Ecuaciones Diferenciales

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CÁTEDRA: ANÁLISIS MATEMÁTICO I FACULTAD DE INGENIERÍA (U.N.Sa.

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ECUACIONES DIFERENCIALES

Introducción:
El estudiante de Análisis Matemático I, en el desarrollo de ejercicios, a veces
debe resolver diferentes tipos de ecuaciones. Hasta el presente, estas ecuaciones podían
ser lineales, cuadráticas, logarítmicas, exponenciales o trigonométricas.
El tema que desarrollaremos a continuación trata sobre ecuaciones, donde
aparecen la variable independiente, la dependiente y algunas de sus derivadas. Este tipo
de ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales.
La importancia de este tipo de ecuaciones radica en el hecho de que en muchos
fenómenos naturales, si bien existe una relación entre dos variables, del tipo y = f(x),
resulta imposible su determinación. Sin embargo, en estos casos se puede encontrar una
ecuación diferencial que describa el fenómeno. Las ecuaciones de este tipo se dan con
frecuencia en fenómenos físicos o químicos relacionados con problemas de ingeniería.

Definiciones:

Una ecuación diferencial es una ecuación que establece una relación entre la
variable independiente x, la variable dependiente y = f(x) y sus derivadas y´,
y´´,…,yn.
Una ecuación de este tipo se puede escribir simbólicamente como:
F ( x, y, y´, y´´,...y ( n ) ) = 0

Trataremos sólo con ecuaciones diferenciales ordinarias, es decir, cuando la


misma es de una sola variable independiente.

El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada superior que


interviene en la ecuación.

Ejemplos: La ecuación diferencial y´´-3x = 0 es de orden 2, mientras que la ecuación


y´-3.x.y4 = 8x es de orden 1.

El grado de una ecuación diferencial que puede escribirse como un polinomio


respecto a las derivadas, es el grado de la derivada de mayor orden que interviene
en ella.

Ejemplos: La ecuación diferencial (y´´)2+(y´)3-3x = 0 es de grado 2, mientras que la


ecuación y´-3.x.y4 = 8x es de grado 1.

Se llama solución de la ecuación diferencial a toda función y=f(x), tal que ella y sus
derivadas satisfacen la ecuación.

Ejemplo: Dada la ecuación diferencial y´+ sen x = 0 (1), la función y = cos x + 2 (2) es
una solución de la ecuación (1), ya que si obtenemos y´ de la ecuación (2) y
reemplazamos en (1), obtenemos (–sen x + 0) + sen x = 0.
Es fácil demostrar que la función y = cos x + C (3), donde C es una constante
arbitraria, es también solución de (1).

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La función definida por la ecuación (3) representa en realidad una familia de


curvas que dependen de la constante C.

Ecuaciones diferenciales de primer orden:


Una ecuación diferencial de primer orden tiene la forma F(x, y, y´) = 0, y en el
caso de que pueda despejarse y´, se escribe como y´= f(x,y).

Se llama solución general de una ecuación diferencial de primer orden a la función


y = N (x, C), que depende de C y cumple:
• La ecuación se satisface para cualquier valor de la constante.
• Para una condición inicial, existe un valor C0 tal que y = N (x, C0) satisfaga la
ecuación dada.

En el ejemplo anterior, la ecuación (3) es la solución general de la ecuación


diferencial dada por (1).

Se llama solución particular de una ecuación diferencial de primer orden a la


función y = N (x, C0), obtenida de la solución general para C = C0.

Para la ecuación diferencial dada por (1), habíamos obtenido como ecuación
general la ecuación (3). Ahora nos interesa saber cuál es la solución cuando x = 0 e
y= 5, es decir, me interesa saber la solución particular para una condición inicial
determinada.
Para resolver el problema, averiguamos el valor C0 de la siguiente manera: en la
solución general, reemplazamos el valor de x y de y, por 0 y 5 respectivamente. De esta
manera obtenemos 5 = cos 0 + C, por lo tanto C= 4, y la solución particular del
problema es la función y = cos x + 4.

En el gráfico anterior, se representó la función y = cos x + C para diferentes


valores de la constante. La curva roja es para C = 0, la curva verde es para C = -3,
mientras que la azul es cuando C = 4, es decir corresponde a la solución particular x = 0
e y = 5.
Hasta el momento, se vieron algunas definiciones, entre ellas la de solución
general de una ecuación diferencial. Se dio un ejemplo en el que se demostró cómo
verificar si una función es solución de una ecuación diferencial. Pero,¿cómo

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encontramos la solución general de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden?


A continuación veremos diferentes técnicas de resolución, dependiendo de la forma de
la ecuación diferencial.

Ecuaciones diferenciales de variables separadas y de variables separables:


dy
Si tenemos una ecuación diferencial de la forma = f1 ( x). f 2 ( y ) , donde f1
dx
1
depende sólo de x y f2 sólo de y, si f2(y) ≠ 0, tenemos dy = f1 ( x )dx (4).
f 2 ( y)
Integrando ambos miembros de la ecuación anterior, las integrales indefinidas
que obtenemos diferirán en una constante arbitraria C, es decir:
1
∫ f 2 ( y ) dy =∫ f1 ( x)dx + C (5)
La ecuación (4), puede ser escrita de la forma M ( x) dx + N ( y ) dy = 0 (6). Esta
ecuación se llama de variables separadas. Podemos resolver (6), obteniendo
∫ M ( x)dx + ∫ N ( y )dy = C
Ejemplo: Encuentre la solución general de la ecuación diferencial xdx + ydy = 0 .
Despejando en la ecuación anterior ydy = − xdx , e integrando ambos miembros
y2 x2 y2 x2
de la ecuación diferencial dada: ∫ ydy = −∫ xdx ⇒
2
= − + C1 ⇒
2 2
+
2
= C1

x2 y2
⇒ + = 1 ⇒ x 2 + y 2 = 2C1 ⇒ x 2 + y 2 = C 2 .
2C1 2C1
En esta última ecuación, la solución general está dada en forma implícita, la
igualdad en este caso se llama integral general de la ecuación diferencial.
La integral general anterior corresponde a un haz de circunferencias centradas en
el origen de coordenadas, y de radio R= C.

Si la ecuación diferencial de la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 puede ser


escrita como M 1 ( x).N1 ( y ) dx + M 2 ( x) N 2 ( y ) dy = 0 (7), decimos que es una ecuación
diferencial de variables separables.
Si M2(x)≠0 y N1(y) ≠0, dividiendo ambos miembros por M2(x).N1(y), resulta:
M 1 ( x) N ( y)
dx + 2 dy = 0 (8), la cual es una ecuación diferencial de variables separadas,
M 2 ( x) N1 ( y )
similar a la ecuación (6).

Ejemplo: Resuelva la ecuación diferencial ( x + 1) ydx − x( y − 1) dy = 0


La ecuación dada es del tipo de ecuación (7). Si x≠0 e y≠0, podemos dividir
ambos miembros por x.y, resultando una ecuación de variables separadas:
( x + 1) ( y − 1)  1  1
dx − dy = 0 ⇒ 1 + dx − 1 − dy = 0
x y  x  y
Integrando ambos diferenciales, resulta x + ln x − ( y − ln y ) = C ⇒
x − y + ln xy = C , que es la integral general de la ecuación diferencial dada.

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¿Qué sucede si x = 0, o y = 0? Inicialmente, para separar las variables, se impuso


la condición de x≠0 e y≠0. A simple vista se observa que tanto x = 0 (dx=0) como y=0
(dy=0), verifican la ecuación diferencial dada, es decir ambas son soluciones.
Para saber si son soluciones particulares de la ecuación, deberíamos encontrar un
valor de C, en cada caso, que verifique la integral general. Esto es imposible, ya que el
término ln xy sólo está definido para x.y≠ 0. Tanto x=0 como y=0 son solución de la
ecuación diferencial, pero no satisfacen la integral general, en este caso se dice que
ambas son soluciones singulares de la ecuación diferencial.

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:

Una ecuación diferencial de primer orden es lineal, si la función desconocida y su


derivada son lineales.
dy
Una ecuación de este tipo tiene la forma + P( x) y = Q ( x) (9)
dx

Para resolver este tipo de ecuaciones se toma y = u.v, donde u y v son funciones de x. Se
toma arbitrariamente una de estas funciones, y la otra se determina a partir de la
ecuación (9).
dy dv du
Si y= u(x).v(x) ⇒ = u. + v. . Reemplazando en la ecuación (9) resulta:
dx dx dx
dv du
u. + v. + P.u.v = Q (10)
dx dx

Trabajando algebraicamente esta ecuación llegamos a:


 dv  du
(11)
u. + Pv  + v. = Q
 dx  dx
dv
Se elige la función v de manera que + P.v = 0 (12)
dx
dv
Separando variables en esta ecuación: = − Pdx (13)
v
Integrando obtenemos:
− ln C1 + ln v = − ∫ Pdx (14)
(Se toma como constante a − ln C por conveniencia, ya que podemos aplicar propiedad de logaritmos)

v
ln = − ∫ Pdx (15)
C1
v = C1 .e − ∫ Pdx (16)

Tomando C1 = 1, llegamos a:
v = e − ∫ Pdx (17)

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Q
Sustituyendo la expresión de v en la ecuación (11), obtenemos u = ∫dx + C (18)
v
Reemplazando u y v en la ecuación y=u.v, obtenemos la solución general de la ecuación
diferencial dada:
− Pdx  Q 
y = e ∫  ∫ dx + C  (19)
 v 

dy 2
Ejemplo: Resuelva la ecuación − y = ( x + 1) 3
dx x + 1
2
En la ecuación anterior, P( x) = − y Q ( x) = ( x + 1) 3 . Para obtener la solución
x +1
general de la ecuación, utilizaremos la ecuación (19). Para ello calculamos v = e − ∫ Pdx
2
−∫ − dx 2
v=e x +1
= e ln( x+1) = ( x + 1) 2
2
Por otro lado, u = ∫
Q
dx + C = ∫
( x + 1) 3
dx + C = ∫ ( x + 1) dx + C =
(x + 1) + C
2
v ( x + 1) 2
2  ( x + 1) 
2
Por lo tanto, reemplazando en la ecuación (11) obtenemos y = ( x + 1) . + C ,
 2 

distribuyendo, la solución general resulta: y =


(x + 1)4 + C.(x + 1)2
2
Interpretación geométrica:
dy
Sea una ecuación diferencial dada por = f ( x, y ) , y sea y = ϕ ( x, C ) la
dx
solución general, es decir una familia de curvas que depende de un parámetro C. Para
cualquier punto (x, y) del plano, la primera ecuación determina la pendiente de la recta
tangente a la curva en el punto considerado. Por lo tanto, en cada punto del plano queda
definida una dirección, que es la de la recta tangente en el punto. Se ve entonces que la
ecuación diferencial define un conjunto o campo de direcciones en el plano.
Por ejemplo, en la figura se muestra un cierto número de puntos con su dirección
dy
para la ecuación = 2 x . Las curvas integrales de la ecuación diferencial son aquellas
dx
curvas que tienen en cada uno de sus puntos la dirección dada por la ecuación. Para este
caso, las curvas integrales son parábolas.

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-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

Para resolver una ecuación diferencial se podrían hallar las curvas, cuyas
tangentes estén orientadas de modo que su dirección coincida con la dirección del
campo en esos puntos. Este método de resolución sería de utilidad para los casos en los
que la curva integral no sea muy compleja.

Aplicaciones:
Veremos a continuación dos ejemplos de aplicaciones de ecuaciones
diferenciales, correspondientes a problemas de geometría y de química. En ambos casos
debemos obtener, a partir del problema planteado, una ecuación diferencial ordinaria de
primer orden. Luego, tendremos que obtener la solución general, es decir, obtendremos
la ecuación de una familia de curvas que depende de un parámetro C. A partir de las
condiciones iniciales del problema, encontramos el parámetro C para obtener una curva
particular que cumpla estas condiciones.

Ejemplo 1: Hallar la ecuación de la curva para la que la normal en el punto(3,3) pasa


por el origen.
La ecuación de una recta (r), que pasa por el origen es: r : y = m.x
dy
Como la derivada, , de una función y=f(x) es la pendiente de la recta
dx
dx
tangente en el punto (x,y), la pendiente m de una recta normal en el punto será m = −
dy
De esta manera, la ecuación de la recta normal a una curva en un punto (x,y), y
dx
que pasa por el origen es: r : y = − .x
dy
Obtuvimos una ecuación diferencial de variables separables. Separando las
y2 x2
variables, e integrando, llegamos a: = − + C1 . Se puede trabajar algebraicamente
2 2
2 2
esta ecuación, para expresarla como x + y = 2C1 .

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Como la suma de cuadrados del primer miembro es mayor o igual que cero,
podemos reemplazar, en la ecuación anterior, 2C1 por C2.
De esta manera, la integral general es la ecuación de una familia de
circunferencias, centradas en el origen y de radio C: x 2 + y 2 = C 2
En el siguiente gráfico se observan algunas de las curvas, obtenidas para
distintos valores de C.

En particular, nos interesa aquella curva que pasa por el punto (3, 3).
Reemplazando x=3 e y=3 en la integral general, obtenemos C2=18, es decir C=3.(2)0.5
La ecuación x 2 + y 2 = 18 es la solución buscada; en el gráfico anterior, corresponde a la
curva trazada en color rojo.

Ejemplo 2: Se ha establecido que la velocidad de desintegración del radio es


directamente proporcional a su masa en cada instante. Si la unidad de medida del
tiempo es el año, y la constante de proporcionalidad es k=0.00044, determine el tiempo
para el cual se desintegra la mitad de la masa inicial.

Si m es la masa de radio, la velocidad de desintegración de ella en un instante t


dm dm
será . Según la hipótesis: = −km ,que corresponde a una ecuación diferencial de
dt dt
variables separables. Como m≠0, podemos separar las variables, llegando a la ecuación
dm
diferencial = −kdt .
m
Si integramos la ecuación anterior, resulta ln m = −kt + ln C ⇒ m = Ce − kt
Llamando m0 a la masa de radio inicial, es decir, para t=0, podemos encontrar el
valor de C.
m0 = Ce − k .0 ⇒ C = m0

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Reemplazando este valor en la ecuación obtenida para m, y considerando que


k=0.00044, se tiene la cantidad de masa de radio en cualquier instante t: m = m0 e −0.00044 t
Como queremos saber el tiempo que transcurrirá para que la masa sea igual a la
mitad de la masa inicial, reemplazamos m por m0/2 y despejamos t.
m0 1 1
= m0 e −0.00044 t ⇒ = e −0.00044 t ⇒ t = − ln  / 0.00044 ⇒ t= 1590 años
2 2 2

Bibliografía:
Para la confección de este apunte se consultó la siguiente bibliografía:
• Ayres Frank, “Teoría y Problemas de Ecuaciones Diferenciales”, México-
McGraw-Hill, 1985.
• Piskunov N., “Cálculo Diferencial e Integral”, México – Ed. Limusa, 1998.

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