda: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 que es la ecuación cartesiana general del plano.
7.4 Distancia de un punto a un plano. Ángulo entre dos planos.
̅, y sea un punto Q que no

Sea un plano π que contiene al punto P0 y cuyo vector normal es 𝑁
pertenece al plano.
La distancia de un plano a un punto Q, es la longitud del segmento dirigido ortogonal al plano, y

cuyo punto inicial es un punto del plano y punto final es Q.
103
Gráficamente:
𝑞̅ − 𝑝̅0 Q ̅
𝑁
P0 d
𝑝̅0 𝑞̅ P1
Y π
̅:
La distancia es el valor absoluto de la componente escalar del vector 𝑞̅ − 𝑝̅0 sobre 𝑁
̅|
|(𝑞̅−𝑝̅0 )∙ 𝑁
𝑑 = |𝐶𝑜𝑚𝑝. 𝐸𝑠𝑐.𝑁̅ 𝑞̅ − 𝑝̅0 | = ̅|
|𝑁
En el caso particular de encontrar la distancia de un plano al origen, se sabe entonces que el plano
contiene al punto P0 y su vector normal es 𝑁 ̅ por lo que:
̅| |−(𝑝̅ ∙ 𝑁
|(0̅ − 𝑝̅0 ) ∙ 𝑁 ̅)|
0
𝑑= =
̅|
|𝑁 |𝑁̅|
̅)=D, lo que implica que si el plano está dado por su ecuación cartesiana,
Recordando que −(𝑝̅0 ∙ 𝑁
|𝐷|
entonces la distancia del origen al plano está dada por: 𝑑 = |𝑁̅|.
Ahora si el plano contiene al origen, entonces esta distancia será cero.
|𝐷|
0 = |𝑁̅| expresión que se cumple sólo cuando D=0
Entonces la ecuación cartesiana de un plano que contiene al origen del sistema de referencia es:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 0
Ángulo entre dos planos
El ángulo entre los planos π1 y π2 es el ángulo 𝜽 que forman sus respectivos vectores normales
̅1 𝑦 𝑁
𝑁 ̅2
̅1 el punto y el vector normal que definen a un plano π1 y sea P2 y 𝑁

Sea P1 y 𝑁 ̅2 el punto y el vector
normal que definen a otro plano π2, y de acuerdo a la expresión para calcular el ángulo entre dos
̅ ∙𝑁
𝑁 ̅
vectores, se tiene que el ángulo entre el plano π1 y π2 es: 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 cos |𝑁̅ 1||𝑁̅2 |
1 2
104
̅1
𝑁 ̅2
𝑁
Π2
Π1
7.5 Condición de perpendicularidad y condición de paralelismo entre planos
Dos planos π1 y π2 son perpendiculares si y sólo si sus respectivos vectores normales son
ortogonales.
̅ ̅
𝑁 ∙𝑁
̅1 ∙ 𝑁
Entonces: cos 90° = |𝑁̅ 1||𝑁̅2 | = 0, 𝑁 ̅2 = 0.
1 2
̅2
𝑁 ̅1
𝑁
π1 π2
Si en la ecuación cartesiana de un plano el coeficiente de la variable Z es cero, entonces el plano es

perpendicular al plano coordenado XY.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0
Esto porque el vector normal del plano debe ser ortogonal a cualquier vector normal a XY, pero a su
vez cualquier vector normal al plano XY es paralelo a la dirección del eje Z, por lo que su tercer
componente es nula y el vector normal del plano es del tipo 𝑁̅ = (𝐴, 𝐵, 0)
De forma análoga se concluye que si en la ecuación cartesiana de un plano, el coeficiente de la

variable Y o el de la variable X es cero, entonces el plano es perpendicular al plano XZ o al YZ
respectivamente.
105
Paralelismo.
DEFINICIÓN: Dos planos π1 y π2 son paralelos si y sólo si sus respectivos vectores normales son
paralelos.
̅1 𝑥 𝑁
Es decir: 𝑁 ̅2 = 0 lo que es equivalente a que se cumpla también que: 𝑁
̅1 = 𝑘𝑁
̅2 , 𝑘 ≠ 0
Si el plano π es paralelo al plano XY, entonces el vector normal a π debe ser paralelo a cualquier
vector normal a XY, pero a su vez cualquier vector normal al plano XY es paralelo a la dirección del
eje Z y como consecuencia es ortogonal a la dirección del eje X y a la dirección del eje Y, de donde
sus dos primeras componentes serán nulas es decir: 𝑁 ̅ = (0,0, 𝐶)
La ecuación cartesiana del plano paralelo al XY es de la forma: 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0

−𝐷
Donde: 𝑍 = 𝐶
Pero 𝐷 = −(𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 ) 𝐴 = 0 𝐵 = 0 ; ∴ 𝐷 = −𝐶𝑍0
Sustituyendo Z=Z0, donde Z0 es la cota de todos los puntos del plano, por lo que se concluye que un
plano paralelo al plano XY tiene una ecuación de la forma Z=k, k es constante.
El plano paralelo a YZ se tiene una ecuación de la forma X=k.
Un plano paralelo al XZ es Y=k.
7.6 Distancia entre dos planos
En el espacio, dos planos se intersectan o son paralelos. En caso de ser paralelos, la distancia entre
ambos estará dada por la distancia de uno de los planos a un punto del otro plano, la cual se puede
̅|
|(𝑞̅−𝑝̅0 )∙ 𝑁
calcular por la expresión: 𝑑 = ̅|
|𝑁
En caso de intersectarse se considera que la distancia es nula.
7.7 Intersección entre dos planos
La intersección de dos planos π1 y π2 es el conjunto de todos los puntos que pertenecen tanto al
plano π1 y al plano π2.
Si cada punto de la intersección de dos planos está contenido en ambos entonces cualquier punto
de la intersección deberá satisfacer las ecuaciones de los dos planos.
Las características de la intersección entre dos planos están dadas por el siguiente teorema.
Teorema: Para dos planos π1 y π2 se tiene que:
a) Si π1 y π2 son paralelos no coincidentes, entonces su intersección es el conjunto vacío

π1 ⋂ π2 = 𝜙
b) Si π1 y π2 son coincidentes entonces: π1 ⋂ π2 = π1 = π2
c) Si π1 y π2 no son paralelos ni coincidentes, entonces su intersección es una recta.
106
A las intersecciones de un plano π con los planos coordenados se les llama trazas del plano π.
Dado un plano π cuya ecuación cartesiana es Ax+By+Cz+D=0
La traza del plano π sobre el plano XY, es una recta contenida en el plano XY; la cota de cualquier
punto contenido en XY es igual a cero, por lo que haciendo z=0, la ecuación cartesiana del plano es
Ax+By+D=0; z=0; que serán las ecuaciones de la traza del plano π sobre el plano XY.
Análogamente: Ax+Cz+D=0; y=0; son las ecuaciones de la traza del plano π sobre el plano XZ.
Finalmente: By+Cz+D=0; x=0; son las ecuaciones de la traza del plano YZ.
7.8 Ángulo entre una recta y un plano
El ángulo entre el plano π y la recta 𝐿, es el ángulo que forma la recta 𝐿 con su proyección ortogonal
sobre el plano π.
Sea una recta 𝐿 definida por un punto P0 y su vector director 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), y sea un plano π
̅ = (𝐴, 𝐵, 𝐶)
definido por un punto P1 y su vector normal 𝑁
Se entenderá por proyección ortogonal de la recta 𝐿 sobre el plano π, la intersección de π con un

plano perpendicular a π y que contiene a la recta 𝐿 .
𝜋1 ̅
𝑁
𝑢̅ L π
L1
En la figura π1 es un plano perpendicular al plano π y que contiene a la recta 𝐿, la intersección del

plano π1 y π se ha representado por 𝐿1 , el ángulo entre π y 𝐿 es el ángulo 𝜽 que hay entre las rectas
𝐿 y 𝐿1 .
107
̅.
El ángulo es complementario al que forman los vectores 𝑢̅ 𝑦 𝑁
̅
𝑁
𝑢̅
L1
Así que 𝜙= 90° - 𝜽

̅∙ 𝑢
𝑁 ̅ ̅∙ 𝑢
𝑁 ̅
Para calcular 𝜙 se tiene: cos ∅ = |𝑁̅||𝑢̅| entonces cos(90° − 𝜃) = |𝑁̅||𝑢̅|
Pero: cos(90° − 𝜃) = 𝑐𝑜𝑠90°𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛90°𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃

̅∙ 𝑢
𝑁 ̅
Finalmente: 𝑠𝑒𝑛𝜃 = |𝑁̅||𝑢̅|
7.9 Condición de paralelismo y condición de perpendicularidad entre una recta y un plano.
̅ = (𝐴, 𝐵, 𝐶), y sea una recta 𝐿 definida

Sea un plano π definido por un punto P1 y su vector normal 𝑁
por un punto P0 y su vector director 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
El plano y la recta son paralelos si y solo si el vector normal del plano es ortogonal al vector director
de la recta.
̅ ∙ 𝑢̅ = 0
𝜋‖𝐿 ↔ 𝑁
̅
𝑁
𝑢̅
108
Perpendicularidad.
El plano y la recta son perpendiculares si y solo si el vector normal del plano es paralelo al vector
director de la recta.
̅ = 𝑘𝑢̅, 𝑘 ≠ 0
π⊥L ↔ 𝑁
π ̅
𝑁
𝑢̅
7.10 Intersección de una recta con un plano
Para un plano π y una recta 𝐿 se tiene.
a) Si π y 𝐿 son paralelos y 𝐿 no está contenida en π, su intersección es el conjunto vacío:

𝜋 ∩ 𝐿=∅
b) Si π y 𝐿 son paralelos y 𝐿 está contenida en π, su intersección es igual a L: 𝜋 ∩ 𝐿 = 𝐿
c) Si π y 𝐿 no son paralelos, su intersección es un punto. Sea 𝜋: (𝑝̅ − 𝑝̅0 ) ∙ 𝑁 ̅ = 0 𝑦 𝐿: 𝑝̅ =
𝑝̅1 + 𝑡𝑢̅, el punto P de 𝐿 está contenido en π si y sólo si dado por su vector de posición se
̅=0
cumple que: ((𝑝̅1 + 𝑡𝑢̅) − 𝑝̅0 ) ∙ 𝑁
7.11 Distancia entre una recta y un plano.
Para determinar la distancia entre el plano y la recta, el problema se reduce a calcular la distancia
de un punto de la recta 𝐿 al plano π. (Distancia de un punto a un plano)
109
Representación cartesiana, paramétrica y vectorial de las cónicas
Elipse: Considerando dos circunferencias concéntricas de radio a y b, con centro en el origen, siendo
a > b. Se traza una recta cualquiera L que pasa por el origen, formando un ángulo 𝜽 con la parte
positiva del eje X. Esta recta corta a las dos circunferencias en los puntos A y B.
De la figura se tiene que: 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃 que son las ecuaciones paramétricas de la
elipse.
Si se toma el vector de posición del punto P, se puede plantear la ecuación vectorial

correspondiente. 𝑝̅ = (𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑖 + (𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑗 + 0𝑘
Para eliminar el parámetro: 𝑥 2 = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃, 𝑦 2 = 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃, despejando 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
2
𝑥2 2
𝑦2
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 2 , 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 2
𝑎 𝑏
𝑥2 𝑦2
Sumando estas expresiones se tiene: 𝑎2 + 𝑏2 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑥2 𝑦2
Entonces: 𝑎2
+ 𝑏2 = 1, es la ecuación cartesiana de la elipse con centro en el origen.
Circunferencia: Sea una circunferencia con centro en el origen y radio a. Sea 𝑝̅ el vector de posición
del punto P de la circunferencia. Se designa con 𝜽 al ángulo que forma el vector con la parte positiva
de eje X.
110
P(x,y)
𝑝̅
x X
𝑥 = |𝑝̅ |𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = |𝑝̅ |𝑠𝑒𝑛𝜃
Pero |𝑝̅ | = 𝑎 por lo que 𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑦 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 (Ecuaciones paramétricas)
La ecuación vectorial correspondiente es: 𝑝̅ = (𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑖 + (𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑗 + 0𝑘
Eliminando el parámetro en las ecuaciones de la circunferencia se obtiene la ecuación cartesiana:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2
Hipérbola: Se consideran dos circunferencias concéntricas, con centro en el origen y radio a y b

respectivamente, a > b. Se traza una recta M que pasa por el origen y forma un ángulo 𝜽 con el eje
X.
111
Por lo que: 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐𝜃; 𝑦 = 𝑏 𝑡𝑎𝑛𝜃 (ecuaciones paramétricas de la hipérbola)
Si 𝑝̅ es el vector de posición del punto P, la ecuación vectorial correspondiente es: 𝑝̅ = (𝑎 𝑠𝑒𝑐𝜃)𝑖 +

(𝑏 𝑡𝑎𝑛𝜃)𝑗 + 0𝑘
Eliminando el parámetro 𝜽 de las ecuaciones paramétricas (mediante la desigualdad
𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 1), se obtiene la ecuación cartesiana:
𝑥2 𝑦2
− =1
𝑎2 𝑏 2
Parábola: Sea una parábola con vértice en el origen, cuya ecuación cartesiana es:
𝑦 2 = 4𝑝𝑥; 𝑦 ≥ 0
Si α es el ángulo de inclinación de la tangente a la curva en cualquier punto.
Aplicando derivada como tan α: 2𝑦𝑦 ′ = 4𝑝
4𝑝 2𝑝
𝑡𝑎𝑛𝛼 = 𝑦 ′ = = , 𝑦≠0
2𝑦 𝑦
2𝑝
Despejando a y: 𝑦 = 𝑡𝑎𝑛𝛼 = 2𝑝 𝑐𝑜𝑡𝛼. Sustituyendo en la cartesiana de la parábola se tiene:
(2𝑝 𝑐𝑜𝑡𝛼)2 = 4𝑝𝑥
112
4 𝑝2 𝑐𝑜𝑡 2 𝛼
Donde: 𝑥 = = 𝑝 𝑐𝑜𝑡 2 𝛼
4𝑝
Las ecuaciones paramétricas de la parábola: 𝑥 = 𝑝 𝑐𝑜𝑡 2 𝛼, 𝑦 = 2 𝑝 𝑐𝑜𝑡𝛼
La ecuación vectorial correspondiente, está dada por: 𝑝̅ = (𝑝 𝑐𝑜𝑡 2 𝛼)𝑖 + (2𝑝 𝑐𝑜𝑡𝛼)𝑗 + 0𝑘
3.1 Curvas en el espacio. Representación cartesiana, paramétrica y vectorial
Sean tres funciones reales de una variable real 𝑡, 𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡), cuyos dominios son 𝛿1 , 𝛿2 𝑦 𝛿3
respectivamente. Entonces:
𝐶 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)|𝑥 = 𝑓1 (𝑡), 𝑦 = 𝑓2 (𝑡), 𝑧 = 𝑓3 (𝑡); 𝑡 ∈ 𝛿1 ∩ 𝛿2 ∩ 𝛿3 }
Es un conjunto de ternas ordenadas con una gráfica en el sistema cartesiano.
Para todo número t en la intersección de 𝛿1 , 𝛿2 𝑦 𝛿3 existe un vector 𝑟̅ definido por:
𝑟̅ = 𝑓1 (𝑡)𝑖 + 𝑓2 (𝑡)𝑗 + 𝑓3 (𝑡)𝑘
Para cada valor de 𝑡, 𝑟̅ definirá el vector de posición de un punto; cuando 𝑡 toma todos los valores
en la intersección de los dominios, el punto final de la representación de posición del vector 𝑟̅ traza
una curva C.
(𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡))
𝑟̅
La ecuación:
𝑟̅ = 𝑓1 (𝑡)𝑖 + 𝑓2 (𝑡)𝑗 + 𝑓3 (𝑡)𝑘
Es la ecuación vectorial de la curva C. Para curvas en situadas en el plano X, Y la componente dada

por 𝑓3 (𝑡) es siempre cero.
113
Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x, y, z) donde:
𝑥 = 𝑓1 (𝑡), 𝑦 = 𝑓2 (𝑡), 𝑧 = 𝑓3 (𝑡)
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la curva C y a la variable 𝑡 en función de las

cuales están definidas las variables x, y, z, se llama parámetro.
Ejemplos:
3𝑎𝑡
𝑥 = 1+𝑡 3 𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐶1 : {𝑦 = 3𝑎𝑡 2 𝐶2 : {𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃
1+𝑡 3 𝑧 = −1
𝑧=5
𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 2 𝑥 = 𝜑 − 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐶3 : { 𝑦 = 3𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝐶4 : { 𝑦 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑧=3 𝑧=4
114

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Apuntes de Cálculo y Geometría Analítica

Entonces 𝑝̅ = 𝑝̅𝑜 + 𝑡𝑢̅

𝑝̅ = 𝑝̅𝑜 + 𝑡𝑢̅, ecuación vectorial de la recta.

Cualquier terna de números proporcionales a 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 también pueden utilizarse como números

𝑝̅ = 𝑝̅𝑜 + 𝑡(𝑝̅1 − 𝑝̅𝑜 )

En esta ecuación el valor 𝑡 = 0, corresponde al punto 𝑃0 , y el valor 𝑡 = 1 corresponde al punto 𝑃1 ,

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + (𝑡𝑎, 𝑡𝑏, 𝑡𝑐)

Por igualdad de vectores, entonces:

Ecuación de la recta que contiene a dos puntos dados.

Al sustituirlos en la ecuación vectorial:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡[(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )] = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡(𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 )

Por igualdad de vectores se tiene:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡(𝑥1 − 𝑥0 ), 𝑦 = 𝑦0 + 𝑡(𝑦1 − 𝑦0 ), 𝑧 = 𝑧0 + 𝑡(𝑧1 − 𝑧0 )

Si 𝑥1 ≠ 𝑥0 , 𝑦1 ≠ 𝑦0 𝑦 𝑧1 ≠ 𝑧0 , se puede despejar al parámetro de las ecuaciones:

Ecuaciones de forma simétrica de la recta que contiene a los puntos P0 y P1

Distancia de un punto a una recta

Al despejar a d se tiene: 𝑑 = |𝑞̅ − 𝑝̅0 | 𝑠𝑒𝑛 𝛼

El ángulo α lo forman la recta y el segmento ̅̅̅̅̅

|(𝑞̅−𝑝̅0 )𝑥 𝑢̅| |(𝑞̅−𝑝̅0 )𝑥 𝑢

Ángulo entres dos rectas

Condición de perpendicularidad y condición de paralelismo entre rectas

Sean las rectas 𝐿1 y 𝐿2 paralelas a los vectores 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 respectivamente.

Paralelismo: Si 𝐿1 es paralela a 𝑢̅1 y 𝐿2 es paralela a 𝑢̅2 , y a su vez 𝐿1 es paralela a 𝐿2 , entonces

De la expresión de álgebra vectorial:

Al considerar un ángulo de 0° o 180°, entonces sen 𝜽=0 por lo que:

De donde: 𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2 = 0̅

Distancia entre dos rectas.

Si L es perpendicular a L1 y L2, entonces un vector director de L, es también perpendicular a 𝑢̅1 𝑦 𝑢̅2 ,

𝑑 = |𝐶𝑜𝑚𝑝. 𝑒𝑠𝑐𝑢̅ (𝑝̅2 − 𝑝̅1 ), | = |𝐶𝑜𝑚𝑝. 𝑒𝑠𝑐𝑢̅1 𝑥𝑢̅2 (𝑝̅2 − 𝑝̅1 )|

|(𝑝̅2 − 𝑝̅1 ) ∙ (𝑢̅1 𝑥 𝑢̅2 )|

Intersección entre dos rectas

Si el punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) es el punto de intersección, entonces sus coordenadas deben satisfacer

Siendo datos 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 , 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 , 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 , 𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 , entonces las incógnitas son los parámetros

Si existe la solución, entonces al sustituir el valor de 𝑡1 en las ecuaciones de L1 o el de 𝑡2 en las

7.3 Ecuación vectorial, ecuaciones paramétricas y ecuación cartesiana del plano

Ecuación vectorial del plano

Y queda expresado por la siguiente ecuación vectorial: 𝑝̅ = 𝑝̅0 + 𝑟𝑢̅1 + 𝑠𝑢̅2 ; 𝑟, 𝑠 𝜖 𝑅

La interpretación geométrica es la siguiente:

Plano definido por dos rectas que se intersectan:

Contrariamente dos rectas no coincidentes, que se intersectan en un punto, definen a un plano

Plano definido por tres puntos no colineales.

Sean tres puntos 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) que no pertenecen a una

𝑢̅1 = 𝑝̅1 − 𝑝̅0 𝑢̅2 = 𝑝̅2 − 𝑝̅0

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑟(𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) + 𝑠(𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )

Por igualdad de vectores se tiene:

Ecuación cartesiana del plano

(𝑝̅ − 𝑝̅0 ) ∙ ((𝑝̅1 − 𝑝̅0 ) 𝑥 (𝑝̅2 − 𝑝̅0 )) =0

̅ = 0, por propiedades del producto escalar, la ecuación se

Sustituyendo los vectores por sus respectivas componentes:

(𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = 0

Efectuando los productos escalares:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − (𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 ) = 0

Si se hace: 𝐷 = −(𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 )

Queda: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 que es la ecuación cartesiana general del plano.

7.4 Distancia de un punto a un plano. Ángulo entre dos planos.

̅, y sea un punto Q que no

La distancia de un plano a un punto Q, es la longitud del segmento dirigido ortogonal al plano, y

Ahora si el plano contiene al origen, entonces esta distancia será cero.