Estatica2 UCSM

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Estática 2

• Ing. Jorge Castro V.


(cont.)

Ahora observe el siguiente ejemplo:

Cuales son las fuerzas en el


punto A?
Imaginemos aislar el punto A
Esta condición la llamaremos
“DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE”

Nota : masa del motor= 250 Kg DCL(FBD) en A

En general una particula en equilibrio, Luego: FAB + FAC + FAD = 0


 F = 0 o Fx i + Fy j = 0 = 0 i + 0 j o bien:  F = 0
+ →  Fx = TB cos 30º – TD = 0
+  Fy = TB sin 30º – 2.452 kN = 0

Resolviendo la 2da ecuación: TB = 4.90 kN


Con lo anterior, resolviendo la 1ra: TD = 4.25 kN
FUERZAS EN EL ESPACIO
APLICACIONES

Los problemas en la vida real


están en 3-D

Cual seria la posición mas adecuada


del cable y la tensión de cada cuerda?
FUERZAS EN EL ESPACIO

Vectores unitarios en el
Vector unitario
sistema cartesiano
El vector A es definido como:
A = (AX i + AY j + AZ k)

La magnitud del vector A es:


A= (AX2 + AY2 + AZ2) ½

La proyección del vector A en el plano


x-y es A´.
La magnitud de la proyección, A´, es:
A´ = (AX2 + AY2)1/2 .

La magnitud del vector A también puede expresarse como:


A = ((A´)2 + AZ2) ½ = (AX2 + AY2 + AZ2) ½
Terminología Cartesiana
La dirección y orientación del vector A esta definido por los
ángulos , , and . (o también ∅x, ∅y, ∅z)

El coseno de estos ángulos se


denominan “COSENOS DIRECTORES”

o bien: u A = cos  i + cos  j + cos  k .


El Vector y su Posición
La posición de un vector esta
definida por dos puntos

Considere los puntos, A y B, en


el espacio (3-D). Sus
coordenadas son (xA, yA, zA) y
(xB, yB, zB), respectivamente

El vector posición B respecto de A,, se define como rAB

r = rAB = rB − rA
= (xB − x A ) i + (y B − y A ) j + (zB − z A ) k

Note que B es el punto final y A es el punto de inicio.


TIP: restar la “cabeza” menos la “cola”!
Vector Fuerza a lo largo de una dirección

Si una fuerza de dirige a lo largo de una línea


, esta se puede representar usando su
magnitud y el vector unitario de dicha
dirección, luego:

a) Hallamos el vector dirección entre los


puntos A y B es rAB.

b) Hallamos el vector unitario en esa dirección, rAB


uAB =
rAB

c) Multiplicamos la magnitud de la fuerza por ese vector unitario, F = F uAB


RESORTES CABLES Y POLEAS

Fuerza del resorte= Sin fricción,


constante del resorte* deformación
T 1 = T 2.
o
F=k* S
Equilibrio de fuerzas en el espacio
Para que una partícula este en
equilibrio la suma de todas sus fuerzas
deberá ser cero
( F = 0 ) .
En términos de sus componentes x, y
z:
(Fx) i + (Fy) j + (Fz) k = 0

Las ecuaciones que satisfacen esta


condición son:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Tres ecuaciones con tres incógnitas
Encontrar: Tensión en las cuerdas AC , AD y
EJEMPLO
la deformación del resorte si caja
pesa 100 kgf.
Problema

Cual seria la resultante en D y si esta se alinea con la torre?

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