Banda Óptica Transportadora y Medidora de Longitud

Undécima jornada de ciencia y tecnología y 3ra virtual de la Universidad 1
Popular del Cesar Sede Sabanas, ValleduparSoluciones de ingeniería

electrónica en un entorno de pandemia 25 y 26 nov. 2021
Banda óptica transportadora y medidora de

longitud
Axel Torres. Cristian Guillen. Hugo Suarez. Elian Meza.
[email protected], [email protected],
[email protected], [email protected].
Programa De Ingeniería Electrónica, Universidad Popular Del Cesar.
Docente:Ing. Jose Luis Zabaleta Fernandez.
Resumen - La finalidad de este proyecto es implementar en el eje de una empresa para poder distribuir su material
un sistema que nos permita saber el valor de la longitud desde un punto a otro. Es por este motivo que se hace
del cargamento el cual pasara por una banda necesario el diseño de simuladores y construcción de este
transportadora que mantiene una velocidad constante proyecto para entender y aplicar las herramientas de
en ella se pesara el cargamento y indicara el valor del trabajo en la industria.
cargamento al transportarse. Esto se ejecuta primero
que todo en el simulador de Matlab para analizar el II. PROCEDIMIENTO
comportamiento y los pasos que debemos de seguir para
El objetivo es transportar el material desde un punto de
hacer nuestro display de 7 segmentos que será el panel
carga a uno de descarga. Como se observa en la imagen
de muestra banda trasportadora, luego por medio de la
inferior, una cinta[1]
programación del controlador lógico para mostrar
cuanto es la longitud del objeto, Esto será impulsado transportadora consta de dos tambores, uno motriz, que
por servomotores. es el encargado de transmitir potencia a la cinta y otro de
reenvío. Los diferentes rodillos, superiores e inferiores,
Palabras claves: banda, longitud, cargamento, soportan y conducen la cinta hacia los tambores. Todos
trasportadora, motor. ellos van apoyados sobre los bastidores, que son
estructuras metálicas que sustentan todos los elementos
I. INTRODUCCIÓN presentes en la cinta. Para poner en funcionamiento este
sistema de transporte, se necesita una tensión previa
En las últimas tres décadas, se han producido grandes
introducida por el tambor de tensión, para que la fuerza
avances en el transporte industrial, influenciado por las
tangencial del tambor motriz pueda accionar la cinta.
nuevas tecnologías y el desarrollo de diferentes
Dependiendo del tipo de cinta, se instala un sistema
herramientas informáticas que han ido apareciendo a lo
contrapeso en la cabeza o la cola de la cinta
largo de los años.
transportadora. [2]
Las bandas Transportadoras son elementos esenciales en
todo transporte de materiales como minería,
construcción, agroindustria e industria en general ya que
constituye la forma más económica de trasladar los
materiales de un punto a otro, existiendo en el mercado
una gran variedad de modelos y tipos dependiendo del
material o equipos para movilizar. El diseño de estos
equipos de izaje varía de acuerdo al uso que se le va a
dar. En algunos casos la banda debe ser más resistente ya
que transportará materiales pesados y / o abrasivos. Figura 1. Configuración básica transportador de banda
Además, tienen diversos ángulos de inclinación que
serán de utilidad cuando la carga se debe trasladar de un
nivel alto a otro más bajo.
III. DESARROLLO
Para los procesos que incluyen líneas de traslado de
CONSTRUCCIÓN DE LA BANDA
materiales en sus líneas de envió es indispensable el uso
TRANSPORTADORA
de bandas transportadoras. Estas pueden presentar
diferentes configuraciones y características dependiendo Se construyó una banda transportadora que es movida
del tipo de producto a transportar, del grado de por una polea puesta directamente en uno de los lados del
modernización de las instalaciones y de las eje de un motor de CC. Sobre esta maqueta se va a aplicar
disponibilidades de recursos económicos de la empresa. el control PID desde un Controlador Lógico Programable
Normalmente estos medios de transporte se convierten
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electrónica en un entorno de pandemia 25 y 26 nov. 2021
(PLC). Para la construcción de la banda transportadora

se utilizó el siguiente material:
• 2 Rodillos de 4cm de Diámetro.
• 2 Rodillos de 0.5cm de Diámetro.
• 2 Varillas de 35cm. de largo.
• 2 metros de Solera.
Figura 3. Diagrama esquematico de los display
• 4 Rondanas.
• 4 Baleros. IV. CONCLUSIÓN
• 4 Discos de 7.5cm de Diámetro. Para concluir la primera etapa del proyecto fue la
investigación teórica, lo único difícil de encontrar fue la
• 1 metro de largo x 30 cm. de ancho de tela de Licra. manera de construir la maqueta de una banda
transportadora, ya que prácticamente sólo existen
Se utilizaron los 2 metros de solera para construir la imágenes de bandas transportadoras industriales.
estructura que sirve como base para la banda
transportadora. En los extremos del largo de la estructura La segunda etapa se ha llevado a cabo, mediante el
se colocaron los rodillos de 295cm. de diámetro que entorno de programación simulink de MatLab. Con el
funcionan como ejes para que la banda gire. Las varillas cual se desarrolló una serie de compuertas gráficas.
sirven como guías de separación entre las soleras. Los Siendo necesario para su aprendizaje, la consulta de
rodillos de 0.5cm de diámetro se colocaron en medio de manuales y catálogos. Todos los cálculos, bases de datos
la estructura para tener un control de la tela en el centro consultadas, recomendaciones, sugerencias y demás
de la banda. Los discos sirven para que no se atore la tela información técnica presentada por el software han sido
de polyester a los costados del rodillo. Se usaron baleros tomados en su mayoría del libro de Cintas
para evitar el rozamiento entre los ejes de los rodillos y Transportadoras de Agustín López Roa y de diversos
la estructura. Las rondanas sirven para evitar la fricción catálogos de bandas transportadoras de fabricantes como
entre los discos de separación y la estructura. [3] Dunlop y Pirelly
La tercera etapa fue la construcción de la banda

transportadora, en donde inicialmente se nos dificultó
encontrar la idea para plantear el diseño de ésta, se
necesitó aprender muchos conceptos mecánicos, así
como también aprender a utilizar diferentes máquinas
mecánicas para distintos fines de construcción. Se
construyó un modelo inicial, pero ya que no funcionaba
correctamente para este proyecto se necesitó de corregir
muchas imperfecciones en cuanto a la estabilidad y
Figura 2. Banda transportadora de prueba
rigidez. Esto nos sirvió para tener más creatividad e
En matlab con el programa de simulik realizamos el ingenio en la búsqueda de elementos para la corrección.
diseño de los siete segmentos que nos mostraran la
V. BIBLIOGRAFÍA
longitud de objeto que pasara por la banda transportadora
[1] Hernández, A. (1969). Bandas
Para los displays se utilizaron los decodificadores transportadoras.
74LS48 y el display cátodo común. Ambos están [2] Mera Cevallos, Á. (2020). Sistema de
polarizados con 5V, las terminales del decodificador D C control y distribución de artículos de
B y A, ordenadas por mayor significancia, van paquetería con microcontroladores y
conectadas a los módulos del PLC y las resistencias que
generación de base de datos.
van del A B C y D son de 330 ohms.
[3] Sierra, O. G., & Torres, Z. A. (2015).
Y funciona de la siguiente manera: El PLC introducirá Diseño banda transportadora de llantas
un código BCD en las entradas del decodificador para la empresa Bridgestone de Colombia
74LS48, éste a su vez las recibirá y convertirá al código mediante metodología de diseño QFD.
necesario (señales de la a-g) para iluminar los segmentos [4] Gómez, J. A. Desarrollo de un Sistema de
correspondientes del display [4] Pesaje Dinámico Aplicado en Bandas
Transportadoras-Edición única.

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(PLC). Para la construcción de la banda transportadora

• 2 Rodillos de 4cm de Diámetro.

• 2 Rodillos de 0.5cm de Diámetro.

• 2 Varillas de 35cm. de largo.

• 4 Baleros. IV. CONCLUSIÓN

La tercera etapa fue la construcción de la banda

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