Integración

impropia
Albert Gras i Martí
Teresa Sancho Vinuesa

PID_00221752
CC BY-SA • PID_00221752 2 Integración impropia
CC BY-SA • PID_00221752 Integración impropia

Índice

Sobre estos materiales de trabajo .................................................... 5

1. La integral definida como un área ............................................ 7

2. Definición de integral impropia con discontinuidades

asintóticas ......................................................................................... 11
2.1. La trompeta de Gabriel ................................................................. 12

3. Definición de integral impropia con límites

de integración infinitos ................................................................ 15
3.1. Área lateral de la trompeta de Gabriel ......................................... 16

Recapitulación final: ¿qué hemos aprendido

en éste módulo? .................................................................................... 18

Resolución de actividades .................................................................. 19

CC BY-SA • PID_00221752 Integración impropia
CC BY-SA • PID_00221752 5 Integración impropia

Sobre estos materiales de trabajo

Hemos visto el significado de las integrales definidas y cómo se pueden evaluar. A veces, la función
que hay que integrar o los límites de integración presentan valores no definidos que hay que tratar
de manera particular.

Recordaremos, en primer lugar, el significado geométrico de la integral definida y a continuación veremos

los diferentes casos de integrales «impropias» que se pueden presentar y cómo abordarlas.
CC BY-SA • PID_00221752 6 Integración impropia
CC BY-SA • PID_00221752 7 Integración impropia

1. La integral definida como un área

Hemos visto cómo calcular un área delimitada entre dos puntos por el eje de abscisas y hemos visto una
curva ƒ(x) (figura 1) como una integral definida:

Figura 1: Integral definida y área.

Recordemos que sólo podemos aplicar el teorema fundamental del cálculo para calcular la integral defi-
nida a partir de la primitiva calculada en los extremos del intervalo de integración si la función es con-
tinua en el intervalo donde se quiere aplicar.

A1

Escribid ejemplos de funciones que presenten una discontinuidad en un punto

del intervalo (0, 1), bien porque la función da un salto, bien porque la función
diverge en algún punto del intervalo.

¿Cómo calcularemos la integral de una función que presenta discontinuidades?

¿Qué pasa si la función no es continua en algún punto?

Hemos visto en la actividad A1 que hay diferentes tipos de discontinuidades y que el tratamiento es di-
ferente en cada caso.

a) Discontinuidad evitable

Si la discontinuidad es evitable, no hay ningún problema. Así ocurre, por ejemplo, en una función de-
finida de manera que está definida para cualquier valor real excepto para un punto:

ƒ(x)  2 ____x  1 (1)

CC BY-SA • PID_00221752 8 Integración impropia

En la figura 2 representamos esta función. La función no está definida en x  1.

Figura 2: Representación gráfica de la función definida por la ec.(1).

Esta función es constante y vale 2 en cualquier punto excepto en x  1. En este caso, la integral definida
es sencilla. Por ejemplo, el área bajo la curva entre x  0 y x  4 vale:

4 4
ƒ( x)   2dx  2 x 0  8
0

Aunque el intervalo de integración incluye el punto x  1, donde la función es discontinua, calculamos

la integral ignorando la discontinuidad. El procedimiento tiene una interpretación gráfica sencilla,
como ahora discutiremos.

A2

Explicad gráficamente la afirmación anterior: «Aunque el intervalo de integra-

ción incluye el punto donde la función es discontinua, calculamos la integral ig-
norando la discontinuidad».

b) Discontinuidad de salto

Si la discontinuidad es del tipo de salto, como en la figura 3, sólo hemos de hacer la suma de dos inte-
grales definidas en cada intervalo donde la función sí es continua.

Por ejemplo:

1 x   0,1
ƒ( x)   (2)
2 x  1,2 

Esta función se representa en la figura 3. La función toma un valor desde el origen hasta el punto 1 y
toma otro valor desde el punto 1 (excluido el mismo) hasta el punto 2.
CC BY-SA • PID_00221752 9 Integración impropia

Figura 3: Representación gráfica de la función definida en la ec.(2).

El área bajo la función entre x  0 y x  2 es, pues:

2 1 2 1 2 1 2
A   ƒ( x) dx   ƒ( x) dx   ƒ( x) dx   1 dx   2 dx  x 0  2 x 1  3
0 0 1 0 1

c) Discontinuidad asintótica

Si la discontinuidad es asintótica, no queda más remedio que hacer un cálculo aproximado o un paso al
límite. Por ejemplo, la función siguiente:

1
ƒ( x)  3
x

diverge en x  0:

lim ƒ( x)  
x 0 

por lo tanto, no podemos calcular directamente la integral definida en (0,1]:

1 1
0 3 x dx (3)

porque la función en el integrando no es continua en x  0.

A3

Calculad las siguientes integrales:

1 1
a) 0.5 3 x dx
1 1
b) 0.1 3 x dx
1 1
c) 0.01 3 x dx
1 1
d) 0.001 3 x dx
¿Qué observáis?
CC BY-SA • PID_00221752 10 Integración impropia

Como acabamos de ver, si calculamos varias integrales definidas con el límite inferior cada vez más
cercano a 0, nos acercamos más al valor 1.5.

Por tanto, podemos definir el valor de la integral definida (3) como el valor del límite de las integrales
definidas con un límite inferior que tiende a 0:

1 1 1 1
0 3 x dx  lima0 a 3 x dx

Recopilemos los diferentes casos que pueden darse.

CC BY-SA • PID_00221752 11 Integración impropia

2. Definición de integral impropia con discontinuidades asintóticas

Si la función tiene discontinuidades asintóticas, pueden presentarse tres casos, según donde esté el pun-
to de discontinuidad en relación con el intervalo de integración.

1) Discontinuidad en el extremo inferior del intervalo

Si una función ƒ es continua en (a, b) y presenta una discontinuidad asintótica en a, definimos:

b b
a ƒ( x) dx  Mlim
 a
M ƒ( x) dx

Si el límite existe y es finito, decimos que la integral impropia es convergente. En caso contrario, decimos
que es divergente.

2) Discontinuidad en el extremo superior del intervalo

Si una función ƒ es continua en (a, b) y presenta una discontinuidad asintótica en b:

b M
a ƒ( x) dx  Mlim
b
a ƒ( x) dx

Si el límite existe y es finito, decimos que la integral impropia es convergente. En caso contrario, decimos
que es divergente.

3) Discontinuidad asintótica dentro del intervalo

Si una función ƒ es continua en [a, b] y presenta una discontinuidad asintótica en algún punto c del
intervalo (a, b), la separamos en dos integrales:

b c b
a ƒ( x) dx  a ƒ( x) dx  c ƒ( x) dx

Y ahora tratamos cada integral como en los casos 1) o 2) anteriores.

Si alguna de las dos integrales impropias de la derecha diverge, entonces decimos que la integral impropia
de la izquierda diverge.

Ejemplos

Pongámoslo en práctica. Supongamos que queremos calcular la siguiente integral definida:

1 1
0 3 x dx
CC BY-SA • PID_00221752 12 Integración impropia

1 1
Como lim 3
 , la función ƒ( x)  3
presenta una discontinuidad asintótica y, por lo tanto,
x 0 x x
la integral que queremos calcular es impropia.

A4

Aplicad la definición correspondiente (caso 1) y calculad esta integral:

1 1
0 3 x dx

Veamos otros casos.

A5

Calculad las siguientes integrales impropias:

21
a) 0 x dx
1 1
b) 1 x3 dx

¿Y si el intervalo de integración es infinito?

Pero ¿qué pasa si queremos calcular el área delimitada por el eje de abscisas y una curva ƒ(x) en un in-
tervalo de longitud infinita? Por ejemplo:

3
 ƒ( x)

Vemos que este caso puede conducir a situaciones curiosas.

2.1. La trompeta de Gabriel

La trompeta de Gabriel, también denominada trompeta de Torricelli, es una figura ideada por Evangelista
Torricelli, conocido por haber inventado, entre otros instrumentos, el barómetro.

La trompeta de Gabriel es el sólido de revolución generado por la región no acotada delimitada por la
curva de la figura 4a, llamada hipérbola:

1 (4)
ƒ( x) 
x

y la semirrecta x  1. Es un sólido, pues, infinitamente largo.

CC BY-SA • PID_00221752 13 Integración impropia

Figura 4a: Hipérbola (función y(x)  1/x).

La figura 4b muestra cómo se genera la trompeta de Gabriel por revolución de la curva de la figura 4a en
torno al eje X:

Figura 4b: Generación de la trompeta de Gabriel por rotación.

Y en la figura 4c mostramos una vista de perfil de la trompeta.

Figura 4c: Vista de perfil de la trompeta de Gabriel.

CC BY-SA • PID_00221752 14 Integración impropia

Queremos calcular el volumen de la trompeta de Gabriel. En primer lugar veremos cómo se calcula el
volumen en el caso de que consideremos que la trompeta es finita (es decir, cortamos el eje X, por ejemplo,
en x  2).

Se trata de un sólido de revolución; es decir, la región del plano delimitada por la función y(x)  1/x gira
en torno al eje de abcisas (eje de revolución o de giro). El volumen de una sección perpendicular a este
eje por un punto x, de grosor x, es un disco de altura x y de radio ƒ(x)  1/x (figura 5); el área del disco
es igual a  veces su radio al cuadrado y el volumen del disco es el área de la base por la altura:
2
1
   x
x

Figura 5: Disco elemental en que hemos dividido el volumen de la trompeta de Gabriel.

Si aproximamos el volumen del sólido por la suma de n volúmenes consecutivos de estas secciones
«gruesas», tenemos:

n  2
1
V      x
i 1  xi 

Como ya hemos comentado cuando se ha estudiado la integral definida, esta aproximación es cada vez mejor
si hacemos que las secciones sean cada vez más delgadas, o, lo que es lo mismo, si hacemos que n  . Así,
podemos definir el volumen del sólido de revolución de la siguiente manera:

n 2 2
1 2 1 
V lim
n ,x 0
  x  x  1   dx
x
i 1  i

donde hemos convertido el sumatorio de términos infinitos en una integral que abarca el intervalo de inte-
gración, del punto x  1 al punto x  2 y x  dx.

Ahora ya podemos calcular el volumen de la trompeta completa.

A6

¿Cómo calcularías el volumen de la trompeta de Gabriel a partir de una integral

definida?

Hemos comprobado en la actividad anterior que el volumen de la trompeta de Gabriel es finito y vale .
CC BY-SA • PID_00221752 15 Integración impropia

3. Definición de integral impropia con límites de integración infinitos

Según hemos visto, podemos dar una definición de integral impropia cuando algunos de los límites de
integración son infinitos. Se pueden dar tres casos.

1) Intervalo de integración infinito por el extremo superior

Si una función ƒ es continua en [a, [:

 M
a ƒ( x) dx  lim
M  a
 ƒ( x) dx

Si el límite existe y es finito, decimos que la integral impropia es convergente. En caso contrario, decimos
que es divergente.

2) Intervalo de integración infinito por el extremo inferior

Si una función ƒ es continua en ],b]:

b b
 ƒ( x) dx  Mlim  ƒ( x) dx
 M

Si el límite existe y es finito, decimos que la integral impropia es convergente. En caso contrario, decimos
que es divergente.

3) Intervalo de integración infinito por los dos extremos

Si una función ƒ es continua en toda la recta real (todo el eje X) ],  y a es cualquier número real:

 a 
 ƒ( x) dx   ƒ( x) dx  a ƒ( x) dx

Si las dos integrales impropias de la derecha convergen, entonces decimos que la integral impropia de
la izquierda es convergente. En caso contrario, decimos que es divergente.

Hagamos un ejercicio: calculemos el área delimitada por dos funciones.

A7

Sean las funciones:

1
ƒ( x) 
1 x
1
g ( x) 
1  x2
a) Elaborad un esquema de las dos funciones ƒ y g y comprobad que es correcto
con la Wiris.
b) ¿En cuantos puntos se cortan las funciones? Calculad analíticamente (a mano
y con la Wiris) los puntos donde se cortan las dos funciones.
c) Marcad en la gráfica (sin calcularla) el área delimitada por las dos funciones en
el primer cuadrante.
CC BY-SA • PID_00221752 16 Integración impropia

Como ya hemos determinado el área que delimitan las dos funciones, podemos calcularla.

A8

Calculad el área delimitada por las dos funciones de la actividad anterior, A7.

Así pues, el área que estábamos buscando es infinita. Este resultado os puede parecer sorprendente a la
vista de la forma del área (figura 3s).

Hagamos más ejercicios.

A9

Calculad las siguientes integrales impropias:

  x
a)
0 e dx


b)
1 (1  x)e  x dx

A continuación haremos un ejercicio para encontrar el valor de un parámetro.

A10

Calculad para qué valores de k la siguiente integral impropia vale 1:

 2
0 k e  kx dx

Y finalmente, os proponemos un ejercicio parecido al anterior.

A11
 k
¿Para qué valores de k converge la integral impropia  dx ?
1 x3
Calculad el valor que debe tener k para que la integral valga 1.

3.1. Área lateral de la trompeta de Gabriel

Volvemos ahora a la trompeta de Gabriel. ¿Cuánta pintura necesitaríamos para pintar su interior? Pode-
mos saberlo a partir de su área lateral. Calculémosla.

Supongamos una figura de revolución de forma a partir de la función ƒ(x), que tiene derivada continua
en el intervalo [a, b] cuando la hacemos girar en torno a un eje vertical u horizontal. Se puede demostrar
que la superficie de revolución resultante se puede calcular mediante la siguiente integral:

b
S  2   r( x) 1  ƒ '( x)2 dx
a
CC BY-SA • PID_00221752 17 Integración impropia

donde r(x) denota la distancia entre la curva y el eje de revolución.

En el caso de la trompeta de Gabriel, el intervalo es la semirrecta [1, [, y la distancia al eje de revolución es
directamente ƒ(x). Así:

  1 1
S  2 ƒ( x) 1  ƒ '( x)2 dx  2   1 dx
1 1 x x4

Si calculáramos la integral anterior, veríamos que es divergente. Podemos practicar un razonamiento

matemático alternativo: en lugar de calcular directamente la integral, estudiaremos su convergencia.

Como ocurre esto:

1
1 1
x4

quiere decir que:

1 1 1
1 4 
x x x

A12
 1
Calculad la integral impropia 1 x
dx.

1
Como el área delimitada por en el intervalo [1, [ es infinita, como hemos visto en la actividad A12, po-
x
demos asegurar que un área mayor también lo será. Por lo tanto, la integral impropia:

 1 1
1 x
1
x4
dx

es divergente y el área lateral de la trompeta de Gabriel es infinita.

A13

Este resultado nos lleva a pensar que nunca tendremos suficiente pintura para
pintar el interior de la trompeta de Gabriel.
Sin embargo, hemos visto en la actividad A6 que el volumen de la trompeta de
Gabriel es finito y vale . ¿Habría alguna manera de pintarla?
CC BY-SA • PID_00221752 18 Integración impropia

Recapitulación final: ¿qué hemos aprendido en éste módulo?

A14

Recapitulación:

– ¿En qué casos una integral definida es impropia?

– Representad gráficamente cada una de las situaciones.

CC BY-SA • PID_00221752 19 Integración impropia

Resolución de actividades

A1

Por ejemplo, la función,

ƒ(x) = 2 si 0  x  0.5
ƒ(x) = 4 si 0.5  x  2

que representamos en la figura 1s.

Figura 1s. Representación gráfica de ƒ(x).

Otro ejemplo,
1
g ( x) 
x  0.5

que representamos en la figura 2s.

Figura 2s. Representación gráfica de g(x).

CC BY-SA • PID_00221752 20 Integración impropia

En el caso de la figura 1s, el cálculo del área es trivial: el área total es la suma del área de los dos rectángulos descritos por
0 ≤ x ≤ 0.5, y 0.5 ≤ x ≤ 1.

En el segundo ejemplo, ¿será finita el área que hay debajo de la función entre 0 y 0.5, por ejemplo? ¿Se anulará la suma del
área comprendida entre 0 y 0.5 con el área comprendida entre 0.5 y 1? (Recuerda que el área bajo la función entre 0 y 0.5
es negativa, y entre 0.5 y 1 es positiva. Podría ocurrir que fueran iguales en valor absoluto).

A2

El área bajo la función definida en un intervalo de anchura nula localizado en el punto x = 1 es un área nula y, por lo tanto,
no contribuye al valor de la integral.

Por tanto, si una función es continua y acotada en un intervalo salvo en un número finito de puntos de discontinuidad en
el mismo, podemos efectuar la integración sin tenerlos en cuenta.

A3

Una primitiva de la función,

1
3
x

es la función,

x2/3 3 3 2
F( x)   x
2/3 2

por lo tanto,

3 33
a) F(1)  F (0.5)   0.52  0.555059
2 2

3 33
b) F(1)  F(0.1)   0.12  1.176835
2 2

3 33
c) F(1)  F (0.01)   0.012  1.430376
2 2

d) F(1)  F (0.001)  3  3 3 0.0012  1.485

2 2

Los valores de la integral parece que convergen a 1.5.

A4

Aplicamos, pues, la definición,

1
1 1 1 1 x2/3 3 3
0 3 x dx  Mlim dx  Mlim
0 M 3 x 0 
 lim (1  M 2/3 ) 
2 / 3 M M 0 2 2

A5

a) Se trata del primer caso: la función es discontinua en el extremo inferior del intervalo de integración,

21 2
0 x dx  Mlim
0
ln x M  lim (ln 2  ln M )  
M 0

Esta integral definida es divergente: el área buscada tiene un valor infinito.

CC BY-SA • PID_00221752 21 Integración impropia

b) La función tiene una discontinuidad en x = 0,

1 1
1 x3 dx
Se trata del tercer caso y, por lo tanto, hacemos,

1 1 0 1 1 1
1 x3 dx  1 x3 dx  0 x3 dx
Las dos integrales anteriores son divergentes. Por tanto, la integral propuesta es divergente.

A6

El objetivo es determinar el volumen de la trompeta en el caso de que la región no sea acotada,

 2
1
    dx
1 
x

Si calculamos,

1000 2
1
V1      dx
x
1

100 000 2
1
V2      dx
x
1

1020 2
1
V3      dx
x
1

observaremos que, a medida que aumentamos el extremo superior de la integral, cada vez nos aproximamos más a π. Por
ejemplo,

100 000 2 100 000

1  1  1 
V2      dx     
x  x 1
 1 
 100 000


1

Si tomamos el límite,

M 2
1  1 
V  lim     dx  lim     1  
M 
1  x  M   M 

Comprobamos que el volumen buscado es finito y vale .

A7

El área sombreada de intersección de las dos funciones es la que queremos calcular (figura 3s).

Para encontrar dónde se cortan las funciones, buscamos los puntos de corte de ambas funciones, es decir, los puntos x que
verifican la igualdad ƒ( x)  g ( x) , esto es,

1 1
 .
1  x 1  x2

x2  x  0  x( x  1)  0 .

Las dos curvas se cortan en x = 0 y en x = 1.

CC BY-SA • PID_00221752 22 Integración impropia

Figura 3s. Representación esquemática de las dos funciones ƒ y g.

A8

Para calcular el área, hemos de ver qué pasa en el intervalo  0,   . Observamos que en el intervalo,

0, 1 , ƒ( x)  g ( x)

y que en el intervalo,
1,   , ƒ( x)  g ( x) .

Es importante el análisis anterior porque, si escribimos y calculamos sin más,

  ƒ( x)  g ( x) dx
a

el resultado sería incorrecto porque, según el intervalo de integración elegido, el integrando puede ser positivo o negativo.

Por lo tanto, en el segundo intervalo de integración invertimos el orden de la resta del integrando para que el resultado (el
área) sea positivo en las dos integrales,

1 
 1 1   1 1 
A     dx      dx
01 x
2
1 x 1
1  x 1  x2 
1
 1 1 
  1  x2  1  x  dx   arctan x  ln(1  x)0 
1

0

 arctan1  ln 2  (arctan 0  ln1)   ln 2
4

Vemos que el área localizada entre x = 0 y x = 1 es finita.

Pero el área entre 1 e infinito es,


 1 1 
  1  x  1  x2  dx  Mlim

ln(1  x)  arctan x1 M

1
 lim  ln(1  M )  arctan M  (ln 2  arctan1) 
M 
 
    ln 2   
2 4

Como la integral impropia es divergente, el área (total) que estábamos buscando es infinita.
CC BY-SA • PID_00221752 23 Integración impropia

A9


x M
a) e dx  lim M  e  x  lim  e  M  1  1
0 M 
0


x
b)
 (1  x)e dx
1
Primero, calculamos por el método de integración por partes la integral indefinida,

 (1  x)e x dx

 (1  x)e xdx  (1  x)e x   e x dx  e x  xe x +e x  xe x  C

Entonces,



 (1  x)e
x
dx  lim  Me  M  e 1 
M 
1

El problema es ver cuánto vale lim Me  M . Sólo hay que aplicar la regla de l’Hôpital:
M 

M 1
lim Me M  lim  lim 0
M  M  e M M  e M

donde hemos derivado numerador y denominador para calcular el límite.

Finalmente:

x
 (1  x)e dx  e1
1

A10

 2  kx M
Por definición tenemos que 0 k e dx  lim
M  0  k2 e  kx dx . Observad que si k  0 entonces la integral es cero y por lo tanto

nunca puede ser igual a 1. Así podemos suponer que k  0 .

M
Calculamos la integral 0 k2 e  kx dx que es prácticamente inmediata:

M
 e  kx 
  
M M M
k2 e  kx dx  k2  e  kxdx  k2     k e  0  k 1  e
 kx  kM
0 0
  k 0
.
Calculamos el valor del límite:

 
 2  kx M
0 k e dx  lim  k2 e  kx dx  lim k 1  e  kM
M  0 M 

 
Si k  0 entonces lim k 1  e  kM   . En cambio, si k  0 tenemos
M 

 
 2  kx M
0 k e dx  lim  k 2 e  kxdx  lim k 1  e  kM  k
M  0 M 

Por tanto, si la integral impropia ha de valer 1, entonces k ha de tomar el valor 1.

A11

Por definición de integral impropia tenemos que,

r
 k k
1 x3
dx  lim r   3 dx
1x
CC BY-SA • PID_00221752 24 Integración impropia

y por otro lado,

r r
k  1   1 1
 x3 dx  k  2x2 1  k  2r 2  2  .
1

Tomando el límite tenemos que,

 1 1  k
lim k  2   
r   2r 2 2

La integral impropia vale k/2. Por lo tanto, la integral es siempre convergente y vale 1 cuando la constante k vale 2.

A12

 M
1 1 M
 x
dx  lim
M   x dx  Mlim

ln x 1  lim ln M  
M 
1 1

A13

Este resultado nos lleva a pensar que nunca tendremos suficiente pintura para pintar el interior de la trompeta de Gabriel.
Hemos visto, sin embargo, que el volumen es finito y vale π. Pensad si habría alguna manera de pintarla.