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Clasificación de los Instrumentos. Medidores, Controladores.
Medición.
Clasificación de los instrumentos de medición
Vamos a considerar dos clasificaciones básicas de los instrumentos de medición en función del instrumento variable de proceso.
En función del instrumento
1. Instrumentos ciegos: no tienen indicación visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulación, solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la señal
2. Instrumentos indicadores: disponen de un índice y de una escala graduada en la que
puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos. 3. Instrumentos registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares, de grafico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. 4. Los sensores: captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de salida predeterminada. Pueden formar parte de otro instrumento o bien puede estar separado. También se denomina detector o elemento primario. 5. Los transductores: Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente de salida 6. Los convertidores: reciben una señal de entrada neumática o electrónica procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante. En forma de señal de salida estándar 7. Los controladores: Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. En función de la variable de procesos 1. Instrumentos de presión: son instrumentos de precisión fabricados para medir la presión de líquidos y gases en tuberías o tanques de almacenamiento y la presión atmosférica a grandes rasgos teniendo para cada uso diversos equipos disponibles de acuerdo a las necesidades
2. Instrumento de temperatura: son los que se encargan de tomar una de las medidas más importantes durante los procesos industriales, las limitaciones del sistema de medida quedan definidas a cada tipo de aplicación por la precisión que se tenga por la velocidad de captación de la temperatura por la distancia entre el elemento de medida y del aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador o registrador. Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por la temperatura entre ellos figuran las variaciones de volumen o el estado de los cuerpos la variación de resistencia de un conductor o la variación de resistencia de un semiconductor
3. Los instrumentos de nivel en la industria: son aquellos que se encargan de verificar, el
funcionamiento correcto del proceso tomando en consideración el balance adecuado de las materias primas o productos finales se dividen en instrumento de nivel de líquidos y sólidos, las cuales son mediciones diferentes por sus distintas peculiaridades y en las aplicaciones en las que son objetos Existen otras variables de interés industrial y que pueden clasificarse como físicas o químicas:
4. Caudal 5. Densidad y peso especifico 6. humedad y punto de rocío 7. Viscosidad 8. Posición 9. Velocidad 10. pH 11. Conductividad 12. Turbidez
Clasificación de controladores
De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off): En un sistema de control de dos
posiciones, el elemento de actuación solo tiene dos posiciones fijas que, en muchos casos, son simplemente encendidos y apagados
El control de dos posiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razón por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domésticos.
Proporcionales: los controladores proporcionales nos dan la opción de decirle que tan sensible deseamos que el controlador se comporte ante cambios en la variable de proceso (PV) y set point (SP).
Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal.
Diagrama en bloques de un controlador proporcional:
Integrales: En estos controladores el valor de la acción de control es proporcional a la integral de la señal de error, por lo que en este tipo de control la acción varía en función de la desviación de la salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación
La respuesta temporal de un regulador integral es:
Proporcional e integral (PI): El controlador proporcional-integral tiene como propósito disminuir y
eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional
Ejemplo de control del nivel de un depósito con un regulador integral.
Proporcionales derivativos: el control derivativo se opone a desviaciones de la señal de entrada, con una respuesta que es proporcional a la rapidez con que se producen estas. Proporcionales integrales y derivativos: Es un sistema de regulación que trata de aprovechar las ventajas de cada uno de los controladores de acciones básicas, de manera, que, si la señal de error varía lentamente en el tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, mientras que, si la señal de error varía rápidamente, predomina la acción derivativa. Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta muy rápida y una compensación de la señal de error inmediata en el caso de perturbaciones.
Diagrama de bloques de un controlador de un controlador P.I.D
