Guia Fisica I - 2020
Guia Fisica I - 2020
Guia Fisica I - 2020
INDICE
Sistema de unidades:
Para resolver los problemas se utilizará el S.I. Sistema Internacional de Unidades, sistema adop-
tado globalmente por el Comité Internacional de Pesas y Medidas, y en nuestro país por ley y se
lo denomina SIMELA Sistema Métrico Legal Argentino
Algunos problemas pueden tener datos en otro sistema de unidades, en general se pasarán al S.I.
(SIMELA) antes de comenzar a resolver el problema
Este trabajo que pertenece al Área de Física del Departamento Materias Básicas de la UTN fue
realizado por docentes del Área de Física y tiene como base trabajos anteriores sobre proble-
mas de Física I de los Ing. Julio Catán, Marcelo Catinelli, Edgardo Gutiérrez, Manuel Herrera,
Luis Manzano, y la parte teórica de un trabajo del Ing. Carlos Nápoli colaborando el Arq. Dui-
lio Maza.
Diseños, dibujos y tipiado en su mayor parte de: E. Gutiérrez, Carlos Nápoli y Miguel Altamira-
no
La presente edición 2020 surge de una revisión realizada por el Ing. Gustavo Monardez a
quien se agradece su aporte para que esto fuera posible.
Física I - GTP 1
PROGRAMA DE FÍSICA I
Especialidad: Homogénea
Ciclo Lectivo: 2020
Modalidad de dictado: Anual o Cuatrimestral
Objetivos de la materia
• Interpretar los conceptos básicos de la física clásica en base a modelos matemáticos y ge-
ométricos.
• Aplicar los conceptos de modelización físico-matemático a la resolución de problemas reales
• Desarrollar aptitudes y habilidades para aplicar el método científico.
• Obtener capacidad para analizar los fenómenos físicos y aplicarlos en los problemas que en-
frenta el ingeniero en el ejercicio de su profesión.
Programa Analítico
Física I - GTP 2
Unidad 6: Dinámica de los sistemas
Centro de masa, coordenadas vectoriales y cartesianas. Propiedades físicas. Centro de gravedad. Movimiento
del centro de masa. Cantidad de movimiento. Impulso. Conservación de la cantidad de movimiento de un sis-
tema. Choque en una y dos dimensiones, coeficiente de restitución.
Horas desarrollo: 12 Teóricas: 5
Prácticas: 5
Laboratorio: 2
Unidad 7: Cinemática del sólido
Sólido rígido, definición. Movimiento del rígido, traslaciones y rotaciones. Movimiento con un punto y un
eje fijo. Movimiento de un sólido sobre la superficie de otro: deslizamiento, rodadura y pivoteo.
Horas desarrollo: 2 Teóricas: 2
Física I - GTP 3
Unidad 15: Movimiento en un fluido viscoso
Ley de Stokes. Efecto Magnus, sustentación.
Horas desarrollo: 3 Teóricas: 3
Estrategia Metodológica: Clases teóricas, (Exposición del tema por parte del Docente). Clases
Prácticas de aula, (El docente expone la técnica a aplicar en ejercicios y problemas tipo y luego
guía a los estudiantes en la resolución de los que se plantean a la clase). Clases prácticas de labo-
ratorio (El docente expone la técnica a aplicar en la experiencia de laboratorio a efectuar y luego
guía a los estudiantes).
Criterios de evaluación: Evaluación continua durante el curso mediante pruebas parciales. Eva-
luación final mediante examen integrador.
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
• SEARS ZEMANSKY YOUNG FREEDMAN: - FÍSICA UNIVERSITARIA – 12ª Edición
PEARSON Education S.A.
• HALLIDAY- RESNICK- KRANE: -FÍSICA. - CECSA
• SERWAY – JEWETT: FISICA – Texto Basado en Cálculo- Cengage Learning/ Thom-
son Internacional
• TIPLER – MOSCA: - FÍSICA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA - RE-
VERTÉ
BIBLIOGRAFÍA DE CONSULTA
Física I - GTP 4
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN FISICA
“Un gran descubrimiento resuelve un gran problema, pero en la solución de todo problema, hay
un cierto descubrimiento. El problema que se plantea puede ser modesto, pero si pone a prueba
la curiosidad que induce a poner en juego las facultades inventivas y se resuelve por propios me-
dios se puede experimentar el encanto del descubrimiento y el goce del triunfo. Experiencias de
este tipo pueden determinar una afición al trabajo intelectual e imprimir una huella imperecedera
en la mente y en el carácter." G. Polya
La resolución de problemas no es un hecho de azar, los diferentes casos que aparecen en los li-
bros siguen por lo general un camino lógico. Su aprendizaje es útil pues permite ordenar datos,
aplicar conceptos, reconocer situaciones, obtener conclusiones y ver aplicaciones útiles en el
universo tecnológico.
to uniformemente variado: = − ⁄
nes que expresan esas leyes físicas. Además por ser a = constante es un movimien-
Elegir una ecuación o más. Normalmente la
mejor es la ecuación más general que se adap- donde podemos despejar t y calcularlo
te al problema. Si hay más de una incógnita
puede ser que se necesite varias ecuaciones Entonces:
Física I - GTP 5
3) EJECUTAR EL PLAN 3) Comenzamos por despejar la aceleración en
Resolver las ecuaciones. Primero resolver las la ecuación de la segunda ley de Newton y
ecuaciones simbólicamente sin dar valores a calcularla.
las variables, de forma tal que la expresión a = F/m = -3200 N/1600 kg = -2 m/s2
matemática sea lo más simple posible. Des- Continuamos por despejar t de la ecuación de
pués dar valores a las variables y comprobar la aceleración en el MRUV, y reemplazando
0 − 20 ⁄
que la ecuación sea dimensionalmente correc- valores obtenemos
−
= = = 10
ta. Finalmente realizar los cálculos para de-
−2 ⁄
terminar incógnitas.
= −
sible resuelva el problema por otro camino. de movimiento:
(para F constante)
Despejando y calculando t obtenemos:
= − ⁄ = 10
Física I - GTP 6
UNIDAD 1. MEDICIONES Y ERRORES
MEDICIÓN E INCERTIDUMBRE
En el campo de la física experimental y de la técnica es necesario medir; un estudio solo cualita-
tivo no permite ni comprobar, ni aplicar, porque no contiene el cálculo. Para realizar cualquier
estudio cuantitativo se necesitan datos, para lo cual se debe previamente medir con cierta preci-
sión.
Medir significa establecer coincidencias donde una cantidad se
compara con una unidad conocida de la misma magnitud. Cuando
decimos que un lápiz tiene tal longitud, hemos hecho coincidir un
extremo del lápiz con el cero de la escala de una regla y observamos
el valor (o número de unidades) que indica el otro extremo de dicha
escala.
En este ejemplo vemos que para medir hay que realizar una operación, es decir que hay que
comparar, por medio de un instrumento, aquella magnitud que queremos medir con una 'unidad
de la misma magnitud; Entendemos por magnitud todo aquello que se puede medir. En la si-
guiente tabla vemos ejemplos de magnitudes con el instrumento y la unidad correspondiente en
el sistema internacional (S.I.)
UNIDAD EN EL
MAGNITUD INSTRUMENTO
S.I.(símbolo)
Longitud Regla metro (m)
Tiempo Reloj segundo (s)
Masa Balanza kilogramo (kg)
Fuerza Dinamómetro newton (N)
Trabajo y energía Contador eléctrico, calorímetro, otros joule (J)
Presión Barómetro pascal (Pa)
Temperatura Termómetro kelvin (K)
Al terminar la operación de medir una magnitud de un objeto obtenemos una cantidad que queda
indicada por un número y su unidad por ejemplo: 3,0 m. Aquí vemos que los números quedan
asociados a las unidades, por lo tanto si luego debemos operar con otras cantidades es necesario
que todas estén expresadas en un mismo sistema de unidades coherente, para poder reconocer el
significado de los resultados.
En este curso trabajaremos con el sistema internacional (S.I.) que viene del sistema M.K.S. que
tiene, para la mecánica, como unidades fundamentales el metro, el kilogramo (masa) y el segun-
do; en Argentina por ley se adopta el S.I. y se lo denomina SIMELA: Sistema Métrico Legal Ar-
gentino.
Las medidas que obtenemos son siempre aproximadas, hay una incertidumbre asociada a cada
medida, pues existe una incertidumbre propia de cada instrumento. ¿Podemos acaso con una re-
gla común medir las décimas y las centésimas de milímetro?
Por ejemplo si medimos el largo de una varilla con una cinta métrica y encontramos que su valor
es 500 mm podemos escribir: Largo de la varilla = (500 ± 1) mm
Esto indica que tiene una longitud comprendida entre: 499 mm y 501 mm
En el ejemplo anterior al medir el largo de la varilla se estima que el error absoluto en la medida
es de: 2 mm, y su error relativo es el cociente entre el error absoluto y el valor medido: 2 mm /
500 mm = 0,004
Física I - GTP 7
EL NÚMERO DE CIFRAS SIGNIFICATIVAS
En las cantidades el número de dígitos que se conoce su valor con certeza se llama el número de
cifras significativas. En el número 32 hay dos, en el 0,0543 hay tres, en el 0,4200 se considera
que tiene cuatro cifras significativas. Como en el número 63000 no está claro si tiene dos, tres,
cuatro o cinco cifras significativas se recomienda escribirlo así: 6,3 x 104 si tiene dos cifras signi-
ficativas, en cambio de este otro modo 6,3000 x 104 si tiene cinco.
Cuando se realizan cálculos los errores se propagan o se arrastran, por ello es importante indicar
los resultados de las operaciones con el número adecuado de cifras significativas.
Observar que se ha redondeado el resultado pues el dígito siguiente a la última cifra significativa
resultaba menor que 5 entonces la última cifra significativa no cambia. En cambio si fuese 5 o
mayor, se le aumenta en 1 a la última cifra significativa.
Ejemplos:
Radio de la órbita de la Tierra: 1,5 x 1011 m
Masa de un electrón: 9,11 x 10-31 kg.
Longitud
En 1799 en Francia se adopta como unidad de longitud el metro que fue definido como la diez
millonésima parte de la distancia de un meridiano que une el ecuador con el polo norte pasando
por París. En 1983 el metro se volvió a definir como la distancia recorrida por la luz en el vacío
durante un tiempo de 1/299.792.458 segundos. Esta última definición establece que la velocidad
de la luz en el (vacío) es de 299.792.458 m/s.
Masa
En el sistema internacional la unidad fundamental de masa es el kilogramo (kg), que se define
como la masa de un determinado cilindro de una aleación de platino-iridio que se conserva en el
laboratorio internacional de pesas y medidas en Francia.
Tiempo
La unidad fundamental de tiempo en el S.I. es el segundo (s). Originariamente se lo definió como
1/(24 x 60 x 60) del tiempo de un día solar medio del año 1900. En 1967 el segundo se definió
como 9.192.631.770 períodos de la radiación del átomo de cesio 133.
Física I - GTP 8
Unidades Básicas del SIMELA
CANTIDAD NOMBRE SÍMBOLO
longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
corriente eléctrica ampere A
temperatura kelvin K
cantidad de sustancia mol mol
intensidad luminosa candela cd
tera T 1012
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
hecto h 102
deca da 101
deci d 10-1
SUBMÚLTIPLOS
centi c 10-2
mili m 10-3
micro µ 10-6
nano n 10-9
pico p 10-12
femto f 10-15
atto a 10-18
Física I - GTP 9
CONVERSIÓN DE UNIDADES Pase 4,00 pulg a m
a) 4,00 pulg
Muchas veces una cantidad que está indicada en determinada unidad, es b) 4,00 x 1 pulg
necesario pasar dicha cantidad a otra unidad. Para ello, es básico contar c) TABLA:
con una tabla de conversión de unidades y aplicar un método sistemático 1 pulg = 0,0254 m
de conversión como el siguiente. d) REEMPLAZO:
4,00 x 0.0254 m
a) Se escribe la cantidad dada. e) RESULTADO
b) Se vuelve a escribir agregando el número uno delante de cada unidad = 0,1016 m
que se quiere convertir a otro sistema.
c) Se busca en una tabla los factores de conversión que se necesitan. Pase 4,00 pulg2 a m2
a) 4,00 pulg2
d) Se escribe nuevamente la cantidad con los reemplazos que indica la
b) 4,00 x 1 pulg2
tabla. Al hacer este paso ya quedan convertidas las unidades. c) TABLA:
e) Se realizan las operaciones solo con los números hasta obtener un (1 pulg)2 =
solo resultado numérico. (0,0254m)2 =
0.00064516 m2 ≈
0.000645 m2
d) y e) REEMPLAZO:
Ejemplo: pase la velocidad de 180 km/h a m/s 4.00 x 0.000645 m2 =
0,00218 m2
km 1 km
Pasos a) y b) 180 = 180
h 1h
1000 m m
Pasos (d) y (e) REEMPLAZO Y RESULTADO: 180 = 50
3600 s s
Este procedimiento es muy útil pues antes de comenzar a resolver cualquier problema es conve-
niente pasar todos los datos a un único sistema de unidades por ejemplo el S.I. que es el de ma-
yor aplicación.
ANALISIS DIMENSIONAL
En Física la palabra: dimensión significa la naturaleza física de una cantidad, no importa en que
unidades se mida. Las dimensiones fundamentales en mecánica son: longitud (L), masa (M) y
tiempo (T).
A modo de comprobación de una ecuación, algunas veces, es útil el análisis dimensional pues
puede saltar a la vista si la ecuación es correcta o no.
En cada ecuación se puede comprobar si todos los términos tienen las mismas dimensiones, y
también son las mismas a ambos lados de una igualdad.
Por simplicidad y practicidad se pueden usar los símbolos de las unidades del sistema interna-
cional en vez de los símbolos de las dimensiones. Por lo tanto indicaremos con: "m" de metro a
la longitud (L), “kg" de kilogramo a la masa (M) y "s" de segundo al tiempo (T).
El método es: dada una ecuación reemplazar las letras por sus unidades correspondientes y com-
Física I - GTP 10
probar que cada término y cada miembro de la igualdad tienen las mismas unidades.
Reemplazando los símbolos literales por las unidades correspondientes de sus magnitudes resul-
ta:
m = m + (m/s).s + (m/s2).s2
Ejemplo numérico: supongan.1os que se desea conocer la posición final de un auto, con movi-
miento rectilíneo uniformemente variado donde: x0 = 100 m, v0 = 25 m/s, a = 2,0 m/s2, y t = l0 s
PROBLEMAS A RESOLVER
2. Uno de los resultados más famosos obtenidos por Einstein es la fórmula E=mc2, donde E es la
energía contenida en una masa m y c es la velocidad de la luz ¿Cuáles son las dimensiones de E?
Nota: c = 3x108 m/s.
6. Dos estudiantes llamados Alicia (A) y Mario (M) miden la longitud de una misma barra y re-
portan los siguientes resultados: LA = (135 ± 3) mm y LM = (137 ± 3) mm.
Esquematice mediante un dibujo la situación planteada.
¿Cuál es la diferencia entre ambas mediciones?
¿Le parece significativa esa diferencia?
7. Dos grupos de investigación descubren una nueva partícula elemental. La masa publicada por
cada uno de ellos es
m1 = (7,8 ± 0,1) x10-27 kg
m2 = (7,0 ± 0,2) x10-27 kg
Esquematice mediante un gráfico las mediciones realizadas.
¿A partir del resultado obtenido en las mediciones se puede afirmar que en ambos laboratorio se
midió la masa de la misma partícula?
Si suponemos que la masa que midieron es la misma, ¿cuál es la diferencia entre las mediciones?
9. Se quiere determinar la sección de una barra rectangular cuyos lados fueron medidos con un
calibre de apreciación igual a 0,1 mm, resultando sus lados:
· a = (32,6 ± 0,1) mm
· b = (12,4 ± 0,1) mm
Exprese el resultado con la incertidumbre asociada.
Física I - GTP 12
10. Se deja caer una piedra a un pozo de profundidad h = (344,35 ± 0,04) m. El tiempo de caída
es t = (8,39 ± 0,02) s.
Determinar la aceleración de la gravedad con el error correspondiente, recordando que h = 1/2 g
t2
11. Se midió la longitud y el diámetro de un cilindro con un calibre de apreciación A = 0,1 mm.
Se pide calcular el volumen y expresar el resultado con la incertidumbre correspondiente aso-
ciada al proceso de medición.
Los resultados de la medición efectuada se presentan en la siguiente tabla:
Física I - GTP 13
Unidad 2. OPTICA GEOMETRICA
RESUMEN TEÓRICO
La óptica geométrica se fundamenta en la teoría de que cada punto visible emite rayos rectos de
luz en todas direcciones.
REFLEXIÓN DE LA LUZ. All rayo de luz que llega a un espejo se le denomina incidente y el
rayo rechazado por el espejo se llama reflejado.
Las leyes de reflexión son:
1. El rayo incidente, la normal al plano
ano del espejo y el rayo reflejado se encuentran en un mismo
plano.
2. El ángulo de incidenciaa es igual al ángulo de reflexión.
reflexió ∠i = ∠r
ESPEJOS.. Un espejo es toda superficie finamente pulida reflectante. Hay espejos planos y cur-
vos.
Objeto. Es aquel cuerpo, desde donde parten los rayos luminosos
luminosos que inciden en el espejo.
Imagen.. Es la figura geométrica obtenida mediante la intersección de los rayosrayos reflejados: ima-
gen real o la intersección de la prolongación
prolongaci de los rayos reflejados: imagen virtual.
virtual
Para obtener la imagen de un punto, basta con trazar dos rayos incidentes y ver donde se cortan
los rayos reflejados o sus prolongaciones. Para obtener la imagen de una figura, se determinan
determina
las imágenes de varios puntos pertenecientes al objeto para luego unirlos.
unir
Laa imagen para los Espejos Planos es virtual, derecha y la distancia de la imagen al espejo es
igual a la distancia del objeto al espejo. El tamañoo de la imagen es igual al tamaño del objeto.
ESPEJO ESFÉRICO.. Es aquel casquete de esfera cuya superficie interna o externa es reflec- refle
tante. El espejo es cóncavo si la superficie reflectante es la interna. El espejo es convexo si la su-
s
perficie reflectante es la externa.
Rayos notables
(1) Un rayo parte del objeto paralelamente al eje del espejo;
espejo después
spués de la reflexión, este rayo
Física I - GTP 14
pasa a través del foco de un espejo cóncavo o pa-
recer provenir del foco de un espejo convexo.
(2) Un rayo que pasa a través del foco de un espe-
jo cóncavo o se dirige hacia el foco de un espejo
convexo; después de la reflexión, este rayo viaja
paralelamente al eje del espejo.
(3) Un rayo que pasa por el centro de curvatura C,
después de la reflexión, regresa por el mismo ca-
mino.
REFRACCIÓN DE LA LUZ. Cuando la luz pasa de un medio a otro, por ejemplo del aire al
agua, cambia de dirección. En este fenómeno, la luz mantiene su frecuencia, pero cambia su ve-
locidad y su longitud de onda.
Índice de refracción n de una sustancia transparente es la razón entre la velocidad de la luz en el
vacío c y la velocidad de la luz en esa sustancia v.
c
Índice de Refracción: n=
v
SUSTANCIA ÍNDICE DE REFRACCIÓN (n)
Agua 1,33
Aire 1,0003
Alcohol etílico 1,36
Profundidad aparente. Un objeto sumergido en agua o en otro líquido transparente, parece es-
tar más cerca de la superficie. La luz que proviene del objeto se desvía alejándose de la normal al
pasar la superficie agua - aire. Pero un observador supone (inconscientemente) que la luz se pro-
paga en forma rectilínea, el objeto parece encontrarse a una profundidad menor que la real La
razón entre las profundidades aparente y real es:
q n
Profundidad aparente (imagen) / Profundidad real (objeto) = - 2
p n1
Donde n1 es el índice de refracción del líquido y n2 es el índice de refracción del aire.
LENTES. Una lente es un material transparente, con superficies exteriores esféricas, planas o
cilíndricas, que producen la refracción de la luz, permitiendo así la variación del tamaño de la
imagen con relación al objeto.
Distancia focal. Una lente convergente concentra un haz de rayos paralelos de luz en un punto F
denominado foco real, y también, una lente divergente dispersa un haz de rayos paralelos de luz
de modo que los rayos refractados parecen provenir de un punto F denominado foco virtual. La
distancia focal f de una lente delgada está dada por la ecuación del constructor de lentes:
1 1 1
= (n - 1).( + )
f R1 R2
En esta ecuación n es el índice de refracción
del material de la lente relativo al medio en
que esta se encuentre; R1 y R2 son los radios
de curvatura de las dos superficies de la lente
y ambos se consideran + para una superficie
convexa (curvada hacia fuera) y - para una su-
perficie cóncava (curvada hacia adentro); ob-
viamente no interesa cual superficie se desig-
ne como superficie 1 ó 2. Una distancia focal
positiva corresponde a una lente convergente
y una distancia focal negativa a una lente divergente.
Potencia de una lente. Se mide en dioptrías y es la recíproca de la distancia focal medida en me-
tros P (en dioptrías) =1/f (en m).
Física I - GTP 16
La potencia de varias lentes en contacto es igual a la suma de la potencia de cada una de ellas
Rayos notables
1 - El rayo proveniente del objeto que incide paralelamente al eje del lente. Después de la refrac-
ción, este rayo pasa a través del foco imagen de una lente divergente, o parece provenir del foco
objeto de una lente divergente.
2 - El rayo que pasa por el foco objeto de una lente convergente o se dirige hacia el foco imagen
de una lente divergente. Después de la refracción este rayo viaja paralelamente al eje de la lente.
3 - El rayo proveniente del objeto que pasa por el centro óptico de la lente. Este rayo no es des-
viado en la refracción.
Aumento lateral. El aumento lateral m producido por una lente está dado por la misma ecuación
que se aplica a los espejos:
h' q
M = =-
h p
Aumento Lateral = tamaño imagen / tamaño objeto = - dist. Imagen / dist. Objeto
Nuevamente, un aumento positivo significa una imagen derecha y uno negativo, una imagen in-
vertida.
Sistema de lentes. Cuando tenemos un sistema de lentes, por ejemplo en un telescopio o un mi-
croscopio, para encontrar la imagen final, hay que determinar la imagen producida por cada lente
y considerarla como el objeto para la siguiente lente del sistema. De esta manera, para encontrar
la imagen producida por un sistema de dos lentes, primero hay que hallar la imagen producida
por la lente más cercana al objeto. Esta imagen sirve como objeto para la segunda lente. Con la
convención normal de signos: si la imagen está enfrente de la segunda lente, la distancia objeto
se considera positiva, mientras si la imagen está detrás de la lente, la distancia objeto se conside-
ra negativa.
El aumento total de un sistema de lentes es igual al producto de los aumentos de cada una de las
Física I - GTP 17
lentes. Por lo tanto, si el aumento del lente objetivo de un microscopio es M1 y el del ocular es
M2, el aumento total es: M = M1. M2
PROBLEMAS RESUELTOS
I) Un espejo esférico cóncavo, tiene un radio de curvatura R de 30 cm. ¿Cuál es el aumento late-
ral del espejo cuando el objeto está a 10 cm del vértice del espejo?
R 30 cm
Solución: f = = = 15 cm
2 2
1 1 1
Reemplazando valores en = +
f p q
obtenemos
1 1 1 1 1 1 2-3 1
= + ⇒ = - = =- ⇒ q = -30 cm
15 cm q 10 cm q 15 cm 10 cm 30 cm 30 cm
El aumento es
q - 30 cm
M =- =- =3
p 10 cm
II) Demostrar partiendo del dibujo, cuál es el tamaño mínimo de un espejo plano vertical en el
cual un observador parado puede ver su imagen completa.
Solución:
Vemos que los triángulos AEF y ACD son semejantes, pero además, por ser la distancia objeto-
espejo (h) igual a la distancia espejo-imagen, resulta que los lados del triángulo AEF son la mi-
tad de los lados del triángulo ACD, esto determina que:
CD AB Estatura del observador
EF = = =
2 2 2
Entonces la altura EF del espejo, para que un observador
pueda ver su imagen completa, debe ser al menos de la
mitad de su altura. Además la altura EF del espejo no
depende de la distancia a la que se encuentre el observa-
dor.
Supongamos un punto en el fondo de la pileta, indicado por un círculo grisáceo oscuro en el di-
bujo, que emite un rayo de luz que forma un ángulo θ2 con la normal. Al llegar a la superficie, el
rayo se refracta, y pasa a formar un ángulo θ1 con la normal, que es mayor que θ2, ya que n1 < n2.
Física I - GTP 18
=
Por la ley de Snell tenemos que:
sen θ 1 n 2
O lo que es igual: =
sen θ 2 n1
IV) Determinar la potencia y la distancia focal del sistema formado por dos
lentes, una convergente y otra divergente, en contacto. Sus distancias focales
son: -0,80 m para la lente divergente y 0,20 m para la lente convergente.
V) ¿A cuáles distancias de una lente convergente se han de colocar los objetos, para que su ima-
gen invertida sea a) de igual tamaño, b) de tamaño doble?
Solución
Física I - GTP 19
Indicamos con:
p = la distancia del objeto al vértice
q = distancia de la imagen al vértice
h = altura del objeto
h' = altura de la imagen
Objeto 1 (O1) Considerando que, la imagen inverti-
da I1 es de igual tamaño que el objeto
h' q
El aumento lateral es: M = = - = -1 ⇒ q= p
h p
1 1 1 1 1 2
= + = + =
f p q p p p
Por lo tanto
p = 2 f y además q = 2f
Colocando el objeto a una distancia de la lente igual a 2 veces la distancia focal, la imagen tendrá
el mismo tamaño, será invertida y se encontrará a una distancia 2f, pero del otro lado de la lente.
VI) Una lente menisco divergente tiene la superficie cóncava de radio de curvatura de 25 cm y la
superficie convexa de radio de curvatura de 50 cm. Si el índice de refracción del vidrio es 1,5,
calcular la distancia focal de la lente y su potencia
Solución. Aplicando la ecuación del constructor de lentes y teniendo en cuenta que la superficie
cóncava tiene un radio de curvatura negativo
1 1 1 1 1 1
= ( n - 1)[ + ] = (1,50 - 1,00)[ + ] = 0,50.( −2,0)1 / m
f R1 R2 f - 0,25 m 0,50 m
PROBLEMAS A RESOLVER
1. Dos espejos planos en ángulo se encuentran formando un ángulo θ. Utilice la ley de reflexión
para determinar la ubicación de las imágenes que se forman para un objeto ubicado en alguna
posición entre los dos espejos. Considere los casos: (a) θ = 90º y (b) θ = 60º.
Física I - GTP 20
2. El ángulo entre los dos espejos planos mostrados en la
figura es recto. El haz de luz que se encuentra en el plano
vertical P incide sobre el espejo 1, como se muestra. a)
Determine la distancia que el haz reflejado recorre antes
de incidir sobre el espejo 2. b) ¿En qué dirección viajará
la luz después de ser reflejada por el espejo 2?
R. a) h = 1,94 m; b) Sale dirección de 50º respecto a la
horizontal.
5. Se va a utilizar un espejo esférico para formar sobre una pantalla localizada a 5 m del objeto
una imagen que tenga un tamaño de cinco veces el tamaño del objeto. a) Describa el tipo de es-
pejo que se requiere. b) ¿Cuál debe ser la posición relativa del espejo con respecto al objeto?
(Sugerencia: realice el esquema óptico)
6. a) Un espejo cóncavo forma una imagen invertida cuatro veces más grande que el objeto. En-
cuentre la longitud focal del espejo si la distancia entre el objeto y la imagen es de 0,60 m. b) Un
espejo convexo forma una imagen virtual de la mitad del tamaño del objeto. Si la distancia entre
la imagen y el objeto es 20,0 cm, determine el radio de curvatura del espejo.
7. Un rayo de luz incide sobre la superficie de un vidrio rodeada de aire, de índice de refracción
1,50, con un ángulo de 50° con respecto a la normal. (a) Determinar las direcciones de los rayos
reflejado y retractado y (b) calcular la velocidad de ese rayo de luz en el vidrio, considerando
que en el aire la velocidad de la luz es de 300000 km/s
8. Un rayo de luz que viaja inicialmente por el agua (n = 1,33) ingresa a una sustancia transpa-
rente incidiendo sobre ella con un ángulo de 37º respecto a la normal. El rayo se refracta en la
primera superficie de separación agua-sustancia, con un ángulo de 25º. Calcule la velocidad de la
luz en la sustancia
Física I - GTP 21
11. Determine el ángulo de desviación con que emerge un rayo de luz
de un prisma de 30º rodeado de aire y de índice de refracción n = 1,55.
14. Un rayo luminoso que viaja en el aire incide sobre una cara
de un prisma de ángulo recto de índice de refracción n=1,50
como en la figura. Si θ = 60,0º y la base del prisma es plateada,
determine el ángulo φ formado por el rayo saliente con la nor-
mal a la cara recta del prisma.
16. Una lente convergente tiene una distancia focal de 10 cm. (a) Determinar a qué distancia de-
be colocarse un objeto para obtener una imagen derecha 3 veces mayor que el objeto; (b) calcu-
lar también la distancia de la lente a la imagen.
18. En una experiencia de laboratorio, se coloca un objeto a 0,40 m frente a una lente convergen-
te, cuya distancia focal es 0,15 m. La imagen generada por la lente es captada por un espejo
cóncavo que tiene 0,13 m de distancia focal y que se encuentra a 0,50 m de la lente. ¿Dónde se
forma la imagen real y cuáles son sus características?
∆ −
= =
∆ −
∆ # #
= lim = , #% # & # '( # # & ) %' *% ()(ó ' * ) % # & ( *%
∆!→ ∆ # #
La rapidez media es el cociente entre la distancia recorrida (la extensión total del recorrido: tan-
to idas como vueltas) y el tiempo empleado.
Si observamos la curva (que en este caso es una recta) en un punto cualquiera vemos que la pen-
diente (=dx/dt) que, en el MRU, es constante, es igual a la velocidad instantánea:
dx
empleado: ∆ = −
∆ −
= =
∆ −
∆ # #
= lim = , #% # & # '( # # & ) %' &%)(# # ' * ) % # & ( *%
∆!→ ∆ # #
Física I - GTP 23
Aunque la aceleración es un vector que se representa por una flecha en el espacio, en los movi-
mientos en una sola dimensión podemos considerar la aceleración como un escalar.
Es el movimiento rectilíneo que tiene un punto móvil cuya aceleración instantánea es constante
v - v0
a=
t
O también v = v0 + a t que es la ecuación de una recta que corta al eje de las ordenadas en v0,
donde “t” es la variable independiente y “v” la variable dependiente
Observamos que es una recta y como tal tiene una única pendiente
que es igual a: “a” en cualquiera de sus puntos.
dv
pendiente = =a
dt
Además el área total representa el desplazamiento x - x0
x - x0 = v0 .t + 1 2 a .t 2
v 2 = v02 + 2a ( x − x0 )
Cuando el movimiento del punto móvil se estudia sobre el eje y en presencia del campo gravita-
torio (caída libre) las ecuaciones anteriores pueden escribirse como:
a = g = cte
v = v0 + g t
y = y0 + v0 t + 1 2 g t 2
Los signos de las cantidades vectoriales a, y, y0 , v, v0 y g deben evaluarse en función del siste-
ma de coordenadas escogido para la resolución del problema.
PROBLEMAS RESUELTOS
Física I - GTP 24
Solución. Por ser constante la pendiente de la función x = x(t), la velocidad
cidad será constante y la aceleración
nula
∆x 5 m
vm = = = 0,5 m / s
∆t 10 s
a = 0 m / s2 v = 0 ,5 m / s
II)
I) El gráfico de la figura representa la posición en función del tiempo del movimiento de un punto sobre
el eje x, se pide (a) La posición inicial. (b) La posición para t = 3 s. (c) La velocidad media entre instante
t1 = 1 s y t2 = 5 s. (d) En que instante la velocidad es cero (e) En que intervalos
valos la velocidad es negativa
(f) ¿En qué instante el módulo
dulo de la velocidad es máximo? (g) Determinar la velocidad en t = 1s
Solución a) 18 m b) 50 m c)
c 0 m/s d) 3 s y 7,4 s e) 3 s < t < 7,4 s f) 0 s g) se traza la recta tangen-
tange
te a la curva en ese punto y eligiendo dos puntos cualquiera de la misma, se determina la pen- pe
diente, luego: v= (50 m -20
20 m) /2 s = 15 m/s
Solución.
x = x0 + v0 t + 1 2 a t 2 x = 7 m + 6 m / s t - 12 2 m / s 2 . t
v = v0 + a t v = 6 m / s - 2 m/s . t
Física I - GTP 25
De acuerdo con las dos ecuaciones anteriores podemos construir la siguiente tabla:
Observe que1a pendiente en cada punto de la curva x = x(t) da como resultado los valores de v =
v(t, que es una ecuación lineal; y a su vez la pendiente de esta línea da a = a(t) que es una recta
paralela al eje de las abscisas, por ser a = constante para este movimiento
En el primero y el segundo gráfico se puede apreciar que el movimiento es uniformemente retar-
dado hasta el segundo 3, por un instante se detiene, de ahí en más es uniformemente acelerado
hacia atrás.
Es importante tener en cuenta que las ecuaciones x = x (t) y v = v(t) son aplicables a todo el reco-
rrido, no se debe plantear una nueva ecuación cuando cambia el sentido del desplazamiento, ya
que es el mismo movimiento, como se puede ver, a cada curva corresponde una sola ecuación.
IV) El gráfico muestra la velocidad de un móvil con movimiento rectilíneo. Indique si es positiva
negativa o nula la aceleración en a, b, c, d, e, f, g, h, y si en esos puntos el movimiento rectilíneo
es acelerado o retardado
Solución. Por ser la aceleración en un instante cualquiera igual a la pendiente de la recta tangente
a la curva v = v(t) en dicho punto, podemos fácilmente determinar cuándo la aceleración es ma-
yor o menor que cero. Además si el módulo de la velocidad aumenta el movimiento es acelerado,
en cambio si el módulo de la velocidad disminuye el movimiento es desacelerado o retardado
Física I - GTP 26
V) El gráfico siguiente representa la velocidad de un
móvil en función del tiempo. Calcule la distancia to-
tal recorrida en 25 segundos y la velocidad media de
este tiempo.
A partir de los 10 segundos el móvil experimenta un movimiento rectilíneo uniforme para lo cual
su ecuación horaria del desplazamiento será x = x0 + v t , donde x es el desplazamiento total, x0 es
el desplazamiento inicial (aquí tomamos el recorrido efectuado durante la etapa de aceleración
que es de 10 m), v es la velocidad que es constante y t como el tiempo transcurrido que es de 15
segundos. De esta forma x resulta:
x = 10 m + 2 m s .15 s = 40 m
Este es el desplazamiento total, que se puede determinar también calculando las áreas debajo de
la curva.
Por último la velocidad media es igual al cociente entre el desplazamiento total y el tiempo total
empleado
x 40 m
vm = = = 1,6 m / s
t 25 s
VI) Un objeto puntual partiendo del reposo con movimiento rectilíneo adquiere diferentes acele-
raciones tal como lo indica el siguiente gráfico. Realice el gráfico v = v (t) correspondiente.
Solución
, = + ∆ = 0 , + 2,. 10 = 20 ,
VII) Una bala pequeña se dispara directo sobre una tabla que tiene 20 cm de espesor. La bala
golpea la madera con una rapidez de 420 m/s y sale con una rapidez de 280 m/s. a) Calcule la
Física I - GTP 27
aceleración media de la bala al atravesar la tabla b) Determine el tiempo que tarda la bala en
atravesar la tabla c) ¿Qué espesor debe tener la tabla para detener completamente a la bala?
Solución
v 2f - v i2 280 2 - 420 2 m
a) Aceleración media a= = = -245000 2
2(x - x 0 ) 2(0,20) s
∆v ∆v 280 - 420
b) Tiempo total a= →t = = = 0,00056 s
t a - 245000
m
- (420 ) 2
- v i2 s
c) Espesor x= = = 0,360 m
2a 2(-245000 m )
s2
VIII) PROBLEMA DE ENCUENTRO. Dos trenes, con sentidos opuestos, se acercan con velo-
cidades de 108 km/h (el A) y 144 km/h. (el B). Si la distancia entre ellos es de 3500 m, ca1cule
el lugar y el tiempo del encuentro.
Solución
108 km/h = 30 m/s
144 km/h = 40 m/s
Las ecuaciones del movimiento de los trenes son:
Para el móvil A xA = 30 m/s t
Para el móvil B xB = 3500 m - 40 m/s t
t será el instante del encuentro cuando se cumpla que xA = xB. Por lo tanto igualando resulta:
30 m / s t + 40 m/s t = 3500 m
Si se resuelve para la variable t se obtiene t= 50s que reemplazando en cualquiera de las dos
ecuaciones del movimiento resulta
x = 1500 m
IX) PROBLEMA DE CAÍDA LIBRE. Una persona ubicada a 15m de altura lanza una piedra
hacia arriba con una velocidad inicial de 10m/s. Calcule (a) la velocidad justo antes de tocar el
suelo. (b) el tiempo de vuelo (c) la altura que se encontraba la piedra a t = 2s. Considerar g = 10
m/s2
a) v 2 = v02 - 2g(y - y0 )
v = v02 - 2 g ( y - y 0 ) = 10 2 - 2.10.(-15) = 20 m/s
v - v0 - 20 - 10
b) De la ecuación v = v0 - g t resulta: t=-
=- = 3s
g 10
c) La posición después de 2 s está dada por la ecuación: y = y0 + v 0 t - 1 2 g t 2
y = 15 + 10.2 - 1 2 10.2 2 = 15 m
Física I - GTP 28
X) Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba, con una cierta velocidad inicial, de mane-
ra tal que al cabo de 1 segundo ha alcanzado una altura de 45 m. Calcule:
a) La velocidad inicial
b) El tiempo que tarda en caer nuevamente al suelo
c) La altura máxima
Solución
Tenemos como datos que el proyectil alcanza en 1 segundo una altura de 45 m y que la gravedad
es de 10 m/s2. Considerando: y = v0 t - 1 2 g t 2 , podemos calcular la velocidad inicial
y - 12 g t 2
v0 =
t
45m + 2 10 m / s 2 .1s 2
1
v0 = = 50 m / s
1s
Para calcular el tiempo que tarda el proyectil en caer al suelo hacemos y = 0, de este modo ob-
tendremos 2 resultados, el primero es t0 = 0 el tiempo de partida del móvil y el otro resultado es
el que nos concierne.
Sabemos que cuando un cuerpo lanzado hacia arriba alcanza su altura máxima, su velocidad ins-
tantánea es 0, con este dato procedemos a calcular el tiempo de la altura máxima.
v = v0 + g t → 0 = 50 m / s - 10 m/s 2 .t
50 m / s
t= = 5s
10 m/s 2
Como es obvio, 5 s es el tiempo en que el móvil alcanza la altura máxima, por lo tanto ymax será:
ymax = v0 .t - 1 2 g .t 2
ymax = 50 m / s. 5s - 1 2 10 m / s 2 .25 s 2 = 125 m
PROBLEMAS A RESOLVER
Física I - GTP 29
3. Un objeto puntual se mueve en el eje x de acuerdo a la ecuación: x = 4,0 + 5,0 t2. Consideran-
do x en metros y t en segundos, calcule la posición, la velocidad instantánea y la aceleración ins-
tantánea a los 0 segundos y a los 3,0 segundos. Sugerencias: Se puede resolver teniendo en cuen-
ta que v = dx/dt y a = dv/dt o sino partiendo de la ecuación: x = x0 + v0 t + 1 2 a t 2
8. Un camión, en la cima de una pendiente, comienza a bajar con una velocidad de 30 km/h, al-
canzando una velocidad de 72 km/h en 40 s. Suponiendo aceleración constante calcular:
a) El módulo de la aceleración.
b) La distancia recorrida en los 40 s.
c) Distancia recorrida en los 30 s.
d) La velocidad a los 30 s.
Física I - GTP 30
9. En un rifle cuyo cañón tiene 75 cm de largo, la bala sale con una velocidad de 700 m/s. Calcu-
lar:
a) la velocidad media de la bala en el cañón (suponiendo aceleración constante)
b) El tiempo que emplea en recorrer el largo del cañón.
c) La aceleración
10. Un automóvil que permanecía detenido, al iniciar su movimiento adquiere una velocidad de
60 km/h en 11 s, después de lo cual se mantiene con velocidad constante durante 5 s. Encontrar:
a) La aceleración inicial
b) La distancia recorrida en los 11 s iniciales.
c) La distancia total recorrida.
d) La velocidad 7s después del arranque.
e) Graficar posición en función del tiempo
11. Accidentalmente se cae una caja desde un camión de carga que se mueve a 54 km/h y se des-
liza sobre el suelo una distancia de 30 m hasta detenerse. Calcular:
a) El módulo de la aceleración.
b) El tiempo que tarda en detenerse.
c) La distancia entre el camión y la caja cuando esta se detenga.
12. Un móvil con M.R.U.V. tiene la representación de la posición en función del tiempo que se
muestra abajo. Determinar:
a) La posición inicial.
b) La velocidad inicial.
c) El tiempo que tarda en ir desde el punto en que invierte el
sentido del movimiento hasta que llega al origen de coordena-
das.
d) La velocidad en x = 5 m
Física I - GTP 31
PROBLEMAS DE CAÍDA LIBRE
En cada uno de los siguientes problemas considerar las siguientes condiciones ideales:
Sin fricción de aire, aceleración g constante e igual a 9,8 m/s2 o 10 m/s2 (la diferencia es des-
preciable) y masas puntuales.
14. Se deja caer una piedra a 45 m del nivel del suelo. Calcule el tiempo que tarda en llegar y su
velocidad antes del impacto, considerar g = l0 m/s2
15. Una piedra en caída libre cubre los últimos 10 m hasta tocar el suelo en 1 s. a) Determine la
altura desde la que se dejó caer la piedra. b) El tiempo total de caída. c) La velocidad al tocar el
suelo. Considere g = 9,8 m/s2
16. Desde el costado de un puente de 25 m de altura, se lanza hacia arriba verticalmente una pe-
lota que permanece 5 s en el aire antes de impactar contra el agua. Determine la velocidad inicial
y de impacto de la pelota; considere g = 10 m/s2
PROBLEMAS DE ENCUENTRO
17. Dos corredores se aproximan uno al otro sobre una pista recta; tienen velocidades constantes
de +4,5 m/s y -3,5 m/s, respectivamente, cuando están separadas por 100 m. a) ¿Cuánto les to-
mará encontrarse?, b) ¿en qué posición ocurrirá?
18. Por una seña1 pasa un auto a 40 m/s. Dos minutos después parte en su seguimiento una moto
con una velocidad de 50 m/s. Determinar: a) el tiempo que tarda en alcanzarlo, b) la posición del
encuentro, c) realizar las gráficas de la función posición y la función velocidad, asociadas a los
movimientos mencionados.
19. El conductor de un vehículo que viaja a 35 m/s observa a otro automóvil que viaja delante de
él en el mismo sentido desarrollando una velocidad de 10 m/s. En ese preciso instante aplica los
frenos de manera que su velocidad comienza a disminuir a razón de 1,5 m/s2. Se pide:
a) La distancia mínima que debe existir entre ambos vehículos, al momento de iniciarse el frena-
do, para que no se produzca la colisión.
b) El tiempo que demora en llegar justo atrás del vehículo que marcha adelante.
20. Dos móviles parten el uno hacia el otro, desde los extremos de un segmento de 60 m, con
MRUV de aceleraciones al = 0,1 m/s2 y a2 = 0,2 m/s2. Calcular en qué instante se produce el en-
cuentro y a qué distancia de los extremos.
Física I - GTP 32
c) Calcular la posición, tiempo y velocidad en el encuentro
d) Graficar la función aceleración para cada uno de los móviles
22. Un auto arranca con una aceleración constante de 1,8 m/s2. En el mismo instante, un camión
que lleva una velocidad constante de 9 m/s pasa al automóvil.
a) ¿En cuánto tiempo y a qué distancia del punto de partida el auto alcanza al camión?
b) ¿Qué velocidad tendrán los móviles en ese instante?
c) Represente en un mismo gráfico las funciones v = v(t) para los dos móviles
23. Un automóvil “A" viaja 500 m detrás de otro vehículo "B”; ambos tienen la misma velocidad
constante v = 60 km/h. El auto "A" acelera y pasa al "B" al cabo de un tiempo de 20 s.
a) ¿Cuál será la aceleración del automóvil" A"?
b) ¿Cuál será la velocidad final de "A"?
c) ¿Cuál será la distancia recorrida por" A" en 20 s?
24. Dos trenes circulan por la misma vía en igual sentido. El tren "A" lo hace con velocidad
constante vA = 9 m/s. Cuando el tren "B" está 180 m detrás del tren "A", su velocidad es vB0 =
30m/s; entonces "B" aplica los frenos y a pesar de esto, 15 s después embiste al "A". Determine:
a) La aceleración de frenado "aB", supuesta constante.
b) La distancia recorrida por cada uno de los trenes hasta la colisión.
c) La velocidad de "B" en el momento del choque.
25. Un móvil "A" lleva una velocidad constante vA = 81 km/h. En determinado momento va 50
m más adelante que otro móvil "B”, cuya velocidad en ese instante es vB = 72 km/h, pero tiene
una aceleración constante aB = 0,5 m/s2. Averiguar:
a) ¿Cuánto distará uno del otro al cabo de 12 s y cuál irá adelante?
b) ¿En qué tiempo “B" alcanzará a "A"?
26. Dos móviles "A" y "B", separados entre sí por 1500 m, circulan en sentidos opuestos en una
trayectoria rectilínea. El "A" parte con velocidad inicial nula, pero con aceleración constante.
Ambos se cruzan en el punto medio de los 1500 m, (aA= 0,6 m/s2; aB = 0,2 m/s2). Calcular:
a) El tiempo que transcurre hasta el encuentro.
b) La velocidad inicial de "B".
c) La velocidad de "A" en el momento del cruce.
d) La velocidad de "B” en ese instante.
27. Dos automóviles circulan por el mismo camino recto en igual sentido. Cuando el "A" está 55
m detrás de "B" su velocidad es vA0 = 30 m/s y aplica los frenos con una desaceleración constan-
te aA = -2 m/s2. El móvil "B" lleva una velocidad constante y cuando" A" se detiene completa-
mente se halla a solo 10 m detrás de "B". Hallar:
a) El tiempo que tarda en detenerse el móvil "A".
b) El espacio recorrido por" A" .
c) La distancia recorrida por "B" en ese tiempo.
d) La velocidad constante de "B".
Física I - GTP 33
UNIDAD 3 CINEMÁTICA DEL PUNTO
SEGUNDA PARTE: MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
RESUMEN TEÓRICO
Los vectores son cantidades que tienen módulo o magnitud (un número positivo con su unidad) y
dirección (recta de acción y sentido).
r
Los vectores se indican en negrita (r) o con una flecha sobre el símbolo ( r ). Los escalares y los
módulos (que son reales positivos con unidad) en cursiva.
Un punto en el espacio queda determinado por un vector posición, que se traza desde el origen
de un sistema de coordenadas.
Sistema de coordenadas polares planas es muy útil en los movimientos circulares. En este sis-
tema un punto, en el espacio de dos dimensiones, queda determinado también por dos coordena-
das (r,θ)
y y y
(x,y) (r,θ)
r
y
x (r,θ) x x
x
Coordenadas Coordenadas Representación gráfica
cartesianes: x,y polares: r,θ del vector posición: r
x = r . cos θ y = r .senθ
= 7 1̂ + 8 4̂
r
r dr
Vector velocidad v=
= 7 1̂ + 8 4̂
dt
r
r dv
Vector aceleración a=
dt
Física I - GTP 34
Normalmente para resolver analíticamente estos problemas en dos dimensiones se calculan las
componentes (escalares) x y vx vy ax ay por medio de las expresiones escalares que correspondan
(al menos dos ecuaciones una por cada eje de coordenada). Al final conociendo los resultados en
forma de las componentes es inmediata su expresión como vector
9 = 97 1̂ + 98 4̂
9 = :7 + ;7 + <7 1̂ + :8 + ;8 + <8 4̂
El vector resultante será:
Nota: el signo de todas las cantidades vectoriales depende del sistema de coordenadas escogido para la resolución
del problema
v02y
Altura máxima (ymáx) y máx =
2.g
Alcance: (R) El alcance es la distancia desde el origen hasta donde el proyectil impacta el plano
2 v0 x v0 y
horizontal en el mismo nivel R=
g
v0 y g
Ecuación de la trayectoria. y =( ) x - 1 2 ( 2 )x 2 (suponemos posición inicial cero)
v0 x v0 x
MOVIMIENTO CIRCULAR
En el MCU el periodo T es el tiempo que tarda el punto móvil en dar una vuelta completa. La
frecuencia f es el número de vueltas que el punto móvil da en un segundo. Se cumple que:
Física I - GTP 36
T =1/f o f =1/T
Donde T se mide en segundos y f en vueltas/segundos = hertz (Hz)
En este MCU ω = constante ω = 2π T = 2πf
PROBLEMAS RESUELTOS
II) Tiro oblicuo. Se arroja una piedra con una velocidad inicial de 40 m/s y un ángulo de 30°.
Calcule: a) las componentes de la velocidad y de la posición después de 3 s, b) la altura máxima
IV) Desde el borde de una mesa de 0,8 m de alto se lanza horizontalmente una esferita con una
velocidad de 3 m/s. Calcular:
a) Las componentes del vector posición a los 0,2 segundos del lanzamiento.
b) La velocidad (módulo y dirección) en ese instante y,
c) A qué distancia del pie de la mesa cae la esferita al suelo.
Solución. El tiro oblicuo, que en este caso es un tiro horizontal, lo descomponemos en 2 movi-
mientos, uno horizontal con velocidad constante y el otro vertical con aceleración constante.
Las ecuaciones son:
x = x0 + v x .t
v x = cons tan te = v0 x
y = y0 + v0 y t + 1 2 g t 2
v y = v0 y + g t
La primera ecuación representa la posición horizontal del cuerpo para todo tiempo t. La segunda
es la componente x de la velocidad para todo tiempo. En este caso es igual a la velocidad inicial
(que se mantiene para todo el movimiento) y es de 3 m/s.
Las últimas dos ecuaciones representan las ecuaciones de posición y velocidad para el movi-
miento vertical. Tengamos en cuenta que la aceleración para este movimiento es igual a la gra-
vedad (10 m/s2). La velocidad inicial es 0 m/s dado que en este movimiento en la posición donde
la tangente es horizontal no existe componente de velocidad hacia el eje de las y. La posición
inicial para el eje de las y es 0,8 m, pues el eje x esta en el piso.
(a) las componentes de la posición a los 0,2 segundos del lanzamiento son:
x = 3 m/s .0,2 s = 0,6 m
y = 0,8 m - 1 2 .10 m / s 2 .0,04 s 2 = 0,6 m
Entonces el vector posición a los 0,2 segundos
del lanzamiento es: r = (0,6i+0,6j) [m].
Física I - GTP 38
- 2 m/s
α = arc tg (
) → α = -33,7 °
3 m/s
(c) para determinar la distancia a la que cae la esferita primero calculamos el tiempo que tarda en
tocar el suelo
0 = 0,8 m - 1 2 .10 m/s2 . t 2
0,8 m
t= 2
= 0,4 s
2 .10 m / s
1
VIII) Movimiento circular. Una partícula comienza a girar a 20 cm de un eje. Su velocidad tan-
gencial aumenta uniformemente hasta alcanzar a los 10 s, un valor de 8 m/s. Calcule la velocidad
tangencial, la aceleración centrípeta y la aceleración tangencial a los 5 segundos.
Solución. Por ser la velocidad inicial cero y tener aceleración angular constante, la partícula a los
5 segundos alcanza una velocidad tangencial (o lineal) igual a la mitad de su valor final que es a
los 10 segundos.
vt ( 5 s ) = 4 m / s (es un valor instantáneo)
En ese instante (5s) la aceleración centrípeta es:
ac ( 5 s ) = v 2 t (5 s ) / r = (4 m / s 2 ) / 0,2 m = 80 m / s 2 (Es un valor instantáneo)
v f - vi (8 − 0) m / s 2
at = ∆v = = = 0,8m / s 2 (Este último valor es constante durante los 10s)
∆t t 10 s
IX) ¿Qué velocidad tangencial tiene una persona situada en el ecuador? Considerar el radio ecua-
torial de la tierra igual a 6378 km.
Solución.
2πr 2.3,14.6378 km
vt = = = 1669 km / h
T 24 h
Más exacto es considerar que el período de rotación de la tierra es de 23 horas 54 minutos 4 segundos
Física I - GTP 39
X) Un sistema como el indicado en la figura gira sin deslizamiento. Si conocemos que el disco
(1) gira a 240 rpm, ¿cuál es el período del disco (2)?
v1 = v = v2
2πn1 r1 2πn2 r2
v1 = v2 =
60 60
Igualando: n1 r1 = n2 r2
n r 240 rpm.5cm
n2 = 1 1 = = 120 rpm
r2 10 cm
n 120 vueltas vueltas
f2 = = =2
60 60 s s
1
T2 = = 0,5 s
f2
XI) Movimiento relativo. Un ascensor baja con velocidad constante de 2 m/s, mientras a un pa-
sajero se le cae una moneda del bolsillo. Indicar la velocidad inicial v0 y la aceleración a de la
moneda para un observador en el ascensor y para otro parado en cualquiera de los pisos, por
ejemplo en planta baja.
Solución. Considerando que si un sistema se desplaza con respecto a otro supuestamente fijo sin
rotar y con velocidad constante, la aceleración de un objeto puntual es la misma en ambos siste-
mas; en cambio la velocidad para el sistema fijo es igual a la suma vectorial de la velocidad rela-
tiva de la moneda con respecto al ascensor más la velocidad de este con respecto a tierra. Así la
velocidad inicial de la moneda para el observador de planta baja coincide con la del ascensor
PROBLEMAS A RESOLVER
1. Un chico camina a lo largo de una trayectoria circular de radio 10 m rodeando medio círculo.
Encuentre: (a) el módulo (o magnitud) del vector desplazamiento (b) la distancia que recorrió
caminando el chico (c) el módulo del desplazamiento si completa la circunferencia.
2. Un motociclista conduce hacia el sur a 90 km/h durante 200 s, luego vira al oeste y viaja a 72
km/h por 2 minutos y, por último, viaja hacia el noroeste a 36 km/h durante 3 minutos y 20 s. Pa-
ra ese viaje encuentre:
a) El vector resultante del desplazamiento.
b) La rapidez media, y
c) El módulo de la velocidad media.
Física I - GTP 40
PROBLEMAS DE TIRO OBLICUO
3. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial v0 = 100 m/s y un ángulo de inclinación de
60° respecto a la horizontal. Suponiendo nula la resistencia del aire, se pide calcular:
a) El tiempo en que el proyectil alcanza una posición de abscisa x = 250 m.
b) Las componentes de la velocidad en dicha posición.
c) La altura alcanzada.
4. Se dispara un proyectil desde la cima de una de una montaña de 150 m de altura con una velo-
cidad inicial de 180 m/s formando un ángulo de 30° con la horizontal. Despreciando la resisten-
cia del aire, calcular:
a) La distancia horizontal desde el cañón al punto de caída.
b) La altura máxima que alcanza el proyectil.
5. Desde lo alto de edificio de 30 m de altura, se arroja hacia abajo un objeto con una velocidad
inicial de módulo 20 m/s y un ángulo de 37° bajo la horizontal. ¿Qué tan lejos del pié del edificio
golpeará el objeto en el piso?
6. Un avión postal que vuela a 260 km/h desciende a 90 m de elevación donde, en vuelo recto y
horizontal, suelta un saco de correo para que lo recoja una red en el suelo. Despreciar la fricción
del aire.
a) ¿Cuál será la distancia horizontal entre el avión y la red cuando se suelta el saco?
b) Calcular el módulo de la velocidad con que llego al suelo
c) Tiempo que tarda en caer.
9. Una rueda con MCU da 300 vueltas cada minuto. Calcule la velocidad angular y la velocidad
lineal de un punto que está a 2 m del centro de la rueda.
Física I - GTP 41
10. Un disco de diámetro 8 cm, ha girado 81 vueltas en un tiempo de 108 s. Suponiendo constan-
te la velocidad de rotación, se pide calcular:
a) La distancia recorrida por un punto de la periferia.
b) El ángulo girado en radianes.
e) La velocidad tangencial (lineal) de un punto de la periferia.
d) La velocidad angular del disco
e) La aceleración centrípeta.
11. Sobre un carrete que gira a velocidad angular constante (ω = 5 rad/s), se arrollan 18 m de
hilo, siempre con el mismo radio r = 0,15 m. Calcular:
a) El tiempo que tarda en arrollar los 18 m.
b) El número de vueltas que ha dado el carrete.
c) El ángulo girado en radianes.
d) La velocidad angular en rpm.
e) La velocidad 1ineal del hilo.
f) La aceleración centrípeta que sufre un punto de la periferia del carrete
12. Un automóvil circula a velocidad constante por una curva de autopista de 1000 m de radio. Si
la componente normal de la aceleración no debe exceder 1,2 m/s2, calcular:
a) La máxima velocidad permitida.
b) La parte curva es un arco de circunferencia de 20°. Calcular el tiempo que tarda en recorrer la
curva.
13. Un coche circula por una curva de autopista de 300 m de radio a una velocidad de 90 km/h.
a) ¿Cuánto vale la componente normal de su aceleración?
b) ¿A qué velocidad la componente normal de la aceleración es igual a la mitad del valor hallado
en el apartado a)?
14. Un automovilista arranca en una curva de 120 m de radio y acelera uniformemente (acelera-
ción tangencial constante) a razón de 0,9 m/s2. En un determinado instante, desde que partió, su
aceleración tiene un módulo de 1,8 m/s2.
a) Calcular la componente normal de la aceleración en ese punto.
b) El instante en que alcanza ese punto.
c) La distancia (sobre la curva), que ha recorrido.
15. Un automovilista arranca en una curva de 150 m de radio a una velocidad de 72 km/h accio-
nando los frenos hace disminuir el módulo de la velocidad de modo uniforme a razón de 1,5
m/s2.
a) Determinar las componentes de aceleración del automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h.
b) El módulo de la aceleración.
Física I - GTP 42
16. Una partícula que se mueve en un movimiento circular, en un de-
terminado instante tiene un módulo de velocidad de 10 m/s y el vec-
tor aceleración forma con el radio un ángulo de 30° como muestra la
figura. R = 0,7 m.
a) Calcular las componentes de la aceleración.
b) Calcular el módulo de la aceleración.
c) Si se trata de un movimiento uniformemente variado: ¿Cuánto
tiempo tardará en detenerse?
17. Una pesa cuelga de un hilo arrollado en un carrete de radio r = 0,04 m. Cuando se la suelta a
partir del reposo, la pesa desciende durante 1,8 s, girando el carrete exactamente 4 vueltas. Cal-
cular:
a) La altura h que descendió la pesa.
b) La aceleración tangencial at que la anima.
c) La aceleración angular del carrete.
d) La velocidad que alcanzó al cabo de los 1,8 s.
e) La velocidad angu1ar fina1 del carrete.
f) La aceleración centrípeta final de un punto del borde de1 carrete.
19. Dos trenes marchan en rieles paralelos en el mismo sentido; en el tren A que va a 80 km/h,
un chico camina hacia el primer vagón con una velocidad de 4 km/h en el mismo instante. Más
adelante, en el tren B que va a 90 km/h un perro corre a 12 km/h hacia el último vagón. Para el
chico del tren A (considerando a él como observador y su propio cuerpo como sistema de refe-
rencia) el perro tiene una velocidad de:
20. Un vehículo viaja a 70 km/h, al tiempo que la lluvia incide sobre el parabrisas que es vertical,
las gotas de lluvia que caen verticalmente tienen una velocidad de 35 m/s.
a) Determinar con que ángulo inciden sobre el parabrisas del vehículo.
b) ¿Cuál es el valor de la velocidad de las gotas con relación al vehículo?
Física I - GTP 43
21. Un bote cruza un río de 200 m de ancho con una velocidad con respecto al río de 1,5 m/s
perpendicular a la corriente (esto es la dirección que apunta el bote) y a su vez el agua arrastra al
bote con una velocidad constante de 2,0 m/s (a) Calcule la velocidad del bote con respecto a un
observador parado en la orilla (b) el tiempo total para alcanzar la otra orilla.
22. Una persona intenta cruzar un río al punto opuesto de la otra orilla, en un bote que puede
desplazarse sobre el agua a 10 m/s. La corriente del río tiene una velocidad de 6 m/s y un ancho
de 260 m. Calcular:
a) La dirección que debe tener el bote para alcanzar dicho punto.
b) La velocidad del bote con respec-
to a la orilla.
c) El tiempo que tarda en cruzar.
23. En el problema anterior el bote dirige su proa perpendicularmente a la orilla opuesta. Calcu-
lar:
a) ¿Cuánto tarda en cruzar?
b) El módulo de la velocidad absoluta.
c) La dirección en la que se mueve el bote con respecto a la orilla.
d) ¿A qué distancia del punto opuesto llegará.)
Física I - GTP 44
UNIDAD 4: FUNDAMENTOS DE LA DINÁMICA
RESUMEN TEÓRICO
La 1ra Ley de Newton o principio de inercia dice: “Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza
o todas las fuerzas que actúan se anulan entre sí, va a ocurrir que si el cuerpo está en reposo per-
manece en reposo y si está en movimiento continúa con movimiento rectilíneo uniforme”.
La 2da. Ley de Newton o principio de masa dice: “La aceleración de un cuerpo es directamen-
te proporcional a la fuerza neta (o resultante) aplicada e inversamente proporcional a la masa”.
F = m.a (ecuación vectorial)
Cuando tenemos muchas fuerzas aplicadas sobre la misma partícula, debemos calcular su resul-
tante
ΣF = m.a (ecuación vectorial).
Definición de la unidad de fuerza: 1 N (un newton) es la fuerza necesaria para que 1 kg. (un ki-
logramo) adquiera la aceleración de 1 m/s2 (un metro sobre segundo al cuadrado).
1 N = 1 kg . l m/s2
La 3ra. Ley de Newton o principio de acción y reacción dice: “Si un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro, el segundo ejerce sobre el primero una fuerza igual y contraria. Las fuerzas se aplican
siempre sobre cuerpos distintos, son iguales en módulo tienen la misma recta de acción y senti-
dos contrarios.
Rozamiento
Cuando un sólido se desliza sobre otro, la fuerza depende de la fuerza normal N entre ambas su-
perficies, la fuerza de fricción dinámica (o cinética Fc) que trata de detenerlo es:
Fd = µd .N
Donde µd es el coeficiente de rozamiento dinámico ( o cinético µc)
Cuando un cuerpo no se mueve, la fuerza de fricción estática Fe será igual y contraria, en todo
momento a cualquier fuerza que trata de desplazarlo, hasta que el cuerpo comience a moverse, y
es cuando la fuerza de rozamiento estático Fe alcanza su valor máximo
Diagrama de cuerpo libre. Cuando tenemos un cuerpo que interactúa con el medio como un as-
censor en movimiento o un sistema de varios cuerpos que interactúan entre sí y con el medio,
como una locomotora unida a varios vagones, es muy útil para la resolución del problema traba-
jar con los diagramas de cuerpo libre. Más adelante veremos que es un método general no solo
útil en la dinámica de la partícula y del cuerpo rígido, sino también en estática.
Los problemas resueltos de los bloques que son empujados o tirados y del ascensor son intere-
santes para comenzar a abordar las claves del procedimiento.
PROBLEMAS RESUELTOS
r
I) Determine la fuerza de 1 k g (kilogramo-fuerza) en N.
r
Solución. Un kilogramo fuerza: 1 k g tiene por definición la masa de 1 kg y si lo dejamos caer
cerca de la superficie de la tierra, adquiere una aceleración: g = 9,8 m/s2.
r
Al ser la fuerza (peso) w = m.g resulta que: 1 k g = 1 kg. 9,8 m/s2 = 9,8 kg.m/s2
r
Pero por definición: 1 kg.m/s2 = 1 N; entonces: 1 k g = 9,8 N
II) Un ascensor de 300 kg es acelerado hacia arriba con la fuerza de 3300 N considerando la gra-
vedad igual a g = 10 m/s2. Calcule la aceleración.
III) Determine a) la resultante del sistema de dos fuerzas concurrentes y coplanares según la si-
guiente figura, b) la aceleración que adquiere el objeto puntual de masa m = 2,0 kg.
Solución.
Física I - GTP 46
R y = F1 senα 1 + F2 senα 2 = 50 N .sen0° + 30 N sen120°
R y = 0 + 30 N .(0,866) = 26 N
El módulo de la resultante es en el SI:
R 43,6 N
a= = = 21,8 m / s 2
m 2,0 kg
IV) Calcule la fuerza resultante en los siguientes casos si el coeficiente de rozamiento cinético
entre el bloque y la superficie es en ambos casos igual a 0.2
A)
B)
Solución.
A) La fuerza normal al plano es N = 100 kg. 9.8 m/s2 ~ 1000 N. La fuerza de fricción cinética re-
sulta:
Fc = µc .N = 0,2 .1000 N = 200 N
V) Sobre una superficie horizontal sin fricción tres cuerpos están en contacto entre sí como se
muestra en la figura. Se aplica una fuerza horizontal F = 360 N a m1. Si m1 = 20 kg, m2 = 30 kg
y m3 = 40 kg, encuentre a) la aceleración de los bloques, b) la magnitud de las fuerzas de contac-
to entre los bloques.
Solución.
Se dibujan los diagramas de cuerpo libre y se escriben las ecuaciones correspondientes conside-
rando solo las fuerzas en la dirección del movimiento:
Física I - GTP 47
F - F12 = m1 . a F12 - F23 = m2 . a F23 = m3 . a
Solución.
r
Como un cuerpo de 1000 k g de peso en la superficie de la tierra tiene
una masa de 1000 kg, tenemos:
ΣF = m.a
m.g – T - Froz = m.a
T = m(g – a )- Froz = 1000 kg (9,8 m/s2 – 1 m/s2) – 500 N = 8300 N
VII) Un bloque de 1 kg apoyado sobre un plano inclinado, que forma un ángulo de 30° con la
horizontal, tiene una aceleración de 3 m/s2 hacia arriba. Determinar la fuerza ascendente paralela
al plano. Despreciar la fuerza de rozamiento.
Solución.
F – w. sen30° = m.a
F = m.gsen30° + m.a
F = m(g.sen30°+a)
F=1 kg (9,8 m/s2 . 0,5+ 3 m/s2 ) = 7,9 N
VIII) Una piedra de 200 gramos atada al extremo de una cuerda de un metro gira a 240 rpm en
un plano horizontal. Hallar el período, la frecuencia, las velocidades angular y tangencial, la ace-
leración y la fuerza centrípeta, considerando que el radio de giro coincide con la longitud de la
cuerda.
Solución.
240 vueltas n 240 vueltas vueltas rad
n= f = = =4 ω = 2 πf = 8 π
min 60 60 s s s
Física I - GTP 48
rad m rad 2 m
v = ω.r = 8 π .1m = 8 π a = ω 2 .r = (8π ) .1 m = 64π 2 2
s s s s
m
F = m.a = 0,2 kg.64π 2 2
= 12,8π 2 N = 126 N
s
IX) Dos masas iguales de 40 kg cada una se encuentran en equilibrio, a 1
m del suelo, como indica la figura. Si sobre la masa de la izquierda se co-
loca otra pequeña masa de 2 kg, calcular:
(a) La aceleración que adquiere el sistema;
(b) la tensión de la cuerda; y,
(c) el tiempo que tarda en llegar al suelo.
Solución.
Posición Superior:
vueltas rad
n =120 rpm f =2 ω = 4π
s s
T1 + m.g = m.a (donde a es la aceleración centrípeta)
Física I - GTP 49
T1 = m(a - g) = m.(ω2r- g)
TI = 0,4 kg.(42π2 . 0,5 m/s2 - 9,8 m/s2) =27,66 N
Posición Inferior:
Como suponemos un movimiento circular uniforme, el módulo de la aceleración centrípeta per-
manece constante.
T2 - m.g = m.a (donde a es la aceleración centrípeta)
T2 = m(a+ g)= m.(ω2.r+ g) = 35,50 N
PROBLEMAS A RESOLVER
1. La masa de los carritos de la figura son: m1 = 8 kg, m2 = 6 kg, m3 = 4 kg, y la fuerza horizon-
tal aplicada al carrito 3 es: F = 25 N. Se desprecia la inercia por la rotación de las rueditas.
a) Calcular la aceleración de los tres carritos.
b) La fuerza que realiza la cuerda que une el carro 2 y 3.
c) La fuerza que realiza la cuerda que une el carro 1 y 2.
d) Repetir los puntos b) y c) suponiendo que la fuerza
F este aplicada en el carrito 1 (en sentido contrario).
2. Un bloque de 15 kg. Que cae por un plano inclinado tiene una fuerza de rozamiento de 30 N.
a) Calcular la aceleración con la que cae el bloque
b) Calcular la normal.
c) Cuánto debe valer la fuerza de rozamiento para que la aceleración
sea la mitad de la calculada en a).
3. De acuerdo a los datos de la figura calcule la aceleración y la tensión del cable que une los dos
cuerpos (cuyas masas son m2 = 2 kg y m1 = 3 kg). No se considera el rozamiento.
4. Una masa de 2 kg se encuentra cayendo sobre un plano inclinado que forma un ángulo de 30°
con la horizontal. Si el coeficiente de rozamiento es 0,2, encuentre la aceleración de la masa.
Física I - GTP 50
5. Un bloque de 200 g de masa se encuentra sobre otro de 800 g. El conjunto es arrastrado sobre
una superficie horizontal rugosa con velocidad constante por un tercer bloque de 200 g de masa,
según indica la figura (a).
a) El primer bloque de 200 g se suspende ahora como muestra la figura (b). ¿Cuál será en este
caso la aceleración del sistema?
b) ¿Cuál es la tensión en la cuerda unida al bloque de 800 g en el esquema (b) de la figura?
Sugerencia: comience calculando, en la figura (a), el coeficiente de rozamiento con la superficie horizontal.
6. Una polea está ubicada en el vértice de un plano inclinado de 30° con respecto al plano hori-
zontal. Dos cuerpos de igual masa m1 = m2 = 10 kg están unidas por un hilo que pasa por la po-
lea. Determinar la aceleración del sistema y la tensión del hilo. Despreciar los rozamientos y el
peso del hilo y la polea.
m2
m1
7. En un determinado instante sobre un cuerpo actúan tres fuerzas, como muestra la figura, m =
10 kg; F1 = 40 N; F2 = 10 N; F3 = 20 N. Calcular:
a) Las componentes de la aceleración del cuerpo.
b) El módulo de la aceleración.
c) La dirección de la aceleración.
Física I - GTP 51
9. El sistema de masas de la figura se mueve sin rozamiento con m1 = 6 kg y m2 = 8 kg. Determi-
nar:
a) Aceleración del sistema.
b) Tensión en la cuerda que une ambas masas. 1 m
m 2
53º 30º
10. Un bloque de 400 g con velocidad inicial de 0,8 m/s resbala sobre una mesa soportando una
fuerza de fricción de 0,70 N, como se muestra en la figura.
a) ¿Qué distancia recorrerá resbalando antes de detenerse?
b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción entre el bloque y la cubierta de la mesa?
11. En la figura, el coeficiente de fricción cinética entre el bloque "A" y la mesa es 0,20. Se co-
noce que mA = 25 kg y mB = 15 kg. Se pide: ¿Cuánto bajará el cuerpo
"B", en los primeros 3 s después de liberar el sistema?
30º
14. Sobre la superficie horizontal mostrada en la figura, está apoyado un bloque" A" de masa
mA= 3 kg y sobre él se encuentra un bloque "B" de masa mB = 2 kg. Al aplicarse una fuerza hori-
zontal de módulo F = 10 N en el bloque "A", se observa que "A" y "B" se mueven juntos. Des-
precie la fricción entre la superficie horizontal y el bloque "A". Se pide:
a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de fricción que ejerce" A" en "B"? (Tener en cuenta que es
la fricción estática que no es necesariamente la fricción máxima)
Física I - GTP 52
b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza resultante que actúa en "A"?
Física I - GTP 53
UNIDAD 5: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
RESUMEN TEÓRICO
TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
El trabajo W de una fuerza constante F (que no varía en módulo, dirección ni en sentido) es igual
al producto de la componente de la fuerza Fcosθ paralela al desplazamiento por el desplaza-
miento s.
W = (F cos θ) s
W = ( F cos θ ).x = Fx .x
El signo del trabajo queda determinado por el signo del factor: cosθ
7. 7.
o también
7.
== ? ∙ #
7@
Wneto = Fx .x = 1
2 m . v 22 - 1 2 m . v12
Este resultado expresa que el trabajo de la resultante o trabajo neto sobre una partícula, es igual a
Física I - GTP 54
la variación de la cantidad 1 2 mv 2 que define la energía
asociada al movimiento de una partícula y se la denomina
energía cinética K de la partícula:
K = 12 m . v 2
La ecuación del teorema ahora la podemos expresar así:
Wneto = K 2 - K 1
ENERGÍA POTENCIAL U
Una fuerza es conservativa si el trabajo no depende del camino, sino de la posición inicial y fi-
nal. Se debe considerar, entonces, que entre los estados inicial y final hay una diferencia de
energías de posición o potencial. En cambio una fuerza cuyo trabajo depende del camino se dice
no conservativa (ejemplos: el rozamiento o las fuerzas explosivas)
Energía potencial U. El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual a la variación de la
energía potencial del sistema.
En símbolos:
WF .CONS :1→2 = U 1 - U 2 = -(U 2 - U 1 )
El signo negativo indica que si el trabajo es positivo la energía potencial disminuye, y si el traba-
jo es negativo (se realiza en contra la fuerza conservativa) se produce un aumento de la energía
potencial.
La fuerza de un resorte es F = -k . x
Física I - GTP 55
ENERGÍA MECÁNICA E: La energía mecánica E de un sistema se define como la suma de la
energía cinética más la potencial E = K + U
POTENCIA
Cuando vamos a comprar un motor, lo primero que preguntamos es: ¿cuál es su potencia?, lo
mismo que cuando queremos una lámpara pedimos por una de 25 W o una de 60 W.
La potencia media se define como el cociente entre el trabajo desarrollado y el tiempo que tarda
en realizarlo.
Potencia media= Trabajo desarrollado / tiempo empleado
Pm = W / t
Potencia instantánea P, se define por la ecuación: P = dW / dt
En la práctica la potencia instantánea puede expresar: (a) la rapidez que tiene una máquina (o de
cualquier sistema) en realizar el trabajo, esto es: la potencia útil (o de salida), o (b) la rapidez
con que la misma máquina gasta energía, que denominamos: potencia de consumo (o de entra-
da).
Unidad de potencia en el S.I.: 1 W (watt o vatio) = 1 J (joule) / 1 s
Otras unidades de potencia: 1 HP (horse power) = 746 W
1 CV (caballo vapor) = 736 W
PROBLEMAS RESUELTOS
Física I - GTP 56
W1 = F1 . cosθ . ∆x = 30 N.cos 0° . 4,0 m = 120 J
W2 = F2 cosθ . ∆x = 20 N. cos 90 ° .4,0 m = 0 J
W3 = F3 cosθ . ∆x: = 40 N. cos 150° . 4,0 m = - 138,6 J
II) Se dispara horizontalmente una bala de 55 g a corta distancia hacia adentro de un montículo
de arena. La bala ingresa con una rapidez de 350 m/s y alcanza el reposo en la arena después de
recorrer 18 cm. Determine a) ¿cuál es la energía cinética inicial de la bala? b) ¿Qué fuerza pro-
medio ejerce la arena sobre la bala?
Solución.
a) Energía cinética inicial de la bala
IV) Con una fuerza horizontal de 250 N se empuja 6,0 m una caja de 50 kg sobre una superficie
horizontal rugosa. Si la caja se mueve a velocidad constante, encuentre:
a) el trabajo realizado por la fuerza de 250 N
b) el coeficiente de fricción cinética
Solución.
a) W2 = F2 cosθ . ∆x = 250 N. cos0° .6,0 m = 1500 J
b) Si la caja se mueve con velocidad constante la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de
rozamiento Froz = µ. N.
En este caso la fuerza normal es el peso del cuerpo N = m.g = 50 kg. 10 m/s2 = 500 N
Por ser µ. N = Froz =F (en módulo), entonces µ. = F/ N = 250 N/500 N = 0,5
Física I - GTP 57
V) Aplicando el principio de conservación de la energía, resuelva el siguiente problema. Un
cuerpo de masa 1 kg en caída libre tiene una velocidad de 10 m/s cuando está a 80 m de altura. a)
¿Qué velocidad tendrá cuando está a 20 m de altura? b) ¿Desde qué altura cayó suponiendo que
la velocidad inicial es igual a cero? Suponga g = 10 m/s2
Solución.
La energía mecánica tota1 de1 cuerpo a 80 m de altura es
E1 = K1 + U1 = ½ m v12 +m g y1=
E1 = 1 kg . 10 m/s2. 80 m +1/2.1 kg (10 m/s)2 = 850 J
VI) Un carro de masa m se desliza sin fricción sobre una montaña rusa, realizando un rizo (ver
figura). Si se suelta el carro desde una altura h = 3,5R, ¿cuál es la rapidez en el punto más alto
del rizo? ¿Cuán grande es la fuerza normal sobre ella si su masa es de 600 kg?
Solución.
La variación de energía potencial entre la altura h = 3,5R, y el punto más alto del rizo = 2R, debe
ser igual al incremento de energía cinética entre ambos puntos. Teniendo en cuenta que la velo-
cidad inicial del carro es cero, si designamos como v a la velocidad en el punto más alto del rizo,
tenemos que:
Física I - GTP 58
N + mg = m . an por lo tanto N = m . an. – m.g
v2 3Rg
N = m. - m.g = m. - m.g = 2m.g = 2.600.10 = 12000 N
R R
VII) Desde una altura h se libera a partir del reposo un cuerpo de masa m que se desliza hacia
abajo por un riel sin fricción. En la parte inferior del riel, la superficie es horizontal, el cuerpo
choca y se queda adherido a un resorte ligero. Calcule la distancia máxima que se comprime el
resorte.
Solución. El cuerpo, considerado como objeto puntual, posee inicialmente solo energía potencial
gravitatoria, y al final del recorrido toda esa energía queda almacenada como energía potencial
elástica en el resorte, ya que no existe rozamiento ni otro tipo de trabajo externo. Designando
como x la deformación máxima del resorte, tenemos que:
m.g .h = 21 k .x 2
2 m.g .h
x=
k
VIII) Calcular la potencia media para elevar una masa de 50 kg una altura de 20 m en 2 minutos
con velocidad constante.
Solución. Tener en cuenta que al ser la velocidad constante y no haber rozamiento, la fuerza para
elevar el objeto es igual al peso del cuerpo
IX) Desde el punto más alto de una semiesfera, un objeto puntual partiendo del reposo se desliza
hacia abajo, sin rotar y sin fricción, como muestra la figura. Encuentre la ecuación de h en fun-
ción de R donde el objeto puntual perderá contacto con la superficie de radio R.
Solución.
PROBLEMAS A RESOLVER
1. Una fuerza actúa en la dirección +x sobre una masa m = 1,00 kg.
La magnitud de la fuerza varía en función del desplazamiento co-
mo se muestra a continuación. Calcule: a) el trabajo realizado sobre
la masa, b) La energía cinética y la velocidad final de la partícula si
esta sale del reposo.
3. Cuando una masa de 400 g se cuelga de un resorte vertical, el resorte se estira 35 cm. ¿Cuál es
la constante del resorte, y cuál será el nuevo alargamiento si agregamos una masa de 400 g a la
que se colgó primero?
6. Suponemos ahora que la partícula en la figura anterior se va deteniendo hasta llegar al reposo
en el punto C. La longitud del alambre desde A hasta C es de 250 cm. ¿Cuál es la fuerza de fric-
ción promedio que se opone al movimiento de la partícula?
7. Si un deportista de 80 kg utiliza una potencia media de 0,25 kW solo para subir una escalera
vertical de 5 m, ¿cuánto tiempo tardaría en subir?
Física I - GTP 60
8. Un auto de 800 kg acelera uniformemente desde el reposo hasta 36 km/h en 4,0 s. Encuentre:
a) el trabajo efectuado sobre el auto en este tiempo.
b) la potencia promedio entregada por el motor en los primeros 4,0 s, y
c) la energía cinética final.
x=?
9. Se dispara hacia arriba un bloque de 500 g sobre un pla-
no con inclinación de 25º con una rapidez inicial de 200
v0
cm/s, como se muestra en la figura. ¿Qué distancia sobre el
plano inclinado llegará a recorrer el bloque y detenerse, si 25º
el coeficiente de fricción entre éste y el plano es de 0,15?
C
10. Una masa de 4 kg se mueve sobre una superficie horizontal sin rozamiento a la velocidad de
3 m/s, y comprime un resorte de masa despreciable y de constante recuperadora 90 D . Determine:
a) La compresión máxima del resorte. b) La velocidad de la masa cuando el resorte se ha com-
primido 10 cm.
11. Un carro de 1000 kg avanza horizontalmente y sin rozamiento sobre un carril con una velo-
cidad de 10 m/s, según se muestra en la figura (posición A). A continuación entra en un lazo ver-
tical de 4 m de radio. Calcule:
a) La fuerza que ejerce el carril sobre el carro al pasar éste por
e1 punto B. Dato: g = 10 m/s2.
b) ¿Lleva el carro suficiente velocidad en A para alcanzar el
punto más alto del lazo?
Física I - GTP 61
14. Un cuerpo de peso igual a 20 N, es empujado de A hasta B a lo
largo del plano inclinado que se muestra en la figura, por una fuerza
horizontal F = 25 N. Suponiendo que el cuerpo partió del reposo en
A y despreciando las fuerzas de fricción, calcular la energía cinética
con la que llega a B.
15 La figura de este problema muestra un resorte, de constante elástica 100 N/m, y cuya longi-
tud, cuando no está deformado, es de 60 cm. El resorte está sujeto a
la base de un plano inclinado liso, que forma un ángulo de 30ºcon la
horizontal. Una persona comprime el resorte 40 cm y pone en con-
tacto con ella un cuerpo de peso igual a 10 N, manteniéndola con
esta compresión. Si la persona suelta el conjunto, ¿Cuál será la
energía cinética del bloque en el instante en que pierde contacto con
el resorte?
0,50 m
30º
alacena y está inicialmente mantenido formando un ángulo de 30° con
la vertical, como se muestra en la figura. Al soltarse el péndulo, ¿Cuál 1,00 m
18. Un bloque de 1 kg se abandona partiendo del reposo en el punto A sobre una pista constitui-
da por un cuadrante de circunferencia de radio 1,5 m, desliza sobre la pista y alcanza el punto B
con una velocidad de 3,6 m/s y desliza sobre una superficie horizontal una distancia de 2,7 m
hasta llegar al punto C en el cual se detiene.
a) ¿cuál es el coeficiente dinámico de rozamiento sobre
la superficie horizontal?
b) ¿cuál ha sido el trabajo realizado contra la fuerza de
rozamiento mientras el cuerpo deslizó desde A hasta B
sobre el arco circular?
19. En una obra en construcción, un balde de 65,0 kg de concreto cuelga de un cable ligero que
pasa por una polea de masa despreciable y está conectada a una caja de 80,0 kg que está en un
Física I - GTP 62
techo horizontal. El cable tira de la caja y una bolsa de
arena de 50,0 kg descansa sobre la parte superior de la
caja. En la figura se indican los coeficientes de fricción
entre la caja y el techo a) Obtenga la fuerza de fricción
sobre la bolsa de arena y sobre la caja. b) Repentina-
mente un trabajador quita la bolsa de arena. Calcule la
rapidez del balde, luego de que haya descendido 2,00
m partiendo del reposo. Resuelva el problema utilizan-
do la conservación de la energía
22. Una papa de 0,100 kg está atada a un hilo de 2,50 m, cuyo otro extremo está atado a un so-
porte rígido. La papa se sostiene con el hilo tensado horizontalmente y se suelta. a) ¿Qué rapidez
tiene la papa en el punto más bajo de su movimiento? b) ¿Qué tensión hay en el hilo en ese pun-
to?
23. Un bloque de 3,00 kg está unido a dos resortes ideales horizontales, cuyas constantes de
fuerza son k1 = 25,0 N/cm y k2 = 20,0 N/cm. El sistema está inicialmente en equilibrio sobre una
superficie horizontal sin fricción. Ahora el bloque se
empuja 15,0 cm a la derecha y se suelta del reposo. a)
¿Cuál es la rapidez máxima del bloque? ¿En qué parte
del movimiento ocurre la rapidez máxima? b) ¿Cuál
es la compresión máxima del resorte 1?
Física I - GTP 63
UNIDAD 6. DINÁMICA DE LOS SISTEMAS
RESUMEN TEÓRICO
Si sobre un cuerpo actúa una fuerza F (constante en módulo, dirección y sentido) en un tiempo
E = F ∆G
∆t; el vector impulso I es el producto del vector fuerza F por el escalar tiempo ∆t
Considerando un espacio de dos dimensiones las componentes del vector impulso son:
r t1 r r t1 r
I x = ∫ Fx .dt I y = ∫ Fy .dt
t2 t2
El choque (o interacción) puede ser de cualquier tipo: explosivo, elástico, semielástico o plástico
m1 .v1i + m2 v 2i = m1 .v1 f + m 2 .v 2 f
Expresión que nos dice que la cantidad de movimiento del sistema permanece constante cuando
no actúan fuerzas exteriores o cuando su suma es cero.
Física I - GTP 64
Coeficiente de restitución
Los choques pueden ser plásticos, semielástico, elástico; explosivo; es útil entonces definir un
coeficiente denominado de restitución, como el cociente (cambiado de signo) entre la velocidad
relativa después del choque y la velocidad relativa antes del choque
e = -(v1f - v 2 f ) /( v1i - v 2i )
Según esta definición resulta que para los choques: a) plástico: e = 0, b) semielástico: 0 < e < 1,
c) elástico: e = 1, explosivo: e >1.
m1 . y1 + m2 . y 2 + ...mn . y n ∑m .y
i i
y cm = =
m1 + m2 + ... + mn ∑m i
Estas dos expresiones que corresponden al plano xy, pueden resumirse en una única expresión
vectorial, por medio del vector posición del centro de masa:
r r r r r
m1.r1 + m2 .r2 + ...mn .rn ∑mi .ri ∑ mi .ri
r cm = = = (suma vectorial)
m1 + m2 + ... + mn ∑mi M
La velocidad del centro de masa la encontramos derivando la expresión anterior:
r r r r
M .vcm = m1 .v1 + m2 .v2 + ... + mn .v n
Expresado por medio de sus componentes
M .vcmx = m1 .v1x + m2 .v2 x + ... + mn .vnx
M .vcmy = m1 .v1 y + m2 .v 2 y + ... + mn .v ny
Donde vcmx y vcmy son las componentes de la velocidad del centro de masa del sistema de partícu-
las.
∑ I7!IJKL, = M N o también ∑ =
O P QRD
Ley fundamental para un sistema de muchas partículas
I7!IJKL, O!
Donde M es la masa total del sistema
LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Física I - GTP 65
Se debe tener en cuenta en las ecuaciones vectoriales que sus módulos (por ser tales) son siempre
positivos, pero cuando se proyectan estos vectores sobre los ejes de coordenadas (para resolver
analíticamente un problema) se debe analizar hacia donde se dirigen la flechas de las componen-
tes) considerando para cada componente, si la flecha indica el sentido positivo o negativo, pues
deben ser considerados ahora como escalares positivos o negativos en las ecuaciones escalares.
PROBLEMAS RESUELTOS
I) En la figura se muestra la curva estimada de fuerza en función del tiempo para el golpe sobre
una pelota de 100 g. A partir de esta curva, determine: a) el impulso dado a la pelota, b) la fuerza
promedio ejercida sobre la pelota, c) la fuerza máxima ejercida sobre la pelota y d) la velocidad
que alcanza la pelota si parte del reposo.
Solución.
r 2r
a) El impulso está dado por la expresión I = ∫ F(t ) .dt , y es igual al área del triángulo de altura
1
Fmáx= 200 N, y base ∆t = 0,2 s
200 × 0,2
I= = 20 N .s
2
I 20
b) Fmedia = = = 100 N
∆t 0,2
c) Fmáx = 200 N en t= 0,2 s
Solución.
Por el teorema del impulso y la cantidad de movi-
miento (o momento lineal)
Física I - GTP 66
r r r r r
I = p f - p i = m .v f - m. v i
Proyectando sobre un eje horizontal el valor de vi es positivo y es negativo el valor de vf. Enton-
ces remplazando:
S −4 UV , 1̂
En consecuencia la fuerza media es
= = = −40 Z 1̂
0,1
III) Choque plástico en una sola dimensión. Dos masas m1 = 6,0 kg y m2 = 7,0 kg se acercan, la
primera tiene una velocidad v1 = 3,0 m/s y la segunda una velocidad v2 = 2,0 m/s (ver figura) a)
¿Cuál es la velocidad cuando quedan unidas? b) ¿Cuál es la velocidad si se separan con una ve-
locidad relativa de 1,0 m/s?
Solución.
b) Cuando se separan con una velocidad relativa de 1m/s las ecuaciones son
6,0 kg.3,0 m / s + 7,0 kg.(-2,0 m/s) = 6,0 kg.v + 7,0 kg.(v + 1,0 m/s)
18 kg.m / s - 14 kg.m / s - 7,0 kg.m/s = 13 kg.v1 v1 = -3,0 kg.m / s / 13 kg = -0,23 m / s
v2 = -0,23 m / s + 1,0 m / s = 0,77 m / s
Solución.
Caso a) Aplicando el principio de conservación de la cantidad de
movimiento y considerando que inicialmente toda la masa está en un
solo cuerpo resulta:
Física I - GTP 67
mtotal .vinicial = m1 .v1 final + m2 .v 2 f
Además por ser: vinicial = 0 m/s resulta
0 kg m s = m1.v1 f + m2 .v2 f
Despejando v2f y reemplazando los datos, donde la velocidad final del cuerpo 1 es v1f = -24 m/s valor ne-
gativo por el sentido indicado del movimiento
m
− m1v1 f 2 kg (−24 )
v2 f = =− s =8 m/s
m2 6 kg
Caso b) Por el principio de conservación de la cantidad de movimiento
mtotal .vinicial = m1 .v1 final + m2 .v 2 f
Despejando v2f se obtiene: v 2 f = ( mtotal .v1 - m1 .v1f ) / m 2
Reemplazando valores: v2 f = (8 kg.10 m / s - 2 kg.(-14 m/s))/6 kg = 18 m / s
S
Resolución gráfica: Partiendo de O se traza
El vector resultante será .
Solución.
Por ser la cantidad de movimiento antes del choque igual a la cantidad de movimiento inmedia-
tamente después del choque resulta que:
El módulo de la cantidad de movimiento total (por ser las dos direcciones perpendiculares entre
sí) será:
Solución.
Es un problema en dos dimensiones y se plantea un sistema de
dos ecuaciones con dos incógnitas.
Por conservación de la cantidad de movimiento aplicamos m1.
v1 + m2 .v2 +...+ mn .vn = constante, en las dimensiones x e y. En este caso la constante resulta nu-
la porque el cuerpo está inicialmente en reposo. Entonces queda:
Física I - GTP 69
0 = m1 .v1 cos θ1 + m2 .v 2 cos θ 2 + m3 .v3 .cos θ3
0 = m1 .v1 .senθ1 + m2 .v2 .senθ 2 + m3 .v3 .senθ 3
v2 = -m1v1 cosθ1 / m2 cosθ 2 = -1 kg.60 m/s.cos0°/ 2 kg.cos120° = 60 / 1 = 60 m/s
v3 = 34 m/s
IX) Se colocan cuatro masas en los extremos de un cuadrado como indica la figura. Determine
las coordenadas del centro de masa, supuesto el sistema de coor-
denadas de la figura.
Solución.
Por ser el sistema de masas simétrico con respecto al eje y, la
coordenada en x del centro de masa es cero.
La coordenada y del centro de masa será:
∑m y i i
y CM =
∑m i
xCM = 0 m
PROBLEMAS A RESOLVER
1. En la figura se dan las masas y las velocidades de dos cuerpos inmediatamente antes y después
de que choquen. La velocidad de la masa mB es incógnita y debe determinarla. Desprecie el ro-
zamiento con el piso.
2. Un jugador de golf manda una bola de 0,10 kg desde un tee elevado, dándole una rapidez
horizontal inicial de 40 m/s. El palo y la pelota están en contacto durante 1ms. ¿Cuál es la fuerza
media ejercida por el palo sobre la pelota durante ese lapso?
3. Un automóvil de masa m = 1500 kg avanza en dirección recta hacia la derecha con una rapi-
dez de 15 m/s y al chocar contra una pared sale despedido hacia la izquierda con rapidez de 2,6
m/s. Si e1 choque dura 0,15 s, se pide:
a) El impulso debido a la colisión.
b) La fuerza promedio ejercida sobre el vehículo.
Física I - GTP 70
4. Una pelota con una masa de 100 g se deja caer desde una al-
tura hi = 2 m, por encima del piso. Ésta rebota verticalmente
hasta una altura hf = 1,5 m, después de chocar contra el piso.
a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota inmediata-
mente antes y después de la colisión.
b) Determine la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelo-
ta, suponiendo un tiempo de colisión de
10-2 s.
5. Un cañón de 3000 kg descansa sobre un estanque congelado. Se carga el cañón con un proyec-
til de 30 kg y se dispara de manera horizontal. Si el cañón retrocede hacia la derecha con una ve-
locidad de 1,8 m/s, ¿Cuál es la velocidad del proyectil del cañón, inmediatamente después que
sale del cañón?
6. Un hombre que pesa 80 kgf, se encuentra de pie en uno de los extremos de una plancha de 3,6
m de longitud y 16 kgf de peso. La plancha descansa sobre una superficie helada y no hay roza-
miento entre el hielo y la plancha. El hombre marcha hasta el otro extremo de la plancha. ¿Qué
distancia recorrerá sobre el hielo?
8. Un objeto de 0,30 kg viaja con una velocidad de rapidez 2,0 m/s en la dirección positiva del
eje x y tiene una colisión frontal elástica con otro cuerpo en reposo de masa 0,70 kg localizado
en x = 0 m. ¿Cuál es la distancia que separa los cuerpos colisionados, 25 s después del encuen-
tro?
9. Una bola de masa 7,5 kg se mueve con una velocidad de 6m/s y colisiona frontalmente con
otra bola estacionaria de 0,5 kg. Se pide:
a) ¿Cuáles son las velocidades de las bolas después del choque?
b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento total después de la colisión?
Física I - GTP 71
a) En el instante que m1 se mueve hacia la derecha con una velocidad de 3,00 m/s, calcular:
i. La velocidad de m2.
ii. La distancia "x" que se acorta el resorte.
b) Encontrar la velocidad de m1 y la compresión del resorte en el instante que m2 está en reposo.
11. Un pez de 15,0 kg que nada a 1,10 m/s, de repente engulle un pez de 4,50 kg que estaba esta-
cionario. Desprecie los efectos de arrastre del agua. a) Calcule la velocidad del pez grande inme-
diatamente después de haberse comido al pequeño. b) ¿Cuánta energía mecánica se disipó duran-
te esta comida?
12. Santiago y Ramón están de pié, con una separación de 20,0 m sobre la resbalosa superficie
de un estanque helado. Ramón tiene una masa de 65,0 kg y Santiago de 90,0 kg. A medio cami-
no entre ellos está una botella de su bebida favorita. Los dos tiran de los extremos de una cuerda
ligera que hay entre ellos, con el objeto
de llegar hasta dicha bebida. a) Deter-
mine la coordenada del centro de masa
del sistema. Al tirar Ramón de la cuerda
adquiere una rapidez de 0,70 m/s. b)
¿Qué rapidez adquiere Santiago? c)
¿Quién llega primero a la bebida?
13. Una bala de rifle de 8,00 g se incrusta en un bloque de 0,992 kg que descansa en una superfi-
cie horizontal sin fricción sujeto a un resorte. El impacto comprime el resorte 15,0 cm La cali-
bración del resorte indica que se requiere
una fuerza de 0,750 N para comprimirlo
0,250 cm a) Calcule la velocidad del bloque
inmediatamente después del impacto. b)
¿Qué rapidez tenía inicialmente la bala?
Física I - GTP 72
15. Juan y Gilberto están parados en una caja en reposo en la superficie horizontal sin fricción de
un estanque congelado. La masa de Juan es de 75,0 kg, la de Gilberto es de 45,0 kg y la de la ca-
ja es de 15,0 kg. De repente, se acuerdan de que deben ir por un
cubo de agua, así que los dos saltan horizontalmente desde encima
de la caja. Inmediatamente después de saltar, cada uno se aleja de
la caja con rapidez de 4,00 m/s relativa a la caja. a) ¿Qué rapidez
final tiene la caja si Juan y Gilberto saltan simultáneamente y en la
misma dirección? b) ¿Cuál es la rapidez final de la caja si Juan salta
primero y Gilberto lo hace unos segundos después, en la misma di-
rección? c) ¿Qué rapidez final tiene la caja si Gilberto salta primero
y luego Juan, en la misma dirección? Sugerencia: utilice dos siste-
mas de referencia, uno fijo respecto al suelo y el otro sobre la caja.
16. Una persona se encuentra de pié en una plancha de concreto que descansa sobre un lago con-
gelado. La fricción entre la plancha y el hielo es despreciable y ésta tiene un peso cinco veces
mayor que la persona. Si la persona comienza a caminar a 2,00 m/s en relación con el hielo, ¿con
qué rapidez relativa al hielo se moverá la plancha?
17. Un cohete de fuegos artificiales se dispara verticalmente hacia arriba. En su altura máxima de
80,0 m, estalla y se divide en dos fragmentos, uno con una masa de 1,40 kg y otro con masa de
0,28 kg. En la explosión 860 J de energía química se convierten en energía cinética de los dos
fragmentos. a) ¿Qué rapidez tiene cada fragmento inmediatamente después de la explosión? b)
Se observa que los dos fragmentos caen al suelo al mismo tiempo. ¿Qué distancia hay entre los
puntos en los que caen? Suponga que el suelo es horizontal y que la resistencia del aire es des-
preciable.
18. Una partícula de masa m = 200 g, describe un movimiento circular uniforme con velocidad v
= 5 m/s. Calcule el impulso I que la fuerza centrípeta ejerce sobre la partícula durante un interva-
lo de tiempo ∆t, tal que:
a) ∆t sea igual a la mitad del período de este movimiento.
b) ∆t sea igual a un cuarto del período.
c) ∆t sea igual al período de este movimiento.
(Sugerencia considere el teorema del impulso y la cantidad de movimiento)
19. Una masa de 3,0 kg que lleva una velocidad de 4,0 m/s en la dirección +x, queda unida a una
masa de 2,0 kg con una velocidad (módulo) de 2,5 m/s en la dirección -y, determinar la cantidad
de movimiento y la velocidad (módulo y dirección) de la masa unida total después del choque.
Resolverlo analíticamente y gráficamente
Física I - GTP 73
20. Un objeto de 4,0 kg se desplaza en el espacio vacío con una velocidad de 10 m/s. Si explota
en dos masas una, la de 3,0 kg, adquiere una velocidad perpendicular a la anterior de 10m/s,
¿cuál será la velocidad de la otra masa (la de 1,0 kg)? Dibujar un diagrama vectorial donde se
muestre que la cantidad de movimiento antes de la explosión es igual a la cantidad de movimien-
to después de la explosión
CENTRO DE MASA
21. Una varilla uniforme de 1m de longitud y de 100 g de masa, se carga con una masa de 20 g
situada a 20 cm de uno de sus extremos y con otra masa de 40 g a 40 cm del mismo extremo.
Hállese la posición del centro de masa del sistema.
Física I - GTP 74
UNIDADES 7 Y 8:
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL SÓLIDO
RESUMEN TEÓRICO
MOMENTO DE TORSIÓN
τ = (brazo de palanca) . F =
τ = r.(componente de F normal a r) =
τ = r sen θ . F
Donde el brazo de palanca es: r sen θ y la componente de F normal a r es: F senθ. Observe que
si el cuerpo gira alrededor de O, entonces la componente de F normal a r es la fuerza tangencial
al desplazamiento que llamamos Ft.
Momento de torsión neto. Cuando los torques en un mismo plano son varios, se suman algebrai-
camente y si el cuerpo se encuentra en estado de equilibrio el momento de torsión neto es nulo.
El cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo nos permite sumar los momentos de torsión de
los diferentes planos perpendiculares al eje de giro.
El trabajo W realizado por un torque τ constante sobre un sólido en rotación alrededor de un eje
es
W = τ .θ , donde θ es el desplazamiento angular
El trabajo de la fuerza F es igual al realizado por la componente tangencial Ft, ya que la otra
componente la radial F, no realiza trabajo alguno.
Física I - GTP 75
\.
Si integramos
= = ? #= = ? [ #
\@
K rot = 21 I .ω 2
Si un cuerpo rígido rota alrededor de un eje y al mismo tiempo se traslada se cumple que:
K total = K rot + K tras donde: K tras = 21 m.v 2
MOMENTOS DE INERCIA
La masa m es una constante del cuerpo en cambio, el momento de inercia I = ∑ mi .ri 2 depende
de las masas elementales mi, considerando su distribución con relación a un eje; esto es a la dis-
tancia ri del eje de rotación. Por lo tanto no es suficiente decir que el momento de inercia de un
cuerpo tiene un valor dado; es necesario precisar siempre que está dado con respecto a un deter-
minado eje por ejemplo al eje A-A.
I A- A = ∑ mi .ri 2
El momento de inercia IA de un cuerpo con respecto a un eje A-A es igual al momento con res-
pecto a un eje paralelo que pasa por el centro de masa ICM más la masa total multiplicada por la
distancia d entre ambos ejes al cuadrado
I A = I CM + M .d 2
∑τ exteriores = I .α
Física I - GTP 76
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
L = I .ω
r
r dL
La ecuación de la página anterior ∑ τ exteriores = I .α se puede indicar así: ∑τ exteriores =
dt
Esto es, el momento de torsión neto, es igual a la variación en el tiempo de la cantidad de mov movi-
miento angular
r r
Cuando el cuerpo está girando alrededor de un eje fijo y ∑ τ exteriores = 0 , entonces se cumple que:
r r v r
Lantes = Ldespués o también ( I .ω ) antes = ( I .ω ) después
Esta es la ley de conservación del momento angular que dice dice: si un cuerpo rígido
rígid donde
r r
∑τ exteriores = 0 , se mueve en rrotación alrededor de un eje fijo (o un eje que pase por
p el centro de
masa y se mueva paralelo a sí mismo) la cantidad de movimiento angular con
c respecto a dicho
eje es constante: L = constante
PROBLEMAS RESUELTOS
I)) La masa total del sistema es m compuesta por dos masas iguales m/2 2 separadas por la misma
distancia r a su centro de gravedad
gravedad, unidas por una varilla de masa desp
spreciable. Determine a) el
mento de inercia con respecto a un eje perpendicular al punto medio, b)
momento b con respecto a un eje
paralelo al anterior, pero que pasa por una de las dos masas puntuales.
Solución.
a) I = ∑ m i ri 2 = (m / 2) . r 2 + (m / 2) . r 2 = m r 2
b) I = ∑m i .ri 2 = (m / 2) . (2r ) 2 = 2 m r 2
Solución.
Física I - GTP 77
Por ser ∑m i = m y ri 2 = r 2 resulta: I = ∑mi .ri 2 = m.r 2
Solución.
Solución. Con respecto al eje z, o lo que es lo mismo con respecto al punto 0, todas las masas
puntuales se encuentran (por Pitágoras) a una distancia de 0,5 m, por lo tanto el momento de
inercia será igual a:
I z = 2,0 kg.(0,5 m) 2 + 3,0 kg.(0,5 m) 2 + 3,0 kg.(0,5 m) 2 + 2,0 kg.(0,5 m) 2 = 2,5 kg.m 2
vueltas 2π .rad rad
ω = 60 = 60. = 2π
min 60 s s
1 1 rad 2
K rot = I .ω 2 = 2,5 kg .m 2 [ 2π ] = 49 J
2 2 s
Solución.
Física I - GTP 78
a) Si consideramos a la Tierra como una esfera maciza de radio R y de densidad constante, su
momento de inercia con respecto a su eje es:
2 2
IT = MR 2 = 5 ,95.10 24 .( 6380 .10 3 )2 = 9 ,69.10 37 kg .m 2
5 5
Su velocidad de rotación con respecto a su eje es:
2π rad
ωT = = 72 ,7 × 10 −6
24.3600 s
y el módulo de su cantidad de movimiento angular es:
kg .m 2
LT = I T .ωT = 9,69.1037.72,7.10 -6 = 7,04.1033
s
b) Para calcular el momento de inercia con respecto al Sol, aplicamos el teorema de Steiner y
luego calculamos la velocidad de rotación con respecto al Sol y su momento cinético:
I TS = I T + Md TS2 = 9 ,69.10 37 + ( 1,49.10 11 ) 2 .5 ,95.10 24 = 1,32.10 47 kg .m 2
Donde IT es totalmente despreciable.
Suponiendo un año de 365 días y un día de 24 horas, la velocidad angular es:
2π rad
ωTS = = 1,99.10 -7
365 .24 .3600 s
kg.m 2
LTS = I TS .ωTS = 1,32.10 47.1,99.10 -7 = 2,63.10 40
s
Solución.
K trasl = 1
2 m.v 2 =
20 kg .(10 m / s ) 2 = 1000 J
1
2
v
I cilindro= 12 mR2 y ω=
R
K rot = 2 I .ω = 2 ( 2 mR )(v / R) = 4 m.v 2 = 500 J
1 2 1 1 2 2 1
Solución.
Aplicando el principio de conservación de la
energía, y considerando que: Ufinal = 0 (por elec-
ción del nivel de referencia) y Kinicial = 0 (porque
v0 = 0) resulta:
Física I - GTP 79
U inicial = ( K rotación + K traslación ) final
m.g . y = 1
2 I .ω 2 + 1 2 m.v 2
Teniendo en cuenta que el momento de inercia de la rueda con masa centrada en su periferia co-
rresponde a la de un cilindro hueco I = m.r2 y además ω = v/r, entonces:
m.g .y = 1 2 ( m.r 2 )( v 2/ r 2 ) + 1 2 m.v 2
m.g . y = m.v 2
Despejando v resulta: v = g . y = 10 m / s 2 .5m = 7 m / s
Se puede comprobar que en este caso la velocidad final es independiente de la masa y del radio
de la rueda.
IX) Un cilindro macizo de 6 kg de masa y 0,2 m de radio tiene arrollado un hilo de masa despre-
ciable. Si desde el mismo se cuelga una pesa de masa 1,2 kg y el sistema parte del reposo, calcu-
lar al cabo de 5 segundos: (a) momento de inercia respecto al eje, (b ) aceleración angular y line-
al, (c) la tensión del hilo.
Solución.
Este problema aparenta ser casi igual al anterior pero en este caso tenemos un sistema con dos
cuerpos, uno en rotación y otro en traslación
Física I - GTP 80
1
I cilindro macizo = m.r 2 = 1
2 × 6 kg × (0,2 m ) 2 = 0,12 kg .m 2
2
b) Al dibujar los dos diagramas de cuerpo libre resultan dos ecuaciones independientes, por me-
dio de las cuales podemos calcular dos incógnitas.
τ F .r
Del diagrama del cuerpo libre del cilindro se obtiene = α=
I I
2
F .r I .a
a = α .r = , donde despejando F resulta F = 2 (1)
I r
Del diagrama del cuerpo libre de la pesa que cae
m.g - F
F - m.g = -m.a ; despejando a: a= ; reemplazando F por (1)
m
m.g - a.I/r 2 m.g .r 2
a= ; despejando a a= . Reemplazamos ahora los valores:
m m.r 2 + I
1,2.10.0,2 2
a= = 2,86 m / s 2
1,2.0,2 2 + 0,12
a 2,86 m / s 2
La aceleración angular del cilindro es igual a: α = = = 14,3 rad / s 2
r 0,2 m
Si comparamos con el problema anterior, vemos que la tensión del hilo y las dos aceleraciones
(tangencial y angular) son menores, el motivo es que, en este caso, la fuerza aplicada es el peso
del cuerpo. Este debe acelerar no solo el cilindro sino también su propia masa
X) Un disco cuyo momento de inercia con respecto al eje de giro es de 0,2 kg.m2, en 4 segundos
pasa de una velocidad angular de 10 rad /s a 30 rad /s . Calcular el valor del momento torsor me-
dio de las fuerzas exteriores.
Solución.
ω - ω0 30 rad/s - 10 rad/s
La aceleración angular media es: α= = = 5 rad / s 2
t 4s
y el momento torsor medio es: τ = I .α = 0,2 kg.m 2 .5 rad / s 2 = 1,0 N .m
XI) Un cilindro con un momento de inercia I1 gira con una velocidad angular ω0 alrededor de un
eje vertical sin fricción. Un segundo cilindro, con momento de inercia I2 y que inicialmente no
gira, cae sobre el primer cilindro. Como las superficies son ásperas, hay rozamiento y entre los
discos y en algún momento los dos tienen la misma velocidad angular ω(sin embargo, las fuerzas
de rozamiento sobre cada disco son fuerzas internas del
sistema). a) Calcule ω. b) Demuestre que se pierde energ-
ía y calcule la razón de la energía cinética final a la ini-
cial.
Física I - GTP 81
Solución.
a) Dado que no existen momentos de torsión externos, el momento cinético inicial del sistema,
correspondiente al primer disco girando a una velocidad angular ω0, debe ser igual a momento
cinético de ambos discos girando a la velocidad angular ω:
I1
I 1ω0 = ( I 1 + I 2 )ω ω = ω0
I1 + I 2
I 12
1
2 ( I 1 + I 2 )ω02
K 2 21 ( I 1 + I 2 )ω 2 ( I 1 + I 2 )2 I1
b) = 1 2 = 1 2 = <1
K1 2 I 1 ω0 2 I 1 ω0
I1 + I 2
La energía que "se pierde" se debe al rozamiento entre ambas superficies, mientras el cilindro de
abajo pone en movimiento al de arriba, hasta que se igualan las velocidades.
XII) Una calesita de radio 2,00 m tiene un momento de inercia de 300 kg.m2 y gira por inercia a
una velocidad de 10,0 rev/min. Un niño de 30,0 kg sube de un sa1to al borde de 1a plataforma
(a) ¿cuál será la nueva velocidad angular de la calesita con el niño? (b) ¿cuál sería la nueva velo-
cidad angular si el niño saltara con una velocidad de 2,00 m/s en la dirección y sentido de la ve-
locidad tangencial?
Solución.
(a) La velocidad angular inicial del carrusel es:
ωi = 10,0 rev / min = (10,0.2π / 60) rad / s = 1,05 rad / s
(b) Si ahora el niño tiene una velocidad inicial, los momentos angulares inicial y final son:
Física I - GTP 82
PROBLEMAS A RESOLVER
1. Una barra uniforme de 1,0 m de largo que puede girar en el extremo A,
se suelta a partir del reposo, en la posición horizontal, ver figura. Se pide:
a) aceleración angular de la barra, b) aceleración tangencial inicial del ex-
tremo libre c) velocidad angular de la barra en la posición más baja, d)
velocidad lineal del punto más bajo de la barra en la posición vertical y
del centro de masa
2. Se aplica tangencialmente una fuerza F = 100 N sobre la periferia de una rueda de momento
de inercia I = 48 kg.m2 y radio r = 0,72 m. Se pide calcular:
a) La aceleración angular.
b) La velocidad angular al cabo de un tiempo t = 4 s.
c) El número de vueltas que efectúa al cabo de t = 4 s.
d) Verificar que el trabajo realizado sobre la rueda, en los 4s, es igual a la energía cinética que
adquiere al cabo de dicho tiempo, si parte del reposo.
3. Calcular el momento M que se debe aplicar, para aumentar la velocidad de un motor, con
momento de inercia I = 90 kg.m2, desde 120 rpm hasta 420 rpm, en un tiempo t = 6 s.
Física I - GTP 83
7, Dos masas puntuales de 2 kg y 4 kg están unidas por una barra
rígida de masa despreciable y de 90 cm de longitud. Si el sistema
gira alrededor de su centro de masa y la masa puntual más alejada
tiene una velocidad tangencial de 6 m/s, determinar (a) la distan-
cia de cada masa al centro de masa. (b) La cantidad de movimien-
to angular de cada masa.
8. Un hombre se encuentra parado sobre una plataforma con libertad de girar. Con sus brazos ex-
tendidos, su velocidad angular es de 0,25 rev/s, pero cuando los contrae, su rapidez es de 0,80
rev/s. Encuentre la relación de su momento de inercia en el primer caso con respecto al segundo.
11. Un volante de rotación gira con respecto a su eje horizontal por la acción de un
peso P = 80 N, unido a una cuerda arrollada a dicho eje de r = 0,10 m. El peso cae
verticalmente recorriendo una distancia h = 2 m en un tiempo t = 6 s, partiendo del
reposo. Calcular el momento de inercia del volante, con respecto a su eje horizontal.
Física I - GTP 84
14. Dos discos metálicos con radios R1 = 2,50 cm y R2 = 5,00 cm, y masas
M1 = 0,80 kg y M2 = 1,60 kg, se sueldan juntos y se montan en un eje sin
fricción que pasa por su centro común a) ¿Qué momento de inercia total
tienen los discos? b) Un cordón ligero se enrolla en el disco más chico y se
cuelga de él un bloque de M3 = 1,50 kg. Si el bloque se suelta del reposo a
una altura de 2,00 m sobre el piso, ¿qué rapidez tiene justo antes de golpear
el piso? c) repita el inciso b), pero ahora con el cordón enrollado en el disco
grande ¿En qué caso el bloque alcanza mayor rapidez?
Física I - GTP 85
peso del soporte es despreciable. El coeficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es µk
= 0,25. Se aplica una fuerza vertical constante F = 40,0 N al papel, que se desenrolla. a) ¿Qué
magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse éste? b)
¿Qué aceleración angular tiene el rollo?
20. Dos pesos están conectados por un cordón flexible muy ligero, que pasa
por una polea sin fricción de 50,0 N y radio de 0,300 m. La polea es un disco
sólido uniforme y está apoyada de un gancho unido al techo. ¿Qué fuerza
ejerce el techo sobre el gancho?
21. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se ata
un cordón mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el
centro del cilindro, de modo que éste puede girar sobre el eje. El
cordón pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio
R, que está montada en un eje sin fricción que pasa por su centro.
Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. El
hilo no resbala en la polea y el cilindro rueda sin resbalar sobre la
mesa. Si el sistema se libera del reposo, ¿qué aceleración hacia
abajo tendrá el bloque?
Física I - GTP 86
UNIDADES 9 y 10: ESTÁTICA Y ELASTICIDAD
RESUMEN TEÓRICO
ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA
∑F x =0
∑F y =0
El estudio cuerpos rígidos por las leyes de la estática permite analizar estructuras, como un puen-
te, una viga, una grúa, etc.
En este tipo de problemas se plantean las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido que son:
a) Expresadas vectoria1mente:
r r r r
∑F =0 ∑ τ = 0 (momento torsor con respecto a un punto cualquiera)
b) expresadas esca1armente en el plano:
∑ Fx = 0 ; ∑ Fy = 0 ; ∑ τ z = 0 (momento torsor con respecto a un punto en el plano x y)
ELASTICIDAD - LEY DE HOOKE
Fuerza F
Esfuerzo = σ=
Área normal A
Alargamiento ∆l
Deformación unitaria = ε=
Longitud inicial l
Ley de Hooke: σ = Y .ε
Dentro del límite de elasticidad, donde Y es el módulo de Young, que depende del material. La
unidad de Y es la misma que la unidad de σ, pues ε es adimensional.
Física I - GTP 87
PROBLEMAS RESUELTOS
Solución.
(a) La resultante de las fuerzas es nula R = 0 pues el polígono de fuerzas es cerrado
(b) Se descompone la fuerza aplicada en el vértice superior izquierdo en una horizontal y otra
vertical; luego se observa que hay dos fuerzas verticales que se anulan entre sí. El sistema queda
reducido a una cupla cuyo momento torsor vale (en módulo) τ = r.F = 1 m . 20 N = 20 mN
Solución.
En primer lugar construimos un diagrama de fuerzas para analizar las
fuerzas que actúan sobre el rígido
1000 N 0,8660
T2 = = 732,1 N ; T1 = T2 . = 896,6 N
1,366 0,7071
III) Determine la fuerza en el cable del problema anterior, si ahora se considera el peso de la ba-
rra uniforme de longitud l, que es de 400 N
Física I - GTP 88
Solución.
IV) Una viga de sección uniforme está apoyada como muestra la figura, calcule las reacciones en
los apoyos
Solución.
Las ecuaciones de equilibrio del cuerpo rígido son:
∑ Fx = 0 (No hay componentes de fuerzas en esta dirección)
∑F y =0 RA + RB - 400 N = 0 (1)
∑τ B =0 400 N.0,5 m - R A .2 m = 0 (2)
V) Una tabla de 4,0 m de longitud con centro de gravedad en la mitad y un peso de 300 N des-
cansa horizontalmente sobre un andamio. 1,0 m del tablón queda salido de un extremo del anda-
mio ¿Cuánto puede caminar un pintor de 600 N sobre la parte colgante antes de que la reacción
de apoyo en A sea solo 40 N?
Solución.
Designamos como w el peso de la tabla, w1 el peso del pintor y RA y RB las reacciones en los
apoyos.
Física I - GTP 89
Tomando los momentos de las fuerzas con respecto al punto B, y haciendo ∑τ B = 0 resulta:
∑τ B = -R A .3 m + w.1,0 m - w1 .x = 0
∑τ B = -40 N.3 m + 300 N .1,0 m - 600 N.x = 0
Solución.
La pared vertical aplica sobre el tablón sólo una reacción
normal (porque no hay fricción), el piso aplica una reac-
ción vertical y otra horizontal debida a la fricción. Las
ecuaciones de equilibrio son:
∑F x = R2 x - R1x = 0 R2 x = R1 x
∑F y = R2 y - mg - 3mg = 0 R2 y = 4 mg
R1 x = R2 x = µ.R2 y = 0 ,3.R2 y = 1,2 mg
∑τ A = R1x .l.sen60° - mg. 2l cos 60° - 3mg.x cos 60° = 0
VII) Una viga de 4 m está apoyada en el extremo A con un vínculo doble que restringe dos gra-
dos de libertad y en el extremo B con un vínculo simple que solo restringe un grado de libertad,
está cargada como muestra la figura. Determinar las reacciones en los apoyos.
Física I - GTP 90
Tenemos un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas:
VIII) De un alambre de acero (Y= 20.1010 N/m2) de 400 cm de largo y 3,0 mm de diámetro, se
cuelga un peso de 760 N. Calcular (a) el esfuerzo de tensión realizado por el alambre, (b) el alar-
gamiento y la deformación unitaria.
Solución.
F 760 N
Tensión σ= = = 1,07.108 N / m 2
A π (1,5.10 m)
-3 2
Deformación unitaria:
σ 1,07.10 8 N / m 2
ε= = 10 2
= 5 ,3.10 -4
Y 20.10 N / m
∆l
Por ser ε= resulta: ∆l = ε . l = 5 ,3.10 -4 .4 ,0 m = 2 ,1.10 -3 m
l
PROBLEMAS A RESOLVER
Física I - GTP 91
4. Calcular las reacciones en los apoyos A y B
5. Se aplica sobre el eje de una rueda, que pesa 100 N, una fuerza F horizontal, con el objeto que
la rueda pueda subir un escalón de 10 cm de alto. El radio de la rueda es de
30 cm. Calcular (a) el valor mínimo de la fuerza; (b) el módulo de la reac-
ción en el punto A
6. Se aplica sobre el eje de una rueda que pesa 100 N, una fuerza F que forma un ángulo de 30°
con la horizontal, con el objeto que la rueda pueda subir un escalón de 10
cm de alto, el radio de la rueda es de 30 cm. Calcular el valor mínimo de
la fuerza.
Física I - GTP 92
10. Calcular la tensión en la cuerda y la reacción en la barra
horizontal, para que en el esquema de la figura, el cuerpo de
800 N esté en equilibrio.
12. Una escalera se apoya contra una pared lisa (sin roza-
miento). La escalera pesa 200 N y su centro de gravedad
está a 0,40L, medido desde el piso y a lo largo de la esca-
lera, siendo L el largo de dicha escalera. Se pide:
a) Calcular la fuerza reactiva de la pared a la escalera.
b) ¿Cuál debe ser la magnitud de la fuerza de fricción al
pie de la escalera, para que ésta no resbale?
c) Calcular la reacción vertical del piso a la escalera.
Datos:
AB = 6 m, θ = 35º
F1 = 2000 N, F2 = 500 N, F3 = 1400 N, F4 = 800 N
16. Una varilla uniforme de 255 N y 2,00 m de longitud carga un peso de 225 N en su extremo
derecho y un peso desconocido w cerca del extremo izquierdo. Cuando w se coloca 50,0 cm del
extremo izquierdo de la varilla, el sistema se equilibra
horizontalmente cuando el fulcro está a 75,0 cm del ex-
tremo derecho. a) Calcule w b) Si w se mueve ahora 25,0
cm a la derecha, ¿a qué distancia y en qué dirección debe
moverse el fulcro para restablecer el equilibrio?
17. Una varilla de metal delgado y uniforme se dobla para formar tres
segmentos perpendiculares, dos de los cuales tienen una longitud L.
Se quiere determinar cuál debería ser la longitud del tercer segmento,
de manera que la unidad quede colgando con dos segmentos horizon-
tales cuando se apoye en un gancho, como se indica en la figura. Cal-
cule x en términos de L.
19. Una viga uniforme de 250 kg se sostiene con un cable unido al te-
cho, como se muestra en la figura. El extremo inferior de la viga des-
cansa en el piso. a) Calcule la tensión del cable. b) ¿Qué coeficiente de
fricción estática mínimo debe haber entre la viga y el piso, para que la
viga permanezca en esta posición?
22. Un cable tiene 2,5 m de largo y 4 mm de diámetro de la sección normal. Si al soportar una
carga de 80 kg se estira 1,3 mm, se pide determinar el módulo de Young para el material.
Física I - GTP 95
UNIDAD 11. MOVIMIENTO OSCILATORIO
RESUMEN TEÓRICO
El signo menos indica que la fuerza restauradora siempre tiene sentido opuesto al de la deforma-
ción que provoca al sistema.
Física I - GTP 96
m
Periodo: T = 2π
k
1
Energía potencial elástica en una posición cualquiera: U elástica = k .x 2
2
1 2 1 1 1
Conservación de la energía: mvmáx = mv 2 + kx 2 = kA 2
2 2 2 2
k
Velocidad del sistema masa-resorte: v = ( A 2 - x 2 )
m
! 2 U 1
=: _
` cos d #% # [ = 3d =f −g h
e [
Física I - GTP 97
noce con el nombre de resonancia.
PROBLEMAS RESUELTOS
I) Indique las afirmaciones correctas. El movimiento armónico simple:
(a) es un movimiento periódico.
(b) tiene frecuencia
(c) tiene la aceleración a directamente proporcional a la elongación: x
(d) en las posiciones extremas la aceleración: a es nula
(e) en las posiciones extremas la velocidad: v es nula
(f) en las posiciones extremas la fuerza restauradora es nula
(g) la energía mecánica no se mantiene constante
(h) tiene periodo
(i) en la posición de equilibrio central la energía cinética es nula
(j) en la posición de equilibrio central la energía cinética es mínima
(k) la energía total siempre es igual al valor: ½ k A2
Solución. las afirmaciones correctas son: (a), (b), (c), (e), (h), (k) Las incorrectas son: (d), (f),
(g), (i), (j).
Solución.
La amplitud es A = 0,75 m.
Entre 0,05 s y 0,25 s se realiza una oscila-
ción completa por lo tanto T = 0,20 s. La frecuencia es f = 1/T = 1/0,20 s = 5 ciclos/s = 5,0 Hz
La frecuencia angular es ω = 2π f = 2π 5,0 = 31,4 rad / s
III) Un sistema masa-resorte puede oscilar con M.A.S. desplazándose según el eje x sin roza-
miento. La constante del resorte es k = 40 N/m y la masa del cuerpo es igual a m = 2,0 kg. Si se
desplaza el cuerpo de su posición de equilibrio central una distancia A = 0,50 m y luego lo suel-
ta, determinar:
a) La fuerza aplicada sobre el cuerpo antes de soltarlo
b) El período, la frecuencia y la pulsación angular
c) La amplitud del movimiento
d) La función posición x = x (t)
e) La velocidad y la aceleración en un instante cualquiera
Solución.
a) El módulo de la fuerza aplicada antes de soltar el cuerpo es F = k.A = 40 N/m . 0,50 m = 20 N
b) El período es T = 2π m / k = 2π 2,0 / 40 = 1,41 s
La frecuencia f = 1 / T = 0,71 s -1
La pulsación angular ω = 2π f = 4,45 rad / s
c) La amplitud que es igual a la elongación máxima que es un dato del problema A = 0,5 m
d) Como la ecuación para este movimiento está dada por la expresión x(t ) = A cos ωt , reempla-
Física I - GTP 98
zando por los valores calculados resulta: x(t ) = 0,5 m. cos 4,45.t
= = −0,5 4,45 = −2,22 4,45
O7 O j,jk!
O! O! ,
e) Velocidad:
V) Una partícula oscila de acuerdo a la ecuación: x(t) = 6 cos (3π t + π/3) donde x está dado en
metros y t en segundos. Se pide encontrar a) la amplitud, b) la fase en el instante inicial, c) la fre-
cuencia angular, d) la frecuencia f y además, para el tiempo t = 2 s, calcular el valor de: e) la
elongación, f) la velocidad y g) la aceleración.
Solución.
Comparando las ecuaciones: x(t) = A. cos (ω.t + φ ) y x(t) = 6 cos (3 π t + π/3) resulta:
a) Amplitud: A = 6 m
b) Fase inicial: φ = -π/3 rad
c) Frecuencia angular: ω = 3π rad/s
d) Frecuencia f = ω /2π = 3π/2π = 1,5 s-1 = 1,5 Hz.
e) x(t = 2 s) = 6 cos (6π + π/3) = 6 cos (π/3) = 3 m
f) v(t = 2 s) = -18π .sen(6π + π/3) = 48,6 m/s
g) a(t = 2 s) =- 54π2. cos (6π + π/3) = 266,2 m/s2
VI) Si un reloj de péndulo adelanta, ¿se debe aumentar o disminuir la longitud del péndulo para
corregir la desviación?
Solución. Como adelanta, para que sea más lento se debe aumentar el periodo, y de acuerdo a la
Física I - GTP 99
l
ecuación del período péndulo simple: T = 2π se debe aumentar la longitud del péndulo
g
PROBLEMAS A RESOVER
1) Una partícula con MAS oscila sobre un eje horizontal alrededor de x = 0 cm. En el instante t =
0s la posición es x = 12cm y la velocidad es cero. El período de oscilación es 1,5 s. Determinar
(a) la frecuencia angular ω (b) la función x(t) (c) la posición para t = 0,3 s (d) la aceleración
cuando la partícula está en la posición x = 9,0 cm.
Nota: Recordar que el producto: ωt dimensionalmente está en radianes y no en grados.
4) Una masa de 0,8 kg suspendida de un resorte, oscila con una amplitud constante de 4 cm. Si
en el instante inicial, cuando x = 0 cm y la masa se dirige hacia arriba, se pone en marcha un cro-
nometro que determina 25 oscilaciones completas en 100 segundos; determinar la frecuencia del
movimiento armónico simple. Calcular: la posición, la velocidad, la aceleración, la fuerza resul-
tante y la energía cinética para t = 0,25 s
5) Una masa de 200 g oscila horizontalmente y sin fricción en el extremo de un resorte horizon-
tal para el cual k = 7 N/m. La masa se desplaza 5 cm de su posición de equilibrio y luego se suel-
ta. Encuentre:
a) Su máxima rapidez.
b) Su rapidez cuando se encuentra a 3 cm de la posición de equilibrio.
c) ¿Cuál es la aceleración en cada uno de los casos?
6) Una masa de 50 g sujeta al extremo de un resorte oscila con M.A.S. La amplitud del movi-
miento es 12 cm y el período es de 1,7 s. Calcular:
a) la frecuencia.
b) la constante del resorte.
c) la máxima rapidez de la masa.
d) la aceleración máxima de ésta.
e) la rapidez, cuando el desplazamiento es de 6 cm.
f) la aceleración cuando x = 6 cm.
7) Cuando una masa "m" se cuelga de un resorte, éste se estira 6cm. Determínese el período de
oscilación cuando se tira del resorte hacia abajo un poco y después se suelta.
Física I - GTP 100
8) Una partícula describe un movimiento oscilatorio armónico simple, de forma que su acelera-
ción máxima es de 18 m/s2 y su velocidad máxima es de 3 m/s. Encontrar:
a) La frecuencia de oscilación de la partícula.
b) La amplitud del movimiento.
9) Una partícula de 5 g está sometida a una fuerza de tipo F = - k.x. En el instante inicial pasa
por x = 0 m con una velocidad de 1 m/s. La frecuencia del movimiento resultante es de 2/π Hz.
Hallar:
a) la aceleración en el punto de máxima elongación.
b) la energía cinética en función del tiempo.
11) La energía total de un cuerpo que realiza un M.A.S. es de 3.10-4 J y la fuerza máxima que
actúa sobre el es 1,5.l0-2 N. Si el período de las vibraciones es 2 s y la fase inicial 60°, determi-
nar:
a) la ecuación del movimiento de este cuerpo.
b) su velocidad y aceleración para t = 0 s.
Calcule la constante del resorte. Indique si el comportamiento del resorte es elástico en toda la
región.
13) Un bloque suspendido de un resorte se pone en oscilación con una amplitud inicial de 0,048
m. Después de 148 s su amplitud es de 0,024 m. Determinar cuándo la amplitud será de 0,012 m.
14) Demostrar que la amplitud de la oscilación forzada para resonancia (cuando ω = ω0) resulta
A = F0 / bω.
RESUMEN TEÓRICO
La función de una perturbación de forma cualquiera avanzando en el sentido +x es:
y = f (x-v. t)
Para describir una perturbación de una forma determinada, debemos indicar cuál es la función f y
si quisiéramos describir una perturbación que viaja hacia la izquierda deberíamos escribir:
y = f (x + v t)
x t x
y = A.sen[ 2π( - )] y = A.sen [ 2π( - f.t)]
λ T λ
y = A.sen[ k ( x - v.t)] y = A.sen( kx - ω.t)
Donde:
La longitud de onda (λ) es la distancia entre dos crestas sucesivas. Se mide en metros en el sis-
tema internacional, o en unidades más pequeñas.
El período (T) es el tiempo que tarda la onda en desplazarse una longitud de onda. Se mide en
segundos
La frecuencia (f) es el número de longitudes de onda que se desplaza la onda en un período de
1
tiempo. La frecuencia es igual a la inversa del período f = y se mide en Hz (hertz) o 1/s que
T
representa ciclos/segundos.
Física I - GTP 102
2π
La frecuencia angular o pulsación angular ω = = 2πf se mide en rad/s.
T
La amplitud A = ymáx se mide en metros
2π
La constante de onda k = se mide en rad/m
ω
La constante de fase ϕ se mide en radianes.
La onda sinusoidal (para ϕ distinta de cero) es y = A.sen( kx - ω.t + φ )
La fase de una onda es: k .x - ω.t + φ o ( k .x - ω.t ) cuando ϕ = 0
PROBLEMAS RESUELTOS
I) ¿Cuál es la función de una onda viajera sinusoidal que se desplaza hacia la izquierda?
Solución. De acuerdo con la explicación dada para la onda que se desplaza hacia la derecha, para
la onda que se desplaza hacia la izquierda se debe cambiar de signo a la velocidad de propaga-
2π
ción, esto es: y = A.sen [ ( x + v.t )]
λ
IV) El tiempo que transcurre entre ver un rayo y oír el trueno es una indicación de la lejanía en
que se produce el fenómeno. Hay una regla que dice que cada 3 segundos corresponde 1 km.
Explíquela.
V) Una onda sinusoidal de amplitud 0,10 m, de longitud de onda 2,0 m y frecuencia 5,0 Hz, se
propaga en la dirección +x. Si en el instante t = 0s la elongación es y = 0 m en x = 0 m ¿Cuál es
la función de la onda y cuál su velocidad de propagación?
Solución.
Dado que las condiciones iniciales son nulas podemos considerar la constante de fase nula ϕ = 0.
La frecuencia angular: ω = 2πf = 2π. 5,0 = 10π rad/s
La amplitud A = ymáx = 0,10 m
2π 2π
La constante de onda k = = = π rad / m
λ 2,0
Reemplazando en la función de la onda sinusoidal: y(x,t) = A.sen (kx - ω.t+ϕ) se obtiene:
y = 0,10 m.sen (π x - l0π.t) todos los valores están dados en el SI.
VI) ¿Qué pruebas en base a la observación se puede dar para poder afirmar que la velocidad del
sonido en el aire no depende de la frecuencia?
Solución.
Si la velocidad del sonido dependiera de la frecuencia entonces, la música cambiaría a una cierta
distancia, pues ciertos sonidos se atrasarían con relación a otros, y aún los sonidos de las letras se
superpondrían
PROBLEMAS A RESOLVER
1) Una onda viajera sinusoidal se mueve hacia la izquierda (sentido - x) a lo largo de una cuerda
con velocidad (en módulo) de 10 m/s. Su frecuencia es de 60 Hz y su amplitud 0,02 m. Escribir
la ecuación de onda suponiendo la constante de fase es φ = 0.
2) Las frecuencias típicas de las ondas de radio son 100 kHz para la amplitud modulada y 100
MHz para la frecuencia modulada. Calcular 1as longitudes de las ondas correspondientes, sa-
biendo que la velocidad de propagación de estas ondas, en el aire, es igual a la velocidad de la
luz (3 x 108 m/s).
5) Un timbre eléctrico está unido a una cuerda estirada, al sonar la campanilla la placa empieza a
vibrar a razón de 10 oscilaciones / s, dando lugar a una onda que se propaga en la cuerda con una
velocidad v = 5 m/s. Determinar (a) ¿Cuánto tiempo tarda la onda en llegar a un punto situado a
10 m de la lámina? (b) ¿Cuál es la frecuencia con que oscila este mismo punto, mientras la onda
pasa por él? (c) ¿Cuál es la distancia entre dos crestas sucesivas de esta onda? (d) Si la frecuen-
cia de la lámina vibratoria aumenta a f = 20 Hz, ¿qué sucederá con los valores de la velocidad de
propagación y de la longitud de la onda?
7. Dada la función de la onda y(x,t) = 55 mm.sen[ (40 rad/m).x - (12 rad/s).t + 2,0 rad] (a) deter-
minar: amplitud, número de onda, frecuencia angular, velocidad de propagación, longitud de on-
da, frecuencia, período, fase inicial y sentido de propagación; (b) calcular el valor de y para un
punto de la onda situado en x = 2,2 m, en el instante t = 3,0 s.
RESUMEN TEÓRICO
La unidad de densidad en el SI es kg/ m3. Otras unidades comunes de densidad son g/cm3,
kg/dm3; donde 1 g/cm3 = 1 kg/dm3 = 103 kg/m3.
La densidad del agua ρ (agua) = 1000 kg/ m3:= 1 g/cm3.
La densidad relativa de una sustancia es relativa, por lo general, a la del agua ρ(agua) = 1 g/cm3.
densidad de la sustancia ρ sus tan cia
Esto es: densidad relativa = =
densidad del agua ρ agua
La densidad relativa para el agua es igual a1. La densidad relativa de una sustancia, que no tiene
dimensiones y es numéricamente igual al valor de su densidad cuando esta se expresa en g/cm3
Presión en un fluido. En un punto dado en el interior de un fluido, la fuerza que ejerce la pre-
sión es la misma en cualquier dirección. Además un fluido ejerce sobre las paredes del recipiente
que lo contiene fuerzas de presión que actúan perpendicularmente a dichas paredes.
HIDROSTÁTICA
Principio de Pascal Una presión externa agregada ∆p sobre un fluido confinado, en un recipiente
cerrado, se transmite íntegramente a todo el fluido.
Prensa hidráulica
En la prensa hidráulica un fluido confinado hace presión sobre las áreas de dos pistones: uno
chico donde la fuerza es menor y otro pistón mayor que debe realizar mayor fuerza.
Flujo de los fluidos. En el flujo estable cada partícula de un fluido que pasa por un punto, tiene
la misma velocidad y sigue la misma trayectoria de aquellas que han pasado antes por ese punto.
En el flujo irrotacional, el fluido no tiene cantidad de movimiento angular, es decir: una ruedita
ubicada en cualquier lugar del fluido no rotaría.
En el flujo no viscoso no hay rozamiento interno.
En el flujo incompresible no varía la densidad. Son en general los líquidos.
PROBLEMAS RESUELTOS
I) Un cubo de hielo está flotando. Calcular el porcentaje que está bajo la superficie del agua pura
con respecto al volumen total. La densidad del hielo es 917 kg/m3.
Solución.
Como el hielo flota hay equilibrio fuerzas:
m hielo total . g = Empuje = magua desplazada . g
La expresión anterior nos dice m hielo total = magua desplazada
Entonces, calculamos el cociente:
Volumen sumergido de hielo ρ hielo 917 kg / m3
= = = 0,917
Volumen total de hielo ρ agua 1000 kg / m3
Por lo tanto, el porcentaje de hielo hundido es: 91,7 %.
II) Aplicando la ecuación de Bernoulli demuestre que cuando un líquido sale de un tanque abier-
to a través de un orificio situado a una distancia y de la superficie del líquido, la velocidad de sa-
lida v está dada por la ecuación v = 2 gh .
Solución.
Considerando que en la ecuación:
p1 + ρgy1 + 12 ρv12 = p 2 + ρgy2 + 21 ρυ22
la presión atmosférica es la misma en la superficie del líqui-
do y en el orificio de salida y además la velocidad con que
desciende la superficie del fluido es despreciable comparada
con su velocidad de salida, esto es: p1 = p2 v1 = 0
entonces la ecuación de Bernoulli se reduce a: ρ.g .y1 = ρ.g . y 2 + 1 2 ρ.v22 , donde despejando v2 re-
sulta el teorema de Torricelli: v2 = v = 2 g ( y2 - y1 ) ⇒ v = 2gh
Solución. Primero planteamos la ecuación de Bernoulli entre dos puntos ubicados en el eje del
conducto y medidor de Venturi. Cuando el flujo es horizontal, de modo que y1 = y2, la ecuación
de Bernoulli se reduce a:
p1 + 12 ρ w v12 = p2 + 12 ρ w v22 (
→ p1 - p 2 = 12 ρ w v22 - 12 ρ w v12 = 12 ρ w v22 - v12
Re ordenando
)
La presión del fluido es mayor donde su velocidad es menor.
Luego planteamos la ecuación de Bernoulli dentro de las ramas del manómetro ó bien la ecua-
ción de la hidrostática y obtenemos:
2
A D
y considerando la ecuación de continuidad v1 = v2 2 = v2 ⋅ 2 resulta:
A1 D1
A
p1 - p 2 = 12 ρ w v22 - (v2 ⋅ 2 ) 2
A1
p1 - p 2 = 12 ρ w v22 (1 - A22 / A12 ) = g ⋅ h ⋅ (ρ man − ρ w )
Despejando v2 resulta:
PROBLEMAS A RESOLVER
1. Sobre un pistón de 10 cm de diámetro se aplica una fuerza de 1200 N. (a) calcular la presión
manométrica que ejerce el pistón sobre el líquido en el interior. (b) Se mide la presión con un
manómetro de mercurio, calcular la altura que alcanzará. (c) ¿Cuál es la altura, si se utiliza agua
en lugar de mercurio?
3. Un trozo de aluminio se sostiene mediante una cuerda en el aire, en estas condiciones la ten-
sión de la cuerda es de 0,665 N. Si se lo sumerge en un fluido la tensión es ahora de 0,441 N.
Determinar la densidad del fluido desconocido. La densidad del aluminio es 2700 kg/m3.
7. Un trozo de metal pesa en el aire 84 N y 71 N cuando está sumergido en agua. Calcular su vo-
lumen y su densidad.
10 Suponiendo que la corona de Hierón pesaba 10,5 N en el aire y 9,91 N en el agua (totalmente
sumergida). ¿Cuántos cm3 de oro y plata había en ella? δoro = 19300 kg/m3 ; δplata = 10500 kg/m3
11. Un cilindro vacío de 20 cm de diámetro flota en agua con 10 cm de su altura por encima del
nivel del líquido, cuando se sus-
pende de su fondo un bloque de
hierro de mh = 10kg. Si el bloque
se coloca en el interior del cilin-
dro, ¿qué parte de la altura del ci-
lindro se encontrará ahora, por en-
cima de la superficie libre del li-
quido? δFe = 7800 kg/m3
12. Por un tubo de 0,04 m de diámetro fluye un líquido con una velocidad de 3 m/s. Calcular el
caudal "q"
13. La velocidad del combustible en un conducto de 0,50 m de diámetro es v = 2,0 m/s; hallar la
velocidad que tendría al fluir por una sección de la mitad de radio.
yƒ
„t …v
1.
3. Altura medida = (5,03 ± 0,04) m, Tiempo medido = (2 ± 1) s, Carga eléctrica medida =
- (32 ± 3) x 10-20 C, Longitud de onda medida = (56 ± 7) x 10-8 m, Impulso lineal medido =
(32 ± 4) x 101 g cm/s, X = (3 ± 1) mm, T = (0 ± 5) x 101 s, λ = (533 ± 3)x 10-9 m, r =
(54 ± 3) x 10-8 mm
9. (404 ± 5) mm2
11. (29,07 ± 0,06) x 10-6 m3
3. Posición de la imagen: q = 30 cm, tamaño: h = -4 cm, el signo menos indica que la imagen
está invertida
7. nprisma = √2
5. a) 50° y 30,7° b) 200000 km/s
9. δ= 20,8º
11. a) n = 1,2 b) t = 3,4 ns
13. q = -30 cm M = 3
15. La imagen es virtual, derecha, de 1cm de altura y está a 5,6 cm delante de la lente (q = -5,6
cm)
17. a) f = 0,16 m b) R = - 26,67 cm
19. 18,5 cm a la izquierda del ocular; aumento M = -92,4; imagen virtual e invertida
1. 75 km/h
3.
0 segundos 3 segundos
Posición 4m 49 m
Velocidad 0 m/s 30 m/s
Aceleración 10 m/s2 10 m/s2
1. a) 20 m b) 31,4 m c) 0 m
3. a) 5 s b) 50 m/s, 37 m/s c) 310,5m
5. 24,36 m
7. a) 44,26 m/s b) 127,56 m
9. ω = 10π rad/s v = 62,8 m/s
11. a) 24 s b) 19,10 vueltas c) 120 rad d) 48 rpm e) 0,75 m/s f) 3,75 m/s2
13. a) 2,1 m/s2 b) 17,7 m/s
15. a) ac = 2,0 m/s2, at = 1,5 m/s2 b) a = 2,5 m/s2
17. a) 1,01 m b) 0,62 m/s2 c) 15,50 s-2 d) 1,12 m/s e) 27,90 s-1 f) 31,14 m/s2
19. 6 km/h acercándose
21. a) v = 2,5 m/s b) t = 133s
23. a) 26 s b) 11,7 m/s c) 59° d) 156 m
1. 7,0 m/s
3. a) -2,64x104 kg.m/s b) -1,76x105 N
5. 180m/s hacia la izquierda
7. a) 6,67 m/s b) 1,20x105 J
9. a) 5,3 m/s; 11 m/s b) 45 kg.m/s
11. v = 0,846 m/s b) 2,10 J
13. vB = 2,60 m/s vib = 325 m/s
15. a) v = 3,56 m/s b) v = 5,22 m/s c) v = 4,67 m/s
17. a) v1 = 71,5 m/s; v2 = 14,3 m/s b) 347 m
19. p = 13 kg.m/s θ = 12,1rad, v = 2,6 m/s θ = 12,1rad
21. 44 cm del extremo más próximo a la masa de 20 g
1. a) α =14,7 rad/s2 b) a = 14,7 m/s2 c) ω = 5,42 rad/s d) v = 5,42 m/s vCM = 2,71 m /s
3. 471,2 Nm
5. 1,2.10-2 Nm
7. a) la masa de 2 kg a 0,60 m; la de 4 kg a 0,30 m b) la masa de 2 kg tiene una cantidad de
movimiento angular de 7,2 kg.m2/s; la de 4 kg de 3,6 kg.m2/s
9. 2,8 rad/s2 17 N 19 N
11. 7,13 kg.m2
13. 2,81 m/s
15. ∆ h = 7,23 m
17. FT = 67,6 N b) FT = 62,9 N c) 3,27 s
19. a = 1,12 m/s2 b) T = 14 N
21. a = g/3
kilogramo
dina newton libra
fuerza
1 dina 1 10-5 2,248x10-6 1,02x10-6
1 newton 105 1 0,2248 0,102
3
1 libra 4,448x10 4,448 1 0,4536
1 kilogramo fuerza 9,807x105 9,807 2,205 1
mm de
dina por libra por
atmósfera pascal mercurio a
cm2 pulg2
0°C
1 atmósfera 1 1,013x106 1,013x10-5 760 14,7
2 -7 -6
1 dina por cm 9,869x10 1 0,1 7,501x10 1,405x10-5
1 pascal 9,869x10-6 10 1 7,501x10-5 1,45x10-4
1 mm de mercurio a 0°C 1,316x10-3 1,333x105 13330 1 1,934
2 -4 4 3
1 libra por pulg 6,805x10 6,895x10 6,895x10 51,71 1
Cilindro macizo Cilindro hueco y grueso Esfera maciza Esfera hueca y delgada
1 1 1 2 2
I CM = MR 2 + ML2 I CM = M ( R22 + R12 ) I CM = MR 2 I CM = MR 2
4 12 2 5 3