Guías # 401 y 402
Guías # 401 y 402
Guías # 401 y 402
Introducción
L
a máquina sincrónica, particularmente en su funcionamiento como generador es un dispositivo
elemental para el desarrollo humano en muchos ámbitos, dato esto, en este trabajo se abordan
los estudios de algunas características de la misma y de cómo están relacionados algunos
parámetros eléctricos y mecánicos en el funcionamiento de esta, como ser, la frecuencia eléctrica de
las señales de tensión generadas en función de la velocidad de giro de la máquina, a su vez, cómo es
la relación esta última con respecto a la corriente de excitación de la máquina al generar una tensión
inducida constante. Finalmente, se obtiene la curva característica en vacío para un generador síncrono
operando a su velocidad nominal.
Objetivos
Equipo Necesario
Cada generador sincrónico, sin importar su tipo, cumple las dos ecuaciones básicas
de la condición sin carga:
N q p g [V] (401-2)
que provee la F.E.M. generada en función de la magnitud del flujo magnético en el polo.
Los símbolos de las ecuaciones son:
E = F.E.M. generada a la frecuencia y magnitud del flujo en el polo magnético.
p = número de pares de polos de la máquina.
n = velocidad del rotor (RPM).
f = frecuencia de la F.E.M. generada (Hz)
Ф = flujo magnético de un polo V.S (Weber).
N = número efectivo de conductores en una ranura del estator.
q = número de ranuras pertenecientes a una fase en cada polo.
g = factor numérico dependiente del tipo de arrollamiento del estator (en general es
aproximadamente 1)
Las ecuaciones (401-1) y (401-2) indican algunas propiedades importantes de los
generadores sincrónicos:
a) La ecuación (401-1) muestra que la frecuencia generada es directamente proporcional
a la velocidad del rotor. Como todas las aplicaciones técnicas requieren una frecuencia
constante, el alternador debe ser accionado a velocidad constante pues las
variaciones en la carga afectan a la velocidad del rotor; la fuerza motriz primaria
deberá en consecuencia adaptarse con un control sofisticado capaz de mantener la
velocidad constante, a pesar de las variaciones de la carga.
1. Conecte todos los items de la Tabla 401.1, tanto mecánica como eléctricamente,
según se indica en la Figura 401.1.
2. Antes de activar la fuente de alimentación, verifique que cada parte del equipo
está en su estado correcto, especificado en la Tabla 401.2.
RE Resistencia máx.
TENSION CONTINUA
CONSTANTE
150 VAC
1 +
2.5ADC
5. Aguarde unos segundos para cerrar S3. La puesta en marcha habrá finalizado
con esta operación.
6. Ajustando RR lleve la velocidad del motor a 1650 RPM para un sistema de 60 Hz.
11. Ajuste RR para llevar la velocidad del rotor a la velocidad nominal de 1800rpm para
un sistema de 60 Hz.
ADVERTENCIA
Antes de ejecutar el paso 14 verifique que la velocidad del rotor tiene el valor nominal. En
caso contrario, ajuste la velocidad con RR. No se confíe en la indicación del
frecuencímetro, que puede llevar a conclusiones erróneas cuando la tensión difiere del
valor nominal.
15. Para finalizar el experimento abra S1, S2, S3, S4 y desactive la fuente de
alimentación.
Tablas y Gráficas
IE n f V
Nº
Amp RPM (ciclos/seg) Volt
1. Grafique la frecuencia en función de la velocidad del rotor (Figura 401.2). Si las mediciones
son exactas, este gráfico será una línea recta que pasa por el origen.
62
60
f (Hz)
58
56
54
52
1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
Velocidad del rotor n (RPM)
1.4
1.2
1
IE (A)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
Velocidad del rotor n (RPM)
140
130
120
FEM (V)
110
100
90
80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Corriente de excitación IE (Amp)
Cuestionario
Un generador sincrónico se diseña para operar a una frecuencia de 50 Hz. Este tiene 2p = 4 polos.
Debido a las limitaciones del laboratorio de experimentos, se determina la característica sin carga a
una velocidad de 1000 RPM, obteniéndose los resultados de la siguiente tabla:
IEX (A) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F.E.M (V) 21.6 43.2 66.0 87.6 109.2 127.8 145.2 160.8 171.6 180
60 ∗ 𝑓 60 𝑠 ∗ 50 𝐻𝑧
𝑛= = = 1500 𝑅𝑃𝑀
𝑝 2
3. ¿Cuál será la característica sin carga en condiciones nominales (velocidad nominal)?
𝐸 = 𝐾𝜙 𝑛
( 401-3)
Al tratar con el mismo flujo (la misma corriente de excitación) para dos velocidades síncronas
diferentes se obtendrán dos voltajes inducidos diferentes, al realizar el cociente entre tales voltajes
la expresión queda de la forma (recordando que K es una constante que depende de la
construcción de la máquina) :
𝐸1 𝐾𝜙 𝑛1 𝑛1
= =
𝐸2 𝐾𝜙 𝑛2 𝑛2
Despejando para el 𝐸2 :
𝑛2 𝐸1
𝐸2 =
𝑛1
1500 𝑟𝑝𝑚
𝐸2 = 𝐸
1000 𝑟𝑝𝑚 1
𝐸2 = 1.5 𝐸1
Concluyendo de esta forma que los nuevos voltajes inducidos serán 1.5 veces los voltajes
correspondientes a la misma excitación, pero con velocidad diferente. A continuación, se realizará
el cálculo de cada uno de los nuevos valores de E para finalmente obtener la nueva curva
característica a la nueva velocidad planteada:
250
200
150
F.E.M (V) a 1000 rpm
50
0
0 2 4 6 8 10 12
Corriente de Excitación IEX (A)
Conclusiones
• A partir del gráfico FEM vs 𝐼𝑒 , concluimos que cuando un generador opera sin carga
conectada en sus terminales de salida y a una velocidad constante, el generador
sincrónico tendrá una región de operación lineal y una región saturada, en la región de
operación lineal la FEM aumenta linealmente con el aumento de 𝐼𝑒 . Sin embargo, a
medida que aumenta 𝐼𝑒 , los polos se empiezan a saturar y el flujo se vuelve
prácticamente constante y por lo tanto la FEM se vuelve aproximadamente constante
Bibliografía
Guía # 402
Introducción
Objetivos
c) Obtener la corriente de excitación que produzca un voltaje nominal con cierto valor de
carga.
Equipo Necesario
La teoría básica del generador sincrónico es muy simple. El rotor hace girar los polos
magnéticos (positivos y negativos alternadamente), energizados por la corriente de
excitación. La rotación del rotor ocasiona que estos polos induzcan en los
arrollamientos del estator una F.E.M., cuyas frecuencias han sido determinadas en el
Experimento N° 401. Si los arrollamientos del estator se disponen correctamente, estas F.E.M
se forman un sistema trifásico simétrico. Mientras los arrollamientos del estator están abiertos
no ocurre nada, sin embargo, al cerrar el circuito del estator con una carga trifásica simétrica,
los arrollamientos del estator conducirán un sistema trifásico simétrico de corrientes. La teoría
de las máquinas sincrónicas muestra que las corrientes del estator inducen un tren de ondas
de fuerzas magnetomotrices, con el mismo número de polos que el rotor y que giran en igual
dirección con idéntica velocidad, pero no siempre con el mismo ángulo de fase (reacción del
estator). En consecuencia, el circuito magnético del estator-rotor estará excitado por dos
F.M.M., una inducida por los polos del reactor y la otra por la reacción del estator. El flujo
magnético del polo se debe a la suma vectorial de las dos F.M.M y tiene un valor muy
diferente al del flujo de excitación solamente. La ecuación (401-2) del Experimento N° 401
muestra que un cambio Φ ocasiona una variación de la F.E.M. Por consiguiente, si la tensión
del
generador debe mantenerse constante, la corriente de excitación tendrá que variar para
contrarrestar la reacción del estator. El problema se limita, conociendo la corriente de carga
(en magnitud y fase), a establecer la corriente de excitación necesaria en el circuito del rotor
para mantener la tensión requerida en los terminales del generador. Este problema se
resuelve, en una primera aproximación, con el diagrama fasorial, conocido también como
Diagrama de Pottier (Figura 1).
Considere como una primera simplificación que la resistencia óhmica del estator es
despreciable en comparación con su reactancia XR. Esta suposición está muy justificada en
el caso de generadores medianos y grandes, pero para los generadores pequeños, la
resistencia del estator es apreciable. Los fasores mostrados en el diagrama (tensiones y
corrientes) se refieren a una sola fase. Para comprender el Diagrama de Pottier. Considere
el fasor OA, que representa la corriente del estator (corriente de carga). La tensión del estator
V está representada por el fasor OB que forma un ángulo φ con OA dependiente de la carga.
En nuestro caso, I está retrasada con respecto V, ya que la carga es inductiva.
̅̅̅̅
𝑂𝐶
𝐶𝐷 = 𝑂𝐹 × ̅̅̅̅
𝑂𝐸
= 𝐶 × 𝑋𝑢 × 𝐼 [𝑉] (402-2)
Cuando XR = C*Xμ es definida como la “reacción de reactancia”. Este fasor OD=E’ puede
ser fácilmente trazado conectando el origen con el final de D de un fasor de magnitud XR*I
prolongando el fasor de caída de voltaje Xs*I.
E’ tiene las dimensiones de una F.E.M. que la actual corriente de excitación podría inducir si
la reacción del estator se encuentra ausente. Sabemos que E’ requiere un valor de IEx y este
es encontrado inmediatamente desde la característica sin carga.
En nuestro caso, el flujo magnético en el interior de la maquina es débil, todos los fasores
resultan ser proporcionales a la corriente de cortocircuito Ish y el grafico de Ish = f (IEX) es
una línea recta. La figura 4 muestra este gráfico en el diagrama de la característica sin carga.
La corriente de excitación es IEX = OA. La ordenada del punto A representa dos magnitudes:
b) AC - (en escala de tensión). Esta longitud representa la F.E.M sin carga E ́ del generador
con la misma corriente de excitación.
Según el Diagrama de Pottier resulta ser:
𝐴𝐶 (𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛) 𝐸´
= = 𝑋𝑠ℎ (402-3)
𝐴𝐵 (𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒) 𝐼𝑠ℎ
TENSION
CONTINUA
CONSTANTE
150 VAC
2.5ADC
1
+ -
AE
2. Antes de activar la fuente de alimentación, verifique que cada pieza del equipo
está en un estado correcto, especificado en la Tabla 402.2.
5. Aguarde unos segundos para cerrar S3. La puesta en marcha habrá finalizado
de este modo.
6. Ajustando RR, lleve la velocidad del motor a su valor nominal (1500 RPM a 50 Hz
o 1800 RPM a 60 Hz)
OBSERVACIÓN IMPORTANTE
A partir de ahora la velocidad deberá ser mantenida constante. Verifique la
velocidad antes de leer cualquier instrumento. En caso necesario, ajústela con
R.R.
10. Abra S4 sin cambiar IEX. Determine la F.E.M. sin carga (voltímetro V). Anote su
valor en la Tabla 402.3.
Recuerde lo dicho en el paso 6 con respecto a la velocidad constante.
11. Para los siguientes valores de la Ish tendrá que cortocircuitar de nuevo el
generador así que, reduzca la corriente de excitación a su valor mínimo
aumentando la RE al máximo, cierre S4.
ADVERTENCIA
No cierre S4 con el generador excitado. Esto puede dañar el amperímetro.
12. Variando RE, ajuste la corriente de excitación para que Ish sea el 125%, 100%,
75% y 50% de la corriente nominal del generador. Repita los pasos 9, 10, 11
para cada intensidad de corriente. Reemplace el voltímetro V por V1 para
obtener una mayor exactitud en la medición al exceder el alcance de V. Esto
puede efectuarse durante el paso 11 sólo cuando la corriente IEX es mínima.
13. Para finalizar el experimento abra S1, S2, S3, S4 y desactive la fuente
alimentación.
Tablas y Gráficas
Ish
IEX F.E.M. Xsh*
1. Calcule:
𝐸′
𝑋𝑠ℎ = (402-3)
𝐼𝑠ℎ
OBSERVACIÓN
En lugar de tomar los valores de E' de la guía 401 Característica sin carga, se ha efectuado una
nueva medición a una cierta corriente de excitación, abriendo S4. Esto ha sido hecho para evitar los
posibles errores al tomar E a partir de un gráfico diferente.
1) Para:
o 𝐸 ′ = 113 𝑉
o 𝐼𝑠ℎ = 4.75 𝐴
𝐸′
𝑋𝑠ℎ =
𝐼𝑠ℎ
113 𝑉
𝑋𝑠ℎ =
4.75 𝐴
𝑋𝑠ℎ = 23.7895 Ω
2) Para:
o 𝐸 ′ = 105 𝑉
o 𝐼𝑠ℎ = 3.94 𝐴
𝐸′
𝑋𝑠ℎ =
𝐼𝑠ℎ
105 𝑉
𝑋𝑠ℎ =
3.94 𝐴
𝑋𝑠ℎ = 26.6497 Ω
3) Para:
o 𝐸 ′ = 95 𝑉
o 𝐼𝑠ℎ = 3.15 𝐴
𝐸′
𝑋𝑠ℎ =
𝐼𝑠ℎ
95 𝑉
𝑋𝑠ℎ =
3.15 𝐴
𝑋𝑠ℎ = 30.1587 Ω
4) Para:
o 𝐸 ′ = 73.5 𝑉
o 𝐼𝑠ℎ = 2.36 𝐴
𝐸′
𝑋𝑠ℎ =
𝐼𝑠ℎ
73.5 𝑉
𝑋𝑠ℎ =
2.36 𝐴
𝑋𝑠ℎ = 31.1441 Ω
5) Para:
o 𝐸 ′ = 50.9 𝑉
o 𝐼𝑠ℎ = 1.58 𝐴
𝐸′
𝑋𝑠ℎ =
𝐼𝑠ℎ
50.9 𝑉
𝑋𝑠ℎ =
1.58 𝐴
𝑋𝑠ℎ = 32.2152 Ω
27
26
25
24
23
22
21
20
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Ish (%In)
Cuestionario
Un generador sincrónico posee las características mostradas en la Figura 402.7.
(Asumir que el generador está conectado en Y y que los valores de la gráfica son de fase).
Determine:
1) La corriente de excitación necesaria para mantener una tensión de 550 V.
2) La corriente de excitación necesaria para mantener una tensión de 550 V a una corriente de carga
de 50 A y cos Ø =1.
3) La corriente de excitación requerida para mantener una tensión de 550 V a una corriente de carga
de 50 A y cos Ø = 0,8 inductivo.
4) ¿Cuál es la corriente máxima del estator con carga inductiva pura (Ø = 90°) cuando la tensión del
generador se mantiene en 550 V. si la corriente de excitación se limita a 6 A?
Puesto que no mencionan corriente de carga se asume que se trata de una corriente de excitación
asociada a un voltaje inducido donde el generador está sin carga, por lo que el voltaje E corresponderá
al voltaje de fase asociado al voltaje línea a línea 550 V:
𝑉𝐿𝐿
𝐸 = 𝑉𝜙 =
√3
550 𝑉
𝐸= = 317.54 𝑉
√3
Este valor de E=317.54 V se ubicará en la curva E=f(IEX) de la Figura 402.7, para así determinar la
corriente de excitación.
FIGURA 402.8: E=f(IEX) evaluado para E=317.54 V
2) La corriente de excitación necesaria para mantener una tensión de 550 V a una corriente de
carga de 50 A y cos Ø =1.
Tal como en 1) solicitan la corriente de excitación a un voltaje de terminales de 550 V, con la diferencia
que se trata una corriente de carga I=50 A, con un factor de potencia unitario, lo que quiere decir que
la corriente de carga está en fase con el voltaje de fase, sabiendo esto es posible plantear la ecuación
asociada a la suma fasorial de voltajes del modelo de la máquina síncrona:
𝐸 = 𝑉𝜙 + 𝑗𝑋𝑠ℎ 𝐼
Pero antes de determinar E con la ecuación anterior se debe calcular Xsh, como una aproximación se
puede calcular dicha reactancia síncrona con E=317.54 V.
FIGURA 402.9: E=f(IEX) e Ish=f(IEX) evaluado para E=317.54 V para calcular Xsh
𝐸 317.54 𝑉
𝑋𝑠ℎ = = = 5.29 Ω
𝐼𝑠ℎ 60 𝐴
Retomando la ecuación de voltajes y evaluando para los valores asignados por el enunciado
550 𝑉
(Recuérdese que 𝑉𝜙 = 3 = 317.54 𝑉 )
√
𝐸 = 𝑉𝜙 + 𝑗𝑋𝑠ℎ 𝐼
𝐸 = 317.54 𝑉 ∠0° + 𝑗(5.29 Ω)(50 𝐴 ∠0° )
𝐸 = 413.27 𝑉∠39.79°
E= 413.27 V se ubicará en la curva E=f(IEX) de la Figura 402.7, para así determinar la corriente de
excitación.
𝑰𝑬𝑿 (𝑬 = 𝟒𝟏𝟑. 𝟐𝟕 𝑽) = 𝟑. 𝟐𝟓 𝑨
3) La corriente de excitación requerida para mantener una tensión de 550 V a una corriente de
carga de 50 A y cos Ø = 0,8 inductivo.
Tal como en 2) solicitan la corriente de excitación a un voltaje de terminales de 550 V, con la diferencia
que se trata una corriente de carga I=50 A, con un factor de potencia de 0.8 inductivo, lo que quiere
decir que la corriente de carga está atrasada con respecto al voltaje de fase 36. 87°, sabiendo esto es
posible plantear la ecuación asociada a la suma fasorial de voltajes del modelo de la máquina síncrona:
𝐸 = 𝑉𝜙 + 𝑗𝑋𝑠ℎ 𝐼
E= 521.13 V se ubicará en la curva E=f(IEX) de la Figura 402.7, para así determinar la corriente de
excitación.
FIGURA 402.11: E=f(IEX)) evaluado para E=421.13 V
𝑰𝑬𝑿 (𝑬 = 𝟒𝟐𝟏. 𝟏𝟑 𝑽) = 𝟒. 𝟐 𝑨
4) ¿Cuál es la corriente máxima del estator con carga inductiva pura (Ø = 90°) cuando la
tensión del generador se mantiene en 550 V. si la corriente de excitación se limita a 6 A?
𝑉𝜙 = 317.54 𝑉∠0°,
𝐼 = 𝐼𝐿 ∠ − 90° = 𝐼𝐿 (−𝑗),
𝐼𝐸𝑋 = 6 𝐴,
𝑋𝑠ℎ = 𝑋𝑠ℎ 𝑠𝑎𝑡 ,
𝐸 = 𝑉𝜙 + 𝑗𝑋𝑠ℎ 𝐼
𝐸 = 𝑉𝜙 + 𝑗𝑋𝑠ℎ (𝐼𝐿 )(−𝑗)
Sabiendo que −𝑗𝑗 = 1:
𝐸 = 𝑉𝜙 + 𝑋𝑠ℎ (𝐼𝐿 )
Despejando para 𝐼𝐿 :
𝐸 − 𝑉𝜙
𝐼𝐿 =
𝑋𝑠ℎ 𝑠𝑎𝑡
E y 𝑋𝑠ℎ 𝑠𝑎𝑡 se determinan a partir de ubicar en la curva E=f(IEX) e Ish=f(IEX) de la Figura 402.7, para
una IEX de 6 A:
FIGURA 402.12: E=f(IEX) e Ish=f (IEX) evaluado para IEX=6 A V
𝐸 670 𝑉
𝑋𝑠ℎ 𝑠𝑎𝑡 = =
𝐼𝑠ℎ 150 𝐴
𝐸 − 𝑉𝜙 670 𝑉 − 317.54 𝑉
𝐼𝐿 = =
𝑋𝑠ℎ 𝑠𝑎𝑡 4.47 Ω
𝑰𝑳 = 𝟕𝟖. 𝟖𝟓 𝑨
La corriente máxima del estator con carga inductiva pura (Ø = 90°) cuando la tensión del generador se
mantiene en 550 V es 𝑰𝑳 = 𝟕𝟖. 𝟖𝟓 𝑨.
Conclusiones
• A partir del gráfico mostrado en la figura 402.6 fue posible probar que el comportamiento de la
reactancia sincrónica para la zona no saturada presenta un valor aproximadamente constante,
seguido de un comportamiento descendente conforme el núcleo se satura, es decir, por encima
del 100% de la corriente nominal.
• Con base en los resultados obtenidos en la tabla de mediciones 402.3, notamos que la relación
entre la corriente de cortocircuito y la corriente de excitación es aproximadamente lineal,
comprobando así lo establecido en la teoría del experimento.
Bibliografía