CÁLCULO 3

SESIÓN 13: Integrales Triples en Coordenadas Cilíndricas y Esféricas

Departamento de Ciencias
¿Qué superficies puedes identificar en las
siguientes edificaciones modernas?

¿Hay alguna información o página

web en la cual nos informa lo
¿Qué
último superficie
en diseño podemos
y construcción?
relacionarlo?
𝒙𝟐 𝒚 𝟐
+ =𝟏
𝟏𝟔 𝟗

𝒛 = 𝟒 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
¿Cómo podrías calcular el
volumen que encierra
dichas superficies?
 RESPONDA A LO SIGUIENTE

• ¿Qué sistema de coordenadas aplicarías

en el cálculo del área de la región
sombreada en el primer cuadrante?

• ¿Qué transformación aplicarías en la 1 1− x

 x + y ( y − 2 x ) dydx
2
solución de la siguiente integral doble? 0 0

• ¿ Cómo resolverías la siguiente integral triple?

2 4− x 2 4− x 2 − y 2
V =  dV = 8   dzdydx
0 0 0
S
PROBLEMATIZACIÓN

Se tiene un depósito como la que

se muestra en la imagen. Calcule
el volumen del depósito,
sabiendo que la superficie que la
recubre tiene como ecuación:
4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 16.
CONTENIDO

1. Integrales triples

Sistema de coordenadas en el
2. espacio R3

Cambio de variables en
3. integrales triples
LOGRO
Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve problemas
vinculados a gestión e
ingeniería utilizando las
integrales triples en
coordenadas cilíndricas y
esféricas, de forma coherente.
 1. INTEGRALES TRIPLES

Se considera un cubo 𝑄 como se muestra a la derecho. Su volume

es 𝑉𝑄 = 𝑎𝑏𝑐. Si la densidad 𝜌 es constant en todo el cubo, la masa
viene dada por 𝑀𝑄 = 𝜌𝑉𝑄 .
Si la densidad no es constante y 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧), entonces se puede
obtener una aproximación de la masa, dividimos 𝑄 en 𝑁 cubos 𝑄𝑖
de volumen ∆𝑉𝑖 = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝑧𝑖 .
Así la densidad en el punto 𝑃𝑖 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) es
∆𝑉𝑖 = ∆𝑀𝑖 ≈ 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝑧𝑖 .

 M i =i =1  ( xi , yi , zi )xi x j xk

N N
La masa total del cubo 𝑄 sería, M 
i =1
Si aplicamos 𝑁 → ∞ se obtiene

M = Lim i =1  ( xi , yi , zi )xi x j xk

N

N →
Los teoremas para la integral doble se
( )
 f ( x, y, z )dV = 
C MQ
Luego, Lim i =1
f ( xi , yi , zi )Vi extiende de manera natural a la integral
M Q → triple. Si aplicamos 𝑁 → ∞ se obtiene
Q
1. INTEGRALES TRIPLES

Sea Q un sólido limitado por dos superficies de ecuaciones 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦)

con g(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦) donde 𝑓 y 𝑔 tienen derivadas parciales contínuas. Sea 𝑅𝑥𝑦 su
proyección limitada por funciones con derivadas contínuas. Si ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) es continua
sobre 𝑄, entonces

 f ( x, y )
 dA

Q
h ( x , y , z ) dV =  g ( x, y )
R
h ( x , y , z ) dz

xy

CASO PARTICULAR:


VQ = 1.dV =  
f ( x, y )
1.dz  dA
 g ( x , y ) 
Q R xy
 2. SISTEMAS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 𝑹𝟑

COORDENADAS CILÍNDRICAS COORDENADAS ESFÉRICAS

Las coordenadas cilíndricas de usan para La posición del punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) en coordenadas
describir regiones que son simétricas con esféricas está determinado por el punto 𝑃 = 𝜌, 𝜃, 𝜑 ,
respecto a alguno de los ejes coordenados. donde 𝜌 es la distancia del punto 𝑃 al origen, 𝜑 es el
Un punto en coordenadas cilíndricas es de la ángulo medido desde el eje z al vector 𝑃Ԧ y 𝜃 es el
forma: 𝑟, 𝜃, 𝑧 . ángulo de la proyección del punto P en el plano XY.
Ecuaciones de conversión (proyectado al Ecuaciones de conversión (proyectado al plano 𝑿𝒀)
plano 𝑿𝒀)

 x = sen . cos 

 x = r cos( )  y = sen .sen
  z =  cos 
 y = rsen( ) 
z = z

  0, 0    2 , 0    
3. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

Suponga que una región G

del espacio uvw se transforma
de uno a uno en la región D
del espacio xyz mediante
ecuaciones diferenciables de
la forma:
𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤
Sea J(u,v,w) el jacobiano de x,y, z en términos de u, v, w
x x x
u v w J(u,v,w) mide la razón con la que la
 ( x, y , z ) y y y
J (u , v, w) = = transformación de coordenadas (u, v, w)
 ( u , v, w ) u v w a (x, y, z) amplía o reduce el volumen
z z z en torno de un punto en G.
u v w
3. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

Si se tiene la transformación
𝑥 = g 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤
Entonces, cualquier función f (x, y, z)
definida en D se considera como una
función:
f (g 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 )
definida en G.
Si g, h y k tienen primeras derivadas parciales continuas y J(u,v,w) ≠ 0, entonces la integral de
f (x, y, z) sobre D se relaciona con la integral de f (g 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) sobre G
mediante la ecuación:

 f ( x, y, z ) dV =  f ( g (u, v, w), h(u, v, w), k (u, v, w) ) J (u, v, w) du dv dw

D G
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Para coordenadas cilíndricas, r,𝜃y z toman los lugares de u, v y w. La transformación del

espacio cartesiano r𝜃z al espacio cartesiano xyz está dada por las ecuaciones:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧=𝑧

El jacobiano de la
transformación es
x x x
r  z
y y y
J (r , , z ) =
r  z
z z z
r  z

cos  − r sin  0
J (r ,  , z ) = sin 
0
r cos 
0
0 =r
1
 f ( x, y, z ) dV =  f ( r cos  , r sen  , z ) r drd dz
D G
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Ejemplo 01
2 4− x2 2
   +
2 2
Evalúe ( x y ) dz dy dx
−2 − 4 − x 2 x2 + y 2

Solución:
Esta integral iterada es una integral triple sobre la región sólida
E= ( x, y, z ) −2  x  2, − 4 − x2  y  4 − x2 , x2 + y 2  z  2 
y la proyección de E sobre el plano xy es el disco x 2 + y 2  4 . La superficie inferior de E
es el cono z = x 2 + y 2 y su superficie superior es el plano z = 2.
Esta región tiene una descripción mucho más simple en coordenadas cilíndricas:
E = ( r ,  , z ) 0    2 , 0  r  2, r  z  2
2 4− x2 2 2 2 2
   + =  + ) dV =   r 2 r dz dr d
2 2 2 2
( x y ) dz dy dx ( x y
−2 − 4 − x 2 x2 + y 2
0 0 r
E
2 2 16
=  d  r 3 (2 − r ) dr = 
0 0 5
 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Para coordenadas esféricas, ρ, 𝜑, 𝜃 toman los lugares de u, v y w. La transformación del

espacio cartesiano ρ𝜑𝜃 al espacio cartesiano xyz está dada por:
x =  sen  cos  , y =  sen  sen  , z =  cos 

El jacobiano de la
transformación es
x x x
  
y y y
J (  ,  , ) =
  
z z z
  

J (  ,  ,  ) =  2 sen 

 f ( x, y, z ) dV =  f (  sen  cos  ,  sen  sen  ,  cos  )  2 sen  d  d d

D G
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Ejemplo 02
El sólido Q está limitado por las superficies
y = z y x2 + y2 +z2 = 1; en el primer octante.
Usando coordenadas esféricas, calcular  z dV
Q
Solución:
El cambio de variable sería
z =  sen  cos  , y =  sen  sen  , x =  cos 
El jacobiano es J (  ,  ,  ) =  2 sen 
 /4  /2 1
 z dV = 
Q
0  
0 0
 sen  cos    2 sen d  d d

1
 /4  /2  4 
=   4 sen 2
 cos   d  d
0 0
 0
 /2
 /4   1  cos    /4  cos  
= −
 2 4 sen (2 )   d  = 0 4 4 d =
0
  4 0 16 2
CÁLCULO DE VOLUMENES CON INTEGRALES
TRIPLES
Ejemplo 03
Hallar el volumen de la región sólida acotada inferiormente por el paraboloide
𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y superiormente por la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 6.
Solución:
PROBLEMATIZACIÓN

Se tiene un depósito como la que

se muestra en la imagen. Calcule
el volumen del depósito,
sabiendo que la superficie que la
recubre tiene como ecuación:
4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 16.
 PROBLEMATIZACIÓN: SOLUCIÓN

Solución:
CÁLCULO DE VOLUMENES CON INTEGRALES
TRIPLES
CÁLCULO DE VOLUMENES CON INTEGRALES
TRIPLES

Utilizar la integral triple para hallar el volumen del sólido mostrado en las
figuras.
METACOGNICIÓN

1) ¿Qué tipo de problemas cotidianos

se podrían resolver mediante las
integrales triples en coordenadas
cilíndricas o esféricas?
2) ¿Qué dificultades se presentaron
en la resolución de ejercicios?
3) ¿De qué manera resolvieron las
dificultades encontradas?
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CÓDIGO UPN CITA

Purcell, E., Varberg D. & Rigdon, S. (2007) Cálculo

515.33 PURC
Diferencial e Integral. México: Pearson Educación

Stewart, J. (2012) Cálculo de varias variables Transcendentes

515 STEW
Tempranas. México: Cengage Learning Editores.

Larson, R. & Edwars, B. (2008) Cálculo 2 de varias variables.

515.15/LARS
México: McGraw Hill.