Libro Mecanica

Capı́tulo 1
Introducción. Propiedades de los fluidos
1.1 Introducción
Incluso si se confirmara la existencia de la ”materia oscura”, el estado de
agregación más abundante en el universo serı́a el fluido, puesto que la materia
en forma de plasma estelar generalización del estado fluido es la más frecuente
del cosmos.
De los 6.1 x 1024 kg de masa que se atribuyen a nuestro planeta, casi una ter-
cera parte se encuentra en forma fluida en su núcleo denso de hierro y nı́quel fun-
didos. En nuestro entorno terrestre mas próximo se comprueba que los océanos
ocupan tres cuartas partes de la superficie de la tierra, totalizando la masa de
agua en el planeta 1.4 x 1021 kg. La atmósfera se extiende centenares de kms
sobre nuestras cabezas, aunque la práctica totalidad de sus 5.1 x 1018 kg de
masa se encuentra en los primeros 17 km.
Descendiendo a las dimensiones humanas, encontramos que en la mayorı́a de
los procesos geológicos, biológicos y en la práctica totalidad de las realizaciones
tecnológicas los flujos de fluidos intervienen en alguna medida. En el capı́tulo
I.2 de esta Memoria se da cuenta de abundantes ejemplos.
Dentro del campo especı́fico de la técnica se constata además la abundancia
de dispositivos mecánicos que intercambian energı́a con fluidos en movimiento:
bombas, compresores, turbinas hidráulicas o de gas, bombas o motores de de-
splazamiento positivo, accionamientos, hidroneumáticos, etc...
Nuestra sociedad, eminentemente tecnológica, se caracteriza por una con-
tinua realimentación entre las disciplinas técnicas y cientı́ficas y una mutua
potenciación de las diversas técnicas entre si. Las materias que nos ocupan no
son una excepción:
El rápido desarrollo de las técnicas Informáticas y de Materiales han impul-
sado decididamente en los últimos años el avance del conocimiento de los flujos
y el diseño de Turbomaquinaria, y viceversa.
Los procesos de moldeo de plásticos, aleaciones o extrusión de nuevos mate-
riales precisa de la descripción detallada de los flujos involucrados.
Por consiguiente, no cabe ninguna duda del interés de explicar y predecir el
comportamiento dinámico de los fluidos, tanto en sus aspectos fı́sicos fundamen-
tales, contenidos en la Mecánica de los Fluidos, como en sus aplicaciones en
la ingenierı́a, caso de la Ingenierı́a Fluidodinámica.
1
1.2 Concepto de fluido
Aproximación intuitiva
Caracterı́sticas de los fluidos
• Deformación continua (puede ser grande) bajo un esfuerzo cortante (el

sólido se deforma pero de forma no continua).
• Adoptan la forma del recipiente que los contiene.
Caracterı́sticas de los gases
1. Ocupan todo el volumen accesible

2. Tienen bajas densidades ≈ 1 kg/m3
3. Son fácilmente compresibles
Caracterı́sticas de los lı́quidos
1. Presentan superficie libres

2. Son prácticamente incompresibles
3. Altas densidades ≈ 103 kg/m−3
Existencia de comportamientos hı́bridos entre fluido y sólido como el viscoelástico
Objeto Mecánica de Fluidos
Disciplina que forma parte de la fı́sica con importantı́simas aplicaciones en inge-

nierı́a.
Estudia la relación entre la acción ejercida sobre el fluido y el movimiento

generado en el mismo
⇓
Deducción de ecuaciones diferenciales (2a ley de Newton) y búsqueda de pro-
cedimientos de solución de las mismas.
2
Observaciones
• A veces no interesa o no es posible resolver las ec’s del movimiento

• Otras el sistema es demasiado complejo y se hace inviable la solución
analı́tica o numérica ⇒ Para obtener información global se pueden emplear
análisis de orden de magnitud
• Finalmente, concurso de la experimentación
Frecuentemente ambas componentes deben tratarse simultáneamente.
1.3 El fluido como un medio continuo
• El fluido consiste en una agregación de moléculas de tal forma que la

distancia entre ellas es mucho mayor que el diámetro molecular.
• Tales moléculas no están fijas sino que mueven “libremente” unas respecto
a otras.
• En este marco conceptos tales como la densidad (m/V) no tienen un sig-
nificado preciso pues el número de moléculas en un volumen dado cambia
continuamente.
• Si V es suficientemente grande comparado con la longitud molecular carac-
terı́stica (e.g. el cubo de la separación molecular), el número de moléculas
en el interior del volumen permanece casi constante.
• Pero si V es demasiado grande puede haber diferencias significativas en el
estado de agregación de las partı́culas.
3
• Existe un volumen limite δϑ* bajo el cuál las variaciones moleculares son
importantes y sobre el cual puede haber variaciones importantes en la
agregación de las moléculas
δm
ρ= lim (1)
δϑ→δϑ∗ δϑ
δϑ*≈10−9 mm3 para lı́quidos y gases a presión atmosférica. e.g. aire condi-
ciones estándar ⇒ 3x107 moléculas son suficientes para definir una densidad
casi constante de acuerdo a (1).
• Como la mayorı́a de problemas de carácter ingenieril tratan con dimen-

siones fı́sicas >> δϑ*, ρ se puede considerar esencialmente como una
función puntual y las propiedades del fluido pueden considerarse variando
continuamente en el espacio.
• Tal visión se denomina fluido continuo, i.e, la variación de sus propiedades
en el espacio es suficientemente suave como para aplicar a su análisis el
cálculo diferencial.
• En caso de gases rarificados (p ↓) el espacio molecular y el recorrido li-
bre medio son del mismo orden que las dimensiones del sistema. En ese
caso el análisis debe descender hasta las técnicas de descripción molecular
(mecánica estadı́stica).
• El concepto primitivo para la descripción macroscópica de un fluido es
pues la de Medio Continúo
⇓
Trasvase directo de los principios fı́sicos de la Mecánica del Sólido Rı́gido y de

la Termodinámica.
Sin embargo, diversos efectos microscópicos sólo pueden interpretarse correcta-

mente teniendo en cuenta la estructura molecular de la materia: fenómenos de
transporte de masa, calor y cantidad de movimiento.
4
1.4 Dimensiones y unidades
Dimensión: Medida por la cual una variable fı́sica se expresa cuantitativa-
mente. Ej. Longitud expresa distancia, desplazamiento, anchura ...
Unidad: Modo Particular de asignar un número a la dimensión cuantitativa.

Ej. cm, pulgadas ...
• Las leyes de la fı́sica se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes

fı́sicas (velocidad, presión, viscosidad, ...) que es preciso medir. La
medida es un número expresado en un sistema de unidades.
• Elección de magnitudes fundamentales. A cada una se le asigna una
unidad ⇒ las restantes magnitudes se pueden expresar en función de las
fundamentales: magnitudes derivadas ⇒ unidades derivadas.
• Mecánica de Fluidos, requiere 3 magnitudes básicas (ó 4 con la tem-
peratura T) cuya elección es arbitraria.
Sistemas de Unidades
1. Sistema Internacional (SI) o MKS: Magnitudes fundamentales M (kg), L

(m), t (s), T (o K) ⇒ F (N)
2. Sistema Técnico: Magnitudes F, L, t, T (Sistemas gravitatorios)
F L t T M
Europeo Kilopondio (kp) Metro (m) Segundo (s) Kelvin (◦ K) U.T.M.
Británico (BG) Libra fuerza (lbf) Pie (ft) Segundo (s) Rankine (◦ R) slug
Algunas conversiones son:
1 ft = 0.3048 m 1 lbf = 4.4482 N
1s=1s 1 slug = 14.5939 kg
1 o K = 1.8 o R
Ecuación de Dimensiones
Ecuación simbólica mediante la que se expresan todas las magnitudes de la fı́sica

en función de las magnitudes fundamentales cualquiera elevadas a los respec-
tivos exponentes (SI: [M], [L], [t]).
Se obtiene de cualquier ecuación fı́sica dimensionalmente homogénea donde fi-

gure la magnitud respectiva, e.g., F = m·a
[F] = [M] [A] = [M] [L] [t]−2

−3
ρV L [M ] [L] [L] [t] [L]
Re = ⇒ −1 −1 = [1] magnitud adimensional
µ [M ] [L] [t]
5
Homogeneidad dimensional de las ecuaciones
Todas las ecuaciones de la Fı́sica deben ser dimensionalmente homogéneas

1
Ej. P0 = P + ρ V2 + ρgh [M L−1 t−2 ] = [M L−1 t−2 ]
2
ecuación de Bernoulli – 1/2 es un número puro (sin dimensiones).
Sin embargo muchas fórmulas empı́ricas en la literatura de ingenierı́a son di-

mensionalmente inconsistente (correlaciones).
Figure 1: Tabla tomada de White, Mecánica de Fluidos, Ed. McGraw Hill.
6
1.5 Propiedades termodinámicas de un fluido
• Presión
Esfuerzo de compresión en un punto en un fluido estático.
1. Diferencias de presión responsables del movimiento en un fluido (tuberı́as).

2. Papel de energı́a potencial y a menudo el valor absoluto no es impor-
tante (solo importan gradientes de presión) excepto en flujos altamente
compresibles.
• Temperatura
Medida del nivel de energı́a interna de un fluido si ∆T es elevado los efectos de

transferencia de calor pueden ser importantes.
• Densidad
Masa de fluido por unidad de volumen. En gases varı́a casi proporcionalmente

con la presión. En lı́quidos es casi constante, i.e., los lı́quidos son casi “incom-
presibles”.
• Energı́a Interna
Energı́a almacenada en un sistema debido a la actividad molecular y las fuerzas

de ligadura molecular.
û = û(p, T )
• Energı́a potencial (gravitatoria)
Trabajo requerido para llevar el sistema de masa m desde el origen a una cierta
posición ~r en contra del campo gravitatorio (−m~g · ~r).
• Energı́a cinética
Trabajo requerido para cambiar la velocidad de la masa desde cero a un valor

V ( 12 mV 2 ).
1
Energı́a por unidad de masa, e = û + 2 V2 - (~g · ~r).
Las propiedades termodinámicas están relacionadas por las ecuaciones de estado,

que dependen de la sustancia.
Gases a altas temperaturas y bajas presiones (lejos del punto crı́tico) verifican
la ley de los gases perfectos
7
p=ρRT R = cp - cv = constante de los gases perfectos
R = Λ/Mg Λ= 8314 m2 / (s2 ·o K) = 49700 ft2 / (s2 ·o R)
donde Λ es una constante universal, Mg es la masa molecular del gas y cp , cv
son los calores especı́ficos a presión y volumen constante, respectivamente.
Lı́quidos: casi incompresibles (ρ ≈ cte)
Viscosidad y otras propiedades

• Viscosidad
La viscosidad relaciona los esfuerzos locales con la velocidad de deformación

del elemento fluido y expresa la medida cuantitativa de la resistencia de un
fluido al movimiento.
En fluidos usuales (agua, aceite, aire) se verifica la ley de Newton de la

viscosidad
du
τ =µ
dy
du
es la velocidad de deformaciòn, τ el esfuerzo cortante y µ es el coeficiente
dy
de viscosidad dinámica. Observe que esta es una ecuación lineal con que pasa
por el origen y cuya pendiente es µ.
Los fluidos que obedecen la ley de Newton de la viscosidad se llaman flu-

idos newtonianos y los que no reciben el nombre de fluidos no newtonianos
Dimensiones de la viscosidad dinámica: [µ] = M/(L t)
Valores de viscosidad de algunos fluidos:
8
8.8x10−6 kg/(m·s) → Hidrógeno
µ=
1.5 kg/m·s) → Glicerina
Viscosidad cinemática ν = µ/ρ [ν]=L2 /t
La viscosidad varia con T y p, siendo esta última variación débil.
Variación de la viscosidad con la temperatura
Gases: µ ↑ con T
(T/T0 )n Potencial aire n = 0.7

µ/µ0 =
(T/T0 )3/2 (T0 +S)/(T+S) Sutherland, S≈ 110o K
µ0 es la viscosidad a temperatura T0 (≈ 273o K)
Lı́quidos: µ ↓ con T, µ ≈ a e−bT
µ T0 T2
ln ≈ a + b + c 02
µ0 T T
T0 = 273 K, µ0 = 0.001792 kg/(m·s)
Los fluidos no-newtonianos son lo que no siguen la Ley Lineal

du
τ =µ
dy
9
• Conductividad Térmica
Relaciona la tasa de flujo de calor por unidad de área, ~q,con el gradiente de

temperatura (coeficiente de transporte análogo a la viscosidad)
~q = - k ∇T Ley de Fourier de la conducción de calor
k = k (p , T) [k] = julios/(s m o K)
• Tensión Superficial
i) Presencia de interfases en los lı́quidos (con otro lı́quido o gas).

ii) Moléculas en el seno lı́quido están muy ”pegadas” y se repelen.
iii) Moléculas en la superficie no están tan pegadas y se atraen (faltan la mitad
de los vecinos).
Como resultado la superficie está tensionada
Efectos de superficie descritos mediante el concepto de la Tensión Superficial.
Si se hace un corte de una interfase de longitud dL, fuerzas iguales y de sentido

contrario de magnitud σdL actúan normal al corte y paralelas a la superficie.
σ= coeficiente de tensión superficial [σ] = F L−1
σ puede interpretarse como la energı́a de superficie por unidad de área de la

entrefase.
10
Entrefases más comunes: agua - aire, Hg - aire
σ = 0.073 N m−1 = 0.0050 lbf/ft H2 O aire

σ = 0.48 N m−1 = 0.033 lbf/ft Hg - aire
Ángulo de contacto entre lı́quido y superficie sólida
Para un lı́quido y un sólido definidos el ángulo de contacto θ es un valor carac-

terı́stico
Si θ < π/2 se dice que el lı́quido Si θ > π/2 se dice que el lı́quido
moja el sólido no moja el sólido
(Agua-vidrio θ ≈ 0o ) (mercurio-vidrio θ ≈ 130o )
• Presión de vapor
Es la presión a la cual un lı́quido hierve y está en equilibrio con su propio vapor.

Ejemplos de valores de presión de vapor:
pv H2 O a 68 o F = 49 lbf / ft 2 ; pv Hg a 68 o F = 0.0035 lbf / ft 2
Si pl >pv el intercambio entre lı́quido y vapor se localiza en la entrefase

pl < pv burbujas de vapor aparecen en el lı́quido ⇒ cavitación
pl − pv
Ca = : número de cavitación
1/2pV 2
Un flujo dado tiene un valor crı́tico de Ca dependiendo de la geometrı́a
• Condiciones de no deslizamiento y no salto de temperatura en una

superficie sólida
En un flujo acotado por una superficie sólida, las interacciones moleculares cau-
san que el fluido en contacto con la superficie busque encontrar un equilibrio
de momento y energı́a. El equilibrio se da en lı́quidos y gases en condiciones
normales y en el punto de contacto
Vf = Vwall y Tf = Twall
11
• Velocidad del sonido
Es la tasa de propagación de pequeñas perturbaciones de presión (ondas sono-

ras) a través del fluido

2 cp ∂p
a = → válido para un fluido cualquiera
cv ∂ρ T
Para un gas ideal donde los efectos de compresibilidad son importantes
agasideal = (k R T)1/2
e.g. aire a 20 o C, a = 343 ms−1 .
12
Problemas Resueltos
Problema 1
Unidad de viscosidad en el sistema c.g.s. 1 poise (p) = 1 g/(cm·s) (después de

Poseuille). Viscosidad del agua a 293.16 o K a 20 o C es µ = 0.01 p. Expresar el
valor en (a) SI y (b) BG unidades.
Solución
(a)
g 1kg 100cm kg kg
µ = 0.01 = 0.001 = 10−3
cm · s 1000g 1m m·s m·s
(b)
kg 1slug 0.3048m slug
µ = 10−3 = 2.09 · 10−5
m · s 14.59kg 1f t ft · s

Problema 2
Considere la siguiente correlación para el caudal que cirucula a través de una

válvula parcialmente abierta
1/2
3 ∆p
(m /s) Q = CV
(ρl /ρw )
ρw = densidad del agua
ρl = densidad del lı́quido
¿Es esta expresión dimensionalmente homogénea?
Solución
CV = Coeficiente de flujo para la válvula (tabulado)
[L−3 t−1 ] = [CV ] [M L−1 t−2 ]1/2 ⇒ [CV ] = L7/2 M1/2
Utilizando el Análisis Dimensional se puede obtener una forma dimensional-

mente homogénea
Q = Cd Aopen (∆p/ρl )1/2 Cd = coeficiente de descarga

13
Problema 3
La fórmula empı́rica para la velocidad promedio V en un flujo uniforme en un

canal debido a la gravedad, debida a Manning, se escribe en unidades BG
1.49 2/3 1/2
V = R S
n
R: Radio hidráulico del canal [L]
S: Pendiente del canal [ - ]
n: Factor de rugosidad de Manning (cte para un canal dado) [ - ]
1. ¿Es esta fórmula dimensionalmente consistente?

2. Escribir la ecuación en unidades SI
Solución

−1 1.49 1.49
1. L t = L2/3
[1] ⇒ = L1/3 t−1 ⇒ [1.49] = L1/3 t−1
n n
es decir, la fórmula no es dimensionalmente consistente pues 1.49 deberı́a ser un
número puro
2. En unidades BG 1.49 ft1/3 s−1 . Conversión a unidades SI

1.49f t1/3 s−1 (0.3048 m ft−1 )1/3 = 1.0 m1/3 s−1
y en el SI la fórmula de Manning queda

1.0 2/3 1/2
V = R S
n

Problema 4
Considere el flujo entre placas paralelas infinitas, llamado flujo de Couette, en

el cual la placa inferior está fija y la superior se mueve con velocidad constante
V . Halle el perfil de velocidades entre ambas placas v = (u, v, w).
Solución
Se cumple la condición de no deslizamiento en ambas paredes y el fluido viscoso

es newtoniano. Si el problema es estacionado V = cte y el fluido no presenta
aceleración y además υ = w = 0.
Asumiendo que la presión no varia en la dirección del flujo se encuentra que

du/dy = cte ⇒ du/dy = τ /µ = cte.
14
Figura Problema 4
e integrando u = a + by con a y b evaluadas con la condición de no deslizamiento
y=0→ u(0) = 0 = a + b0 = a →a=0

⇒ u = Vy/h
y=h→ u(h) = V = 0 + bh → b =V/h

Problema 5
Figura Problema 5
En la situación planteada en la Figura halle h en función de σ y θ.
Solución
El peso de la columna de agua la compensa la componente vertical de la fuerza

de tensión superficial que actúa en la entrefase lı́quido - tubo que es una circun-
15
ferencia.
ρπR2 hg = 2πRσ cos θ ⇒ h = 2σ cos θ/(ρgR)
h: altura de capilaridad
Si R = 1 mm en sistema agua-vidrio (θ ≈ 0o ) , σ= 0.073 N m−1 , ρ = 103 kg m−3

2 · 0.073
h= = 0.015 m
1000 · 9.81 · 103
Si la entrefase es Hg-vidrio θ ≈ 1300 , σ= 0.48 N m−1 , ρ= 13600 kg m−3
⇒ h = −0.46 cm → fenómeno conocido como depresión capilar.

Problema 6
Para pequeñas particulas a bajas velocidades, el primer término en la ley de

arrastre de Stokes (lineal) es dominante, por lo tanto F = KV, donde K es
constante. Suponga que una particula de masa m está limitada a moverse hor-
izontalmente desde su posicion inicial x = 0, con una velocidad inicial V = V0 .
Demuetre:
1. La velocidad disminuirá exponencialmente con el tiempo.
2. La particula se detendrá después de haber viajado una distancia
x = mV0 /K.
Solución
La ecuación que describe las fuerzas que actúan sobre m en la dirección x es

P dV
Fx = -Arrastre = max , → −KV = m , Integrando obtenemos
dt
Z V Z t
dV m
=− dt
V0 V 0 K
Resolviendo V = V0 e−mt/K y la distancia x

Z t
mvo
x= V dt = (1 − e−mt/K )Ans.(a, b)
0 K
16
mV0
De este modo, V decae exponencialmente con t, y cuando t → ∞, x =
K

Problema 7
La presión normal de inflado de un neumático es 32 psi = lbf/in2 . Si el

neumático se encuentra a nivel del mar, tiene un volumen de 3.0 f t3 y está
a 75 ◦ F, estimar el peso total del aire, en lbf, en el interior del neumático.
Solución
Convertir la temperatura de 75 ◦ F a 535◦ R. Convertir la presioón a psf:
p = (32 lbf/in2 ) (144 in2 /f t2 ) + 2116 lbf/f t2 = 4608 +2116 ≈ 6724 lbf/f t2
p 6724f t2
ρaire = = = 0.00732 slug/f t3
RT (1717f t · lbf /(slug ·◦ R))(535◦ R)
Por lo que el peso total del aire en la rueda es:
Waire = ρgV = (0.00732 slug/f t3 ) (32.2 ft/s2 ) (3.0 f t3 ) ≈ 0.707 lbf

Problema 8
Una aguja cilindrica de diametro d, longitud L, y densidad ρn debe ”flotar” en la

superficie de un lı́quido. Despreciando su flotabilidad y asumiendo un contacto
con ángulo de 0◦ . Calcule el diámetro máximo permitido en la aguja para que
flote en la superficie.
Solución
La aguja ”abolla” la superficie hacia abajo y las fuerzas de tensión superficial

hacen que esta suba, como se muestra en la figura. Si estas tensiones son casi
verticales, El balance de fuerzas vertical da:
r
P π 2 8σ
Fz = 0 = 2σL- ρg d L, o dmax ≈ Respuesta (a)
4 πρg
17
r s
8σ 8(0.073N/m)
Cálcule dmax = = ≈ 0.00156 m ≈ 1.6 mm
πρg π(998kg/m3 )(9.81m/s2
Respuesta (b)
18
Problemas Propuestos
Problema 1
Una ecuación de uso común para determinar el caudal o flujo volumétrico Q

[m3 s−1 ], de un lı́quido que pasa por un orificio ubicado en uno de los lados de
un recipiente es
p
Q = 0.61A 2gh
donde A es el área del orificio, g es la aceleración de la gravedad y h es la altura
del lı́quido sobre el orificio. Investigar la homogeneidad dimensional de esta
fórmula.
Problema 2
Un depósito de aire comprimido tiene un volumen de 0.84 f t3 . Determinar la

densidad y el peso del aire en el depósito cuando éste se llena de aire a una
presión manométrica de 50 lbf /in2 . Suponer que la temperatura es 70 o F y que
la presión atmosférica es de 14.7 lbf /in2 .
Respuesta: ρ = 0.0102 slug/f t3 , W = 0.276 lbf
Problema 3
La velocidad de propagación c de ondas viajando en la entrefase entre dos fluidos

viene dada por
1/2
πY
c=
ρa λ
donde λ ws la longitud de onda y ρa la densidad promedio de los dos fluidos.
Si la fórmula es dimensionalmente consistente, ¿Cuáles son las unidades de Y?,
¿Qué podrı́a representar?
Problema 4
¿Qué diámetro de tubo de vidrio limpio se requiere para que el ascenso capilar
de agua a 20◦ C en el tubo sea menor que 1.0 mm?
Problema 5
Un avión de propulsión a chorro vuela a 550 mph a una altitud de 35000 ft,
donde la temperatura es de -66 ◦ F. Determinar la razón de la velocidad del
avión, V , a la velocidad del sonido, a, a la altura especificada (número de
Mach). Suponer k = 1.40.
19
Capı́tulo 2
Fluidostática
2.1 Presión, Gradiente de presión. Principio de Pascal
1. El esfuerzo normal sobre cualquier plano a través de un elemento fluido

en reposo toma un único valor llamado la presión del fluido en el punto.
2. Objetivo: Obtener una ecuación que permita determinar el campo de

presión dentro de un fluido estático.
Al aplicar al elemento diferencial de volumen de la figura 1 la condición de equi-

librio estático entre las fuerzas de presión y el peso
Figure 1: Elemento diferencial de volumen
se obtiene la Ecuación fundamental de la fluidostática
−∇p + ρ~g = 0
Esta ecuación es una ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP) lineal
para la presión que posee un carácter vectorial, es decir, equivale a tres ecua-
ciones escalares.
20
Figure 2: Sistema de referencia situado en la superficie libre donde la gravedad
está dirigida hacia abajo
La aproximación usual para resolverla es adoptar un sistema de referencia

en la superficie de la tierra donde la gravedad está alineada con el eje vertical
~g = −g k̂ (ver figura 2).
En este sistema de referencia la ecuación anterior se simplifica del siguiente
modo:
∂p ∂p dp
= = 0 ⇒ p = p(z); = −ρ g
∂x ∂y dz
Consecuencias:
(a) La presión solamente varı́a en la dirección vertical.

(b) La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un
fluido en reposo es idéntica.
2.2 Variación de la presión en un fluido en reposo

Se aborda la solución de la ecuación fundamental de la fluidostátia en su forma
simplificada:
dp
= −ρ g
dz
Para ello se necesita la variación de la densidad y gravedad. Sin embargo, en la
inmensa mayorı́a de sistemas de interés g se puede considerar constante.
Fluidos incompresibles: ρ ≈constante (Lı́quidos y gases a altas temperaturas y

bajas presiones, i.e., en condiciones normales atmosféricas).
21
Z2 Z2
dp = − ρ g dz → p2 − p1 = −ρg(z2 − z1 )
1 1
∆p
∆p = −ρg∆z → ∆z = −
ρg
que es una forma equivalente de expresar la presión en función de las alturas y

se habla de ”altura de presión del fluido”.
Si se toma como referencia z1 = 0 donde p1 = pref y se define la profundidad

como h = −z (ver figura 2) se obtiene:
p = pref + ρgh = pref + γh
que se conoce como Distribución Hidrostática de presiones la cual es correcta

para todo fluido incompresible en reposo.
γ = ρg es el peso especı́fico (fuerza por unidad de volumen).
pref se toma en un punto donde la presión sea conocida.
Consecuencias:
(a) En un lı́quido en reposo la presión aumenta con la profundidad, es decir, el

punto más profundo es el que posee más presión.
(b) Como resulado de la incompresibilidad, la presión que se ejerce sobre un
lı́quido en reposo en un punto es transmitida en todas las direcciones a todos
los puntos sin disminución (Principio de Pascal).
p
Gases: fluidos compresibles con ecuación de estado p = ρRT → ρ = . Si
RT
T ≈ cte
Z2 Z2
dp p dp g p2 g
=− g⇒ =− dz ⇒ ln = (z2 − z1 )
dz RT p RT p1 RT
1 1
g
− (z2 −z1 )
o bien p2 = p1 e RT que es válida cerca de la superficie terrestre
Sin embargo, en la troposfera T ∼

= T0 − Bz (variación lineal con z )
B∼
= 0.0065 K/m z ∈ [0, 1.1 × 103 ]; T0 = 15◦ C
g/RB
Bz g
p = pa 1 − = 5.26
To RB
22
tomando z = 0 en el nivel del mar y p(z = 0) = patm .
2.3 Manómetros
∆p
Ya que en un lı́quido ∆z = − , un cambio de altura de un lı́quido equivale a
ρg
un cambio de presión, una columna estática de uno o más lı́quidos puede usarse
para medir diferencias de presión entre dos puntos
Manómetros
Para resolver una columna estática de fluidos incompresibles se deben aplicar
adecuadamente las tres reglas siguientes:
1. El punto más profundo es el que posee mayor presión.

2. Dos puntos de una misma columna de fluido situados a la misma profun-
didad poseen la misma presión.
3. En una interfase entre dos fluidos la presión es la misma en ambos fluidos.
Ejemplo 2.1:
Figure 3: Manómetro del Ejemplo 2.1
Datos del problema: ρaceite = 0.8ρagua ; ρHg = 13.6ρagua . Hallar pA - pB
Solución:
23
pA − pB = (pA − pC ) + (pC − pD ) + (pD − pE ) + (pE − pF ) + (pF − pB )
d1 = 10” , d2 = 3” , d3 = 4” , d4 = 5” , d5 = 8”
pA − pC = −ρagua g d, ; pC − pD = ρHg g d2 ; pD − pE = −ρaceite g d3

pE − pF = ρHg g d4 ; pF − pB = ρagua g d5
pA − pB = ρagua g(−d1 + 13.6d2 − 0.8d3 + 13.6d4 + d5 ) =??

2.4 Fuerzas de presión sobre superficies sumergidas
Superficies planas
Calculo de la fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida en un

fluido ⇒ aplicación ecuación fundamental de la hidrostática.
Figure 4: Placa plana sumergida
Si el sistema se encuentra en equilibrio la solución implica la posición del cen-

troide y momentos de inercia de la placa plana.
La fuerza hidrostática total en un lado de la placa será:

Z
F = p dA = (pa + ρ g hCG )A = pCG A
por lo que F es independiente del ángulo θ de inclinación y solo de-

pende de la profundidad del centro de gravedad.
Pero para que el momento de giro resultante se anule, F no actúa en el centro de

gravedad sino en un punto desplazado hacia el lugar de mayor presión llamado
24
centro de presiones CP.
El momento de la fuerza Rresultante debe ser igual a la suma de los momentos de

las fuerzas elementales, p dA, respecto del centro de gravedad CG. Tomando
el sistema de referencia (x, y) en el centro de gravedad
Ixx Ixy
yCP = −ρ g sin θ xCP = −ρ g sin θ
pCG A pCG A
Z Z
2
Ixx = y dA Ixy = xy dA
Ixx e Ixy se llaman momentos centroidales y nos hablan de la distribución de la

geometrı́a de la placa respecto del CG.
La figura 5 muestra momentos centroidales para las formas más comunes.
Figure 5: Momentos centroidales de diferentes superficies planas
Ejemplo 2.2:
Compuerta de 5 ft de ancho, Pared suave en A y bisagra en B. Hallar:
1. Fuerza en la compuerta debido al fluido

2. Fuerza horizontal ejercida por la pared en A.
3. Reacciones en la bisagra B.
Solución:
a) Por geometrı́a, el CG está situado en el centro de la compuerta
25
Figure 6: Compuerta del Ejemplo 2.2
hCG = 15-3 = 12 ft. A = 10 ft × 5 ft = 50 ft2

3 2
F = (p
a + ρ g hcϑ )A = (64.4 lbf /f t )(12f t)(50f t ) = 38400`bf
donde la contribución de la presión atmosférica se cancela debido a que actúa

en ambos lados de la compuerta.
b) La compuerta es un rectángulo luego Ixy = 0. Además
bL3 (5f t)(10f t)3

Ixx = = = 417f t4
12 12
Ixx sin θ Ixx
yCP = −
ρ
g sin θ =− ; ` = −yCP = 0.417f t
ρ
g hCG A hCG A
xCP = 0
Figure 7: Diagrama de cuerpo libre de la compuera del Ejemplo 2.2
La distancia respecto de B es zCP = 10-`-5 = 4.583 ft = `CP
En equlilibrio la suma de momentos respecto de B debe ser nula, luego

F `CP
P L sin θ − F `CP = 0 ⇒ P = = 29.300 lbf
L sin θ
26
P
c) Bz = Fz = F cos θ = 30700 lbf ( Fz = 0)
X
Fx = 0 = Bx + Fx − P ⇒ Bx = P − F sin θ = 6300 lbf ( Fx = 0)

Superficies Curvas
1. Descomposición fuerzas en componentes horizontal y vertical

2. La componente horizontal se evalúa como la fuerza resultante sobre el área
plana dada por la proyección de la superficie curva en el plano vertical .
3. La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curvada
es igual al peso de la columna de lı́quido que tiene por encima.
2.5 Flotación y Estabilidad

Flotación: Fuerza vertical neta experimentada por un objeto sumergido en un
fluido
Principio de Arquı́medes
1. Un cuerpo inmerso en un fluido experimenta una fuerza vertical de empuje

igual al peso del fluido que desplaza.
2. Un cuerpo flotante desplaza un volumen equivalente de fluido a su propio
peso.
R R 
∇p = ρ~g ⇒ V
∇p dV = V
ρ~g dV = ρ~g V 



⇒ F~e = −ρ~g V
pd~s = −F~e
R R 
∇p dV =



V S
La lı́nea de acción de la fuerza de empuje o flotación, Fe , pasa por el centro

geométrico del volumen de fluido desplazado por el cuerpo que se denomina
centro de flotación B, el cual no tiene porqué coincidir con el centro de
gravedad del cuerpo si éste tiene densidad variable.
Cuerpos Flotantes: Solo una porción del cuerpo esta sumergida (figura 8).
En este caso
Fe = ρgVdisp = ρb gVb
27
Figure 8: Cuerpo flotante. Observe que el peso actúa en CG y la flotación en
CF (o B).
y la fuerza de empuje equilibra el peso del cuerpo. Además, ambas fuerzas son
colineales pues la condición de equilibrio implica que no hay momento de giro
neto. En el caso en que Fe = ρb gVb se habla de cuerpos flotantes neutros los
cuales permanecerán en equilibrio en cualquier punto en el que se encuentren
depositados en el fluido (figura 9).
Estabilidad: Un cuerpo flotante se dice estable si al ser sometido a una pequeña

perturbación recupera la posición de equilibrio. Será inestable si cualquier per-
turbación hace girar al cuerpo.
Figure 9: Comportamiento de un cuerpo de acuerdo a su densidad comparada

con la del fluido.
Primero, la posición de flotación básica se calcula aplicando el principio de

Arquı́medes. El centro de masas de cuerpo y el centro de flotación B son calcu-
lados.
En esta posición, el cuerpo se inclina un ángulo pequeño ∆θ, con lo cual cambia
28
el centro de flotación a B’. La intersección de la lı́nea vertical trazada desde
B’ con el eje de simetrı́a del cuerpo nos proporciona un punto M denominado
metacentro, el cual es independiente de ∆θ para ángulos pequeños.
Figure 10: Ilustración de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo flotante cuando
se perturba su posición de equilibrio.
Si M esta sobre el centro de gravedad G el cuerpo tenderá a recuperar su posición

de equilibrio y la posición original es estable, pero si M esta debajo de G se
generará un par de fuerzas que tenderán a hacer girar el cuerpo y la posición
inicial es inestable.
Figure 11: El ”waterline area” es el área sombreada en azul en las figuras
29
Cálculo de la estabilidad de flotación
Este cálculo hace uso del concepto ”waterline area” o área subtendida por la
lı́nea de flotación. Ésta es el área sombreada en azul en la figura 11.
La distancia del meatacentro al centro de gravedad, M G, se expresa en función

de la distancia del centro de gravedad al centro de flotación, GB, en la posición
básica de equilibrio como:
IO
MG = − GB
Vsub
x2 dAwaterline es el mo-
R
donde Vsub es el volumen sumergido e IO =
waterline
mento centroidal respecto del eje de giro que pasa por O (figura 12).
Si la distancia M G > 0 la posición de equilibrio será ESTABLE y si M G < 0

será INESTABLE.
Figure 12: Posición de equilibrio perturbada
Ejemplo 2.3:
Una barcaza tiene sección rectangular uniforme de anchura 2L y un calado

vertical de altura H, como se muestra en la figura 13. Determine la altura
metacéntrica para una pequeña perturbación y el rango de valores del cociente
L/H para el cual la posición de equilibriio de la barcaza es estable. G se en-
cuentra situado en la lı́nea de flotación.
Solución:
Sea b la eslora de la barcaza. El área subtendida por la lı̀nea de flotación es

un rectángulo de longitud 2L y anchura b, luego su momento centroidal y el
30
Figure 13: Esquema de la barcaza del ejemplo
volumen sumergido son:

1
IO = b(2L)3 ; Vsub = 2LbH
12
IO b(2L)3 /12 H L2 H
MG = − GB = − = −
Vsub 2LbH 2 3H 2
luego la barcaza será estable si M G > 0 → L2 > 3H 2 /2 o L > 1.225H.
Por consiguiente, la estabilidad se favorece cuanto mayor sea L. También ayuda

bajar el centro de gravedad G.
31
Problemas Resueltos
Problema 1
En el tanque cerrado de la figura (de anchura b = 1 m) las presiones en los

manómetros son las siguientes pA = 50 KP a, pB = 58 KP a. Determine:
1. El peso especı́fico del aceite.
2. La presión en el punto C.
3. La fuerza horizontal neta sobre la superficie inferior del tanque.
4. La fuerza vertical neta sobre la superficie inferior del tanque.
Nota: ρagua = 9806 N/m3
Solución
Aire → p ≈ pA
AS = 3 m × 1 m = 3 m2
32
pB − pA 8000
1. pB = pA = γoil h → γoil = = = 8000 N/m3
h 1
2. pC = pD + γagua · hagua pD = pB + γoil · hoil
pC = pB + γoil · hoil + γagua · hagua = 58000 + 8000 · 1 + 9806 · 1 = 75806 P a
3. FH = 0 por simetrı́a
4. FV = pC · AS + γagua · vol
V ol =
1
V1 = V3 = 0.5 × 0.7 × 1 m3 , V2 = 0.7 × 2 × 1 m3
2
FV = 75806 × 3 + 9806 [(3 × 1.5 × 1) − (2 × 0.5 × 0.5 × 0.7 × 1) − (0.7 × 2 × 1)]
FV = 254389.5 N
33
Problema 2
Un conducto se alimenta del agua que puede tomarse de un depósito cuyas

caras están inclinadas 80◦ con respecto a la horizontal (ver figura). La entrada
al conducto está cerrada por una compuerta circular de 1.25 m de diámetro, la
cual puede girar alrededor de su eje horizontal. Con base en la figura responda
a las siguientes preguntas:
1. Calcule la fuerza de presión resultante R sobre la compuerta.

2. Halle la profundidad D del centro de presiones C.
3. Demostrar que el momento de giro en la compuerta (debido a la fuerza de
presión) es independiente de la profundidad del agua si la compuerta está
totalmente sumergida y hallar el valor de este momento.
4. ¿Puede decirse lo mismo si la compuerta está parcialmente sumergida con
el nivel del agua h por encima del eje de rotación? ¿por qué?
Nota: Desprecie la contribución de la presión atmosférica. Ixx = πr4 /4 sobre

un diámetro del cı́rculo
Solución
1. R = γagua · ȳ · πr2
Ixx πr4 /4 r2
2. yCP = − sin φ 2
= − sin φ 2
= − sin φ
ȳ · πr ȳ · πr 4ȳ
r2 πr4
3. M = |R| · |yCP | sin 90◦ = γagua ȳπr 2
· sin φ = γagua
4ȳ 4
Independiente de ȳ
34
r2
D = ȳ + |yCP | sin φ = ȳ + sin2 φ
4ȳ
4. No, pues cambia la posición de C y Ixx pues cuenta solo el pedazo de la

compuerta sumergida.
35
Problema 3
Considere el montaje de la figura. Una masa M descansa sobre una placa

circular de diámetro d de masa despreciable, debajo de la cual se encuentra un
aceite lubricante. Debajo del aceite hay una masa de agua la cual se distribuye
en un tubo en U. Si en el punto A se tiene la presión atmosférica, determine:
1. La presión p0 que ejerce la placa circular con la masa M sobre el aceite.
2. La presión en el punto C.
3. La presión en el punto B.
4. La altura h00 .
Nota: γagua = 9800 N/m3 , γaceite = 8000 N/m3 , h = 100 cm, h0 = 50 cm,
d = 20 cm, M = 1 kg.
Solución
Mg
1. p0 = π = 312 P a
d2
4
2. pC − patm = +γH2 O · h = 9800 P a
3. pB − pC = −γH2 O · h0 = −4900 P a ⇒ pB = pC − 4900 = 4900 P a
pB − p0 4900 − 312
4. pB − p0 = γaceite · h00 ⇒ h00 = = ≈ 0.57 m
γaceite 8000

36
Problema 4
La válvula de compuerta de la figura cubre la abertura cuadrada de lado L =

30 cm en la pared inclinada. La articulación está a 15 cm del centro geométrico
CG, el cual está sumergido a una profundidad h. A la izquierda de la válvula
existe un compartimento estanco lleno de aire con una presión uniforme paire =
10 kP a. La válvula abrirá cuando el momento de la fuerza de presión del lı́quido
(agua) supere el momento de la fuerza de presión generada por el aire. Con base
en la figura responda a las siguientes preguntas:
1. Calcule la fuerza de presión resultante sobre la compuerta en el lado del

agua. Exprese el resultado en función de h.
2. Halle la posición relativa del centro de presión respecto al centro geométrico
en el lado del agua. Exprese el resultado en función de h.
3. Calcule la fuerza de presión resultante sobre la compuerta en el lado del

aire.
4. Halle la posición relativa del centro de presión respecto al centro geométrico
en el lado del aire.
5. Halle la profundidad del centro geométrico de la compuerta para que ésta

comience a abrirse.
Nota: Desprecie la contribución de la presión atmosférica y el peso de la com-

puerta. Ixx = bL3 /12 donde b es la anchura. Tome la densidad del agua como
1000 kg/m3 .
Solución
b = L = 30 cm
37
1. FP = γH2 O h · L · b → FP ≈ 869 N
1 3 √
π 12 bL 2 1 L2
2. yCP Agua = − sin =− → yCP ≈ 5.4 mm
4 hb L 2 12 h
3. FAire = pAire L · b → FAire ≈ 900 N
4. yCP Aire = 0 Pues la presión del aire es uniforme y FAire actúa en el CG
5. MAire B = MH2 O B ⇒ FAire · Àire = FP · `CP Ambas fuerzas actúan
normal a la válvula
√ !
L L L 2L
Àire = ; `CP = + |yCP Agua | = 1+
2 2 2 12 h
2 3
√ √ !
L
b 1 2 h
L b 2 2
pAire = γH2 O h
L b +γH2 O
⇒ pAire = γH2 O h + L
2
2
h 2 12 12
√
pAire 2
h= −L ≈ 0.985 m
γH2 O 12
38
Problema 5
Considere un manómetro de tubo en U conectado a un tanque cerrado tal y

como se muestra en la figura. La presión del aire en el tanque es pair y el
lı́quido en su interior es aceite (γoil = 54 lbf /f t3 ). El manómetro contiene un
lı́quido cuya gravedad especı́fica es SG1 . La presión en el punto A es 2.0 psi.
Determine:
1. La presión manométrica pair en el aire en psi.
2. La gravedad especı́fica del lı́quido desconocido SG1 .
Datos: γagua = 62.4 lbf /f t3 , z = 3.5 f t , h = 1.5 f t
Solución
pA = pair + γoil z
pA = 2 psi × 144 = 288 psf
pair = pA − γoil z
pA y pair deben convertirse a psf desde psi multiplicando por 144, para
tener unidades BG consistentes
pair = 2 × 144 − 54 × 3.5 = 99 psf → pair = 0.6175 psi
pA + γoil (2 f t) − SG1 γH2 O h = 0
pA + γoil (2 f t)
SG1 = → SG1 = 4.23
γH2 O h

39
Problema 6
La figura muestra una compuerta rectangular AB que separa dos fluidos distin-
tos. La compuerta tiene una anchura b y puede girar en una bisagra en el punto
B. La columna izquierda está limitada por una cavidad con aire presurizado
pair , mientras que la derecha se encuentra abierta a la atmósfera. En estas
condiciones determine:
1. Determine el peso especı́fico del lı́quido A en el lado de la izquierda.

2. Determine la posición del centro de presión en la izquierda.
3. Determine la distancia hB en el lado de la derecha.
4. Determine la posición del centro de presión en la derecha.
5. Halle la fuerza total de presión en la compuerta.
6. Halle la posición del centro de presión de la fuerza total desde el punto B
¿Hacia qué lado se abrirá la compuerta?
Desprecie el peso de la compuerta. Tenga en cuenta la definición del ángulo

de inclinación. Datos: γagua = 62.4 lbf /f t3 , SGB = 0.6 , b = 4 f t , pair =
10 psi(gage) , hA = 15 f t , FA = 5 × 105 lbf , FB = 105 lbf
Solución
pair = 10 psi × 144 = 1440 psf
El CG está en la mitad de la compuerta AB, a una profundidad desde el punto

C de 16 cos θ
a) La presión en el CG por la izquierda es:

FA
pCG i = pair + γA (hA + 16 cos 30) = con A = 12 × 4 = 48 f t2
A
40
Definiendo hCG i = hA + 16 cos 30

1 FA
γA = − pair γA = 311.04 lbf /f t3
hCG i A
b) 60◦ forma la compuerta con la horizontal
Ixx 1 3
yCP i = −γA sin 60 Ixx = bAB = 4 × 122 = 576 f t4
FA 12
yCP i = −0.31 f t
c) pCG d = γB hCG d = γH2 O SGB (hB + 16 cos 30) ; hCG d = hB + 16 cos 30
1 FB
FB = pCG d A ; hB = − 16 cos 30◦ = 55.64 f t
γH2 O SGB A
Ixx
d) yCP d = −SGB γH2 O sin 60 = −0.19 f t
FB
e) FT = FA − FB ya que van en sentidos opuestos
f) Centro presión fuerza total desde B = d
FT d = −FA (6 − |yCP i |) + FB (6 − |yCP d |)
La suma de momentos en B debe ser igual, luego:
−FA (6 − |yCP i |) + FB (6 − |yCP d |)

d=
FT
La compuerta se abrirá hacia el lado donde haya más momento.
41
Problema 7
Considere la columna de fluidos presurizada de la figura. la densidad relativa

del aceite es 0.8 y la gravedad especı́fica del mercurio es 13.6. Determine:
1. La presión en el aire pA .
2. La presión en la entrefase agua-mercurio. (Punto N).
Nota: Tome la densidad del agua como 1000 kg/m3 .
Solución
1. pN = pM
pN = pA + SGoil γH2 O 3 m + γH2 O (4.6 − 3)
pN = pA + 0.8 × 9806 × 3 + 9806 × 1.6 = PA + 39224
pN = γHg × 0.3 = 13.6 × 9806 × 0.3 = 40008.48 P a (manométrica).
pN = pM ⇒ pA +39224 = 40008.48 → pA = 784.48 P a (manométrica)
2. pN = 40008.48 P a manométrica
42
Problema 8
Los dos recipientes de la figura contienen agua (izquierda) y un fluido A des-

conocido (derecha). Ambos se encuentran comunicados por un tubo en U que
contiene un fluido B con gravedad especifica 0.9, tal y como muestra la figura.
Determine:
1. La densidad relativa del fluido A.
2. La presión en la entrefase de los fluidos A y B. (Punto N).
Tome el peso especı́fico del agua como 62.4 lbf /f t3 .
Solución
1. pM = pN

8.5 7 3
pM = patm + 62.4 − 62.4 − 0.9 (62.4) = patm − 6.24
12 12 12

7 10
pN = patm + SGA 62.4 − SGA 62.4 = patm − SGA × 15.6
12 12
6.24
Luego patm − 6.24 = patm − SGA × 15.6 → SGA = = 0.4
15.6
Entonces la densidad relativa de A es 0.4
2. pN = −6.24 lbf /f t2 manométrica.
43
Problema 9
Considere la columna de fluidos presurizada de la figura. La presión manométrica

en el aire es 2.7 kP a. La densidad relativa del aceite es 0.6 y la gravedad es-
pecı́fica del mercurio es 13.6. determine:
1. La altura d del fluido A (gravedad especı́fica 1.4) en el tubo abierto a la

atmósfera.
2. La presión en la entrefase mercurio-fluido A.
Nota: Tome la densidad del agua como 1000 kg/m3 .
Solución
1. pN = pM Usando presiones manométricas.

pN = 2700 + 0.6 × 9806 × (0.05 + 0.01) = 3053 P a
pM = 1.4 × 9806 × d + 13.6 × 9806 × (0.03 − 0.01) = 13728.4d + 2667.2
Luego 3053 = 13728.4d + 2667.2

3053 − 2667.2
d= = 0.0281 m = 28.1 mm
13728.4
2. pG = 1.4 × 9806 × 0.0281 = 385.8 P a manométrica.
44
Problema 10
La figura muestra un reservorio presurizado (p = 100 psi manométrica), el cual

está sellado por la compuerta AB, la cual puede girar alrededor de una bisagra
situada en el punto A. El lı́quido es agua. En estas condiciones determine:
1. La fuerza de presión ejercida por el agua sobre la compuerta.

2. La posición del centro de presiones respecto del punto A.
3. El momento de la fuerza de presión sobre el punto A.

4. La fuerza que debemos aplicar desde el exterior en el centroide geométrico
de la compuerta para que esta no se abra. Fext
Tome el peso especı́fico del agua como 62.4 lbf /f t3 . La anchura de la compuerta
es 8 f t.
Solución
L = 10 f t; b = 8 f t; A = 80 f t2
45
1. pCG = 100 × 144 − 62.4 × (35 − 20) = 13464 psf .
F = pCG A = 13464 × 80 = 1.077120 × 106 lbf
1
b L3
2. yCP = − sin 90◦12 γH2 O = −0.03862 f t. Posición CP
F
À = (L/2) − |yCP | → À = 5 − 0.03862 = 4.9614 f t desde A
3. MA = F · À sin 90 = 1.077120 × 106 × 4.9614 = 5.344 × 106 lbf · f t

4. Equilibrio de torques Fext × (L/2) = MA
MA
Fext = = 1.068800 × 106 lbf
5
46
Problema 11
La figura muestra un reservorio presurizado (p = 690 kP a manométrica), el cual

situada en el punto A. El lı́quido es agua. En estas condiciones determine:
1. La fuerza de presión ejercida por el agua sobre la compuerta.

2. La posición del centro de presiones respecto del punto A.
3. El momento de la fuerza de presión sobre el punto A.

4. La fuerza que debemos aplicar desde el exterior en el centroide geométrico
de la compuerta para que esta no se abra. Fext
Tome el peso especı́fico del agua como 1000 kg/m3 . La anchura de la compuerta
es 2.5 m y su longitud 3 m.
Solución
1. pCG = 690000 + [1.5 − (3 + 1.5 sin 60)] 9806 = 662552.63 P a
F = pCGA = 662552.63 × 7.5 = 4.969 × 106 N
1 1
b L3 2.5 × 33
2. yCP = −γH2 O sin 60 12 = −9806 sin 60 12 = −0.00961 m =
F 4.969 × 106
−9.61 mm
À = (L/2) − |yCP | = 1.5 − 9.61 × 10−3 ≈ 1.49 m desde A
3. MA = F · À sin 90 = 4.969 × 106 × 1.49 = 7.404 × 106 N · m
47
L = 3 m; b = 2.5 m; A = 7.5 m2
4. Equilibrio de torques Fext × (L/2) = MA
MA 7.404 × 106
Fext = = ≈ 4.936 × 106 N
L/2 1.5
48
Problema 12
La compuerta de la figura se mantiene cerrada con un sistema de poleas que

ejerce una fuerza de 36 kN . Dicha compuerta se utiliza para mantener una
reserva de agua de altura variable y puede girar respecto a la bisagra inferior.
En estas condiciones determine:
1. La fuerza de presión ejercida por el agua sobre la compuerta en función

de h.
2. La posición del centro de presiones en función de h.
3. La altura h del agua que hará girar la compuerta en el sentido de las
agujas del reloj.
4. El valor numérico de la fuerza determinada en el apartado a)
5. El valor numérico de posición del centro de presiones determinada en el
apartado b)
Tome el peso especı́fico del agua como 1000 kg/m3 . La anchura de la compuerta
es 3 m.
Ignore la fricción y el peso de la compuerta.
Solución
h h
L = 9 m; b = 3 m; Lsub = ; Asub = b Lsub ; hCG sub =
sin 60 2
h h
1. F = γH2 O hCG sub Asub = 9806 3 = 16985 h2 N
2 sin 60
3
1 1 h
b L3 3
12 sin 60
2. yCP = − sin 60γH2 O 12 = − sin 60×9806 = −0.192h m
F 16985 h2
49

Lsub 1
3. À = − |yCP | = h − 0.192 = 0.385h
2 2 sin 60
Equilibrio de torques:
36000 × 9 = F × À = 16985 h2 × 0.385 h = 6539.2 h3
h3 = 49.55 → h = 3.67 m
4. F ≈ 228769 N
5. yCP = −0.7 m
50
Problema 13
La diferencia de alturas entre el nivel del mercurio en el manómetro de la figura

es h metros cuando la presión del tanque es de 150 kP a (absoluta).
1. Halle el valor de h.
2. Si la presión absoluta en el tanque se duplica, ¿Cuál será la nueva difer-
encia de alturas entre el nivel del mercurio en el manómetro?
Tome la densidad del mercurio como ρHg = 13600 kg/m3 .
Solución
1. p = 150 kP a ; pB = 100 kP a
p − pB
p − pB = 50 kP a = ρHg g h → h=
ρHg g
50000 P a
h= = 0.375 m
13600 × 9.8
2. Si pA = 300 kP a
300000 − 100000
h0 = = 1.5 m
13600 × 9.8
51
Problema 14
El aire que se encuentra en la parte superior del lı́quido está sometido a una
presión de 40 kP a manométrica. La gravedad especı́fica del lı́quido del tanque
es de 0.8. A la derecha de la compuerta AB, la cual puede girar en torno a una
bisagra situada en B, se encuentra un tanque con un gas presurizado a 60 kP a
manométrica. Si la compuerta es rectangular y mide 2 m de ancho, con y1 = 3 m
y y2 = 1 m, halle las siguientes variables:
1. La fuerza de presión ejercida por el gas a la derecha sobre la compuerta.
2. La distancia del centro de presiones a la derecha respecto de la bisagra B.
3. La fuerza de presión ejercida por el lı́quido a la izquierda sobre la com-
puerta.
4. La distancia del centro de presiones a la izquierda respecto de la bisagra
B.
5. La fuerza P, ejercida en la parte inferior de la compuerta, necesaria para
mantener la compuerta en su lugar.
Solución
b = 2m L = 1m γ` = SG` γH2 O
1. Fd = pCGd · A = 60000 × 2 × 1 = 120000 N
L
2. yCP d = 0 pues la presión es uniforme `d = = 0.5 m
2
3. Fi = pCGi · A PCGi = Paire i + SG` γH2 O hCG i

1
Fi = 40000 + 0.8 × 9800 3 + (2 × 1) = 134880 N
2
52
1
b L3 1 2 × 13
4. yCP i = −γ` sin 90 12
◦
= −0.8 × 9800 = −9.69 × 10−3 m
Fi 12 134880
P
5. MB = 0 → Fi ì − Fd `d − P L = 0
L 1
Con ì = + |yCP i | = + 9.69 × 10−3 = 0.51 m
2 2
Fi ì − Fd `d 134880 × 0.51 − 120000 × 0.5
P = =
L 1
P = 8788.8 N
53
Problema 15
Considere el manómetro de la figura, el cual se encuentra abierto a la atmósfera.

La gravedad especı́fica del aceite es SGoil = 0.8.
1. Si la presión manométrica en la interfase mercurio - aceite es de 90 kP a,

encuentre la gravedad especı́fica del mercurio, SGHg .
2. Con base en lo anterior, encuentre la presión manométrica en el centro del
tubo A en kP a y en psi.
Tome la densidad del agua como ρagua = 1000 kg/m3
Solución
pE = patm pC = 90 kP a Manométrica
1. pC − pE = 90 kP a = γH2 O 0.9 + γH2 O SGHg (0.3 + 0.3)
54
(pC − pE ) − γH2 O (0.9)
= SGH
γH2 O (0.6)
90000 − 9800 × 0.9

SGHg = = 13.81
9800 × 0.6
2. pC − pA = γoil (1.5 + 0.3) − γH2 O (1.5)
= γH2 O (SGoil × 1.8 − 1.5)
pA = pC − γH2 O (SGoil × 1.8 − 1.5) = 90000 − 9800(0.8 × 1.8 − 1.5)
90588
pA = 90588 P a = 90.6 kP a = P si = 13.14 psi
6894.8
1 psi = 6894.8 P a
55
Problema 16
El sistema de la figura se encuentra en equilibrio para una profundidad de lı́quido

d1 y una anchura de agua d2 . La compuerta OA es rectangular con profundidad
b y puede girar alrededor de una bisagra situada en O. Dicha compuerta tiene
una altura h y se encuentra equilibrada por un peso W situado a una distancia
horizontal L de la bisagra. Despreciando el peso de la compuerta y el de la
estructura que soporta a W halle lo siguiente:
1. La fuerza de presión ejercida por el lı́quido a la derecha sobre la compuerta

OA.
2. La posición del centro de presiones a la derecha respecto de O.
3. La fuerza de presión ejercida por el agua a la izquierda sobre la compuerta
OA.
4. La posición del centro de presiones a la izquierda respecto de O.
5. El peso especı́fico del peso W si éste tiene un volumen de 1 m3 .
Datos conocidos: d1 = 3.2 m , d2 = 2 m , γliquido = 8800 N/m3 ,

γagua = 9800 N/m3 , L = 4 m , h = 4 m , b = 2 m.
Solución
Trabajamos con presiones manométricas
b = 2m Asubd = d1 b Asubi = d2 b
3.2
1. Fd = pCGd Asubd = ( + γ` hCGd )d1 b = 8800 ×
patm
× 3.2 × 2 = 90112 N
2
56
1
b d31 1 2(3.2)3
◦ 12
2. yCP d = γ` sin 90 = −8800 = −0.53 m
Fd 12 90112
d1
`d = (h − d1 ) + + (yCP d ) = (4 − 3.2) + 1.6 + 0.53 = 2.93 m
2
2
patm
3. Fi = pCGi Asubi = ( +γH2 O ·hCGi )d2 b = 9800× ×(2×2) = 39200 N
2
1
b d32 1 2(2)3
4. yCP i = −γH2 O sin 90 12
◦
= −9800 = −0.33 m
Fi 12 39200
d2
ì = (h − d2 ) + + (yCP i ) = 2 + 1 + 0.33 = 3.33 m
2
P
5. M0 = 0 W L + Fi ì − Fd `d = 0 W = γW V ol
Fd `d − Fi ì 90112 × 2.93 − 39200 × 3.33

γW = = = 33373.04 N/m3
L · V ol 4×1
57
Problema 17
Considere el manómetro de la figura, el cual se encuentra abierto a la atmósfera,

y contiene un lı́quido desconocido. La gravedad especı́fica del aceite es SGaceite =
0.9 y la del mercurio SGHg = 13.6.
1. Si la presión manométrica en la interfase lı́quido desconocido - aceite es de
120 kP a, encuentre la gravedad especı́fica del lı́quido desconocido, SGl .
2. Con base en lo anterior, encuentre la presión manométrica en el centro del
tubo A, en kP a y en psi.
Tome la densidad del agua como ρagua = 1000 kg/m3 .
Solución
PD = Patm PB = 120 kP a
1. pB − pD = (pB − pC ) + (pC − pD ) = −SG` γH2 O · 1.5 + SGHg γH2 O · 1.0

SGHg γH2 O − PB 13.6 × 9800 − 120000
SG` = = = 0.9
γH2 O × 1.5 9800 × 1.5
58
2. pA − pB = SGoil γH2 O · 1.3 → pA = pB + SGoil γH2 O · 1.3
pA = 120000 + 0.9 × 9800 × 1.3 = 131466 P a
131466
pA = 131.47 kP a = = 19.1 psi
6894.8
1 psi = 6894.8 P a
59
Problema 18
Considere la compuerta vertical de la figura, la cual se mantiene cerrada gra-

cias a un bloque de concreto sumergido que actúa como contrapeso. En estas
condiciones determine:
1. La fuerza de presión que el agua ejerce sobre la compuerta.

2. La posición del centro de presiones de dicha fuerza.
3. El momento (o torque) que dicha fuerza ejerce sobre la compuerta, referida
a la posición de la bisagra.
4. La tensión que ejerce la cuerda para equilibrar el torque calculado en c).
5. Determine el volumen mı́nimo de concreto necesario para mantener la
compuerta cerrada.
Datos conocidos: γconcreto = 23.6 kN/m3 , γagua = 9800 N/m3 ,

` = 2 m , h = 4 m , b = 1 m.
Solución
` = longitud de ` = 2m
la compuerta 1
L = 2 m + 2 = 2.5 m
sumergida 4
b = 1m
60
Trabajamos con presiones manométricas
1. F = ( + γH2 O · hCG ) A = 9800 × 1 × 2 × 1 = 19600 N

patm

1
b `3 1 1 × 23 1
◦ 12
2. yCP = −γH2 O sin 90 = −9800 × 1 × = − m = −0.33 m
F 12 19600 3
` 1 2
3. MF O = F `CP `CP = − |yCP | = 1 − = = 0.67 m
2 3 3
2
MF O = 19600 × = 13066.67 N m (seria negativo)
3
P
4. M0 = 0 → MF O = T · L
MF O 13066.67
T= = = 5226.67 N
L 2.5
5. Balance de fuerzas en el bloque (E = Empuje)
T + E = W → T + γH2 O V ol = γ · V ol
(γ − γH2 O ) V ol = T
T 5226.67
V ol = = = 0.38 m3
γ − γH2 O 23600 − 9800
61
Problema 19
El manómetro de la figura consiste en tres fluidos: agua a la izquierda, un aceite
(con SGoil ) en el centro y un lı́quido desconocido (con SGl ) a la derecha. Halle
el valor de la presión absoluta en el punto A
Tome la densidad del agua como ρwater = 1000 kg/m3 .
Solución
pD = patm γwater = 9800 N/m3
pA − pD = (pA − pB ) + (pB − pC ) + (pC − pD )
pA − pD = γ` (h3 − h4 ) − γOil h3 + γw (h1 − h2 )
pA = pD + SG` γwater (h3 − h4 ) − SGoil γwater h3 + γw (h1 − h2 )
pA (abs) = patm + SG` γwater (h3 − h4 ) − SGoil γwater h3 + γw (h1 − h2 )

62
Problema 20
Determine el momento de la fuerza de presión (respecto a A) sobre la compuerta

AB de la figura. Ésta forma un ángulo θ con la vertical, posee longitud L,
anchura b y tiene una bisagra en A. El aire se encuentra presurizado a una
presión manométrica pA y el lı́quido tiene gravedad especı́fica SGl .
Tome el peso especı́fico del agua como γwater = 62.4 lbf /f t3 .
Solución
L
h0 = sin (90 − θ)
2
L
h0 = cos θ
2
F = pCG A

L L
pCG = pA + γ` h1 − γ` h2 − γ` cos θ = pA + γ` h1 − h2 − cos θ
2 2

L
F = pA + γ` h1 − h2 − cos θ b L
2
63
1
b L3 bL3
yCP = −γ` sin (90 − θ) 12 = −γ` cos θ
F 12F
bL3

L L
M =F − |yCP | sin 90 = F − γ` cos θ
2 2 12
64
Problema 21
Un tanque en forma de prisma rectangular (largo: 6 m, ancho: 4.5 m, profundo:

3 m) se encuentra completamente lleno de agua. Si un cubo de arista a y peso
W se baja lentamente al agua hasta que flote ¿qué cantidad de agua se des-
borda del tanque si no se forman olas significativas durante la operación? ¿El
cubo flotará establemente? ¿Qué modificaciones geométricas propondrı́a para
mejorar la estabilidad de su flotación?
Tome la densidad del agua como ρwater = 1000 kg/m3 .
Solución:
Área subtendida por la lı́nea de flotación = a2 .
W actua en CG del cubo, Fe actua en CB centro geométrico de la parte

sumergida.
Por las condiciones del problema, el volumen de agua desbordado es igual al
volumen del cubo sumergido, luego por el equilibrio
W
W = Fe → W = ρ g Vsub → Vsub =
ρg
La posición de flotación será estable si
I0
MB = − GB > 0
Vsub
1 1 4 Vsub
Pero I0 = a a3 = a y Vsub = h a2 → h = 2
12 12 a
a h 1
Además GB = − = (a − h)
2 2 2
1 4
a 1 1 a2 1
M B = 12 2 − (a − h) = − (a − h)
ha 2 12 h 2
Si M B < 0 el equilibrio es inestable.
La estabilidad se mejora aumentando la arista, o también haciéndola más pequeña
h
para que aumente.
a

65
Problema 22
Un tanque cilı́ndrico presurizado contiene un lı́quido A de gravedad especı́fica

SGA hasta una altura H. Dentro de éste se encuentra un tanque cilı́ndrico
más pequeño que contiene un lı́quido B de gravedad especı́fica SGB ., hasta una
altura h. Las presiones manométricas se conocen en los puntos B y C. ¿Cuál es
la presión manométrica en el punto A, pA ? ¿Cuál es la altura h del lı́quido B
en mm?
Nota: Suponga que se impide el movimiento del lı́quido B hacia la parte supe-
rior del tanque
Tome la densidad del agua como ρwater = 1000 kg/m3
Solución
γH2 O = 1000 · 9, 8 = 9800 N/m3 γA = SGA · 9800 γB = SGB · 9800
66
• pA − pC = −γA H
pA = pC − γA H
• pB − pA = (pB − pD ) + (pD − pA ) = γB h + γA (H − h)
pB − pC +
γA
H H − γA h
= γB h + γA
pB − pC = h(γB − γA ) →
pC − pB
→ h=
γA − γB
67
Problema 23
¿Qué fuerza F habrá que aplicar sobre el extremo superior de la compuerta

(perpendicular a ella) para que ésta no se abra? La compuerta tiene una anchura
b.
Nota: desprecie el peso de la compuerta
Solución
h
LS =
sin θ
bh
A = b · LS =
sin θ
Fuerza de presión
h bh bh2
Fp = pCG A = γ · =γ
2 sin θ 2 sin θ
Punto de aplicación
1 3 1 h3
bLS b

12 sin3 θ
yCp = −γ sin θ 12 = −γ
sin
θ 2
Fp b
h
γ
2sin θ

1 h
yCp = −
6 sin θ

LS h 1 h h 1 1 h
`= − |yCp | = − = 1− =
2 2 sin θ 6 sin θ 2 sin θ 3 3 sin θ
P
Condición de equilibrio MA = 0
Fp · ` 1 bh2 1 h
Fp · ` = F L → F = = ·γ ·
L L 2 sin θ 3 sin θ
68
1 bh3
F = γ 2
6L sin θ
69
Problema 24
Se fuerza la flotación de un cubo de lado a y gravedad especı́fica SGs en un

lı́quido con peso especı́fico γ mediante una fuerza F. Halle la profundidad d del
cubo sumergida. ¿Esta posición de flotación será estable? ¿Qué modificaciones
geométricas propondrı́a para mejorar la estabilidad de su flotación? Tome el
lı́quido como agua.
Tome la densidad del agua como ρwater = 1000 kg/m3
Solución
Área subtendida por la lı́nea de flotación = a2
γS = SGs γH2 O → γ = γH2 O = 1000 · 9.8 = 9800 N/m3
70
P
Condición de equilibrio F =0 F + W = Fe
F + γS a3 = γa2 d →
F + γS a3
→ d=
γa2
Condición de estabilidad
1 3
I0 12 a a 1 1 2 1
MG = − GB = − (a − d) = a d − (a − d)
VSub 2
a d 2 12 2
Si MG > 0 Estable
MG < 0 Inestable
Para mejorar la estabilidad se podrı́a aumentar el área de la lı́nea de flotación
conservando el volumen
71
Problema 25
La figura muestra un reservorio presurizado (p = 100 psi manométrica), el cual

situada en el punto B. El reservorio contiene agua en su parte inferior y aceite
(de gravedad especı́fica 0.8) en la parte superior. Teniendo en cuenta la con-
figuración de la figura determine la fuerza total, debida a los dos fluidos, que
soporta la compuerta. ¿Dónde estará situado el punto de aplicación de dicha
fuerza total respecto del punto B?
Tome el peso especı́fico del agua como 62.4 lbf /f t3 . La anchura de la com-
puerta es de 6 f t.
Solución
pref = 100 psi × 144 = 14400 psf. [lbf /f t2 ]
Área compuertas sumergidas en el agua Aw = 6 × 6 = 36 f t2 = Aoil
pentre f ase = pref + γw (−10 − 6) = 14400 − 62.4 · 16 = 13401.6 psf

L
pCG,w = pentre f ase + γw = 13401.6 − 62.4 · 3 = 13588.8 psf
4
72
L
pCG,oil = pentre f ase − γoil = 13401.6 − 0.8 · 62.4 · 3 = 13251.84 psf
4
Fw = pCG,w × Aw = 13588.8 · 36 = 489197 lbf
Foil = pCG,oil × Aoil = 13251.84 · 36 = 477066 lbf
FT = Fw + Foil = 966263 lbf Fuerza total sobre la Compuerta
Punto de aplicación Fw respecto de B

3
1 L 1
b 6 · 63
12 2 12
yCP,w = −γ sin 90 = −62.4 · ≈ −0.014 f t
Fw 489197
L L
`w = + + |yCP,w | = 6 + 3 + 0.014 = 9.014 f t
2 4

1
6 · 63
12
Para el Aceite: yCP,oil = −0.8 · 62.4 · ≈ −0.011 f t
477066
L
òil = + |yCP,oil | = 3 + 0.011 = 3.011 f t
4
Para hallar el punto de aplicación de FT , esta fuerza debe hacer el mismo torque
que la suma de los torques generados por Fw y Foil sobre B, luego:
FT · `T = Fw · `w + Foil · òil ⇒
Fw · `w + Foil · òil 489197 · 9.014 + 477066 · 3.011
`T = =
FT 966263
`T = 6.05 f t
73
Problema 26
Un cubo de arista 300 mm y peso de 445 N se baja a un tanque que contiene

una capa de agua encima de una capa de mercurio (ambas con una profundidad
mucho mayor de 300 mm). Determine la posición del bloque cuando se alcanza
el equilibrio. Dicha posición ¿será estable? Justifique su respuesta.
Tome el mercurio como un lı́quido de gravedad especı́fica 13.6
Solución
L = 300 mm; W = 445 N ; SGHg = 13.6
En el equilibrio W = FB,H2 O + FB,Hg
W = SGHg · γw · L2 d + γw · L2 (0.3 − d) → W = γw · L2 [SGHg d + (0.3 − d)]

W
= d(SGHg − 1) + 0.3
γw · L2
W 445
− 0.3 − 0.3
γw · L2 9800 × 0.32
d= =
SGHg − 1 13.6 − 1
d = 0.016 m Sumergido en Hg.
El resto estará en el agua, i.e. 0.284 m
74
Problema 27
La compuerta ABC de la figura tiene una bisagra en B y tiene una longitud

L = BC anchura b. En la parte derecha una capa aceite de profundidad L/2
flota sobre el agua. Calcule la longitud AB para que la compuerta comience a
abrirse.
Datos: L = 4 m, b = 1 m, SGoil = 0.8, γagua = 9800 N/m3
Solución
Trabajando con presiones relativas

L L 4 4
Foil = γoil · b = 0.8 · 9800 · · 1 = 15680 N
4 2 4 2

L L L 4 4 4
Fw = γoil + γw b = 0.8 · 9800 · + 9800 · · 1 = 50960 N
2 4 2 2 4 2
75
Puntos de aplicación respecto a B.
Aceite: 3
1 L 1
b · 1 · 23
12 2 12 1
yCP,oil = −γoil sin 90 = −0.8 · 9800 =− m
Foil 15680 3

L L 4 1 1 8
òil = + − |yCP,oil | = + 1 − =3− = m
2 4 2 3 3 3
Agua:
1
· 1 · 23
yCP,w = −9800 · 12 = −0.128 m
50960
L
`w = − |yCP,w | = 1 − 0.128 = 0.872 m
4
Fuerza horizontal que actua en CG de AB=L0

L L L
F = γoil + γw (b L0 ) = γw (1 + 0.8)b L0
2 2 2
F = 9800 · 2 · 1.8 · 1 · L0 = 35280 L0 [N ]
L0
`= → Brazo de F respecto a B
2
P
Equilibrio ⇒ TB = 0
L0
Fw · `w + Foil · òil = F ` = 35280 L0
2
Fw · `w + Foil · òil 50960 · 0.872 + 15680 · 8/3
L02 = =
17640 17640
L02 = 4.89 m2 → L0 = 2.21 m
76
Problema 28
Encuentre la profundidad d que alcanzará la base del bloque rectangular de la

figura (cuya gravedad especı́fica es 0.8) en el tanque con los dos fluidos mostra-
dos. ¿Cuál debe ser la gravedad especı́fica del bloque para que éste tenga su
cara superior a ras con la superficie del agua?
Solución
Equilibrio W = FB,w + FB,l
Sea ẏ la distancia del bloque sumergida en el lı́quido
ρs gV
s = ρw gV
w + ρl gV
l
Vw y Vl son los volumenes desplazados en el agua y el lı́quido
ρ
0.8 w ρ
b (3L)(6L) = w ρ
b L (6L) + 1.2 wb ẏ(6L)
1.4 L
2.4 L = L + 1.2 ẏ → 1.4 L = 1.2 ẏ → ẏ = = 1.17L
1.2
Para que el bloque esté a ras del agua, se debe hallar SGs , y en este caso ẏ = 2 L
ρs Vs = ρw Vw + ρl Vl ρs = SGs ρw
SGs
ρ
wb (3L)
(6L)
= ρ
w b L
(6L)
+ 1.2 ρ
w b (2L)
(6L)

SGs 3 L = L + 2.4 L → 3 SGs = 3.4
3.4
SGs = = 1.13
3

77
Problema 29
La compuerta AB, la cual puede girar en torno a una bisagra situada en B, cierra
un depósito el cual se encuentra abierto a la atmósfera. El depósito contiene
agua en su parte inferior y aceite en su parte superior como muestra la figura.
Dicha compuerta posee una longitud L, una anchura b y un espesor t. En estas
condiciones determine la densidad del material de la compuerta para que ésta
comience a abrirse.
Datos: L = 4 m, b = 1 m, t = 0.1 m, SGoil = 0.8, γagua = 9800 N/m3 , θ = 45◦ .
Solución
P
La compuerta comenzará a abrirse cuando TB = 0
L L
Fpo ò + Fpw `w = W cos θ `W =
2 2
ò = CP0 B ; `w = CPw B
Aceite:
L L
hCG,o = sin θ pCG,o = γo sin θ = 5543.7 P a
4 4
L L 4 4
Fpo = γo sin θ b = 0.8 · 9800 · sin 45◦ · 1 ·
4 2 4 2
78
L
Fpo = 11087.4 N ò = + |yCP,o |
4
3
1 L 1
b √ 1 · 23
12 2 2 12
yCP,o = −γ0 sin 45 = −0.8 · 9800 · ≈ −0.33 m
Fpo 2 11087.4
4
ò = + 0.33 = 1.33 m
4
Agua:
L L
pCG,w = pCG,o + γo sin θ + γw sin θ
4 4
√
4 2
pCG,w = 5543.7 + 5543.7 + 9800 = 18017 P a
4 2
L 4
Fpw = pCG,w b = 18017 · 1 · = 36034 N
2 2
L L 3L
`w = + + |yCP,w | = + |yCP,w |
2 4 4
3
1 L 1
b √ 1·8
12 2 2 12
yCP,w = −γw sin 45 = −9800 = −0.128 m
Fpw 2 36034
4
`w = 3 + 0.128 = 3.128 m
4
P
Equilibrio TB = 0
Pero W = ρs g L b t = ρs · 9.8 · 4 · 1 · 0.1 = 3.92 ρs

√
◦L 2 4
Fpo ò +Fpw `w = W cos 45 → 11087.4·1.33+36034·3.128 = 3.92ρs
2 2 2
127497
ρs = √ = 22998 kg/m3
3.92 2
79
Problema 30
Un bloque cúbico sólido flota en un lı́quido desconocido tal y como muestra la

figura. Si el bloque tiene el 70% de su volumen sumergido en el lı́quido y el
tubo de la izquierda está abierto a la atmósfera, estime la presión de aire en el
tanque superior. En dichas condiciones ¿será estable la flotación del bloque?.
Solución
Equilibrio del cubo W = Fe
γc V = γ` 0.7V → 0.7γw = 0.7γ` → γ` = γw
Resolviendo el manómetro
1 16
pair = −γ` 16 = −62.4 · = 83.2 lbf /f t2
12 12
Estudio de la estabilidad de flotación

1 3
Io = L L
2
Vsub = L2 H = 0.7 L3 → H = 0.7 L
80
1 3
Io L L 1
MG = − GB = 12 − (L − H)
Vsub 3 2
0.7
L

L 1
MG = − (L − 0.7 L) = 0.119 L − 0.15 L < 0
12 · 0.7 2
Del resultado anterior se puede concluir que la flotación es inestable
81
Problema 31
La compuerta angular ABC, la cual puede girar en torno a una bisagra situada
en B, cierra un depósito el cual se encuentra abierto a la atmósfera. Los lados
AB y BC de la compuerta tienen longitud L. El depósito se encuentra lleno de
agua como muestra la figura. En estas condiciones encuentre la fuerza P que
debe aplicarse en el punto A para que la compuerta comience a abrirse.
Datos: L = 2 f t, b = 1 f t, γagua = 62.4 lbf /f t3 , θ = 30◦ .
Solución
P
La compuerta comenzará a abrirse cuando TB = 0
L L
F2 = P L + F1 `1 pues `2 =
2 2
Lado inclinado:
L
pCG,1 = γw hCG,1 = γw cos θ
2
L L
F1 = pCG,1 b L = γw cos θ b L ; `1 = + |yCP,1 |
2 2
82
1 3
b L 1
yCP,1 = − ◦((
( − θ) 12
(( = − 6 L
(
γsin(90
w( (
γ
(w(L/2
( (cos
( θ b L
◦
pues sin(90 − θ) = cos θ
L L L
`1 = − =
2 6 3
Lado horizontal:
pCG,2 = γw L cos θ
L
F2 = γw L cos θ b L `2 = (es horizontal)
2
P
Equilibrio TB = 0
L
F2 = F1 `1 + P L
2
L L2 L
γw b L2 cos θ = γw b cos θ + P
L

2 2 3

1 1 1
P = γw b L2 cos θ − = γw b L2 cos θ
2 6 3
1
P = · 62.4 · 1 · 22 · cos 30◦
3
P = 72.05 lbf
83
Problema 32
Una esfera sólida de aluminio (SG = 2.8) y otra de cobre (SG = 8.9) pesan lo
mismo cuando están sumergidas en un lı́quido. Si el diámetro de la esfera de
aluminio es de 3 in ¿cuál debe ser el diámetro de la esfera de cobre si el lı́quido
es agua? Si la esfera de cobre tiene un diámetro de 1.5 in, ¿cuál será la densidad
del lı́quido?
Solución
El peso de las esferas en un lı́quido es el peso en aire menos el empuje. Luego

si sumergidas pesan lo mismo.
WAl − Fe,Al = WCu − Fe,Cu
γAl VAl − γ` VAl = γCu VCu − γ` VCu
π 3 π 3 π 3 π 3
SGAl γw D − SG` γw DAl = SGCu γw DCu − SG` γw DCu
6 Al 6 6 6
1/3
3 3 SGAl − SG`
DAl (SGAl − SG` ) = DCu (SGCu − SG` ) → DCu = DAl
SGCu − SG`
Pero si el lı́quido es agua SG` = 1.0

1/3
2.8 − 1.0
DCu = (3 in) = 1.83 in
8.9 − 1.0
Ahora DCu = 1.5 in ¿SG` ?
3 3 3 3

SGAl DAl − SGCu DCu = SG` DAl − DCu
3 3
SGAl DAl − SGCu DCu 2.8 · 33 − 8.9 · 1.53
SG` = 3 − D3 =
DAl Cu 33 − 1.53
75.6 − 30.0375
SG` = = 1.93
23.625
ρ` = 1.93ρw = 1.93 · 1.94 = 3.74 slug/f t3
84
Problema 33
La compuerta AB, la cual posee una bisagra en B, separa dos contenedores. El

contenedor de la izquierda es abierto, está lleno de agua y presenta una superfi-
cie libre. El contenedor de la derecha es cerrado, contiene un lı́quido en su parte
inferior (con profundidad L/2) y un gas presurizado en su parte superior (ver
figura). En estas condiciones encuentre la profundidad h que debe alcanzar el
agua en el contenedor de la izquierda para que la compuerta comience a abrirse.
Datos: L = 4 f t, b = 1 f t, SGliq = 2.0, γagua = 62.4 lbf /f t3 , pgas = 30 psi.
Solución
P
Para que la compuerta comience a abrirse TB = 0
Fpg · `g + Fpl · `l = Fpw `w
`w = CPw B ; `g = CGg B ; `l = CPl B
Donde CPg = CGg
85
Gas:
L 4
Fpg = pgas b = 30 · 144 · · 1 = 8640 lbf
2 2
L
`g = = 1 f t
4
Lı́quido:
L L 4 4
Fpl = γl + pgas b = 2 · 62.4 · + 30 · 144 ·1
4 2 4 2
L L 3L
Fpl = 8889.6 lbf `l = + + |yCP,l | = + |yCP,l |
2 4 4
3
1 L 1
b 1 · 23
◦ 12 2 12
yCP,l = −γl sin 90 = −2.0 · 62.4 · ≈ −0.010 f t
Fpl 8889.6
4
`l = 3 + 0.010 = 3.010 f t
4
Agua:
L L
Fpw = γw hCG,w L b = γw h− L b; `w = + |yCP,w |
2 2
1
b L3 1 3
L2
12 b L 1
yCP,w = −γw sin 90 = −
γ
w =−
Fpw 12 w (h − L/2)
γ Lb 12 (h − L/2)

L 1 L2
`w = +
2 12 (h − L/2)
Equilibrio Fpg · `g + Fpl · `l = Fpw `w
L2

L L 1
8640 · 1 + 8889.6 · 3.01 = γw h − Lb +
2 2 12 (h − L/2)
L2

1 L L 1
L
35397.7 · = h− + h−
−

L γw b 2 2 2 12 (h L/2)

35397.7 · 1 4 4 1 4
= h− + · 16 = (h − 2)2 +
4 · 62.4 · 1 2 2 12 3

4 1
141.8 − + 2 = h → h = 72.2 f t
3 2
86
Problema 34
En un estuario donde el agua dulce se mezcla con agua de mar ocurre una
condición de salinidad estratificada donde el agua dulce está en la parte supe-
rior y la salada en la inferior. La entrefase entre ambas se llama una haloclina.
Una idealización de ella es la presentada en la figura donde en cada lado de ella
hay una densidad constante. Una esfera de diámetro 35 cm y que pesa 50 lbf
flotarı́a alrededor de dicha haloclina. Halle el porcentaje del volumen de la es-
fera sumergido en agua salada.
Solución
Hallamos γs de la esfera
W 50
W = γs V → γs = = π
V D3
6
1 in 1 f t
D = 35 cm · = 1.148 f t
2.54 cm 12 in
50
γs = π = 63.12 lbf /f t3
1.1483
6
Posición de flotación W = Fe,dulce + Fe,salada
γs V = γdulce (1 − d) V + γsalada d V
El volumen sumergido en agua salada es Vsub = d V (d < 1)

γs 63.12
SGs = = = 1.01
γw 62.4
87
γs = 1.01
γ
w = 1.0 w (1 − d) + 1.025
γ γ
wd
0.01
1.01 − 1.0 = d(1.025 − 1.0) → d = = 0.4
0.025
El 40% del volumen de la esfera está sumergido en el agua salada
88
Problema 35
Un bloque cúbico de madera de 10 cm de lado flota en la entrefase entre aceite y

agua con su superficie inferior 1.5 cm bajo la entrefase. La densidad del aceite es
790 kg/m3 . ¿Qué presión manométrica hay en la superficie superior del bloque?
¿y en la superficie inferior? ¿Cuál es la masa y densidad del bloque?.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ρaceite = 790 kg/m3 .
Figura Problema 35
Solución
1. p = pref + γ h pref = 0 (manométrica)
p = 0 + 790 · 9.8 · 0.015 = 116.1 P a
2. p = pref + γagua h = γoil hoil + γagua h
p = 790 · 9.8 · 0.1 + 1000 · 9.8 · 0.015 = 921.2 P a
3. FB = W = m g
FB = γoil Voil + γagua Vagua →
FB = 790 · 9.8 · 0.1 · 0.1 · 0.085 + 1000 · 9.8 · 0.1 · 0.1 · 0.015 = 8.05 N
o bien FB = (pinf − psup ) A = (921.2 − 116.1)(0.1)2 = 8.05 N
89
FB 8.05
m= = = 0.821 kg
g 9.8
m 0.821
m = ρV → ρ= = = 821 kg/m3
V 0.13
90
Problema 36
Un cubo de hielo de masa 0.18 kg flota en glicerina en un contenedor cilı́ndrico

de radio 3.5 cm. Si el hielo se derrite por completo ¿cuánta distancia se elevará
la altura del lı́quido en el cilindro? ¿Estará por encima o por debajo del nivel
original de glicerina antes de que se derritiese el hielo?
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ρglicerina = 1260 kg/m3 .
Solución
0.18 kg de agua → 0.18 kg de agua lı́quida

m 0.18
m = ρV → V = = = 1.8 × 10−4 m3 vol H2 O
ρ 1000
Volumen desplazado glicerina por el hielo.
W mg 0.18
γgl Vd = W → Vd = = = =1.429 × 10−4 m3
γgl ρgl g 1260
luego V > Vd = πR2 L
V − Vd 1.8 × 10−4 − 1.429 × 10−4

L= 2
= = 9.64 × 10−3 m
πR 0.0352 π
L = 0.964 cm
91
Problema 37
La compuerta rectangular AB de la figura puede girar en torno a una bisagra

en B y está parcialmente sumergida en un lı́quido de peso especı́fico γ formando
un ángulo α con la horizontal. El lı́quido se encuentra abierto a la atmósfera y
posee una profundidad h. La compuerta posee una longitud L, una anchura b y
un espesor t y está hecha de un material de peso especı́fico γs , En el punto A se
aplica una fuerza vertical F, tal y como muestra la figura. Encuentre el ángulo
α para que la compuerta se encuentre en equilibrio.
Datos: γ = 64 lbf /f t3 , g = 32.2 f t/s2 , L = 10 ft, b = 4 f, t = 0.5 ft, h = 6

ft, γs = 500 lbf /f t3 , F= 4500 lbf.
Solución
h h
Beta = 90 − α, sin α = , Ls =
Ls sinα
Resultante de fuerzas de presión sobre compuerta es el empuje Fe
Compuerta en equilibrio → La suma de torques sobre B es cero.
92
P
TB = 0
FL ( (( + F Ls (
sin(Beta (( = W L (
sin(Beta sin(Beta
((
e
2 2
h
Con Fe = γbt Ls , W = γs btL Fe = γbt
sinα
h 1 h L2
Entonces F L + γbt × × = γs bt
sinα 2 sinα 2
2 2
1 h L
γbt = γs bt − FL
2 sin2 α 2
L2 1
sin2 α (γs bt − F L) = γbt h2
2 2
v v
u 1 2
u 1
u γbth u 64 × × 4 × 0.5 × 36
2 2
u u
sin α = u =u
t L2 t 100
γs bt − FL 500 × × 4 × 0.5 − 4500 × 10
2 2
r
2304
sin α = = 0.6788 → α = 42.75◦
50000 − 45000
93
Problema 1
El proceso de colado de un metal consiste en verter el metal lı́quido en un molde

y dejar que éste se solidifique para que adopte su forma. Suponga que usted
cuela un metal de gravedad especı́fica SGm en un molde, pero cree que puede
haber cavidades (espacios de aire en el lı́quido) en el metal colado. El peso del
metal colado es W y su fuerza de flotación cuando está totalmente sumergido
en agua es Fe . Determine con los datos mencionados el volumen total de cavi-
dades que contiene el metal colado. ¿Qué fracción del volumen total ocupa el
metal colado? Si el metal colado no tuviese cavidades ¿cuál serı́a su fuerza de
flotación?
Datos: SGm =7.5, γagua = 62.4 lbf /f t3 , g = 32.2 f t/s2 , W = 50 lbf, Fe = 7.5
lbf.
Problema 2
Un bloque cúbico de madera puede girar sobre uno de sus lados tal y como
muestra la figura. El bloque se encuentra en equilibrio cuando se sumerge en
agua a la profundidad que se muestra. Despreciando la fricción en el pivote,
encuentre la gravedad especı́fica de la madera.
Datos: γagua = 9800 N/m3 .
94
Problema 3
Una compuerta plana de espesor uniforme mantiene embalsado un volumen

de agua tal y como se muestra en la figura. Halle el mı́nimo espesor de la com-
puerta necesario para mantenerla cerrada.
Datos: b = 2 m, SGcompuerta = 3.65, γagua = 9800 N/m3 .
Problema 4
Tal y como se muestra en la figura, un bloque de material con un volumen

de 0.028 m3 y con un peso de 290 N se sumerge en agua. Una barra de madera
de 3.3 m de longitud y sección transversal de 1935 mm2 se une al bloque y a la
pared. La barra pesa 13 N. En estas condiciones determine:
1. La fuerza de flotación del bloque.

2. La fuerza de flotación sobre la barra en función del ángulo de equilibrio θ.
3. Plantee el balance de momentos sobre el punto B para determinar las condi-
ciones de equilibrio.
4. Encuentre el ángulo θ de equilibrio.
Desprecie las reacciones de las bisagras en A y B..

Datos: ρagua = 1000 kg/m3 .
95
Problema 5
La figura muestra un reservorio cuya presión viene determinada por un manómetro

diferencial, el cual está sellado por la compuerta AB, la cual puede girar alrede-
dor de una bisagra situada en el punto A. El lı́quido es agua. En estas condi-
ciones determine la fuerza externa F que se debe aplicar en el punto B, perpen-
dicular a la compuerta, para que ésta no se abra.
Datos: Tome el peso especı́fico del agua como 62.4 lbf /f t3 , SGHg = 13.6, θ
= 30◦ , H = 20 ft, h1 = 1 ft, h2 = 2 ft, h3 = 10 ft, la longitud de la compuerta
es 4 ft y su anchura 2 ft.
Explique razonadamente cada una de las etapas que usted aplicó para la re-
solución del problema.
Problema 6
La compuerta ABC de la figura es una estructura rı́gida articulada en el punto

B y tiene una anchura b. La compuerta se abrirá en el punto A si el nivel del
lı́quido (de peso especı́fico γ) sobre el punto B es suficiente. Calcule dicho nivel
para que la compuerta comience a abrirse.
Datos: γ = 64 lbf /f t3 , b = 2 ft, L1 = 1 ft.
96
Problema 7
Un tanque cilı́ndrico de diámetro D se llena con un lı́quido de densidad ρ1

como se muestra en la figura. Sobre dicho lı́quido se coloca a flotar un cilindro
sólido de diámetro d, altura H y densidad ρ2 < ρ1 , provocando una variación
de su nivel, ∆h. En estas condiciones halle la presión en la base del cilindro, p,
y el aumento del nivel del lı́quido, ∆h. ¿El cilindro flotará establemente?
Datos: ρ1 = 1000 kg/m3 , ρ2 = 850 kg/m3 , H = 1 m, D = 0.5 m, d = 0.3 m,
πr4
Io = ( r = d/2).
4
Problema 8
Una tuberı́a de gasolina está conectada a un medidor de presión manométrica a

través de un doble manómetro en U como se muestra en la figura. Si la lectura
del medidor es de 370 kPa, determine la presión manométrica en la tuberı́a de
gasolina en psi.
Datos: γagua = 9800 N/m3
97
Problema 9
Una estructura está sujeta al fondo del océano como se muestra en la figura. En
una pared inclinada hay una escotilla de diámetro D articulada en uno de los
bordes. Determinar la presión mı́nima del aire, p1 , que debe haber dentro del
contenedor para abrir la escotilla. Ignorar su peso y la fricción en la articulación.
πR4
Datos: ρ = 1025 kg/m3 , h = 10 m, D = 2 m, Ixx = ( R = D/2), θ =
4
30◦ .
Problema 10
El sistema de la figura posee dos manómetros tipo Bourdon en la parte in-

ferior y un manómetro en U. Para una diferencia de alturas ∆h, y una altura
de aceite h2 , determine la diferencia de presiones ∆p = p2 –p1 .
Datos: γ = 9800 N/m3 , ∆h = 8 cm, h2 = 65 cm
98
Capı́tulo 3
Cinemática
3.1 Campo de velocidades. Descripciones Lagrangiana y Euleriana
El campo de velocidades
Hay dos puntos de vista para analizar problemas en Mecánica

1. Visión del campo del flujo: Método Euleriano o Espacial, p(x, y, z, t),
dependiente de la posición y el tiempo distinta de p(t) experimentado por
una partı́cula conforme se mueve a través del campo ⇒ opción elegida en
Mecánica de Fluidos
2. Sigue partı́culas individuales a través del flujo: Método Lagrangiano o
Material
Las medidas en Mecánica de Fluidos son principalmente Eulerianas: por ejem-
plo, una sonda de presión fijada en un punto especı́fico ⇒ p(x, y, z, t)
Para realizar una medida Lagrangiana la sonda deberı́a moverse con la veloci-
dad de la partı́cula fluida.
a) Descripción Lagrangiana:
La variable central es la posición. ~x = f (t, ~x0 ) dependiente de t y ~x0 : ~x0 =

f (t = 0, ~x0 ) con f continua respecto a ~x0 . La funciòn f se denomina la trayec-
toria de la partı́cula material cuya posición inicial es ~x0 .
Fijada la posición inicial ~x0 y conocida la trayectoria, la velocidad y aceleración

de la partı́cula fluida se expresan como:
d~x d~υ ∂υ(~x0 , t)
~υ = = f 0 (~x0 , t) ; ~a = =
dt dt ∂t

~x0 =cte
99
b) Descripción Euleriana:
La variable cinemática fundamental es la velocidad (no la posición)

~υ = ~υ (~x, t)
En general, cualquier variable del flujo φ se describe como un campo φ(~x, t).
En un proceso de deformación, la dependencia de φ respecto de t describe la
evolución de φ (e.g., velocidad, temperatura, ...) de diferentes partı́culas mate-
riales que pasan por el punto ~x fijo.
En Mecánica de Fluidos se elige la descripción Euleriana o espacial para repre-

sentar el flujo de fluidos.
3.2 Definiciones Varias
a) Lı́neas, superficies y volúmenes fluidos
i) Lı́nea fluida: Lugar geométrico definido por las posiciones de una familia de
partı́culas que ocupan inicialmente una lı́nea continua

x` = x x0 (α), t x0 ∈ LF (t0 )
Una lı́nea fluida cerrada permanecerá cerrada siempre.
ii) Superficie fluida: Lugar geométrico definido por las posiciones de las partı́culas
fluidas que inicialmente ocupan una superficie
100

xs = x x0 (α, β), t
iii) Volumen fluido: Lugar geométrico definido por la posición de un conjunto
de partı́culas fluidas que inicialmente ocupan un volumen

xV = x x0 (α, β, γ), t
b) Movimiento virtual
Es un proceso de deformación continuo pero arbitrario ~x = ~g (~x0 , t) con

~g (~x0 , t)
J 6= 0
~x0
tal que ~g es un movimiento no experimentado realmente por el fluido.
Tal movimiento permite definir lı́neas, superficies y volúmenes virtuales lla-
madas, en este último caso, volúmenes de control.
c) Trayectoria (pathline)
La trayectoria es el camino recorrido por las partı́culas fluidas. Se calcula inte-

grando la ecuación Lagrangiana
d~x
~υ (~x0 , t) =
dt
suponiendo conocida la velocidad ~υ . La trayectoria es la lı́nea fundamental en la
descripción Lagrangiana o material del flujo.
d) Lı́nea de corriente. Superficie de corriente. Tubo de corriente
i) Lı́nea de corriente (streamline): Familia de curvas envolvente del campo de

velocidades instantáneas. Una lı́nea de corriente tiene en todo momento su tan-
gente local paralela al vector velocidad d~x k ~υ
101
d~x = (dx1 , dx2 , dx3 ) ~υ = (υ1 , υ2 , υ3 )
dx1 dx2 dx3
= = ⇐ Ecuación que define la lı̀nea de corriente
υ1 υ2 υ3
La lı́nea de corriente es la lı́nea fundamental en la descripción Euleriana o espa-

cial del flujo.
ii) Superficie de corriente: Lugar geométrico definido por el conjunto de lı́neas

de corriente que se apoyan en una lı́nea fluida
iii) Tubo de corriente: Volumen encerrado por una superficie de corriente tal
que la lı́nea cerrada sobre la que se apoya es cerrada
Como ~υ es paralelo en todo punto a la lı́nea de corriente
~υ · ~n = 0
i.e. el fluido no se “escapa” del tubo de corriente.
102
e) Traza (streakline)
Es la lı́nea que en un instante es el lugar geométrico de los elementos fluidos

que pasaron por un punto fijo x∗ en instantes t0 < t, siendo t el instante de
observación.
La traza es la lı́nea que se forma cuando se inyecta tinta en un punto del flujo.
Si ~υ no depende de t, trayectoria = lı́nea de corriente = traza.
La figura muestra un flujo cuya dirección varı́a con t. En este caso las lı́neas de
corriente son las rectas de color verde, la trayectorı́a es el camino rojo recorrido
por la cometa y la traza es la curva gris que representa el humo emitido por la
chimenea. Es evidente que en este caso las tres lı́neas son diferentes.
f ) Flujo estacionario y homogéneo
i) Flujo estacionario: Si las variables de flujo φ no dependen del tiempo t

φ(~x, t) = φ(~x)
ii) Flujo homogéneo: Si las variables de flujo φ no dependen de la posición ~x
φ(~x, t) = φ(t)
103
Flujo estacionario ⇒ Traza = trayectoria = lı́nea de corriente que pasan por un
punto del espacio
Ejemplo 3.1:
Dada la distribución de velocidad 2D estacionaria
u = kx υ = −ky w=0 k>0
Hallar y dibujar las lı́neas de corriente del flujo
Solución:
Ecuación de las lı́neas de corriente

Z Z
dx dy dx dy dx dy
= ⇒ =− ⇒ =−
u υ kx ky x y
c
⇒ ln x = − ln y + ln c o bien x y = c ie. y = → hipérbolas
x
Dibujo según valores de c. Sentidos según signo campo de velocidades.
g) Vorticidad y circulación
1. Vorticidad: Rotacional del campo de velocidades
~ (~x, t) = ∇ × ~υ (~x, t)
ω
2. Circulación: integral a lo largo de una lı́nea cerrada del producto escalar

de la velocidad con el elemento de arco
I
Γ = ~υ · d~`
104
3.2 Derivada material. Aceleración de una partı́cula fluida
∂φ
En la descripción Euleriana del campo φ(~x, t), indica la evolución
∂t x=cte

temporal de las propiedades de diversas partı́culas que pasan por un punto en
instantes consecutivos, es decir, no suministra información sobre la evolución
de la partı́cula fluida que estaba en ~x en el instante t.
En el caso de la velocidad
∂υ υ(~x, t + ∆t) − υ(~x, t)
(~x, t) = lim
∂t ∆t→0 ∆t
no coincide con la definición de aceleración de una partı́cula fluida dada en el
contexto lagrangiano:
∂~x(~x0 , t)
~υ = ~x0 f ijo
∂t
∂~υ (~x0 , t)
~a = ~x0 f ijo
∂t
En el cálculo de la variación de φ siguiendo
la evolución de la partı́cula fluida
~x = ~x(~x0 , t) ⇒ φ(~x, t) = φ ~x(~x0 , t), t
En lo siguiente ~x = (x1 , x2 , x3 ) and ~υ = (υ1 , υ2 , υ3 )
Definición: Derivada material de la variable φ

3 3
Dφ ∂φ X ∂φ ∂xi Dφ ∂φ X ∂φ
= + ⇒ (~x, t) = + υi
Dt ∂t i=1
∂xi ∂t Dt ∂t i=1
∂xi
Aceleración Partı́cula fluida en la descripción Euleriana

3
D~υ (~x, t) Dυi (~x, t) ∂υi X ∂υi
~a = ; ai = = + υk
Dt Dt ∂t ∂xk
k=1
∂~υ
ó en notación vectorial ~a = + (~υ · ∇)~υ
∂t
Ejemplo 3.2:
Dado el campo de velocidades ~υ = (3t, xz, ty 2 ). Halle su aceleración.
Solución:
Aquı́ u = 3t, υ = xz, w = ty 2
Du ∂u ∂u ∂u ∂u
ax = = +u +υ +w = 3 + 3t · 0 + xz · 0 + ty 2 · 0 = 3
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
105
Dυ ∂υ ∂υ ∂υ ∂υ
ay = = +u +υ +w = 0 + 3t · z + xz · 0 + ty 2 · x = 3tz + xty 2
Dw ∂w ∂w ∂w ∂w
az = = +u +υ +w = y 2 +3t·0+xz ·2ty +ty 2 ·0 = y 2 +2xyzt
Finalmente
D~υ
~a = = (3, 3tz + xty 2 , y 2 + 2xyzt)
Dt

106
Problemas Resueltos
Problema 1
Dado el campo de velocidades siguiente
~ = u0 sin [ω(t − y/v0 )] î + v0 ĵ

V
donde u0 , v0 y ω son constantes positivas.
1. Halle su aceleración en la descripción espacial.

2. Halle su vorticidad.
3. Dicho campo de velocidades, ¿es estacionario? ¿por qué?
4. Dicho campo de velocidades, ¿es homogéneo? ¿por qué?
5. Dicho campo de velocidades, ¿es incompresible? ¿por qué?
Solución

y
u = u0 sin ω t − ; v = v0 ; w = 0
v0
~
DV ~
∂V
1. = ~ · ∇)V
+ (V ~
Dt ∂t
Las únicas derivadas diferentes de cero son

∂u y du u0 ω y
= u0 ω cos ω t − ; =− cos ω t −
∂t v0 dt v0 v0
∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +
w =
∂t ∂x ∂y ∂z

y u0 ω y
= u0 ω cos ω t − +0 −
v cos ω t − =0
v0 v
0 v0
∂v ∂v ∂v ∂v
ay = + u + v + w = 0
∂t ∂x ∂y ∂z
∂w + u ∂w
+ v ∂w ∂w
az = +
w =0
∂t ∂x ∂y ∂z
107

î ĵ k̂

~ = ∂
∂ ∂ ∂u
~ =∇×V
2. ω = î 0 + ĵ 0 + k̂
∂x
∂y ∂z ∂y
u v0 0

u0 ω y
ω
~ = 0, 0, cos ω t −
v0 v0
3. No es estacionario porque depende del tiempo (t)
4. No es homogéneo porque depende del espacio (y)
~
5. V ~ =0
incompresible ⇔ ∇ · V
~ = ∂u
∇·V + ∂v
∂w
+
= 0 → ~
V Incompresible
∂x ∂y ∂z

108
Problema 2
u = yzt, v = xzt, w = xyt

Solución
∂vi X ∂vi
u = yzt, v = xzt, w = xyt ai = + vj
∂t j
∂xj
1. ax = yz + (yzt) · 0 + (xzt)(zt) + (xyt)(yt) = yz + xz 2 t2 + xy 2 t2

ay = xz + (yzt)(zt) + (xzt) · 0 + (xyt)(xt) = xz + yz 2 t2 + yx2 t2
az = xy + (yzt)(yt) + (xzt)(xt) + (xyt) · 0 = xy + zy 2 t2 + zx2 t2
~a = yz + xz 2 t2 + xy 2 t2 , xz + yz 2 t2 + yx2 t2 , xy + zy 2 t2 + zx2 t2

î ĵ k̂

= î ∂w − ∂v − ĵ ∂w − ∂u +
∂ ∂ ∂
~ = ∇ × ~v =
2. ω
∂x ∂y ∂z
∂y ∂z ∂x ∂z
u v w

∂v ∂u
k̂ −
∂x ∂y
~ = (xt − xt) î − (yt − yt) ĵ + (zt − zt) k̂ = 0

ω
3. No es estacionario , depende del tiempo.

4. No es homogéneo , depende del espacio.
109
Problema 3
u = e−t , v = ze−t , w = ye−t

Solución
~v = e−t (1, z, y)
∂u ∂u ∂u ∂u
1. ax = +u +v +w = −e−t + 0 = −e−t
∂t ∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v ∂v
ay = +u +v +w = −ze−t + e−t (1 · 0 + z · 0 + y · e−t )
∂t ∂x ∂y ∂z
= e−t (ye−t − z)
∂w ∂w ∂w ∂w
az = +u +v +w = −ye−t + e−t (1 · 0 + z · e−t + y · 0)
∂t ∂x ∂y ∂z
= e−t (ze−t − y)
~a = e−t (−1 , e−t y − z , e−t z − y)

î ĵ k̂

∂ ∂ ∂ ~
2. ω
~ = =0
∂x ∂y ∂z
e−t ze−t ye−t
3. No es estacionario, depende del tiempo
4. No es homogéneo, depende del punto del espacio.
110
Problema 4

~ = u0 y 2 z î + v0 z 2 ĵ + e−kt2 k̂
V
donde u0 , v0 y k son constantes positivas.

Solución
~ = u0 y 2 z î + v0 z 2 ĵ + e−kt2 k̂
V
~
DV ~
∂V
1. = ~ · ∇)V
+ (V ~
Dt ∂t
∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
2
= 0 + 0 + v0 z 2 2u0 yz + e−kt u0 y 2
∂v ∂v ∂v ∂v
ay = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
2
= 0 + 0 + 0 + e−kt 2zv0
∂w ∂w ∂w ∂w
az = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
2
= −2kte−kt + 0 + 0 + 0

î ĵ k̂

∂ ∂ ∂
~

~ = ∇ × V =
2. ω = −î 2v0 z + ĵ u0 y 2 − k̂ 2u0 yz
∂x ∂y ∂z

u v w
−2v0 z , u0 y 2 , −2u0 yz

ω
~ =
3. No es estacionario porque depende del tiempo
4. No es homogéneo porque depende del espacio
111
~
5. V ~ =0
~ = ∂u
∇·V + ∂v
∂w
+
= 0 → ~
V Incompresible
∂x ∂y ∂z

112
Problema 5
~ = u0 sin ω t î + v0 cos ω t ĵ + e−k(x2 +y2 ) k̂

V
donde u0 , v0 , k y ω son constantes positivas.

Solución
~ = u0 sin ω t î + v0 cos ω t ĵ + e−k(x2 +y2 ) k̂

V
~
DV ~
∂V
1. = ~ · ∇)V
+ (V ~
Dt ∂t
∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
= u0 ω cos ωt + 0 + 0 + 0
∂v ∂v ∂v ∂v
ay = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
= −v0 ω sin ωt + 0 + 0 + 0
∂w ∂w ∂w ∂w
az = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
−k(x2 +y 2 ) 2 2
= 0 + u0 sin ωt(−2xk)e + v0 cos ωt(−2yk)e−k(x +y ) + 0

î ĵ k̂

~ = ∂ ∂ ∂ = î (−2yk)e−k(x2 +y2 ) − ĵ (−2xk)e−k(x2 +y2 ) +

~ = ∇×V
2. ω ∂x
∂y ∂z

u v w
k̂ 0
2

+y 2 ) 2
+y 2 )
ω
~ = (−2yk)e−k(x , (2xk)e−k(x , 0
113
~
5. V ~ =0
~ = ∂u
∇·V + ∂v
∂w
+
= 0 → ~
V Incompresible
∂x ∂y ∂z

114
Problema 6
~ = xe−kt2 î + xz 2 ĵ + ln yt k̂
V
donde k es una constante positiva.


Solución
~ = xe−kt2 î + xz 2 ĵ + ln yt k̂
V
~
DV ~
∂V
1. = ~ · ∇)V
+ (V ~
Dt ∂t
∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
2 2 2
= −2ktxe−kt + xe−kt e−kt + 0 + 0
∂v ∂v ∂v ∂v
ay = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
2
= 0 + xz 2 e−kt + 0 + 2xz ln yt
∂w ∂w ∂w ∂w
az = +u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z
y t 1 xz 2
= + 0 + xz 2 + 0 = +
yt
y t t y

î ĵ k̂

~ = ∂
∂ ∂ t
~ =∇×V
2. ω = − î − 2xz + ĵ 0 − k̂ z 2 − 0
∂x
∂y ∂z y t
u v w

1 2
ω
~ = − 2xz , 0 , z
y
115
~
5. V ~ 6= 0
No es incompresible ⇔ ∇ · V
~ = ∂u + ∂v
∇·V
∂w
= e−kt2 + 0 + 0 6= 0
+
∂x ∂y ∂z

116
Problema 1
~ = −y 2 x2
V î + ĵ + 0 k̂
x2 + y 2 x2 + y 2
Responda las siguientes preguntas:
Problema 2

2 2
~ = y − x î + 2xy ĵ + 0 k̂
V
x2 + y 2 x2 + y 2
117
Problema 3
~ = y p
V î + ln x2 + y 2 ĵ + 0 k̂
x2 +y 2

Problema 4
~ = y − x î +
V
x
ĵ + 0 k̂
2
x +y 2 x + y2
2
118
Capı́tulo 4
Dinámica
4.1 Volumen de control y fluido. Teorema del transporte de Reynolds.
La mayorı́a de los problemas que implican un flujo requieren el análisis de un

estado arbitrario variable del movimiento fluido definido por la geometrı́a, condi-
ciones de frontera y las leyes de la mecánica.
Existen tres aproximaciones básicas para el análisis de problemas arbitrarios del

flujo:
1. Análisis de gran escala, o volumen de control (1940’s)
2. Análisis de pequeña escala, o diferencial (siglo XVIII)

3. Análisis experimental o dimensional (finales siglo XIX)
En general las leyes de la mecánica se escriben para un sistema
Sistema: Cantidad arbitraria de masa de identidad fija
Todo lo externo al sistema se denomina entorno

El sistema está separado del entorno por sus fronteras
Las leyes de la mecánica describen que sucede cuando hay una interacción entre
el sistema y su entorno.
Leyes de la mecánica
1. El sistema posee masa fija m ⇒ la masa del sistema se conserva

dm
= 0 Conservación de la masa
dt
2. Si el entorno ejerce un fuerza neta F~ sobre el sistema, es válida la 2a Ley
de Newton que es la relación de cantidad de movimiento
d
F~ = m~a = (m~υ ) (ecuación vectorial)
dt
3. Si el entorno ejerce un momento neto M~ sobre el centro de masas CM del
sistema se verifica la relación de momento angular
~ = dL
M ~ = P ~r × m~υ : momento angular
L
dt
119
4. Si se añade calor al sistema dQ o el sistema realiza trabajo dW , su energı́a
dE cambia de acuerdo a la 1a Ley de la termodinámica
dE dQ dW
= −
dt dt dt
dQ
5. Finalmente, la Segunda Ley de la termodinámica dS ≥
T
Todas estas leyes se complementan con las relaciones de estado
p = p(ρ, T ); e = e(ρ, T )
donde T es la temperatura y e la energı́a interna.
Analizando un volumen de control (VC) aplicamos las leyes que describen el

sistema a una cierta región ocupada por el sistema o que puede ocupar durante
un instante.
Las leyes básicas se reformulan para ser aplicadas a esta región local llamada
V.C. Todo lo que se necesita saber es el flujo en esta región y frecuentemente
simples asunciones serán suficientemente aproximadas siendo las condiciones
fuera del VC irrelevantes.
Para ello necesitamos la siguiente herramienta básica
El teorema de transporte de Reynolds
Sea S un medio continuo, VC un volumen de control definido en nuestro sistema

y Ψ una propiedad intensiva relativa al medio continuo. Integrando sobre el VC
R
F (t) = Ψ(~x, t)dV dV = dx1 dx2 dx3 → depende del tiempo
V C(t)
Frecuentemente se debe calcular la variación temporal de la propiedad dentro

del recinto Z
dF (t) d
= Ψ(~x, t)dV
dt dt
V C(t)
Si VC es fijo (i.e.; no depende de t)

Z Z
dF d ∂
= ΨdV = Ψ(~x, t) dV
dt dt ∂t
VC VC
Si VC(t) la cuestión no es tan fácil pues las fronteras del VC dependen del
tiempo. El caso general se trata en el Teorema de Transporte de Reynolds
(TTR).
120
1a forma Tma transporte de Reynolds

d R R ∂Ψ
ΨdV = + ∇ · (Ψ~υ ) dV
dt V C V C(t) ∂t
Aplicando el teorema de la divergencia obtenemos una forma alternativa
d R R ∂Ψ H
ΨdV = dV + Ψ~υ · ~n da
dt V C V C(t) ∂t SC(t)
SC (t): Superficie frontera que rodea a VC (t)

~n: Normal exterior a SC(t)
~υ : Velocidad del movimiento del fluido
Si se comparan los movimientos de un volumen fluido VF y un volumen de con-

trol VC que coincident en un instante de tiempo se obtiene
d R d R H
Ψ(~x, t) dV = Ψ(~x, t)dV + Ψ(~υ − ~υc ) · ~n da
dt V F (t) dt V C(t) SC(t)
121
donde:
~υ : Velocidad del fluido en SC
~υc : Velocidad del volumen de control en el movimiento virtual
Interpretación de la 3a forma Tma transporte de Reynolds
La variación temporal de una propiedad dentro de un volumen fluido iguala la

variación temporal de dicha propiedad en un V C elegido arbitrariamente, más
la entrada o sálida de dicha propiedad a través de las paredes del V C
El término de superficie que aparece en esta última expresión se interpreta

como sigue: si Ψ es una propiedad del medio continuo, entonces Ψ(~υ − ~υc ) · ~n
nos proporciona la ingestión de una cierta propiedad del medio continuo en el
V C.
Si el V C contiene paredes sólidas, entonces la entrada o salida de Ψ a través de

las paredes sólidas del V C es imposible por lo que el término de ingestión debe
ser cero
Ψ(~υ − ~υc ) · ~n da = 0
con lo cual (~υ − ~υc ) y ~n deben ser ortogonales, o lo que es lo mismo, la velocidad
relativa entre la pared sólida y el fluido sólo puede tener componente tangencial.
Ejemplo 4.1:
Considere un globo inflándose a través de una boquilla de área A1 . La velocidad

del aire en la boquilla es V1 y la densidad del fluido ρ1 . La densidad promedio
en le globo es ρb (t). Hallar una expresión para la tasa de cambio de la masa del
sistema en el globo en el instante t.
Solución:
El V C se expande a una tasa R(t). Poniendo Ψ = ρ en la expresión del TTR-3

Z Z I
d d
ρ(~x, t) dV = ρ dV + ρ(~υ − ~υc ) · ~n da
dt dt
V F (t) V C(t) SC(t)
122
como en el globo ~υ −~υc = 0, pues el V C se expande con el globo, y en la entrada
~1
~υ − ~υc = V Z Z
dm d ~1 · ~n da
= ρ dV + ρ1 V
dt sist. dt
V C(t) A1
El flujo másico definido como ṁ = ρV1 A1 [kg/s] sólo tiene lugar en la entrada
por lo que podemos aproximar la masa en el globo por ρb Vb (t) con Vb (t) el
volumen del globo en el instante t. Se debe tener en cuenta que en la entrada
~1 y ~n1 son antiparalelos, por lo que V
V ~1 · ~n1 = −V1

dm d 4 3
= ρb πR (t) − ρ1 A1 V1
dt sist. dt 3

dm
Pero por conservación de la masa = 0 luego
dt sist
d 3
(ρb R) = ρ1 A1 V1
dt 4π

4.2 Conservación de la masa. Ecuación de continuidad
R dF (t)
Si F (t) = Ψ(~x, t)dV es una cantidad conservada entonces = 0 y
V F (t) dt
según el TTR-1:
Z
∂Ψ ∂Ψ
∀V C + ∇ · (Ψ~υ ) dV = 0 ⇔ + ∇ · (Ψ~υ ) = 0
∂t ∂t
V C(t)
R
Si Ψ = ρ, m(t) = ρ(~x, t)dV . Por hipótesis la masa del sistema se conserva
V F (t)
(primera ley de la Mecánica) luego el campo de densidades verificará
123
∂ρ
+ ∇ · (ρ~υ ) = 0
∂t
que es la Ecuación de continuidad en forma diferencial.
Si ρ = cte (fluido incompresible) ⇒ ∇ · ~υ = 0 ó υi , i = 0
En la formulación integral y haciendo uso del TTR-3

Z I
d
ρ dV + ρ(~υ − ~υc ) · ~n da = 0
dt
V C(t) SC(t)
i.e., el cambio de masa en el V C más la tasa neta de ingestión de masa en el

V C es igual a cero.
Si el fluido es incompresible y el problema es estacionario se tiene

I
(~υ − ~υc ) · ~n da = 0
SC
y si las entradas y salidas del flujo son 1D

X X X X
(Vi Ai )out = (Vi Ai )in ⇒ Qout = Qin
i i
Def: La cantidad Q = V A [m3 /s] se llama flujo volumétrico o caudal y

ṁ = ρ V A [kg/s] se denomina flujo másico a través de la sección A.
Si el flujo en la sección no es 1D se define la velocidad promedio VAV como:

Z
Q 1
VAV = = (~υ − ~υc ) · ~n da
A A
A
Ejemplo 4.2:
Exprese la relación integral de conservación de la masa para un flujo estacionario

a través de un tubo de corriente con entrada y salida 1D.
Solución:
d
R
Flujo estacionario ⇒ dt ρ dV = 0
V C(t)
I
ρ(~υ − ~υc )~n da = 0
SC
124
Aquı́ el V C está fijo y por definición de tubo de corriente no hay flujo lateral,
luego
ρ2 V2 A2 − ρ1 V1 A1 = 0 ⇒ ρ2 V2 A2 = ρ1 V1 A1 = ṁ = cte
i.e. el flujo másico es constante en cada sección. Si ρ = cte
Q = V1 A1 = V2 A2
y el caudal es constante en cada sección

Generalización del resultado anterior
En un flujo estacionario en un tubo de corriente generalizado, es de-

cir, que contiene varias entradas y salidas, la conservación de la masa se
expresa:
P P
out ṁout = in ṁin
Nota: Observemos que también podemos expresar

Z Z
d Dφ
ρ φ dV = ρ dV
dt Dt
VF VF
utilizando el TTR-1
Z Z
[(ρφ),t +(ρφυi ),i ]dV = ρ[φ,t + φ,i υi ] + φ[ρ,t + (ρυi ),i ] dV
VF VF
Dφ
ρ
Dt
125
Ejemplo 4.3:
El tanque de la figura se llena con agua por dos entradas 1D y la parte superior
se encuentra llena de aire. La altura del agua es h.
dh
1. Hallar una expresión para el cambio en la altura del agua
dt
dh
2. Calcular si D1 = 1 in, D2 = 3 in, V1 = 3 f t/s, V2 = 2 f t/s y At =
dt
2 f t . Suponer H2 O a 20◦
2
Solución:
(a) Usamos un V C fijo envolviendo el tanque. El flujo en el interior es no

estacionario y tenemos dos entradas, luego
 
Z
d 
ρ dV  − ρ1 A1 V1 − ρ2 A2 V2 = 0
dt
VC
Pero si At es el área transversal

Z
d d d dh
(H(−(h)] = ρw At
(
ρ dV = (ρw At h) + [(
ρa(
Ai(
dt dt dt dt
CV
pues el aire está atrapado y su masa no cambia. Entonces:

dh ρ1 A1 V1 + ρ2 A2 V2 A1 V1 + A2 V2 Q1 + Q2
= = =
dt ρ w At At At
126
dh
(b) Q1 = 0.016 f t3 · s−1 ; Q2 = 0.093 f t3 · s−1 ⇒ = 0.057 f t · s−1
dt
Reto: Intente repetir el ejercicio pero tomando un VC que contenga solamente
agua y cuya superficie superior se mueva conforme el nivel de agua en el depósito
aumenta.
Conservación del volumen para fluidos incompresibles e inmiscibles
Cuando el fluido es una mezcla de fluidos incompresibles inmiscibles, se puede

derivar un principio similar al de la conservación de la masa pero aplicado
al volumen del fluido. Si el volumen fluido contiene una mezcla de fluidos
incompresibles e inmiscibles, en ausencia de reacciones quı́micas, entonces su
volumen es constante y, por tanto, su variación respecto del tiempo será cero:
Z Z
d
V olumen (Vf ) = dV ⇒ dV = 0
dt
V F (t) V F (t)
Aplicandoel TTR-3 se obtiene:

Z I
d
dV + (~υ − ~υc ) · ~n da = 0
dt
V C(t) SC(t)
Por tanto, todo el volumen fluido que entra al volumen de control debe salir o
incrementar el volumen VC.
Nota: para un solo fluido incompresible, este teorema es equivalente a la

ecuación de conservación de la masa
Nota: Si hay dos o más fluidos incompresibles con diferentes densidades, esta
ecuación es diferente de la ecuación de conservación de la masa.
Ejemplo 4.4:
En la configuración de la figura, considerando conocidos los datos a las entradas,

hallar la densidad y el flujo volumétrico de la mezcla a la salida.
Solución:
Por la conservación de la masa

Z Z
d
ρ dV + ρ ~v − ~vc · ~n da = 0
dt V C(t) S1 +S2 +Sa +
S
p
Con las asunciones habituales de flujo 1D, como los fluidos son incompresibles:
−ρ1 Q1 − ρ2 Q2 + ρm Qm = 0
127
Con las dos incógnitas de la densidad y el caudal de la mezcla. La ecuación
adicional nos la proporciona la conservación del volumen:
Z Z
d
dV + ~v − ~vc · ~n dS = 0
dt V C(t) S1 +S2 +Sa +
S
p
Es decir, −Q1 − Q2 + Qm = 0
De lo que se concluye: Qm = Q1 + Q2 y finalmente:

ρ1 Q1 + ρ2 Q2
ρm =
Q1 + Q2

4.3. Conservación del momento lineal
Principio de conservación del momento lineal
En un sistema de referencia inercial la variación de momento lin-

eal por unidad de tiempo es igual a la resultante de las fuerzas
externas aplicadas sobre el sistema
Def : Momento lineal total de un medio continuo
Z
ρ~υ dV
V F (t)
El Principio de conservación del momento lineal para un sistema se expresa:

 
Z Z I
d 
ρ~υ dV  = f~ dV + T~ da

dt

V F (t) V F (t) SF (t)
128
que constituye la 2a Ley de Newton para el medio continuo.
f~: Resultante local fuerzas por unidad de volumen ejercidas sobre dV

T~ : Resultante local fuerzas por unidad de área ejercidas sobre da de la frontera
∂V del elemento fluido
Dicha resultante de las fuerzas de superficie se puede expresar como:
T~ = τ · ~n
donde ~n es la normal exterior a SF y τ es el tensor de esfuerzos.
Operando se encuentra la Ecuación diferencial cantidad de movimiento
D~υ
ρ = ∇ · τ + f~
Dt
Esta no es sino una forma particular de expresar la 2a Ley de Newton: “La

resultante de fuerzas sobre un sistema continuo equivale al producto de su masa
por su aceleración”.
Nota: el tensor de esfuerzos se expresa como suma de la presión p y el tensor

∗
de esfuerzos viscosos τ como:
∗
τ = −pI + τ
Ecuación integral de momento lineal
Aplicando el TTR-3 al principio de conservación del momento lineal

Z I
X d
F~ = ρ~υ dV + ρ~υ (~υ − ~υc ) · ~n da
dt
V C(t) SC(t)
P~
F : Incluye fuerzas volumétricas y de superficie
~υ : Velocidad del fluido en un sistema de referencia inercial
En el caso de la fuerza de presión:

I
F~p = − p ~n da
SC(t)
Ejemplo 4.5:
Hallar la fuerza de presión neta sobre la boquilla, D1 = 3 in D2 = 1 in
129
Solución:
Trabajamos con la presión relativa a p0 = 15 lbf /in2 = patm .

I Z Z
Fp = − (p − p0 )~n da = − (p − p0 )~n da − −

(p
p
0 )~
n da

SC S1 S2 +SL
π
= (p − po )A1 = (p − po ) D12 = 177 lbf.
4

Ejemplo 4.6:
Considere el flujo en un tubo de corriente donde los perfiles de las variables en

la entrada y salida son uniformes (ρ1 , A1 , V1 ) y (ρ2 , A2 , V2 ). Hallar la expresión
para la fuerza neta que actúa sobre el fluido en el V C fijo
Solución:
Aplicamos la ecuación integral de momento lineal con flujo estacionario

I X
ρ~υ (~υ − ~υc ) · ~n da = F~
SC
130
Por ser tubo de corriente las únicas contribuciones no nulas estén en la entrada
y salida X
F~ = −ρ1 A1 V1 ~υ1 + ρ2 A2 V2 ~υ2 = −ṁ1 ~υ1 + ṁ2 ~υ2
Pero por la ecuación de continuidad ṁ1 = ṁ2 = ṁ
X
F~ = ṁ(V
~2 − V
~1 )
Este resultado se conoce en algunos textos como Teorema del Momentum.

Generalización del Teorema del Momentum
En un flujo estacionario en un tubo de corriente generalizado la con-

servación del momento lineal se expresa:
P~ P ~out − P ṁin V
~in
F = out ṁout V in
Ejemplo 4.7:
Consideremos el deflector de la figura. El flujo es estacionario, la presión es la

atmosférica y la fricción en el aparato es despreciable. Hallar: (a) Fx , Fy de la
fuerza aplicada al fluido por el deflector; (b) hallar expresiones para el módulo
de la fuerza F~ y el ángulo φ entre F~ y la horizontal.
Solución:
Las fuerzas de intercambio entre el chorro y deflector son internas y se cancelan

entre sı́. La presión tampoco influye pues es la atmosférica pa en todo el sistema.
Se desprecian el peso del lı́quido y deflector en el V C
(a) Suponemos también entrada y salida 1D, luego estamos en un tubo de cor-
F~ = ṁ2 V
~2 − ṁ1 V
~1 ṁ1 = ṁ2 = ṁ = ρAV V1 = V2 = V
riente por lo que
Fx = ṁ(V cos θ − V ) Fy = ṁV sin θ
r !
q θ θ 1 − cos θ
(b) F = Fx2 + Fy2 = 2ṁ V sen sin =
2 2 2
Fy
φ = π − arctan
Fx
131

Ejemplo 4.8:
El carro de la figura se mueve con velocidad uniforme Vc . Hallar la fuerza

necesaria para mantener Vc = cte si ρjet = 1000 kg m−3 , Vj = 20 m/s, Vc =
15 m/s. Despreciar el peso del chorro y del carro. Asumir flujo estacionario
respecto del carro móvil y que el chorro se divide en partes iguales arriba y
debajo de la placa.
Solución:
Nos montamos en el SR del carrito. Se deben satisfacer la conservación de la
masa y el momento lineal.
Si las entradas y salidas las consideramos 1D ṁout = ṁin , i.e.,
ρ1 A1 V1 + ρ2 A2 V2 = ρj Aj (Vj − Vc )
1
ρ1 = ρ2 = ρj ; A1 = A2 = A ; ⇒ V1 + V2 = 2(Vj − Vc )
2
Si además resulta que la deflexión es simétrica y se desprecia el peso del agua
⇒ V1 = V2 i.e., V1 = V2 = (Vj − Vc ) = 5 m/s
Para hallar las componentes de la fuerza se aplica conservación del momento

lineal. Cómo el flujo es estacionario
Fx = Rx = ṁ1 u1 +ṁ2 u2 −ṁj uj = −ṁj (Vj −Vc ) = ρA(Vj −Vc )2 = −7.5 N

P
P
Fy = Ry = ṁ1 υ1 + ṁ2 υ2 − ṁj υj = 0
Como podı́a esperarse de la deflexión simétrica del chorro

Si la velocidad del fluido respecto de un SR no inercial es V ~ , la aceleración
absoluta respecto de un SRI será
~
dV
~ai = + ~arel → entre los 2 sistemas de referencia
dt
132
!
P~ ~
dV
a
Entonces la 2 Ley de Newton queda F = m~ai = m + ~arel
dt
X ~
dV
F~ − m ~arel = m
dt
es decir, aparece una fuerza adicional −m~arel debido a la aceleración relativa
entre los SR’s. La ecuación integral de cantidad de movimiento se expresa
Z Z I
X
~ d
F− ~arel dm = ρ ~υ dV + ρ ~υ (~υ − ~υc ) · ~n da
dt
CV (t) CV (t) SC(t)
Ejemplo 4.9:
Repetir el ejemplo anterior, pero permitiendo al carro acelerarse. Hallar
1. Ecuación del movimiento para la velocidad del carro Vc (t)
2. El tiempo requerido por el carro para acelerarse desde el reposo hasta el

95% de Vj
3. Hallar valores numéricos con los del ejemplo anterior y mcarro = 3 kg
Despreciar la fricción de las ruedas.
Solución:
133
El flujo en el V C es no estacionario pues Vj − Vc varı́a con el tiempo. La
conservación de la masa se escribe
 
Z
d 
ρ dV  + ρ1 A1 V1 + ρ2 A2 V2 − ρj Aj (Vj − Vc ) = 0
dt
CV
Fluido incompresible ⇒ ρ se cancela en todos los sumandos. La integral es la

masa en el interior del V C, lo cuál es cte si Aj es constante, luego su derivada
temporal es nula y encontramos lo mismo que antes, i.e., V1 = V2 = Vj − Vc
V1 , V2 son velocidades relativas al carro en movimiento.
En el caso de la ecuación de cantidad de movimiento

Z Z I
X d
Fx − ax rel dm = ρ u dV + ρ u(~υ − ~υc ) · ~n da
dt
CV CV SC
P
Pero el carro acelera libremente luego Fx = 0, pues la presión es cte.
dVc
Además ax rel dm = pues el carro no rota
dt
Z
ρ u(ῡ − ~υc ) da = −ṁj uj = −ρj Aj (Vj − Vc )2
SC
Para evaluar las integrales, se supone que la masa y el momento del fluido son
pequeñas comparadas con las del carro en el V C, luego
Z Z
d dVc
ρ u dV ≈ 0 ; ax rel dm ≈ mc
dt dt
CV CV
Por tanto
dVc dVc ρ Aj
0 − mc = 0 − ρ Aj (Vj − Vc )2 ⇒ = (Vj − Vc )2 (1)
dt dt mc
Integrando (1) se puede hallar el tiempo necesario para que el carro alcance el
95% de la velocidad del chorro
ZVc Zt
−2 ρAj ρAj 1 1
(Vj − Vc ) dVc = dt = t= −
mc mc Vj − Vc Vj
0 0
ρ Aj
Vj t
Vc mc Vc 19mc
→ = si = 0.95 ⇒ t = = 9.5 s
Vj ρ Aj Vj ρ Aj Vj
1 + Vj t
mc

134
4.4 Conservación de la energı́a
Principio de conservación de la energı́a total (interna + mecánica)
La variación de energı́a total de un sistema material es igual al

trabajo realizado por las fuerzas (másicas y de superficie) que
actúan sobre el volumen fluido más el calor recibido del exterior
El Principio de Conservación de la Energı́a Total se expresa
υ2
Z Z I I Z
d
ρ +e dV = ρ f~M · ~υ dV + (τ · ~n)· ~υ da+ Qc da+ Qrad dV
dt 2
VF VF SF SF VF
υ2

2 D +e
υ2
Z Z
d υ 2
ρ +e dV = ρ dV ; E = +e
dt 2 Dt 2
VF VF
I Z

(τ · ~n) · ~υ da = ∇ · τ · ~υ dV ;
SF VF
I I Z
Qc da = − ~q · ~n da = − ∇ · ~q dV
SF SF VF
Ecuación diferencial de la Energı́a total
Poniendo lo anterior en terminos de integrales de volumen se obtiene
υ2

D
= ∇ · τ · ~υ + ρ f~M · ~υ − ∇ · ~q + Qrad

ρ +e
Dt 2
Ecuación diferencial de la Energı́a cinética
Multiplicando escalarmente por ~υ la ecuación de conservación de momento lineal

se obtiene la ecuación diferencial de conservación de la energı́a cinética.
D υ2
h i
∗ ∗
ρ = ∇ · (−pI + τ ) · ~υ + p ∇ · ~υ − T r(τ · ∇~υ ) + ρ f~ · ~υ
Dt 2
∗
T r(τ · ∇~υ ) = Φ > 0 se denomina función de disipación de Rayleigh (siempre
sustrae energı́a del flujo).
135
Ecuación diferencial de la energı́a interna
Restando la ecuación diferencial de la energı́a cinética de la ecuación diferencial

de la energı́a total se obtiene la ecuación diferencial de la energı́a interna:
De
ρ = −p ∇ · ~υ − ∇ · ~q + Qrad + Φ
Dt
Ecuación integral de la energı́a total
Aplicamos el TTR-3 al principio de conservación de la energı́a total agrupando

contribuciones del trabajo realizado por las fuerzas y de calor recibido (1a Ley
de la Termodinámica)
d R H dQ dW
ρ E dV + ρ E(~υ − ~υc ) · ~n da = −
dt V C(t) SC(t) dt dt
donde Q > 0 implica que se añade calor al sistema y W > 0 denota trabajo
realizado por el sistema.
υ2
Aquı́ E = e + + g z y el término de trabajo se descompone en tres partes
2
dW
≡ Ẇ = ẆS + Ẇp + Ẇν
dt
la parte correspondiente al trabajo realizado por las máquinas en el sistema, ẆS ,

el trabajo realizado por la presión, Ẇp , y el trabajo realizado por los esfuerzos
viscosos, Ẇν . El término del trabajo de presión se combina con el término de
ingestión y se obtiene:
p υ2
Z I
d
ρEdV + ρ e+ + + g z (~υ − ~υc ) · ~n da = Q̇ − ẆS − Ẇν
dt ρ 2
V C(t) SC(t)
donde se define la entalpı́a ĥ como:

p
ĥ = e +
ρ
En las situaciones más comunes se considera flujo estacionario y el trabajo rea-
lizado por los esfuerzos viscosos se considera despreciable, por lo que la ecuación
integral de conservación de la energı́a se escribe en forma práctica general como:
υ2
I
ρ ĥ + + g z (~υ − ~υc ) · ~n da = Q̇ − ẆS
2
SC(t)
136
En el caso en que el V C tenga una serie de entradas y salidas 1D el término de
ingestión se evalua como:
υ2
I
ρ ĥ + + g z (~υ − ~υc ) · ~n da =
2
SC(t)
X υ2 υ2
X
ĥ + +gz ṁout − ĥ + +gz ṁin
out
2 out in
2 in
υ2
ĥ, y g z son promedios sobre cada sección transversal. En el caso de tener
2
un gas perfecto la entalpı́a es ĥ = cp T .
Ejemplo 4.10:
Una máquina que trabaja con flujo estacionario toma aire en la sección 1 y lo
descarga en las secciones 2 y 3. Las propiedades en las secciones son las siguien-
tes:
Sección A [ft2 ] Q [ ft3 /s] T [◦ F] p [lbf/in2 ]abs z [ft]

1 0.4 100 70 20 1.0
2 1.0 40 100 30 4.0
3 0.25 50 200 ? 1.5
A la máquina se le proporciona trabajo a razón de 150 hp. Hallar p3 en lbf /in2

y Q̇ en Btu/s. Tomar el aire como gas perfecto con R = 1715 f t lbf /(slug ◦ R),
cp = 6003 f t lbf /(slug ◦ R).
Solución:
Hallemos las velocidades a partir de los caudales:

Vi = Qi /Ai ⇒ V1 = 250 f t · s−1 ; V2 = 40 f t · s−1 ; V3 = 200 f t · s−1
y densidades ρi = pi /(RTi ). Observe los valores absolutos de p y T .
20(144) 30(144)
ρ1 = = 0.00317 slug f t−3 ; ρ2 = = 0.00450 slug f t−3
1715(70 + 460) 1715(560)
137
Para hallar p3 utilizamos la conservación de la masa
ṁ1 = ṁ2 + ṁ3 ⇒ ρ1 Q1 = ρ2 Q2 + ρ3 Q3
Q3 ρ3 = ρ1 Q1 − ρ2 Q2 = 0.137 slug s−1 → ρ3 = 0.00274 slug/f t3

144p3 = ρ3 RT3 ⇒ p3 = 21.5 lbf /in2 absoluta
Notar que Q1 6= Q2 + Q3 por el cambio de densidades
Para hallar Q̇ acudimos a la ecuación de conservación de la energı́a en forma

integral.
Como el problema es estacionario la contribución volumétrica desaparece y nos
queda

1 2 1 2 1 2
Q̇−Ẇ = −ṁ1 ĥ1 + V1 + g z1 +ṁ2 ĥ2 + V2 + g z2 +ṁ3 ĥ3 + V3 + g z3
2 2 2
Ẇ = −150 hp (550 f t lbf /(s · hp)) = −82500 f t · lbf /s

Ahora ĥ = cp T . Separemos las contribuciones energéticas
Componente térmica: cp (−ṁ1 T1 + ṁ2 T2 + ṁ3 T3 ) = +139000 f t · lbf /s

V2 V2 V2
Componente cinética: −ṁ1 1 + ṁ2 2 + ṁ3 3 = −7000 f t · lbf /s
2 2 2
Componente potencial: g(−ṁ1 z1 + ṁ2 z2 + ṁ3 z3 ) = +20 f t · lbf s−1
es decir, en gases la componente entálpica predomina sobre la parte mecánica.
Sustituyendo valores y resolviendo:

49520
Q̇ = 49520 f t · lbf /s → Q̇ = = 63.6 Btu/s
778.2

En el caso de flujo incompresible con una entrada (1) y una salida (2)

1 1
Q̇ − Ẇ = −ṁ1 ĥ1 + V12 + g z1 + ṁ2 ĥ2 + V22 + g z2
2 2
Si ṁ1 = ṁ2 = ṁ (Conservación de la Masa)

1 1 . dQ dW
ĥ1 + V12 + g z1 = ĥ2 + V22 + g z2 −q+w q = Q̇ ṁ = ; w=
2 2 dm dm
| {z }
entalpı́a de remanso
donde, w representa el trabajo por unidad de masa realizado por las máquinas.
138
p
Sustituyendo ĥ = e + y dividiendo por g,
e
p1 e1 V2 p2 e2 V2
+ + 1 + z1 = + + 2 + z2 − hq + hw
ρg g 2g ρg g 2g
Con w = hw g y q = hq g son el trabajo y el calor por unidad de masa. Reorde-
nando:
p1 V2 p2 V2 e2 − e1
+ 1 + z1 = + 2 + z2 + −hq + hw
ρg 2g ρg 2g g
| {z } | {z }
altura disponible altura de pérdidas por fricción hf
Si los efectos de transferencia de calor son despreciables, algo muy habitual en

el caso de flujos incompresibles, la conservación de la energı́a se escribe como:
p1 V2 p2 V2
+ 1 + z1 = + 2 + z2 + hw + hf
ρg 2g ρg 2g
la cual es válida para flujo estacionario, incompresible y sin transferencia de

calor con una entrada y una salida.
Finalmente, Ẇ = ρgQhw .
Ejemplo 4.11:
La bomba de la figura bombea agua (62.4 lbf /f t3 ) a 3 f t3 /s a una máquina en

el punto 2 que se encuentra elevada 20 f t respecto al punto 1. Las pérdidas entre
1 y 2 vienen dadas por hf = KV22 /2g, K = 7.5. Hallar la potencia entregada
por la bomba en hp si ésta es eficiente al 80%.
Solución:
Si el embalse en el punto 1 es muy grande, V1 ≈ 0. Calculamos V2 del caudal:
139
Q2 Q2
V2 = = = 61.1 f t/s
A2 (π/4)D22
Aplicando la ecuación de la energı́a para flujo incompresible
V12 V22

p1 p2
+ + z1 = + + z2 + hw + hf
ρw g 2g ρw g 2g
donde hw es la energı́a (en forma de altura) proporcionada por la bomba. Des-

pejando hw y colocando la expresión proporcionada para la altura de pérdidas:
p1 − p2 V2 (14.7 − 10)144 61.1

hw = − z2 − K 2 = − 20 − (1.07 + 7.5)
ρw g 2g 62.4 2 · 32.2
hw = −506 f t i.e., la bomba impulsa al fluido
La potencia entregada por la bomba será:
P = ṁ w = (ρw Q)(g hw ) = −94900 f t · lbf /s(550 f t · lbf /s · hp)−1 = −173 hp

y si el sistema tiene una eficiencia η = 80%,
P 173
Pinput = = = 216 hp
η 0.8

4.5 Ecuación de Bernoulli
Si el flujo se puede considerar sin fricción la ecuación de la energı́a se puede

reformular según la celebérrima ecuación de Bernoulli.
En flujo estacionario e incompresible ésta se escribe a lo largo de una lı́nea de

corriente:
p1 V2 p2 V2
+ 1 + z1 = + 2 + z2 = cte Ecuación de Bernoulli
ρg 2g ρg 2g
que es una particularización de la ecuación de la energı́a en flujo estacionario y
sin fricción.
Condiciones de validez de la ecuación de Bernoulli

1. Flujo estacionario
2. Flujo incompresible (M < 0.3)
3. Flujo sin pérdidas por fricción (muy restrictiva, excluye paredes sólidas)
4. Flujo a lo largo de una lı́nea de corriente (diferentes lı́neas de corriente
pueden tener distintas constantes de Bernoulli)
140
5. Ausencia de máquinas (i.e., sin trabajo de impulsión o extracción)
6. Ausencia de transferencia de calor
p V2
Def : Energı́a mecánica total h0 = z + + 2g
ρg
p V2
Energı́a hidráulica (potencial) z+ = h0 −
ρg 2g
Ejemplo 4.12:
Considere el tanque con orificio de la figura. Hallar una relación entre la veloci-
dad de descarga V2 y la altura de la superficie libre h en el tanque. Asumir flujo
sin fricción.
Solución:
Tomamos Punto 1: superficie libre; Punto 2: boquilla de descarga
La conservación de la masa nos dice que A1 V1 = A2 V2

Escribimos la ecuación de Bernoulli a lo largo de la lı́nea de corriente central
p1 V12 p2 V22

+ + z1 = + + z2 pues p1 = p2 = pa
ρg
2g ρg 2g
2gh p
V22 − V12 = 2gh ⇒ V22 = 2 2 ≈ 2gh → V2 ≈ 2gh
1 − A2 /A1
donde en la última aproximación se ha supuesto que A1 >> A2 Sin embargo, el
flujo en el punto 2 en realidad no es unidimensional, por ello el ingeniero corrige
la fórmula anterior añadiendo un coeficiente de descarga Cd ,
Q p
(V2 )AV = = Cd 2gh Cd ∈ [0.6, 1.0]
A2

141
Ejemplo 4.13:
Una boquilla de extinción de incendios de diámetro 3 cm descarga 1.5 m3 /min

a la atmósfera. Asumiendo flujo sin fricción encontrar la fuerza FB ejercida por
las abrazaderas para mantener fija la boquilla.
Solución:
Aplicando Bernoulli a lo largo de la lı́nea de corriente central
p1 V2 p2 V2 1
+ 1 +
z
1 = + 2 + 2 2
2 ⇒ p1 = p2 + ρ(V2 − V1 )
z
ρg 2g ρg 2g 2
Q = 1.5 m3 / min = 0.025 m3 /s

Q Q
V2 = = 35.4 m/s ; V1 = = 3.2 m/s ; p1 = 620000 P a (gage)
A2 A1
El balance de momento lineal en el V C nos da
P
Fx = −FB + p1 A1 = ṁ2 V2 − ṁ1 V1 = ṁ(V2 − V1 )
π 2
ṁ = ρ Q = 2.5 kg/s ; A1 = D = 7.85 × 10−3 m2
4 1
FB = p1 A1 − ṁ(V2 − V1 ) = 4067 N

4.6 Conservación del momento angular
Principio de conservación del momento angular
En un sistema de referencia inercial, la variación de momento

angular de un sistema material en la unidad de tiempo es igual a
la resultante de los torques de las fuerzas externas reales aplicadas
al sistema
142
Def : Momento angular total de un medio continuo
Z
ρ ~r × ~υ dV
V F (t)
El Principio de conservación del momento angular para un sistema se expresa:

 
Z
d   X ~ X
ρ (~r × ~υ )dV  = MO = (~r × F~ )O
dt

V F (t)
donde el O es el punto donde se toman los torques.
Ecuación integral de momento angular
Aplicando el TTR-3 al principio de conservación del momento angular
 
Z Z
d  X
ρ (~r × ~v ) dV  + (~r × ~v ) ρ (~v − ~vc ) · ~n da = (~r × F~ )O

dt

CV (t) SC(t)
En un sistema de referencia no inercial se debe añadir el tèrmino correspondiente

a la aceleración relativa:
X Z
(~r × F~ )O − (~r × ~arel ) dm =
V C(t)
 
Z Z
d 
ρ (~r × ~v ) dV  + (~r × ~v ) ρ (~v − ~vc ) · ~n da

dt

CV (t) SC(t)
Observación:
En un flujo estacionario en un tubo de corriente generalizado la con-

servación del momento angular se expresa:
P ~ P ~ )out − P ṁin (~r × V
~ )in
MO = out ṁout (~r × V in
Ejemplo 4.14:
Como se muestra en la figura, una tuberı́a curvada se apoya en el punto A y se

conecta a un sistema de flujo por medio de uniones flexibles en las secciones 1
y 2. El fluido es incompresible y la presión atmosférica pa es cero.
143
1. Encuentre una expresión para el torque T que debe ser resistido por el
soporte en A, en términos de las propiedades del flujo en las secciones 1 y
2 y las distancias h1 y h2 .
2. Calcule el valor del torque si D1 = D2 = 3in, p1 = 100 lbf/in2 manométrica,
p2 = 80 lbf/in2 manométrica, V1 = 40 ft/s, h1 = 2 in, h2 = 10 in, y
ρ = 1.94 slugs/ft3
Solución:
1. Si se consideran solo entrada y salida en una dimensión, los términos de

flujo del momento angular evaluados en la superficie de control se con-
vierten en:
Z X X
~ ρ V
~r × V ~ · ~n dA = ~
~r × V ṁout − ~
~r × V ṁin
out in
CS
X
~ A = T~A + ~r1 × (−p1 A1~n1 ) + ~r2 × (−p2 A2~n2 )
M

= ~r2 × V~2 (+ṁout ) + ~r1 × V ~1 (−ṁin )
144
TA + p1 A1 h1 − p2 A2 h2 = ṁ (h2 V2 − h1 V1 )
⇓
TA = h2 (p2 A2 + ṁV2 ) − h1 (p1 A1 + ṁV1 )
π 2
2. A1 = A2 = (3) = 7.07 in2 = 0.0491 ft2
4
ṁ = ρA1 V1 = 1.94(0.0491)(40) = 3.81 slug/s

10
TA = f t [80(7.07) lbf + 3.81(40) lbf ] −
12

2
f t [100(7.07) lbf + 3.81(40) lbf ]
12
TA = 598 − 143 = 455 ft·lbf x
145
Problemas Resueltos
Problema 1
El sistema de la figura consiste en un ventury acoplado con una bifurcación de

flujo en forma de Y. Por este sistema circula un fluido desconocido con un flujo
volumétrico Q1 = 5 f t3 /s, el cual se divide en partes iguales en la bifurcación
(es decir, Q2 = Q3 = Q1 /2). Además de los datos geométricos, se sabe que las
presiones en los puntos 2 y 3 son p2 = 12 psi y p3 = 24 psi. En estas condiciones
halle
1. Las velocidades en los puntos 1, 2, 3 y 4.
2. La presión en el punto 1.
3. La densidad del fluido desconocido.
4. La presión en el punto 4.
5. La fuerza vectorial neta F (horizontal y vertical) para evitar que la Y se
mueva.
Nota: Asumir flujo sin fricción y despreciar la diferencia de alturas entre los
puntos 2 y 3.
Solución
π 2
1. Conociendo Qi y Ai = d Qi = Q4 = 5 f t3 /s Q2 = Q3 = 2, 5 f t3 /s
4 i
d1 = 6/12 f t ; d2 = 3/12 f t ; d3 = 4/12 f t ; d4 = 5/12 f t
V1 = 25.5 f t/s ; V2 = 50.9 f t/s ; V3 = 28.7 f t/s ; V4 = 36.7 f t/s
146
2.
Pi V2
3. Hay flujo sin fricción. Es posible aplicar Bernoulli entre: + i =
ρg 2g
Pj Vj2
+
ρg 2g
Entre 1 y 2 Entre 1 y 3
ρ ρ
P1 = P2 + (V22 − V12 ) P1 = P3 + (V32 − V12 )
2 2
ρ 2 ρ 2
(V− V12 ) = P3 +
Igualando obtengo. P2 + (V− V12 )
2 2 2 3
2 (P3 − P2 )
ρ= ≈ 1.95 slug/f t3
V22 − V32
P2 = 12.144 psf P3 = 24.144 psf
Observe que no se puede aplicar Bernoulli entre 2 y 3 directamente porque

ambos puntos no están unidos por una lı́nea de corriente
1
P1 = P2 + ρ(V22 − V12 ) ≈ 9624 psf
2
P1 V2 P4 V2
4. Aplicando Bernoulli entre 4 y 1 + 1 = + 4
ρg 2g ρg 2g
1
P4 = P1 + ρ(V12 − V42 ) ≈ 2946 psf
2
5. En este punto, para hallar la fuerza F~ vectorial, se tiene que descomponer

en la dirección x y y, teniendo en cuenta el teorema del momentum (con-
servación del momento lineal en un tubo de corriente) considerando las
fuerzas de presión.
Fx +P1 A1 −P2 A2 sin 30◦ −P3 A3 sin 50◦ = ρQ2 (V2 sin 30+V3 sin 50)−ρQ1 V1
Sustituyendo y resolviendo Fx = −455 Lbf
Fy − P2 A2 cos 30◦ + P3 A3 cos 50◦ = ρQ2 (V2 cos 30 − V3 cos 50)

Sustituyendo y resolviendo Fy = +5 Lbf
147
Problema 2
El sistema de la figura consiste en un ventury acoplado con una boquilla que

descarga a la atmósfera en el punto 4 un fluido incompresible de densidad de-
sconocida ρ. El chorro resultante entra en el punto 4’ en un codo que forma
60◦ con la horizontal como se muestra en la figura y emerge en la sección 5 de
nuevo a la atmósfera. Para evitar que el codo se mueva se aplica una fuerza
F cuyo módulo es |F | = 14 N . La geometrı́a del sistema es conocida siendo
los diámetros de las secciones circulares los siguientes: D1 = 5 cm, D2 = 3 cm,
D3 = 4 cm, D4 = 2.5 cm y D5 = 2 cm. La velocidad promedio en la sección 1
es V1 = 2 m/s. En estas condiciones halle
1. Las velocidades en los puntos 2, 3, 4 y 5.

2. El flujo másico que circula por el sistema.
3. Las componentes x e y de la fuerza F .
4. La densidad del fluido desconocido.
5. Las presiones en los puntos 1, 2, 3 y 4.
Nota: Asumir flujo sin fricción y despreciar la diferencia de alturas entre los
puntos 1 y 5.
Solución
π
Q = V1 A1 = V1 D12
4
148
Q π 2
1. Q = cte en todo el sistema, luego Vi = ; Ai = D i =
Ai 4 i
0
1, 2, 3, 4 , 4, 5
2. Tomando el codo , el cual es un tubo de corriente. Aplicamos el Teorema
del momentum.
F̂ = ṁ(V̂out − V̂in ) Es la Ecuación vectorial. Sistema abierto P = Patm
en él.
x → Fx = ṁ(−V5 cos θ − V40 )
y → Fy = ṁ · V5 sin θ
2
~
F = Fx2 + Fy2 = ṁ2 [(V5 cos θ + V40 )2 + (V5 sin θ)2 ] ← Todo es conocido

~
F
ṁ =
[(V5 cos θ + V40 )2 + (V5 sin θ)2 ]1/2
3. Fx y Fy se hallan sustituyendo ṁ
ṁ
4. ṁ = ρQ ⇒ ρ = reemplazando, obtenemos la densidad del fluido.
Q
5. Aplicando Bernoulli entre 4 y i = 1, 2, 3 P4 = Patm P40 = P5 = Patm
P4 V2 Pi V2 1
+ 4 = + i ⇒ Pi = P4 + ρ(V42 − Vi2 )
ρg 2g ρg 2g 2
149
Problema 3
Dos fluidos incompresibles e inmiscibles se introducen por un dispositivo en Y

por las entradas circulares 1 y 2, mezclándose perfectamente al llegar al punto 3
de la tuberı́a recta circular mostrada en la figura. Los flujos másicos de ambos
fluidos son ṁ1 y ṁ2 . La mezcla de los dos fluidos se acelera en una boquilla
descargando a la atmósfera (punto 4) e impactando perpendicularmente sobre
una placa tal y como se indica en la figura. La placa se mantiene estacionaria
aplicando una fuerza F . Basándose en la información suministrada, halle las
siguientes variables:
1. El flujo másico en el punto 3.

2. La velocidad incidente sobre la placa V4 .
3. El caudal Q3 .
4. La presión en el punto 3, p3 .
5. La densidad de la mezcla, ρ3 .
6. La velocidad en 2, V2 .
7. Las densidades de los fluidos 1 y 2, ρ1 y ρ2 .
Explique claramente su razonamiento incluyendo la elección de los volúmenes

de control y las hipótesis utilizadas en la resolución del problema.
Nota: Asumir flujo sin fricción en la boquilla y desprecie los efectos de la

gravedad en el chorro.
Datos: D1 = 0.1 m , D2 = 0.15 m , D3 = 0.2 m , D4 = 0.05 m , F = 60 N ,
V1 = 3 m/s , ṁ1 = 1 kg/s , ṁ2 = 2 kg/s.
150
Solución:
Datos: D1 , D2 , D3 , D4 , F , V1 , ṁ1 , ṁ2
a) ṁ3 = ṁ1 + ṁ2 → conservación de masa V C1
b) Conservación de momento V C3 −F = −ṁ4 V4

F
(Horizontal) pero ṁ3 = ṁ4 → V4 =
ṁ3
2
π π D4
c) Continuidad V C2 V3 D32 = V4 D42 → V3 = V4
4 4 D3
π π
⇒ Q3 = V3 D32 = Q4 = V4 D42
4 4
ṁ3
e) Por definición ṁ3 = ρ3 Q3 → ρ3 = ρ4 = ρ3
Q3
d) Conservación de energı́a (Bernoulli) V C2
P3 V2 P4 V2 1
+ 3 +z
3 = + 4 +z4 → P3 = P4 + ρ(V42 − V32 )
ρ3 g 2g ρ3 g 2g 2
f) Conservación de volumen en V C1 Q2 = Q3 − Q1
π Q3 − Q1
Luego como Q1 = V1 D12 V2 = π 2
4 D
4 2
ṁ1 ṁ2
f) ρ1 = ; ρ2 =
Q1 Q2

151
Problema 4
Por el codo de la figura fluye agua a 20◦ C. El punto 1 se encuentra conectado

a un manómetro de mercurio, a la misma temperatura, el cual se encuentra
abierto a la atmósfera. La boquilla superior descarga a la atmósfera a una
altura H sobre el centro del tramo horizontal. Las pérdidas en el flujo se pueden
considerar despreciables. Basándose en la información suministrada, halle las
siguientes variables:
1. La presión en el punto 1, p1 , en psi.

2. La velocidad en la salida, V2 .
3. La velocidad en el punto 1, V1 .
5. La fuerza horizontal F que el agua ejerce sobre el codo.

Datos: D1 = 7.5 cm, D2 = 2.5 cm, h = 40 cm, h0 = 1 m, H = 3 m, ρagua =

1000 kg/m3 , SGmercurio = 13.6.
152
Solución
a) Manómetro p1 + γH2 O h0 = Patm + γHg h
p1 = γHg h − γH2 O h0 = γH2 O (SGHg h − h0 )
p1 = 9800(13.6 × 0.4 − 1) = 43512 P a (gage)

2
π π d2
b) y c) Continuidad V1 d21 = V2 d22 → V1 = V2
4 4 d1
Aplicando Conservación de la energı́a (Bernoulli)
p1 V2 p2 V2
+ 1 + z1 = + 2 + z2
ρg 2g ρg 2g
2 2 2
V2 − V1 = −2g(z2 − z1 ) + p1
ρ
 1/2
2

d2
4 !
2  p1 − 2gH 
ρ
V22 1− = p1 − 2gH → V2 = 

4 
d1 ρ  d2 
1−
d1
 1/2
2
 43512 − 2 × 9.8 × 3 
V2 =  1000 = 5.35 m/s
 
4 
 2.5 
1−
7.5
1
V1 = 5.35 × = 0.59 m/s
9
e) Momento sobre el codo FM = Fuerza que el fluido realiza sobre el codo

π
~out ~in = ρV1 π d2 (−V1 )

−FM + p1 d21 = ṁ V − V
4 4 1
π π
FM = d21 p1 + ρV12 → FM = 0.0752 (43512 + 1000 × 0.592 )
4 4
FM = 193 N
π π
d) ṁ = ρV1 d21 = 1000 × 0.59 0.0752 = 2.596 kg/s
4 4

153
Problema 5
Por el estrechamiento gradual de la figura fluye CO2 . Los puntos 1 y 2 se

encuentran conectados a un manómetro de aceite con el fin de determinar la
diferencia de presiones entre ambos puntos. El estrechamiento realiza una fuerza
F sobre el fluido. Las pérdidas en el flujo se pueden considerar despreciables.
Basándose en la información suministrada, halle las siguientes variables:
1. La diferencia de presiones entre los puntos 1 y 2, ∆p.

5. Las presiones en los puntos 1 y 2, p1 y p2

Nota: La velocidad del sonido en el CO2 es de 280 m/s

Datos: D1 = 8 cm, D2 = 6 cm, h = 10 cm, F = 10 N , ρCO2 = 3 kg/m3 ,
SGaceite = 0.8, ρagua = 1000 kg/m3 .
Solución
1. Manómetro p1 + γCO2 h = P2 + γoil h
∆p = p1 − p2 = h (γoil − γCO2 )
∆p = 0.1 × 9.8(0.8 × 1000 − 3)
∆p = 781 P a
154
2
π π d2
2. Continuidad V1 d21 = V2 d22 → V1 = V2
4 4 d1
p1 V2 p2 V2 2
+ 1 = + 2 → V22 − V12 = ∆p
ρg 2g ρg 2g ρCO2
 1/2
4 !  
d2 2 ∆p  2∆p 
V22 1− = ⇒ V2 =  4 ! 
d1 ρCO2 
d2

ρCO2 1−
 
d1
 1/2
 
 2 × 781 
V2 =  4 
! = 27.6 m/s
6
 
3 1−
 
8
3. 2
6
V1 = 27.6 × = 15.5 m/s
8
π π
4. ṁ = ρCO2 V1 d21 = 3 × 15.5 (0.08)2 = 0.23 kg/s
4 4
5. Momento lı́neal
π
~2 − V~1

−F + p1 d21 = ṁ V
4
~1 = π (p2 + ∆p)d2 − p2 d2 = π d2 ∆p + π p2 d2 − d2

~2 − V

F + ṁ V 1 2
4 4 1 4 1 2
~1 − π d2 ∆p

F + ṁ V ~2 − V
p2 = 4 1 → p1 = p2 + ∆p
π
p2 (d21 − d22 )
4
π
10 + 0.23(27.6 − 15.5) − × 0.082 × 781
p2 = 4 = 4024 P a (gage)
π
(0.08 − 0.062 )
2
4
p1 = 4024 + 781 = 4805 P a (gage)
155
Problema 6
Por el conducto de la figura fluye agua a 20◦ C. El punto 1 se encuentra conec-

tado a un manómetro de mercurio, a la misma temperatura, el cual se encuentra
abierto a la atmósfera. La boquilla superior descarga a la atmósfera a una al-
tura H sobre el punto 1. El chorro resultante mantiene en equilibrio una placa
horizontal cuyo volumen en Vp . Las pérdidas en el flujo se pueden considerar
despreciables. Basándose en la información suministrada, halle las siguientes
variables:
1. La presión en el punto 1, p1 , en psi.

2. La velocidad en la salida, V2 .

5. La densidad de la placa, ρp .

Datos: D1 = 10 cm, D2 = 5 cm, h = 25 cm, h0 = 5 cm, H = 3 m, Vp =

2 × 10−4 m3 , ρagua = 1000 kg/m3 , SGmercurio = 13.6.
Solución
1. Manómetro p1 + γH2 O h0 =
P
2 + γHg h
156
p1 = γHg h − γH2 O h0
p1 = 9800(13.6 × 0.25 − 0.05) =
p1 = 32830 P a (gage)
2
π π d2
2. Continuidad V1 d21 = V2 d22 → V1 = V2
4 4 d1
p1 V2 p2 V2 2
+ 1 + z1 = + 2 + z2 → V22 − V12 = −2g(z2 − z1 ) + p1
ρg 2g ρg
2g ρ
Pero: (z2 − z1 ) = H
 1/2
2
 p1 − 2gH 
4 !
2 d2 2 p1 ρ
V2 1 − = − 2gH → V2 = 

4 
d1 ρ  d2 
1−
d1
 1/2
2
 32830 − 2 × 9.8 × 3 
V2 =  100 = 2.7 m/s
 
4 
 1 
1−
2
3. 2
1
V1 = 2.7 = 0.675 m/s
2
π π
4. ṁ = ρV1 d21 = 1000 × 0.675 (0.1)2 = 5.3 kg/s
4 4
5. Momento lı́neal placa (eje y)

−W = ṁ ~out
V ~in = −ṁVin = −ṁV2
− V
ṁV2 5.3 × 2.7

ρp gVp = ṁV2 → ρp = = = 7301 kg/m3
gVp 9.0 × 2 × 10−4
157
Problema 7
Una central energética utiliza un cierto caudal de agua Q, proveniente de un

rı́o cercano, para producir energı́a y como refrigerante. El sistema produce un
trabajo Ẇ y genera un calor Q̇ que absorbe el agua. Si el agua a la entrada se
encuentra a temperatura T1 , halle la temperatura del agua a la salida T2 .
¿Cuál es el error cometido al despreciar en los cálculos la energı́a cinética del

agua?
Nota: Asuma que en todo momento el agua se encuentra a presión atmosférica.

Datos: ρ = 1000 kg/m3 , cp = 4180 J/(kg ◦ C)
Tome los datos del problema de acuerdo con el último dı́gito de su cédula:
Dı́gito Q [m3 /h] D1 [cm] D2 [cm] T1 [◦ C] Ẇ [MW] Q̇ [MW]

2-3-4-5 1000 10 15 20 45 55
6-7-8 2000 8 7 18 30 34
9-0-1 1500 12 10 22 24 30
Solución:
V22 V12

Q̇ − Ẇ = ρQ Cp T2 + − Cp T1 +
2 2
1
Q̇ − Ẇ + ρQ(V12 − V22 ) = Cp (T2 − T1 )ρQ
2

1 1 1
T2 = T1 + Q̇ − Ẇ + ρQ(V12 − V22 ) ×
Cp 2 ρQ
Q̇ − Ẇ
Si desprecio energı́a cinética T20 = T1 +
ρ Q Cp
1. Q2 = 0.278 m3 /s ; V1 = 35.4 m/s ; V1 = 15.73 m/s

◦ ◦
T2 = 28.72 C ; T2 = 28.60555 C
158
El error es insignificante, del orden del 0.4 %
2. Q2 = 0.556 m3 /s ; V1 = 110.6 m/s ; V1 = 144.5 m/s
◦ ◦
T2 = 18.69 C ; T2 = 19.720 C
3. Q2 = 0.417 m3 /s ; V1 = 36.87 m/s ; V1 = 53.09 m/s

◦ ◦
T2 = 25.4422 C ; T2 = 25.27 C
159
Problema 8
La figura ilustra el funcionamiento simplificado de una turbina de gas utilizada

como propulsor en aeronaves. Aire caliente presurizado entra a la turbina en
la sección 1, donde ingresa a la cámara de combustión. En ella el combustible
proporciona calor a una tasa Q̇ incrementando la energı́a del aire, el cual ingresa
en la sección 2 a una turbina encargada de extraer un trabajo Ẇ de la masa
de aire. Desde la turbina, sección 3, éste pasa a la boquilla donde se acelera
y se expulsa a la atmósfera en la sección 4. La geometrı́a D1 , D2 , D3 y D4
de la turbina es conocida. En estas condiciones halle la energı́a Q̇ en Btu/s
suministrada por los quemadores a la masa de aire entre 1 y 2, el trabajo
realizado por el aire sobre la turbina Ẇ en hp entre 2 y 3 y la fuerza horizontal
que el aire suministra a la turbina F entre 1 y 4.
Datos: Suponga conocidas las siguientes variables V1 = 250 ft/s, D1 = D2 =

D3 = 18 in, D4 = 12 in, p1 = p2 = 80 psi (abs), p3 = 40 psi (abs), p4 = 14.7
psi (abs), T1 = 387 o F, T2 = 2000 o F, T3 = 1553 o F, T4 = 654 o F.
Tome cp = 6003 ft lbf/slug o R y R = 1715 ft lbf/slug o R.
Solución
C.M. ṁ = cte
p1 80×144×250×π 18 2

ṁ1 = ρ1 V1 A1 = RT1 V1 A1 = 1715×847×4 12 = 3, 5 slug/s
ṁRT 3,5×1715×2460
V = pπ 2 → V2 = 80×144× π 2 = 725, 3 ft/s
4D 4 ×1,5
160
3,5×1715×2013 3,5×1715×1114
V3 = 40×144× π 2 = 1187 ft/s ; V4 = 14,7×144× π 2 = 4022 ft/s
4 ×1,5 4 ×1
C.E. entre 1 y 2
V2 2 V1 2

Q̇ = ṁ cp T2 + − cp T1 −
2 2
2
2502

725, 3 ft · lbf
Q̇ = 3, 5 6003 × 2460 + − 6003 × 847 − = 34, 7 × 106
2 2 s
1
Q̇ = 34, 7 × 106 778,2 = 44592Btu/s → Recibe el aire
C.E. entre 2 y 3
V3 2 V2 2

−Ẇs = ṁ cp T3 + − cp T2 −
2 2
11822 725, 32

ft · lbf
→ −Ẇs = 3, 5 6003 × 2013 + − 6003 × 2460 − ≈ −7, 85×106
2 2 s
1
Ẇs = 7, 85 × 106 550 = 14266, 5hp → Realizado por el aire sobre la turbina
C.M.L entre 1 y 4 presión manométrica
π π
Fx + p1 D1 2 − p4 D4 2 = ṁ(V4 − V1 )
4 4
π 2 π
Fx = ṁ(V4 − V1 ) − p1 D1 = 3, 5(1022 − 250) − 80 − 14, 7) × 182
4 4
Fx = −3414, 8lbf → F = −Fx = 3414, 8lbf → Gas sobre la turbina
161
Problema 9
Considere la configuración de la figura donde fluye agua desde un depósito

grande hasta un plato. Si en el instante mostrado la tensión del cable es T
¿cuál es el peso W1 del depósito más el agua que contiene? En ese mismo in-
stante la fuerza vertical aplicada en la base del plato es F2 ¿Cuál será entonces
el peso W2 del plato con el agua que contiene? Desprecie la fricción en la salida
del agua del depósito.
Indicación: especifique claramente los volúmenes de control utilizados.
Nota: aplique la conservación de la masa en el chorro que cae del depósito al

plato.
Datos: T = 500 lbf , F2 = 350 lbf , γagua = 62.4 lbf /f t3 .
Solución
γ 62.4
ρ= = = 1.94 slug/f t3
g 32.2
VC1
Aplicando conservación de la energı́a entre 1 y 2 (Bernoulli)
p1 V12 p2 V22

+ + z1 = + + z
2
g
ρ 2g ρg 2g
√ √
donde z1 = H por lo que: V2 = 2gH = 2 · 32.2 · 10 = 25.4 f t/s
162
Por conservación del momento lineal
P~
F = ṁ V¯2 − V¯1 ~1 = 0

V V̂2 = −V2 ĵ
π π
T − W1 = ρ|V2 | D2 (−V2 ) → W1 = T + ρV22 D2
4 4
2 π 2
W1 = 500 + 1.94 · 25.4 · · 0.1 ≈ 510 lbf
4
VC2
p1 V12 p3 V32

+ + z1 = + + z
3
ρ g 2g
ρg
2g
p √
V3 = 2g(H + L) = 2 · 32.2 · 22 = 37.64 f t/s

P~ ¯ − V¯in

~out = 0
F = ṁ Vout V V̂in = −V3 ĵ
π
F2 − W2 = ρ|V2 | D2 (−(−V3 )) →
4
π π
W2 = F2 − ρ|V2 |V3 D2 = 350 − 194 · 25.4 · 37.64 · · 0.12
4 4
W2 = 335.4 lbf
163
Problema 10
Un chorro de agua descarga desde la base de un depósito muy grande con un

nivel de agua L en el instante mostrado. Si el diámetro del chorro en la sección
1 es d, ¿Qué fuerzas medirán las balanzas situadas en A y B en ese momento?
Asuma que el tanque inferior vacı́o tiene un peso W1 , y que su área transversal
es At . Considere flujo sin fricción.
Datos: d = 4 in, W1 = 300 lbf , At = 4 f t2 , h = 1 f t, H = 9 f t, L = 8 f t,

γagua = 62.4 slug/f t3 .
Solución
γ 62.4
ρ= = = 1.94 slug/f t3
g 32.2
VC1
164
p0 V02 p1 V12
+ + z0 = + + z
1
ρ g 2g
ρg
2g
√ √
V1 = 2gL = 2 · 32.2 · 8 = 22.7 f t/s
Tiro parabólico del chorro V2x = V1 = 22.7 f t/s
Para la componente vertical se aplica Bernoulli entre 1 y 2 o las ecuaciones del

movimiento uniformemente acelerado
1 2 1 2
V2y =
V
1y + gt H =1y t + gt
V → H= V
2 2g 2y
√ √
V2y = 2gH = 2 · 32.2 · 9 = 24.07 f t/s
VC2

P~ ¯ − V¯in

~out = 0
F = ṁ Vout V
2
π π 4
ṁ = ρw V1 d2 = 194 · 22.7 · = 3.84 slug/s
4 4 12
Eje x: FB = ṁ (−V2x ) = −3.84 · 22.7 = −87.2 lbf
Eje y: FA − w1 − ww = ṁ (−(−V2y ))
FA = w1 + ww + ṁV2y = 300 + 62.4 · 4 · 1 + 3.84 · 24.07
FA = 642 lbf
165
Problema 11
Un contenedor de agua con un peso total W (agua más el contenedor) se en-

cuentra suspendido de un cable. El aire en la superficie del contenedor está
presurizado generando un chorro de agua de diámetro d que sale de su parte
inferior, de modo que la tensión en la cuerda es T . Halle la presión manométrica
en el aire del contenedor. Asuma flujo sin fricción.
Indicación: especifique claramente los volúmenes de control utilizados.El con-

tenedor se puede considerar muy grande.
Datos: W = 200 N , T = 10 N , d = 12 mm, H = 425 mm, ρagua = 1000 kg/m3 .
Solución
p1 = patm
166
VC
pa V 2 p2 V22
+ 1 + z1 = + + z
2
ρ g 2g ρg 2g
2 pa 1
V12 = 2 g H + → pa = ρ V22 − ρ g H
ρ 2
P~ ¯ − V¯in

Por conservación del momento lineal F = ṁ Vout
~in = 0
V V̂out = −V2 ĵ
π
T − w = ṁ (−V2 ) = −ρ V22 d2
4
r
2 (w − T )4 4(w − T )
V2 = 2
→ V2 =
ρπd ρ π d2
r
4(200 − 10)
V2 = ≈ 41 f t/s
1000 · π · 0.0122
1
pa = · 1000 · 412 − 1000 · 9.8 · 0.425 = 836335 P a
2

167
Problema 12
El tanque de la figura, el cual puede considerarse muy grande, está abierto a la

atmósfera y contiene un lı́quido desconocido. De la parte inferior, a una pro-
fundidad H desde la superficie libre, sale un chorro por un orificio de diámetro
d. El chorro golpea una placa vertical, normal al eje del chorro, de tal modo
que se debe aplicar una fuerza F para que ésta se quede estacionaria. En estas
condiciones encuentre la densidad del lı́quido. Asuma flujo sin fricción.
Datos: F = 600 N , d = 10 cm, H = 5 m.
Solución
V2 = V
Resolviendo el VC
P~ ¯ − V¯in

Por conservación del momento lineal F = ṁ Vout
168
~out = 0
V V̂in = V2 î
π
−F = ṁ (−V2 ) = −ρ V22 d2
4
π 2 2
F = ρ V2 d
4
p1 V12 p2 V22

+ + z1 = + + z2
ρ g 2g
ρg
2g
√ √
V2 = 2gH = 2 · 9.8 · 5 = 9.9 m/s
4F 4 · 600
ρ= 2 2
=
π V2 d π · 9.8 · 0.12
ρ = 780 kg/m3
169
Problema 13
La expansión súbita de la figura se usa para disipar la energı́a de un flujo de agua

que procede de una tuberı́a de 5 f t de diámetro. Encuentre la potencia disipada
en hp a través de la expansión (correspondiente a hf ), si la diferencia de presión
entre las secciones 1 y 2 es p2 –p1 = 1.57 psi. Halle la fuerza necesaria para
mantener fija la expansión si la presión en la sección 1 es de 5 psi (manométrica).
Datos: γagua = 62.4 lbf /f t3 , g = 32.2 f t/ss .
Solución
p2 − p1 = 1.57 psi × 144 = 226 psf
p1 = 5 psi × 144 = 720 psf
CM
2 2
π π d1 1
V1 d21 = V2 d22 → V2 = V1 = 25 = 6.25 f t/s
4 4 d2 2
π π
Q = V1 d21 = 25 52 = 490.9 f t3 /s
4 4
170
1. Aplicando conservación de la energı́a entre 1 y 2 (Bernoulli)
p1 V2 p2 V2
+ 1 +
z
1 = + 2 +
z
2 + hf
ρg 2g ρg 2g
p1 − p2 1 226 1
hf = + V 2 − V22 = − + 252 − 6.252 = 5.48 f t
ρg 2g 1 62.4 2 · 32.2
ẇ = γ Q hf = 62.4 · 490.9 · 5.48 = 167864.24 lbf f t/s →

lbf f t 1 hp
ẇ = 167864.24 ·
s 550 lbf ft
s
ẇ = 305.2 hp
2. p2 = p1 + ∆p = 5 + 1.57 = 6.57 psi × 144 ≈ 946 psf
P~
F = ṁ V¯2 − V¯1

Por conservación del momento lineal de 1 a 2
π π
F + p1 d21 − p2 d22 = ρ Q (V2 − V1 )
4 4
γ π π
F = Q (V2 − V1 ) − p1 d21 + p2 d22 =
g 4 4
62.4 π π
F = · 490.9(6.25 − 25) − 720 52 + 946 102 =
32.2 4 4
F = −17837.05 − 14137.17 + 74298.67 = 42324.45 lbf
171
Problema 14
En el codo de la figura circula agua a razón de 5 m3 /s y la presión en la sección

de entrada es de 650 kP a. Si las pérdidas de carga hf en el codo son de 10 m,
encuentre la presión a la salida de este en kP a. Calcule también las componentes
de la fuerza que soporta el bloque de anclaje para mantener el codo en su lugar.
Datos: γagua = 9800 N/m3 , g = 9.8 m/ss .
Solución
FIGURA COMPONENTES DE LA VELOCIDAD 1

Q 5 5
V = π → V1 = π = 25.46 m/s ; V2 = π = 9.95 m/s
d2 · 0.52 · 0.82
4 4 4
1. Aplicando conservación de la energı́a entre 1 y 2 (Bernoulli)
172
p1 V2 p2 V2
+ 1 +z
1 = + 2 + z
2 + hf
ρg 2g ρg 2g
V2 V2 650000 25.462 9.952

p1
p2 = γ −hf + + 1 − 2 = 9800 −10 + + − =
γ 2g 2g 9800 2 · 9.8 2 · 9.8
p2 = 826924 P a = 826.9 kP a
P~
F = ṁ V¯2 − V¯1

2. Por conservación del momento lineal de 1 a 2
ṁ = ρ Q = 1000 · 5 = 5000 kg/s
Se debe tener en cuenta la fuerza de presión p A ⇒ F~p1 = p1 A1 ;
Fp1x = Fp1 cos 60 Fp1y = Fp1 sin 60
π π
Fx + p2 d22 + p1 d21 cos 60 = ṁ (−V2 − V1 cos 60)
4 4
π 2
Fy + p1 d1 sin 60 = ṁ (−V1 sin 60)
4
π π
Fx = −ṁ (V2 + V1 cos 60) − p2 d22 − p1 d21 cos 60
4 4
π π
Fx = −5000(9.95 + 25.46 cos 60) − 826924 · 0.82 − 650000 · 0.52 cos 60
4 4
Fx = −592871 N ≈ −592.9 kN
π
Fy = −ṁ (V1 sin 60) − p1 d21 sin 60
4
π
Fy = −5000(25.46 sin 60) − 650000 0.52 sin 60
4
Fy = −220773.4 N ≈ −220.8 kN
173
Problema 15
En el sistema de la figura, d = 25 cm y D = 40 cm y la pérdida de carga desde

el medidor venturi hasta el extremo derecho de la tuberı́a viene dada por hf =
0.9 V 2 /2g, donde V es la velocidad en la tuberı́a más ancha. Despreciando todas
las demás pérdidas, determine la altura H que iniciará el fenómeno de cavitación
si la presión atmosférica es de 100 kP a absoluta. ¿Cuál será el caudal en esas
condiciones de cavitación incipiente? El fluido es agua con ρ = 1000 kg/m3 .
Nota: El fenómeno de cavitación empieza a aparecer cuando la presión en el

agua es igual a su presión de vapor pv = 2340 P a absoluta.
Datos: γagua = 9800 N/m, g = 9.8 m/s2
Solución
p3 = p1 = 100 kP a(abs)
p2 = 2340 P a(abs)
• Aplicando conservación de la energı́a entre 2 y 3 (Bernoulli)
p2 V2 p3 V2
+ 2 +
z
2 = + 3 +
z
3 + hf
ρg 2g ρg 2g
Además aplicando CM entre 2 y 3

2 2
π π d3 40
V2 d22 = V3 d23 → V2 = V3 = V3 = 2.56 V3
4 4 d2 25
174
Y la ecuación de conservación de energı́a queda
p2 2.562 2 p3 V2 V2
+ V3 = + 3 + 0.9 3 →
ρg 2g ρg 2g 2g
p2 − p3 V2
= 1 + 0.9 − 2.562 3 →
ρ g 2g
r r
2 p2 − p3 2 2340 − 100000
V3 = = = 6.48 m/s
ρ 1.9 − 2.562 1000 1.9 − 2.562
π π
Q = d23 V3 = · 0.42 · 6.48 = 0.81 m3 /s
4 4
• Aplicando conservación de la energı́a entre 1 y 2 (Bernoulli)
p1 V2 p2 V2
+ 1 + z1 = + 2 + z2 donde hf ≈ 0 en 1 hasta 2
ρg 2g ρg 2g
Como el depósito es grande V1 ≈ 0 y z1 − z2 = H
p2 − p1 2.562 2 2340 − 100000 2.562

H = z1 − z2 = + V3 → H = + 6.482
ρg 2g 9800 2 · 9.8
H = 4.07 m
175
Problema 16
La boquilla vertical de la figura descarga un lı́quido a la atmósfera y cae en un

recipiente abierto de volumen V ol que mantiene su nivel constante gracias a dos
tuberı́as de descarga en su base inferior. La descarga en el ellas es Q4 y Q5
respectivamente. En esta situación halle la velocidad del lı́quido V2 al salir de
la boquilla, la presión p1 en el punto 1 y la fuerza F que mide la balanza sobre
la que descansa el recipiente.
Datos: D1 = 4 in, D2 = 2 in, V ol = 100 f t3 , Q4 = 1.5 f t3 /s, Q5 = 0.5 f t3 /s,

ρ = 2 slug/f t3 , H = 20 f t.
Solución
176
Se asume flujo sin fricción y z1 ≈ z2
Aplicando CM en VC
Q3 = Q4 + Q5 = 2 f t3 /s
Q2 2
Q3 = Q2 en la caida → V2 = π = 2 = 91.67 f t/s
D 2 π 2
4 2
4 12
Aplicando conservación de la energı́a en la caida del chorro de 2 a 3 (Sin fricción)
p2 V22 p3 V32

+ + z2 = + + z3
ρg 2g ρg 2g
√

p
→ V3 = V22 + 2g(z2 − z3 ) → V3 = 91.672 · 2 · 32.2 · 20 = 98.49 f t/s
Aplicando CM en la Boquilla
2 2
π π D2 1
V1 D12 = V2 D22 → V1 = V2 = 91.67 = 22.92 f t/s
4 4 D1 2
Aplicando conservación de la energı́a en la Boquilla entre 1 y 2 (Bernoulli)
p1 V2 p2 V22
+ 1 + z1 = + + z2
ρg 2g ρg 2g
" 4 #
1 1 D2
→ p1 = ρ V22 − V12 = ρV22 1 −
2 2 D1
4 !
1 1
→ p1 = · 2 · 91.672 1 − = 7878 psf = 54.7 psi
2 2
Por conservación del momento lineal en VC ~3 = −V3 ĵ

V
P~ ~out − ṁin V
~in
F = ṁout V
En la dirección y F = −mg = −ρ Q3 (−V3 )
F = mg + ρ Q3 V3 = ρ V ol g + ρ Q3 V3 → F = 2 · 100 · 32.2 + 2 · 2 · 98.49
F = 6834 lbf
177
Problema 17
Una boquilla vertical descarga un lı́quido a la atmósfera y cae en una estructura

angular tal y como muestra la figura. Al golpearla, el chorro se divide en partes
iguales. En esta situación halle la velocidad del lı́quido V2 al salir de la boquilla,
la presión p1 en el punto 1 y la fuerza F que se debe aplicar al ángulo para que
éste no se mueva.
Datos: D1 = 4 in, D2 = 2 in, V1 = 10 f t/s, ρ = 2 slug/f t3 , H = 30 f t.
Solución
Se asume flujo sin fricción y z1 ≈ z2

2
π π 4
Q1 = Q2 = Q3 = V1 D12 = 10 = 0.87 f t3 /s
4 4 12
178
Aplicando CM en la Boquilla
2
π π D1
V1 D12 = V2 D22 → V2 = V1 = 10 × 22 = 40 f t/s
4 4 D2
p1 V2 p2 V22
+ 1 + z
1 = + + z
2
ρg 2g ρg
2g
1 1
→ p1 = ρ V22 − V12 → p1 = 2 402 − 102 = 1500 psf = 10.42 psi
2 2
~in
Por conservación del momento lineal F = ṁout V
out in
p2 V22 p3 V32

+ + z2 = + + z3
ρg
2g ρg
2g
p √
→ V3 = V22 + 2g(z1 − z3 ) → V3 = 402 + 2 · 32.2 · 30 = 54.43 f t/s
Q3 /2 Q3
V4 = = = V3 = V5
1/2 A3 A3
~4 = V4 (− cos 45◦ , sin 45◦ ) = V3
V ~5 = V5 (cos 30◦ , sin 30◦ ) = V3
V
Q3
CML Fx = ρ[(−V3 cos 45) + (V3 sin 30)] −
ρQ (−V
3 3x )
2

1 1
→ Fx = ρ Q3 V3 − cos 45 + cos 30 = 0.08ρ Q3 V3
2 2
Q3
Fy = ρ [V3 sin 45 + V3 sin 30] − ρ Q3 (−V3 )
2

1 1
→ Fx = ρ Q3 V3 sin 45 + sin 30 + 1 = 1.60ρ Q3 V3
2 2
Fx = 0.08 · 2 · 0.87 · 59.43 = 8.3 lbf
Fy = 1.6 · 2 · 0.87 · 59.43 = 165.4 lbf
179
Problema 18
Considere la máquina térmica de la figura. Halle las variables V2 , Q̇, Fx , Fy .
Sección p (abs) [Psi] T [◦ F] D [in]

1 30 100 6
2 20 150 4
Datos: cp = 6000 f t lbf /(slug ◦ R), R = 1715 f t lbf /(slug ◦ R), V1 = 200 f t/s,
Ẇ = 0. Las variables en las secciones 1 y 2 están dadas por la tabla de más
arriba.
Solución
pi × 144
ρi =
R(Ti + 460)
2
π π 1
Q1 = V1 D12 = 200 = 39.27 f t3 /s
4 4 2
π
ρ1 Q1 = ρ2 Q2 ⇒ ρ2 V2 D22 →
4
4 ρ1 Q1
V2 = ṁ1 = 0.177 slug/s = ṁ2
π ρ2 D22
4 · 0.177
V2 = = 737.5 f t/s
π 2.75 × 103 (1/3)2
Aplicando conservación de la energı́a
V2 V2

Q̇ = ṁ2 cp T2 + 2 − ṁ1 cp T1 + 1
2 2
180
737.52 2002

Q̇ = 0.177 6000 · 610 + − 0.177 6000 · 560 +
2 2
f t · lbf
Q̇ = 97693.7 ≈ 125.5 Btu/s
s

π π
F )x = Fx + p1r D12 cos 30 − p2r D22 cos 45
P
(
4 4
P π 2 π 2
( F )y = Fy − p1r D1 sin 30 − p2r D2 sin 45
4 4
p1r = p1 abs −pat = 30−14.7 = 15.3 psi p2r = p2 abs −pat = 20−14.7 = 5.3 psi
π π
Fx + p1r D12 cos 30 − p2r D22 cos 45 = ṁV2 cos 45 − ṁV1 cos 30
4 4
2 2
π 1 π 1
→ Fx + 15.3 × 144 × cos 30 − 5.3 × 144 × cos 45 =
4 2 4 3
= 0.177 · 737.5 cos 45 − 0.177 · 200 cos 30
→ Fx + 374.64 − 47.09 = 92.30 − 30.66 = 61.64 → Fx = −265.91 lbf
π π
Fy − p1r D12 sin 30 − p2r D22 sin 45 = ṁV2 sin 45 − ṁV1 sin 30(−1)
4 4
2 2
π 1 π 1
→ Fy − 15.3 × sin 30 − 5.3 × 144 × sin 45
4 2 4 3
= 0.177 · 737.5 sin 45 + 0.177 · 200 sin 30
→ Fy − 216.3 − 47.09 = 92.30 + 17.7 = 110 → Fy = 373.4 lbf
181
Problema 19
Una placa plana de masa M tiene restringido su movimiento horizontal pero

puede desplazarse verticalmente (ver figura). Un chorro de agua vertical hacia
arriba impacta la placa. El diámetro y la velocidad del chorro al abandonar la
boquilla son d y V0 respectivamente. Encuentre la altura h a la cual la placa
ascenderá y se mantendrá en equilibrio. Asuma flujo sin fricción.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , d = 25 mm, V0 = 10 m/s, M = 2 kg.
Solución
Flujo estacionario, incompresible y sin fricción.
Aplicamos conservación energı́a entre 1 y 2
p1 V2 p2 V2
q
+ 1 +
z
1 = + 2 + z2 ⇒ V2 = V12 − 2gh
ρg 2g ρg 2g
P~ ~out − V
~in )
Conservación momento lineal en el VC, F = ṁ(V
182
En el eje y Vouty = 0 y Viny = V2 . Además la única fuerza que actua sobre el
fluido es el peso de la placa W ~ = −M g̂. Finalmente, ṁ = ρV1 A
π
q
−M g = ṁ(0 − V2 ) = −ṁV2 = −ρV1 d2 V12 − 2gh
4
2
Mg Mg
q
2 2
= V1 − 2gh ⇒ V1 − 2gh =
ρV1 π4 d2 ρV1 π4 d2
" 2 #
1 2 Mg
h= V −
2g 1 ρV1 π4 d2
" 2 #
1 2 2 × 9.8
h= 10 −
2 × 9.8 1000 × 10 × π4 × 0.0252
h = 4.29 m
183
Problema 20
Un chorro de agua sale verticalmente hacia abajo de una boquilla de diámetro

d. La velocidad de salida en la boquilla es V0 . El chorro impacta sobre una
placa plana horizontal situada a una distancia h por debajo y se distribuye
simétricamente hacia los lados. En estas condiciones halle la fuerza F necesaria
para mantener fija la placa. Asuma flujo sin fricción.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , d = 15 mm, V0 = 2.5 m/s, h = 3 m.
Solución
Aplicamos conservación energı́a entre 1 y 2
p1 V2 p2 V2
q
+ 1 + z1 = + 2 + z
2 ⇒ V 2 = V12 + 2gh = 8.07 m/s
ρg
2g ρg
2g
P~ ~out − V
~in )
Conservación momento lineal en el VC, F = ṁ(V
En el eje y Vouty = 0 y Viny = −V2 . Además la única fuerza que actua sobre el
fluido es la fuerza F~ = F̂. Finalmente, ṁ = ρV1 A
184
π π
q
F = ṁ(0 − (−V2 )) = +ρV1 d2 V2 = ρV1 d2 V12 + 2gh
4 4
π p
F = 1000 × 2.5 × × (0.015)2 2.52 + 2 × 9.8 × 3
4
F = 3.56 N
185
Problema 21
Un venturimetro instalado en una tuberı́a consiste en una sección convergente,

una garganta de área constante y una sección divergente. El diámetro de la
tuberı́a es D y el de la garganta d. Despreciando los efectos viscosos, halle la
fuerza neta que el fluido ejerce sobre la sección convergente si la presión del
agua en la tuberı́a aguas arriba del venturi es p y el caudal Q.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , D = 100 mm, d = 50 mm, Q = 103 L/min,

p = 200 kP a man.
Solución
Flujo estacionario, incompresible y sin fricción (se desprecian los efectos vis-
cosos).
π 2
Conservación de la Masa entre 1 y 2: Q = V1 A1 = V2 A2 con A = 4d
L 10−3 m3 /L 1 3
Q = 1000 × = m /s
min 60 s/min 60
Q 1/60 Q 1/60
V1 = 2
= = 2.12 m/s; V2 = = = 8.49 m/s
πD /4 π0.12 /4 2
πd /4 π0.052 /4
Conservación de la Energı́a entre 1 y 2:
p1 V2 p2 V2
+ 1 +
z
1 = + 2 +
z
2
ρg 2g ρg 2g
p2 p1 1 1
= + (V 2 − V22 ) ⇒ p2 = p1 + ρ(V12 − V22 )
ρg ρg 2g 1 2
186
1
p2 = 200000 + × 1000 × (2.122 − 8.492 ) = 166207 P a
2
P~ ~out − V
~in ) y ṁ = ρV1 π D2
Conservación momento lineal entre 1 y 2, F = ṁ(V 4
En el eje x, Voutx = V2 y Vinx = V1 . Sea F la fuerza que la contracción ejerce

sobre el agua. Además actúan las fuerzas de presión en la secciones 1 y 2.
π
−p2 π4d2 + p1 π4D2 + F = ρV1 D2 (V2 − V1 )
4
π
F = ρV1 D2 (V2 − V1 ) + p2 π4d2 − p1 π4D2 =
4
π π π
= 10 × 2.12 × × 0.1 × (8.49 − 2.12) − 2 × 105 × × 0.12 + 166207 × × 0.052
3 2
4 4 4
F = −1138.4 N
La fuerza que ejerce el agua sobre la contracción es la misma pero en sentido
contrario:
F = 1138.4 N
187
Problema 22
Dos depósitos grandes que contienen agua poseen cada uno un pequeño orificio
de igual área A, tal y como se muestra en la figura. Un chorro de agua emerge
del depósito izquierdo impactando en una placa plana vertical, la cual cubre el
orificio del depósito derecho (ver figura). Asumiendo flujo sin fricción determine
el mı́nimo valor de la altura h en el depósito izquierdo para que la placa no se
mueva horizontalmente.
Datos: γagua = 62.4 lbf /f t3 , A = 0.3 f t2 , H = 30 f t, g = 32.2 f t/s2
Solución
Aplicamos conservación energı́a (Bernoullli) entre 0 y 1
p0 V02 p1 V2 p
+ + z0 = + 1 + 1 ⇒ V1 =
z 2gh (1)
ρg 2g ρg 2g
Aplicando la distribución hidrostática de presión se halla p2 = γH (2)
P~ ~out − V
~in )
Conservación momento lineal en VC de la placa, F = ṁ(V
188
En el eje x, Voutx = 0 y Vinx = V1 .La fuerza que actúa sobre la placa es p2 A en
el sentido de derecha a izquierda.
−p2 A = ṁ(0 − V1 ) ⇒ p2 A = ṁV1

pero ṁ = ρV1 A → p2 A = ρV12 A
Usando (1) y (2): ρ

gH
A=ρ
A2gh

H 30
h= = = 15 f t
2 2

189
Problema 23
En la bifurcación de la figura un lı́quido de densidad ρ entra en la sección

cilı́ndrica 1 y sale por las secciones cilı́ndricas 2 y 3. El brazo de salida superior
forma un ángulo θ con la horizontal, la cual se toma como origen de alturas,
z = 0. Suponga que se puede despreciar la fricción. Halle la fuerza vectorial F~
para que la bifurcación se mantenga en estado estacionario.
Datos: ρ = 2 slug/f t3 , θ = 30◦ , p1 = 4 psi (gage), z1 = 0 f t, V1 = 3 f t/s,

D1 = 3 in, p2 = 0 psi (gage), z2 = 8 f t, V2 = 3 f t/s, D2 = 1 in, z3 = −1 f t,
D3 = 2 in
Nota: Tome la gravedad como g = 32.2 f t/s2 y halle las propiedades en la

sección 3.
Solución
Conservación de la energı́a entre 1 y 2
p1 V2 p2 V22 2
+ 1 +
z
1 = + + z2 ⇒ V22 = V12 + p1 − 2gz2
ρg 2g ρg
2g ρ
190
r
2
V2 = (4 × 144) + 32 − 2 × 32.2 × 8 = 8.35 f t/s
2
Conservación de la masa
2
π π 1
Q2 = V2 D22 = 8.35 × × = 0.0455 f t3 /s
4 4 12
2
π π 3
Q1 = V1 D12 = 3 × × = 0.1473 f t3 /s
4 4 12
Q3 0.1018
Q3 = Q1 − Q2 = 0.1018 f t3 /s ⇒ V3 = = = 4.62 f t/s
πD32 /4 π(2/12)2 /4
Conservación de la energı́a entre 1 y 3
p1 V2 p3 V2 1
+ 1 +
z
1 = + 3 + z3 ⇒ p3 = p1 + (V12 − V32 ) − ρgz3
ρg 2g ρg 2g 2
2
p3 = 4 × 144 − × (32 − 4.672 ) − 2 × 32.2 × (−1) = 627.6 psf = 4.36 psi
2
Conservación de momento lineal F~ + F~p1 + F~p2 + F~p3 = ṁ2 V~2 + ṁ3 V~3 − ṁ1 V~1
V~1 = (V1 , 0); V~2 = (V2 cos 30, V2 sin 30); V~3 = (−V3 , 0)
Eje x
π π 2 π
Fx + p1 D12 − p2D2 cos 30 + p3 D32 = ρQ2 V2 cos 30 − ρQ3 V3 − ρQ1 V1
4 4 4
π 2 π
Fx = ρQ2 V2 cos 30 − ρQ3 V3 − ρQ1 V1 − D − p3 D32
4 1 4
2 2
π 3 π 2
Fx = 2 (0.0455·8.35 cos 30−0.1018·4.67−0.1473·3)−4·144 −627.6
4 12 4 12
Fx = −43.1 lbf
Eje y
π 2
Fy − p2D sin 30 = ρQ2 V2 sin 30
4 2
Fy = 2 × 0.0455 × 8.35 × sin 30 = 0.38 lbf
191
Problema 24
Consideremos el tubo de venturi de la figura. Hallar la expresión de ṁ en el

tubo en función de ∆p.
Solución:
Aplicamos la ec. de Bernoulli a lo largo de la lı́nea de corriente central
p1 V2 p2 V2 2∆ p
+ 1 +
z
1 = + 2 +
z 2 2
2 ⇒ V2 − V1 = ; ∆p = p1 − p2
ρg 2g ρg 2g ρ
de la conservación de la masa encontramos
D22
A1 V 1 = A2 V 2 ⇒ V 1 = V2
D12
r
2∆ p
Resolviendo V2 = , luego
ρ (1 − (D2 /D1 )4 )
s
2ρ ∆p
ṁ = ρA2 V2 = A2
(1 − (D2 /D1 )4 )
192
Problema 25
En el sistema horizontal de la figura se mezclan dos lı́quidos inmiscibles de

densidades ρ1 y ρ2 . Éstos se introducen mediante dos canales 1 y 2 por la parte
izquierda a la misma presión p1 = p2 = pi . La mezcla de ambos lı́quidos sale
por el ducto 3 después de deflectarse en un codo reductor de 180◦ . Halle la
fuerza vectorial F~ que deben realizar los pernos que sujetan el codo para que el
sistema esté en estado estacionario.
Datos: ρ1 = 2 slug/f t3 , ρ2 = 1.5 slug/f t3 , V1 = 3 f t/s, V2 = 2 f t/s,

S1 = 1 f t2 , S2 = 0.5 f t2 , S3 = 1 f t2 , pi = 25 psi (gage), p3 = 15 psi (gage)
Pregunta adicional: ¿Podrı́a usted aplicar la ecuación de Bernoulli entre la

entrada y la salida en esta configuración? ¿por qué?
Solución:
Flujo estacionario e incompresible.
Aplicamos conservación de la masa
ṁ3 = ρ3 V3 S3 = ρ1 V1 S1 + ρ2 V2 S2 = 2 × 3 × 1 + 1.5 × 2 × 0.5 = 7.5 slug/f t3
y la conservación del volumen
193
Q3 4
Q3 = V3 S3 = V1 S1 + V2 S2 = 3 × 1 + 2 × 0.5 = 4 f t3 /s → V3 == = 4 m/s
S3 1
~in
Finalmente, conservación momento lineal: F = out ṁout V in
Eje y: Fy = 0 pues todo es horizontal
Eje x
Fx + pi (S1 + S2 ) + p3 S3 = ṁ3 (−V3 ) − ṁ1 V1 − ṁ2 V2

Fx = −ṁ3 V3 − ṁ1 V1 − ṁ2 V2 − pi (S1 + S2 ) − p3 S3
Fx = −7.5 × 4 − 1.5 × 2 − 6 × 3 − 25 × 144 × (1 + 0.5) − 15 × 144 × 1
Fx = −7611 lbf
No se puede aplicar Bernoulli pues en el proceso de mezcla hay disipación de
energı́a (la mezcla es un proceso irreversible).
194
Problema 26
Un bote anfibio se mueve en la superficie del agua con una velocidad V1 y

posee dos sistemas de propulsión. Cada uno ellos consta de una toma cir-
cular A1 que succiona agua y una bomba accionada por una turbina de gas que
dirige el agua a alta velocidad a través de la descarga circular A2 . Si el arrastre
total sobre el bote es F y existen dos sistemas como el descrito, responda las
siguientes preguntas
1. ¿Cuál es la velocidad V1 a la que se desplaza el bote?

2. Basados en el valor de F y la velocidad anterior ¿Cuál es la potencia de
cada una de las dos bombas en Kw?
3. Halle la velocidad de salida del agua del sistema V2 .
4. Utilizando la ecuación de conservación de la energı́a para este sistema,
deduzca la potencia en Kw de cada una de las dos bombas.
5. ¿Deben coincidir los valores obtenidos en b) y en d)? Explique las razones
de las posibles diferencias.
Datos: D1 = 1.25 m , D2 = 1.24 m , F = 25 KN , ρagua = 1000 kg/m3 .
Solución:
a) Basados en la conservación de momento lineal en el tubo entre A1 y A2

F 0 = ṁ(V2 − V1 )∗
2
A1 D1
Con ṁ = ρV1 A1 y por continuidad V2 = V1 = V1
A2 D2
" 2 # v
π D1 u F0
F 0 = ρ V1 D12 V1 −1 ⇒ V1 = u # = 25.08 m/s
u "
4 D2 u π 2
t ρ D2 D1
−1
4 1 D2
2
D1
c) V2 = V1 = 25.49 m/s
D2
195
b) Pb1 = F 0 V1 = 313.5 Kw
d) Aplicando la ecuación de la energı́a incompresible entre 1 y 2
p1 V2 p2 V2 V22 − V12
+ 1 +
z
1 + hb2 = + 2 +2 → hb2 =
z = 1.06 m
ρg 2g ρg 2g 2g
Pues p1 ≈ p2 y z1 ≈ z2 .
π
Ahora Pb2 = g ṁ hb2 = ρg V1 D12 hb2 = 319.7 Kw
4
e) Pb1 6= Pb2 ya que Pb1 está basado en el movimiento del bote como un todo a
velocidad V1 . Sin embargo, Pb2 está basado en el movimiento del agua a través
V1 + V2
del bote, cuyo valor medio es > V1 por tanto Pb2 > Pb1
2
No obstante Pb1 es una aproximación más sencilla a la potencia de la bomba.
196
Problema 27
El sistema vertical de la figura conduce un caudal de agua Q desde un gran

embalse de profundidad H. En la T localizada en el punto B, el caudal anterior
se divide hacia la izquierda (punto A) y la derecha (punto C). La geometrı́a de
los ductos, L, D, DA y DC es conocida ası́ como la presión en el punto C, pC .
La fricción en el sistema es despreciable. En estas condiciones, halle:
1. La presión manométrica a la entrada de la T, en el punto 2.

2. El caudal QC que fluye hacia la derecha.
3. El caudal QA que fluye hacia la izquierda.

4. La presión manométrica en el punto A.
5. Las componentes de la fuerza, horizontal y vertical, que debe soportar la
T.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , H = 5 m, L = 40 m,, D = 200 mm,

DA = 100 mm, DC = 150 mm, Q = 0.5 m3 /s,, pC = 200 kP a.
Desprecie la diferencia de alturas entre los puntos 2 y C y entre 2 y A.
Solución:
197
1. aplicando Bernoulli en 1 - 2
P1 v12 P2 v2 1
+ + z1 = + 2 + z2 → P2 = ρgz1 − v22
ρg
2g
ρg 2g 2
Q 0.5
v2 = π = π = 15.9 m/s
D 2 · 0.22
4 4
1000
P2 = 1000 × 9.8 × 45 − 15.92 = 314595 P a = 314.6 kP a
2
2. Aplicando Bernoulli en 2 - C z2 = zc
2
v22
r
PC vC P2 2
+ = + → vC = v22 + (P2 − PC )
ρg 2g ρg 2g ρ
r
2
vC = 15.92 + (314595 − 200000) = 21.95 m/s
1000
π 2 π
QC = vC DC = 21.95 × × 0.152 = 0.39 m3 /s
4 4
3. QA = Q − QC = 0.5 − 0.39 = 0.11 m3 /s
QA 0.11
4. vA = π = π = 14 m/s
2
DA · 0.12
4 4
Aplicando Bernoulli en 2 - A zA = z2
PA v2 P2 v2 1
+ A = + 2 → PA = P2 + ρ(v22 − vA
2
)
ρg 2g ρg 2g 2
198
1
PA = 314595 + 1000 · (15.92 − 142 ) = 343000 P a = 343 kP a
2
5. Momento lineal
π 2 π 2
En x Fx +PA DA −PC DC = ρQA VAx +ρQC VCx = ρQC VC −ρQA VA
4 4
π 2 2
Fx = ρ(QC VC − QA VA ) + (PC DC − PA D A )=
4
π
Fx = 1000(0.39 × 21.95 − 0.11 × 14) + (200000 × 0.152 − 343000 × 0.12 )
4
Fx = 7806.9 N = 7.8 kN → T sobre el agua
Fx0 = −Fx = −7.8 kN ← agua sobre T (fuerza soportada por T)
π π
En y Fy − P2 D2 = −ρQV2y = ρQ V2
4 4
π π 2 π
Fy = ρQ V2 + P2 D = 1000 × 0.5 × 15.9 + 314595 × × 0.22
4 4 4
π
Fy = 1000(0.39 × 21.95 − 0.11 × 14) + (200000 × 0.15 − 343000 × 0.12 )
2
4
Fy = 17833 N = 17.8 kN ↑ T sobre el agua
Fy0 = −Fy = −17.8 kN ↓ agua sobre T (fuerza soportada por T)
199
Problema 28
A través de una tuberı́a bien aislada (los efectos de transferencia de calor con
el entorno son despreciables), se hace circular aire mediante una bomba (ver
figura). Se desea que 50 f t3 /s de aire fluyan a través de la sección A. La presión
absoluta de entrada es pA = 10 psi y la temperatura es 60 ◦ F . ¿Cuál es la
potencia requerida por la bomba en hp? La temperatura del aire a la salida
es de 90◦ F . Tome cp = 6003 f t lbf /slug ◦ r, R = 1716 f t lbf /slug ◦ R, 1 hp =
550 f t lbf /s.
Nota: considere flujo compresible, tome pa = 14.7 psi, D = 10 in, d = 6 in.
Solución
Aplicando conservación de la masa entre 1 y 2:

Q1 50
V1 = = = 91.7 f t/s
A1 π 10
4 12
ṁ1 = ṁ2 ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2 Ecuación de estado p = ρRT
p1 π p2 π
· V1 · D12 = · V2 · d22
RT1 4 RT2 4
2
10
10 × 144 × 91.7 × × (90 + 460)
p1 · V1 · D12 T2 12
V2 = · =
p2 · d22
2
T1 6
(60 + 460) × 14.7 × 144
12
V2 = 183.3 f t/s
200
Conservación de la energı́a entre 1 y 2 con Q̇ = 0:
V2 V2

Q̇ − ẆS = ṁ ĥ2 + 2 − ĥ1 − 1
2 2
2
p1 10 × 144 π 10
ṁ = V1 A1 = × 91.7 · = 0.0807 slug/s
RT1 1716 · (60 + 460) 4 12
Como ĥ = cp T
V2 V2

ẆS = ṁ cp T1 + 1 − cp T2 − 2
2 2
91.72 183.32

ẆS = 0.0807 · 6003 × 520 + − 6003 × 550 −
2 2
f t · lbf
ẆS = −16764 < 0 Pues la bomba proporciona energı́a al fluido
s
16764
ẆS = = 30.5 hp
550

201
Problema 29
Suponga que usted se encuentra a una distancia D de su casa cuando comienza

a llover de forma constante. Suponga además que no hay viento y que la masa
de gotas de agua por unidad de volumen es constante. Por supuesto usted se
quiere mojar lo menos posible ¿qué le convendrá más, caminar o correr?
Solución
Denotemos por ρd la masa de gotas de agua por unidad de volumen, la cual es

constante. Como no hay viento, las gotas caen verticalmente con una velocidad
Vy cuando alcanzan su cabeza. Además usted se desplaza con una velocidad
constante Vx .
En el V C que se desplaza con usted, las gotas de agua lo alcanzan con una
velocidad V~ = (−Vx , −Vy ). Planteando la ecuación de conservación de la masa
Z I
d ~ · ~nda = 0
ρd dV + ρd V
dt V C SC
R
Pero md = V C ρd dV y como la lluvia entra solo por el área superior As y
frontal Af
Z Z
dmd dmd
− ρd Vy da − ρd Vx da = 0 ⇒ = ρd Vy As + ρd Vx Af
dt As Af dt
Integrando la ecuación anterior teniendo en cuenta que el término de la derecha

es constante
md (t) = ρd Vy As t + ρd Vx tAf = ṁs t + ρd DAf
202
ya que D = Vx t. Por consiguiente, dado que ṁs y D son constantes, md (t) será
menor cuanto menor sea t. ¡A correr se ha dicho!
203
Problema 30
La esclusa de la figura controla el flujo en un canal abierto. En las secciones 1

y 2 el flujo se puede considerar uniforme con una distribución hidrostática de
presión. Despreciando la fricción en el fondo del canal, encuentre una expresión
para la fuerza F que la esclusa realiza sobre el agua. Exprese su resultado en
función de la velocidad V1 .
Solución
Asumimos flujo estacionario e incompresible en el VC de la figura. Por la

conservación de la masa:
h1
ṁ = ρV1 h1 b = ρV2 h2 b ⇒ V2 = V1
h2
Como la distribución de presión es hidrostática, la presión que actúa en las
secciones 1 y 2 es el promedio de dicha distribución, es decir,
1 1
p1 = ρgh1 ; p2 = ρgh2
2 2
Por tanto, aplicando la conservación de momento lineal al CV
X 1 1
Fx = −F + ρgh1 (h1 b) − ρgh2 (h2 b) = ṁ(V2 − V1 )
2 2
Resolviendo para F se obtiene finalmente
204
" 2 #
1 2 h2 2 h1
F = ρgbh1 1 − − ρh1 bV1 −1
2 h1 h2
205
Problema 31
Considere un cohete en movimiento vertical acelerado hacia arriba. Sea su masa

inicial M0 y asuma que los gases de combustión se expulsan estacionariamente
con un flujo másico y una velocidad Ve constantes relativos al cohete. Si el
patrón de flujo en el motor del cohete es estacionario y se desprecia la resisten-
cia con el aire, halle la ecuación diferencial que gobierna el movimiento vertical
del cohete V (t). Integre dicha ecuación utilizando la condición inicial V = 0 en
t = 0.
Solución
Tomamos un VC que engloba el cohete y se encuentra acelerado moviéndose

con su velocidad V (t). La conservación de momento lineal vertical queda:
Z Z
X d
Fz − arel dm = Vz dṁ + (ṁVz )e
dt V C
Como el flujo es estacionario en el cohete y arel = dV /dt, esta expresión se
reescribe
dV
−mg − m = 0 + ṁ(−Ve ); conm = m(t) = M0 − ṁt
dt
Separando variables e integrando con V (t = 0) = 0
Z V Z t Z t
dt
dV = ṁVe −g dt
0 0 M0 − ṁt 0
206

ṁt
V (t) = −Ve ln 1 − − gt
M0
El primer término es positivo y, si la masa de combustible quemada es una
fracción importante de la masa inicial, la velocidad final del cohete puede ser
mayor que Ve .
207
Problema 1
Se impulsa gasolina a 20◦ C (ρ = 680 kg m−3 ) por una tuberı́a de 12 cm de

diámetro y 10 km de largo con un caudal de 75 m3 /h. La presión a la entrada es
de 24 atm y a la salida de 1 atm 150 m más alto. Estimar la altura de pérdidas
por fricción, hf y compararla con la altura de velocidad V 2 /2g.
Problema 2
Consideremos la turbomáquina de la figura donde fluye aire (R = 1715, cp =

6003f t lbf /(slug ◦ R) estacionariamente a través de una turbina que produce
700 hp. Para las condiciones de entrada y salida mostradas estimar (a) la ve-
locidad a la salida V2 y (b) el calor Q̇ transferido en Btu/h.
Problema 3
Por el conducto de la figura fluye agua a 20 ◦ C. El punto 1 se encuentra a una

cierta presión maométrica p1 . La boquilla superior descarga a la atmósfera a
una altura H sobre el punto 1. El chorro resultante mantiene, a la misma altura
H, en equilibrio una placa horizontal cuyo volumen es Vp . Las pérdidas en el
flujo se pueden considerar despreciables. Basándose en la información sumin-
istrada, halle la densidad de la placa. Cuando el chorro alcanza la placa ¿cuál
será su diámetro?
Datos: D1 = 4 in, D2 = 2 in, p1 = 30 psi, H = 10 f t, Vp = 4 f t3 ,

γagua = 62.4 lbf /f t3 , g = 32.2 f t/s2 .
208
Problema 4
El dispositivo de la figura está diseñado para proporcionar una potencia mecánica

Ẇ a un agente externo. Por el aparato fluye agua que se mantiene a temper-
atura constante. La geometrı́a D1 , D2 y D3 es conocida. El lı́quido se introduce
a velocidad V1 con presión manométrica p1 y descarga en la salida 2 a presión
atmosférica con velocidad V2 y en la salida 3 con velocidad V3 a presión p3 .
Halle la fuerza vectorial que el agua ejerce sobre el dispositivo.
Datos: ρagua = 1.94 slug/f t3 , D1 = 12 in, D2 = 6 in, D3 = 3 in, V1 = 8 f t/s,

V2 = 16 f t/s, p1 = 22 psi (man), Ẇ = 10 hp.
Desprecie la diferencia de alturas entre los puntos 1, 2 y 3. Observe que no hay
efectos de transferencia de calor en el dispositivo Recuerde la definición de la
entalpı́a h = e + p/ρ y tome e como constante., 1 hp = 550 f tlbf /s.
209
Problema 5
Se extrae agua de un gran embalse con el objeto de generar electricidad con

una turbina (ver figura). Ignorando la fricción en la tuberı́a, calcule la potencia
extraı́da por la turbina en kW . La tuberı́a descarga a la atmósfera mediante un
chorro libre.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , h = 30 m, D = 150 mm, d = 75 mm, Ve = 9 m/s.
Problema 6
Una bomba extrae agua de un gran tanque, tal y como se muestra en la figura.
¿Cuál es la potencia que debe entregar la bomba al flujo en hp? Suponga flujo
sin fricción en la tuberı́a.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , h1 = 5 f t, h2 = 5 f t, D = 6 in, d = 3 in,

Ve = 60 f t/s, 1 hp = 550 f t lbf /s, g = 32.2 f t/s2
Problema 7
Un rı́o de anchura b y calado h1 pasa sobre un vertedero sumergido, tal y como

se muestra en la figura, pasando a una nueva condición de flujo (V2 , h2 ). Asum-
iendo una distribución hidrostática de presión en las secciones 1 y 2, encuentre
una expresión para la fuerza ejercida por el rı́o sobre el obstáculo en función de
V1 , h1 , h2 , b, ρ y g. Desprecie la fricción en el fondo del rı́o.
210
Problema 8
Un flujo de alta velocidad en un canal (V1 .h1 ) puede saltar a una condición de
menor energı́a (V2 .h2 ) como se muestra en la figura. La distribución de presión
en las secciones 1 y 2 es aproximadamente hidrostática y la fricción con la pared
es despreciable. Aplique las relaciones de conservación de la masa y momento
para encontrar h2 y V2 en función de (V1 .h1 ).
Problema 9
Para el flujo en el canal de la figura h1 = 1.5 m, H = 4 m y V1 = 3 m/s.

Despreciando las pérdidas y asumiendo flujo uniforme en las secciones 1 y 2, halle
la profundidad aguas abajo h2 y demuestre que existen dos posibles soluciones.
211
Problema 10
Para el flujo en el canal de la figura h1 = 0.45 f t, H = 2.2 f t y V1 = 16 f t/s.

Despreciando las pérdidas y asumiendo flujo uniforme en las secciones 1 y 2, halle
la profundidad aguas abajo h2 y demuestre que existen dos posibles soluciones.
Problema 11
El depósito de la figura admite agua a 20 ◦ C con un flujo en peso (ẇ = ṁg) de

75 N/s mientras expulsa gasolina a razón de 60 N/s. Si todos los fluidos son
incompresibles, ¿Cuánto aire pasa en N/h por la ventilación? ¿En qué dirección?
Tome ρagua = 1000 kg/m3 .
212
Capı́tulo 5
Reactores medioambientales
5.1 Ecuación de conservación de la masa de una especie quı́mica
Asumamos que el fluido contiene una especie quı́mica A. Entonces, la concen-

tración másica de la especie A, ρA , es la masa de A por unidad de volumen de la
mezcla fluido-especie A. Observe que la notación usando la letra griega ρ incide
en que es concentración másica y no molar.
Principio de conservación de la masa de la especie A
En un sistema de referencia inercial la variación de la masa de

la especie A por unidad de tiempo es igual al transporte neto
de dicha masa a través de las fronteras del sistema continuo más
la tasa de generación o destrucción de ella debido a reacciones
quı́micas
Def : Masa total de la especie A en el medio continuo
Z
ρA dV
V F (t)
El Principio de Conservación de Masa de la especie A se expresa:

 
Z Z I
d 
ρA dV  = ω̇A dV + JdA da

dt

V F (t) V F (t) SF (t)
ω̇A : Tasa de generación o destrucción de la especie A por reacción quı́mica.

JdA : Transporte neto por difusión de la especie A a través de la frontera ∂V del
elemento fluido.
De forma análoga a como sucedı́a con la transferencia de calor por conducción,

el transporte neto por difusión de la especie A se puede expresar:
I I Z
JdA da = − ~jA · ~n da = − ∇ · ~jA dV
SF SF VF
donde ~jA es el vector flujo de masa por difusión de la especie A.
213
Aplicando el TTR-1 a la parte izquierda del Principio de Conservación de Mása
de la especie A y la expresión anterior se obtiene:
Z Z Z
∂ρA
+ ∇ · (ρA ~υ ) dV = − ∇ · ~jA dV + ω̇A dV
∂t
V F (t) V F (t) V F (t)
Por consiguiente, la ecuación diferencial que expresa el principio de conservación

másica de la especie A es:
∂ρA
+ ∇ · (ρA ~υ ) = −∇ · ~jA + ω̇A
∂t
Expresando el vector flujo de masa por difusión de la especie A, utilizando la
ley de Fick (hipótesis constitutiva):
~jA = −DA ∇ρA
donde DA es el coeficiente de difusividad de la especie A en el fluido, se obtiene la

forma común en la que se expresa diferencialmente el principio de conservación
másica de la especie A
∂ρA
+ ∇ · (ρA ~υ ) = ∇ · (DA ∇ρA ) + ω̇A
∂t
Ecuación integral de conservación de la masa de la especie quı́mica A
Partiendo del principio de conservación de la masa de la especie A, y aplicando

el TTR-3
Z I Z Z
d
ρA dV + ρA (~υ −~υc )·~nda = − ∇·~jA dV + ω̇A dV = T DA +ṘA
dt
V C(t) SC(t) V F (t) V F (t)
donde T DA es el transporte por difusión de la especie A desde o hacia el VC

y ṘA es la tasa global de reacción de la especie A dentro del VC. Como en las
ecuaciones integrales anteriores, la parte derecha o se puede conocer por otros
medios o es la variable a encontrar como parte de la solución del problema.
Ejemplo 5.1:
Considere un suelo contaminado con benceno, el cual tiene una concentración

inicial ρb (t = 0) = ρb0 . Para limpiar el suelo, se introduce aire por una entrada,
el cual se mezcla con el benceno y la mezcla se extrae por la salida. Determinar
la evolución de la concentración media de benceno ρb (t) en función del tiempo
t, el caudal de aire Q inyectado y el volumen de suelo tratado V .
214
Solución:
Aplicamos la ecuación de conservación de la masa del benceno al Volumen de

Control fijo indicado en la figura, el cual engloba el área contaminada. Se supone
que la concentración del benceno es uniforme en el volumen y se desprecian la
difusión molecular y cualquier reacción quı́mica. Entonces:
Z I
d
ρb dV + ρb (~υ − ~υc ) · ~n da = T b + Ṙb
D
dt
VC SC
Entonces
Z I
d dρb
ρb dV + ρb ~υ · ~n da = V + ρb,out Q −
ρb,in
Q = 0
dt dt
VC SC
y reordenando
dρb Q
= −ρb
dt V
Luego, integrando e imponiendo las condiciones iniciales

Q
ρb (t) = ρb0 exp − t
V
Se encuentra que la contaminación decrece exponencialmente. Al comienzo el
suelo se libera del benceno muy rápido pero el proceso es más lento al disminuir
la concentración de benceno.
5.2 Aplicación: Reactores Medioambientales
En esta sección se ilustrará la formulación diferencial de los reactores medioam-

bientales ideales, ası́ como las soluciones más comunes. En particular se de-
mostrará como partiendo de la ecuación integral de conservación de masa de una
215
especie se encuentran las ecuaciones empleadas habitualmente en la bibliografı́a.
Es necesario resaltar que los libros normalmente presentan las ecuaciones de los
reactores mediambientales a partir de un balance de masa especı́fico para cada
tipo. En la presentación actual éstas se derivan de la expresión general im-
poniendo las condiciones de operación de cada tipo de reactor.
En esta sección la concentración másica de la especia se denotará por C ([C] =

kg/m3 ) pues es la nomenclautura más común en la bibliografı́a. En esta notación
la Ecuación Integral para la Conservación de masa de la especie se expresa como:
Z I I Z
d
C dV + C (~v − ~vc ) · ~n da = Jd da + r dV
dt
V C(t) SC(t) SC(t) V C(t)
En la discusión siguiente se realizan las siguientes hipótesis:
1. VC fijo (~vc = 0) sin cambio de forma.

2. Difusión despreciable Jd << 1 frente a otros procesos.
3. Tasa de reacción homogéna, r = r(C).
Por tanto, la ecuación integral anterior queda de la siguiente forma:

Z I Z
d
C dV + C~v · ~n da = r(C) dV
dt
VC SC VC
Esta ecuación integral se intrepreta del siguiente modo: la variación de la masa

de la especie quı́mica en el V C es igual a la entrada o salida de especie por las
fronteras del V C más la generación o consumo de la especie debido a reacciones
quı́micas.
216
Existen tres tipos de reactores ideales
Reactor por lotes o tipo batch
Este reactor es básicamente un recipiente cerrado en el que se vierten los reac-

tivos y se obtienen los productos al cabo de un cierto tiempo. Una vez en el
reactor se asume que los reactivos se mezclan instantáneamente. Por consigu-
iente este reactor no posee flujo, se encuentra totalmente mezclado y siempre
opera transitoriamente. Bajo estas condiciones el término de ingestión es cero
y la ecuación integral se expresa como:
Z Z
d d dC
C dV = r dV → V C = rV → = r(C)
dt dt dt
V C(t) V C(t)
Reactor de flujo uniforme o plug flow reactor (PFR)
Este reactor se concibe esencialmente como un tubo donde los reactivos avanzan
a velocidad constante y su transformación en productos se produce a medida que
217
aquellos progresan en el reactor. En esta configuración se asume mezcla com-
pleta en dirección radial pero no en dirección axial. Este reactor opera siempre
en estado estacionario. En estas condiciones la ecuación integral consiste en la
igualdad de los términos de ingestión y reacción
Z I Z
r dV = C ~v · ~n da = ∇ · (C ~v ) dV
VC SC VC
donde al término de ingestión se le ha aplicado el teorema de Gauss o de la

divergencia.
Z Z
1D dC
∇ · (C~v ) dV = r dV → ∇ · (C~v ) = r −→ U =r
dx
UC VC
Aquı́ U es la velocidad constante en el reactor, el cual se modela en una di-

mensión (1D). Obsérvese que en este caso se verifica:
x
x = U τ → C(τ ) = C
U
donde τ es el tiempo de tránsito de la especie en el reactor. Luego
dC dC
U =r⇒ =r
dx dτ
es decir, la ecuación del PFR es matemáticamente idéntica a la del Batch.
Reactor de flujo completamente mezclado o CMFR
Este reactor consiste en un recipiente que intercambia flujo con el exterior a

través de unas entradas y salidas. Una vez en el reactor se asume que los reac-
tivos se mezclan instantáneamente dando lugar a una concentración homogénea;
en particular la concentración en las salidas es igual a la del interior pero dife-
rente de la que existe en las entradas. En estas condiciones el CMFR puede
operar tanto en régimen transitorio como estacionario. La ecuación integral
218
Z I Z
d
C dV + C v̄ · n̄ da = r dV
dt
VC SC VC
se evalua en el tubo de corriente generalizado que es el reactor, dando lugar a

la siguiente expresión diferencial.
" #
dC 1 X X
= r(C) + Qin Cin − C Qout
dt V in out
Los tres tipos de reactores operan con reacciones de diferentes de diferente orden.
Habitualmente se consideran tres tipos de orden cero, uno y dos atendiendo al
exponente de C en la reacción:
1. Orden cero: r = −ko

2. Primer orden: r = −k1 C
3. Segundo orden: r = −2k2 C 2
Obsérvese que como las dimensiones de la reacción, [r] = M L−3 t−1 , son fijas,
las dimensiones de la constante de la reacción varı́an dependiendo del orden
Soluciones de estos reactores con reacciones de diferente orden
• Reactor Batch


 i) C(t) = C(0) − k0 tC(t) = 0 t ≤ C(0)/k0




C(t) = 0 t > C(0) k0




dC 
= r(C) →
dt 
 ii) C(t) = C(0) e−k1 t





 C(0)
iii) C(t) = (Ejercicio)


1 + 2k2 t C(0)
C(0)
Se define el tiempo caracterı́stico Θ del reactor como: Θ=
r (C(t = 0))
• Reactor PFR
Como ya se comentó la forma de la ecuación en este caso es formalmente la

misma del reactor batch por lo que las soluciones serán las mismas haciendo
t → x/U y en vez de una concentración inicial C0 se tendrá una concentración
a la entrada Cin .
219
k0 Cin U
1. C(x) = Cin − x x≤
U k0
Cin U
C(x) = 0 x>
k0
k1 x
−
2. C(x) = Cin e U
Cin
3. C(x) = (Ejercicio)
1 + 2k2 Cin x/U
Sin embargo, el interés se centra en el efluente del reactor en la salida x = L.

Si A es el área de la sección transversal
L A V V
× = Θ= : Tiempo medio de residencia
U A Q Q
Θ es el tiempo caracterı́stico del reactor y su parámetro de operación más im-
portante. Las soluciones para los tres tipos de reacciones se escriben:
Cin
1. C(L) = Cin − k0 Θ Θ≤
k0
Cin
C(L) = 0 Θ>
k0
2. C() = Cin e−k1 Θ
Cin
3. C(L) =
1 + 2k2 Cin Θ
• Reactor CMFR
P
Obsérvese que en este reactor Qout = Q el caudal que circula por el sistema,
out
luego:
dC 1 1 X V
= r(C) − C + Qin Cin ; Θ=
dt Θ V in Q
Como el CMFR puede operar en modo transitorio o estacionario, escribamos
las soluciones en el último caso donde dC
dt = 0
1 P
1. C = Qin Cin − k0 Θ
Q in
220
P
Qin Cin
1 in
2. C =
Q (1 + k1 Θ)
s
P
−1 + 1 + 8k2 Θ Qin Cin /Q
in
3. C = (Ejercicio)
4k2 Θ
En el caso general transitorio, se deben resolver las ecuaciones diferenciales re-

sultantes, las cuales son de primer orden. Sin embargo, si la reacción es de orden
2 la ecuación diferencial es no lineal y en el resto de los casos es lineal.
En los casos donde la ecuación diferencial es lineal se establece la siguiente

ecuación canónica:
dC
+ AC = B
dt
cuya solución general es:
B
C(t) = C0 e−At + 1 − e−At

A
Aquı́, C0 es la concentración inicial en el reactor. En cada caso se deben iden-
tificar los coeficientes A y B para escribir la solución. Explicitamente:
dC 1 1 X
= r(C) − C + Qin Cin
dt Θ V in
1 1 P
• Sin reacción A = ; B= Qin Cin
Θ V in
1 1 P
• Orden 0: A = ; B = −k0 + Qin Cin
Θ V in
1 1 P
• Orden 1: A = k1 + ; B= Qin Cin
Θ V in
• Orden 2: La ecuación es no lineal y se conoce como ecuación de Riccati
(ver siguiente sección)
Solución ecuación de reactor CMFR con reacción de segundo orden
Ecuación diferencial:
" #
dC 1 X X
= −2k C 2 + Qin Cin − C Qout
dt V in out
221
Esta es una ecuación diferencial cuadrática de primer orden, la cual se conoce
como ecuación de Riccati. Se expresa en la forma general:
dC
= A (t) C 2 + B (t) C + D (t)
dt
En nuestro caso los coeficientes A, B y D son constantes (no dependen de t).
Identificado términos en el caso del reactor CMFR:
1 P 1 1 P
A = −2k < 0 B=− Qout = − < 0 D= Qin Cin
V out Θ V in
los cuales se pueden evaluar conociendo los caudales, las concentraciones a la
entrada y la constante de la reacción.
La solución general se puede hallar si se conoce una solución particular Cp de

la ecuación homogénea
A (t) C 2 + B (t) C + D (t) = 0
Sin embargo, dicha solución particular en nuestro caso es la correspondiente

al
P estado estacionario, la cual ha sido hallada anteriormente (definiendo Q =
Qout y Θ = V /Q):
out
s
P
−1 + 1 + 8k Θ Qin Cin /Q
in
Cp =
4k Θ
La solución general se escribe
−1
C (t) = Cp + Z (t) (1)
Donde la función Z (t) satisface la ecuación diferencial lineal de primer orden:
dZ
+ (B + 2ACp ) Z = −A
dt
Realizando la identificación E = B + 2ACp y F = −A, se obtiene la forma
canónica de la ecuación de primer orden cuya solución es conocida:
F
Z(t) = Z0 e−Et + 1 − e−Et

E
El valor inicial para Z, Z0 = Z(t = 0), se calcula del valor inicial de C, C0 ,

como:
1
C0 = Cp + Z0−1 → Z0 =
C0 − Cp
222
Sustituyendo, la expresión para la función Z(t) en términos de los coeficientes
A y B es la siguiente:
1 A h i
Z(t) = e−(B+2ACp )t − 1 − e−(B+2ACp )t
C0 − Cp B + 2ACp
Finalmente, la concentración se obtiene de la expresión (Eq. 1) sustituyendo el

valor de Z(t).
Se puede comprobar que como A y B son negativos, Z(t → ∞)−1 = 0.

1 A h i−1
C(t) = Cp + e−(B+2ACp )t − 1 − e−(B+2ACp )t
C0 − Cp B + 2ACp
Esto finaliza la presentación de las soluciones de los reactores ideales con reac-
ciones hasta orden dos.
223
Problemas Resueltos
Problema 1
Un pequeño lago con un volumen de 20000 m3 no tiene fuentes naturales de

polución. Sin embargo, una tuberı́a descarga en él aguas residuales que con-
tienen un contaminante. Las condiciones en la tuberı́a son Qs = 0.5 m3 /s y
Cs = 100 mg/L. El contaminante se destruye en el lago mediante una reacción
de primer orden cuya constante es 0.2 day−1 . El flujo de agua que sale del lago
es de 5 m3 /s. Asumiendo que el lago está completamente mezclado, halle la
concentración del contaminante en estado estacionario.
Solución
el lago es CMFR en estado estacionario, con reacción de 1er orden
0 = Qin Cin − Qout C = k1 C V ol ⇒
Qin Cin = C (Qout + k1 V ol)
Qin Cin 0.5 × 100

C= = = 99 mg/L
Qout + k1 V ol 0.2
5+ 200000
86400

224
Problema 2
Dos tuberı́as, cada una de 10 cm2 de área transversal, introducen agua en una
cámara de mezcla, mientras que una tercera la saca de ella. La primera trans-
porta agua saturada en oxı́geno (C1 = 9 mg/L), y la segunda transporta agua
desoxigenada (C2 = 0 mg/L). Un agitador en la cámara mezcla rápidamente las
dos corrientes de tal modo que la concentración en el tanque es espacialmente
uniforme. Asumiendo que el sistema se encuentra en estado estacionario halle
el valor de la concentración en la salida C3 .
Datos: V1 = 20 cm/s, V2 = 10 cm/s, A3 = 30 cm2 .
Solución
Cámara de mezcla → CMFR
Dos entradas y una salida con flujo estacionario
Q1 + Q2 = Q3 → Continuidad fluido
Conservación de masa Q2
C1 Q1 + C2 Q2 = C3 Q3 = C3 (Q1 + Q2 )
C1 Q1 + C2 Q2
C3 =
Q1 + Q2
Q1 = V1 A1 = 10 × 20 = 200 cm3 /s
Q2 = V2 A2 = 10 × 10 = 100 cm3 /s
Entonces: Q3 = 300 cm3 /s

9 × 200 + 0 × 100
C3 = = 6 mg/L
300

225
Problema 3
Dos ciudades, situadas una a continuación de la otra, operan dos plantas de

tratamiento de aguas residuales en la rivera de un rı́o. El flujo del rı́o es 50 mil-
lones de galones por dı́a (50 MGD). La concentración de E. Coli (un patógeno)
se utiliza como indicador para determinar la capacidad del agua de transmitir
enfermedades. La concentración de E. Coli en el rı́o aguas arriba de las plantas
de tratamiento es de 3 mg/L. La ciudad 1 descarga 3 MGD de aguas residuales
con una concentración de E. Coli de 50 mg/L, y la ciudad 2 descarga 10 MGD
de aguas residuales con una concentración de E. Coli de 20 mg/L. Asuma que
la legislación exige que la concentración de E. Coli aguas abajo no exceda los
5 mg/L. Con base en esta información, y asumiendo mezcla completa, deter-
mine si se cumple la normativa sobre la concentración de E. Coli aguas abajo
de las plantas de tratamiento.
Solución
Consideramos el sistema como un CMFR estacionario. El sistema tiene 3 en-

tradas: rio, ciudad 1 y ciudad 2, y una salida.
Conservación masa de agua
Qout = Qin + Q1 + Q2 = 50 + 3 + 10
Qout = 63 MGD
Conservación E. Coli
Cin Qin + C1 Q1 + C2 Q2 = Cout Qout

Cin Qin + C1 Q1 + C2 Q2
Cout =
Qout
50 × 3 + 3 × 50 + 20 × 10
Cout = ≈ 8 mg/L
63
Luego no se cumple la legislación.
226
Problema 4
Una empresa quı́mica necesita reducir la concentración de un contaminante A,

obtenido como subproducto en un proceso, hasta valores inferiores a los permi-
tidos por la norma ambiental antes de ser vertido a un rı́o cercano. Para ello
una consultora de ingenierı́a propone utilizar primero un reactor de flujo uni-
forme (PFR) seguido de un reactor de flujo completamente mezclado (CMFR)
utilizando reacciones de segundo orden. Los datos del diseño propuesto son los
siguientes:
PFR: U = 1 m/s , L = 10 m , A = 0.5 m2

CMFR: V = 1000 m3
Reacción segundo orden: k2 = 2 m3 /(kg s)
Usted es el ingeniero de la compañı́a encargado de la interventorı́a del proyecto

y como tal debe asegurarse de que el diseño propuesto garantice que la concen-
tración de contaminante obtenida en estado estacionario en el CMFR al final del
proceso de tratamiento sea inferior al valor máximo estipulado en la normativa.
Si la concentración de contaminante a la entrada del PFR es de 100 mg/L y
el valor máximo permisible es de 1 mg/L, evalúe si el diseño propuesto por la
consultora es adecuado. Para ello siga el siguiente protocolo:
1. Evalúe el caudal de trabajo Q en L/s.

2. Evalúe la concentración al final del PFR. Exprese su respuesta en mg/L.
3. Evalúe la concentración en estado estacionario, en mg/L, a la salida del
CMFR y compárelo con la normativa.
4. Si el diseño propuesto no es suficientemente apropiado, discuta que parámetros
podrı́an modificarse en él para cumplir la norma ambiental.
Nota: El caudal de trabajo del CMFR es el mismo que el del PFR y la reacción
quı́mica de segundo orden en ambos reactores posee la misma constante k2 .
Nota: Las modificaciones preferidas al diseño son aquellas que no implican
cambio de las dimensiones de los reactores.
Indicación: Tenga mucho cuidado con las unidades
Solución:
1. PFR: Q = U · A = 0.5 m3 /s = 500 L/s

L 10
Tiempo residencia PFR Θ = = = 10 s Cin = 100 mg/L =
U 1
3
0.1 kg/m
Cin 100
2. C(L) = = = 20 mg/L = 0.02 kg/m3
1 + 2k2 Cin Θ 1 + 2 × 2 × 0.1 × 10
227
8k2 Θ0 Cin + 1 − 1
r
V 1000
3. C = CMFR Θ0 = = = 2000 s
4k2 Θ0 Q 0.5
r
8 × 2 × 2000 × 0.02 + 1 − 1
C= = 1.52×10−3 kg/m3 = 1.52×10−3 mg/L
4 × 2 × 2000
1.52 × 10−3 mg/L > 1 mg/L
4. El diseño no es apropiado. Se debe aumentar el tiempo de residencia. La

alternativa es disminuir Qcon lo cual no implica modificaciones fı́sicas en
los reactores.
228
Problema 5
Usted está diseñando un reactor que utiliza cloro en un reactor de flujo uniforme
PFR para desinfectar patógenos en agua potable. Se requiere un tiempo de
residencia mı́nimo de 30 minutos para reducir la concentración de patógenos
desde 100 patógenos/L a un valor de 2 patógenos/L, a través de una reacción
de segundo orden (r(C) = −2k2 C 2 ). Usted planea utilizar un flujo volumétrico
de 1000 galones/min.
1. ¿Cuál es el valor de la constante k2 de la reacción de segundo orden, en

L/(patógeno min)? ¿Cuál es el volumen mı́nimo (en galones) del reactor
de flujo uniforme?
2. ¿Cuál serı́a el volumen (en galones) de un reactor de flujo completamente
mezclado, CMFR, trabajando en régimen estacionario, para alcanzar la
misma concentración a la salida? Asuma el valor para k2 calculado en el
apartado anterior.
3. Si el cloro residual a la salida del PFR en el agua tratada es de 0.2 mg/L y
la demanda de cloro durante el tratamiento es de 0.15 mg/L, ¿cuál debe ser
la masa diaria de cloro que se debe añadir reactor? Exprese su respuesta
en g/day.
4. Se determinó que la concentración de patógenos a la salida es muy alta.
Discuta que parámetros podrı́an modificarse en él para reducir la concen-
tración a la salida.
Nota: Tome la equivalencia 1 galón = 3.75 Litros.

cambio de las dimensiones del reactor.
Indicación: Tenga mucho cuidado con las unidades.
Solución:
Cin
Cin Cin −1
1. C(L) = → 2k2 Cin Θ = −1 → k2 = C
1 + 2k2 Cin Θ C 2Cin Θ
100
−1 L
Con Θ = 30 min k2 = 2 ≈ 8.2 × 10−3
p p · min
2 × 100 × 30
L
V
Θ= → V = ΘQ = 30 × 1000 = 30000 gal
Q
2. CMFR
r
8k2 Θ Cin + 1 − 1
C= → (4k2 Θ C + 1)2 = 8k2 Θ Cin + 1
4k2 Θ0
229
16k22 Θ2 C 2 + 8k2 Θ C + 1 = 8k2 Θ Cin + 1
Cin − C 100 − 2
2k2 Θ C 2 + C = Cin → Θ = = =
2C 2 k2 2 × 22 × 8.2 × 10−3
1494 min
VCM F R = ΘQ ≈ 1.5 × 106 gal
3. Como salen 0.2 mg/L y se consumen 0.15 mg/L de cloro, su concentración

en la entrada debe ser 0.35 mg/L. el flujo másico requerido será
g gal L min
ṁin = QCin = 0.35 × 10−3 · 1000 × 3.75 × 1440
L min gal day
g
ṁ = 1890
day
4. Se debe aumentar Θ, lo cual se logra bajando Q para no hacer modifica-

ciones fı́sicas al reactor.
230
Problema 6
Una empresa quı́mica necesita reducir la concentración, Cin , de un contami-

nante A, obtenido como subproducto en un proceso, hasta valores inferiores a
los permitidos por la norma ambiental, Cmax , antes de ser vertido a un rı́o cer-
cano. Se pretende utilizar un reactor con volumen V y una reacción de segundo
orden con constante k, teniendo en cuenta que el caudal mı́nimo a tratar es
Qmin . La compañı́a le solicita evaluar el tipo de reactor más apropiado para
el proceso estacionario de tratamiento. Sustente su elección con los cálculos
pertinentes.
Tome los datos del problema según el último dı́gito de su código de estudiante:
Dı́gito Cin [mg/L] Cmax [mg/L] V [m3 ] Qmin [m3 /s] k [m3 /(kg s)]
1-2-3 100 5 10000 0.2 25 × 10−3
4-5-6 50 2 5000 0.1 10 × 10−3
7-8-9-0 200 10 15000 0.3 15 × 10−3
Solución:
V
Para Qmin → Θmin =
Qmin
CMFR PFR
(8k2 Θmin Cin + 1)1/2 − 1 Cin

C= C=
4k2 Θmin 1 + 2k2 Cin Θmin
L 103 L/m3
Debo pasar k2 a [k2 ] = multiplicándola por 6
mg · s 10 mg/kg
L
1. k2 = 25 × 10−6 = 2.5 × 10−5 ; Θmin = 5 × 104 s = 13.89 h
mg · s
CCM F R = 6.13 mg/L CP F R = 0.40 mg/L
Elijo el PFR, pues CCM F R > Cm x
L
2. k2 = 10 × 10−6 = 10−5 ; Θmin = 50000 s = 13.89 h
mg · s
3. k2 = 15 × 10−6 = 1.5 × 10−5 mg·s
L
; Θmin = 50000 s = 13.89 h

231
Problema 7
Un lago de 500000 m3 no tiene fuentes naturales de polución. Una empresa

quı́mica realiza un vertido contaminante de un pesticida el cual se puede con-
siderar que está completamente mezclado en el volumen de agua. Si la concen-
tración inicial de pesticida es de 1 g/L halle el tiempo necesario, en dı́as, para
que ésta se reduzca a un quinto de su valor inicial si el pesticida se destruye en
el interior mediante una reacción de primer orden de constante k = 0.2 day −1 .
El caudal que fluye en el lago es de 3 m3 /s.
Nota: considere el lago como un CMFR
Solución
CMFR con 1 in & 1 out

dC Q
Cin − C) − k0 C
= (
dt V
Cin = 0 ( No hay fuentes naturales de polución)
C0 = 1 g/L C = 0, 2 g/L
 
Q
− +kt
dC Q V
=− + k0 ·C → C(t) = C0 · e → Solución
dt V
Resuelvo para t

C(t) Q 1 C
ln =− +k ·t → t=− ln
C0 V Q C0
+k
V
1
t=− ln 0.2 = 193562 s ≈ 2.24 day
3 0.2
+
5 × 105 86400

232
Problema 8
Un reactor se utiliza para tratar un residuo industrial utilizando una reacción

que lo destruye mediante una reacción de primer orden con constante k =
0.3 day −1 . Dado que el volumen del reactor el 1000 m3 y que se pretende reducir
la concentración del residuo a un 15% de su valor inicial en tres dı́as encuentre
el caudal en m3 /day que debe utilizarse en el reactor para conseguirlo.
Nota: Suponga que el reactor funciona como un CMFR
Solución
CMFR con 1 in & 1 out Suponga Cin = 0

dC Q
Cin − C) − kC
= ( C/C0 = 0.15
dt V
 
Q
− +kt
dC Q V
=− +k C → C(t) = C0 · e → Solución
dt V
Resuelvo para Q

C(t) Q 1 C
ln =− + k t → Q = V − ln −k
C0 V t C0

1
Q = 103 − ln 0.15 − 0.3 ≈ 332 m3 /day
3
233
Problema 9
Con el objeto de desinfectar un volumen de agua de 100 m3 se inyecta cloro

con una concentración de 1 g/L. El cloro reacciona con los patógenos y de-
cae siguiendo una cinética de primer orden de constante k = 0.28 day −1 . Si
el agua circula con un flujo volumétrico de 250 m3 /day encuentre el tiempo de
tratamiento necesario en horas si la mı́nima concentración permisible de cloro
a la salida es de 0.3 g/L.
Nota: Suponga que el proceso funciona como un CMFR.
Solución

dC Q dC Q
Cin − C) − k C
= ( → =− +k C
dt V dt V
Cin = 0 pues en la entrada no hay Cloro.

 
Q
− +kt
V C Q
Entonces: C(t) = C0 e → ln =− +k t
C0 V
− ln C/C0 − ln 0.3
t= =
Q 250
+k + 0.28
V 100
t = 0.43 day = 10.4 h
234
Problema 10
Los desechos de cierto proceso quı́mico, los cuales contienen un contaminante

venenoso, se procesan en una cámara de tratamiento mediante una reacción
quı́mica de primer orden, de constante k1 . Los desechos entran en la cámara, de
volumen V , a través de dos tuberı́as 1 y 2 y salen a través de un único conducto.
El caudal y la concentración en las tuberı́as de entrada son Q1 , C1 y Q2 , C2 ,
respectivamente. Escriba la ecuación diferencial que satisface la concentración
C del contaminante venenoso en la cámara de tratamiento si ésta se puede con-
siderar como un reactor completamente mezclado. Con ayuda de las fórmulas
vistas en clase, escriba la solución para C en función del tiempo si la concen-
tración inicial en la cámara es C(t = 0) = C0 . Grafique aproximadamente la
curva C(t) y encuentre el tiempo que ha transcurrido para que la concentración
a la salida de la cámara sea de 8 mg/L.
Datos: Q1 = 100 L/s, Q2 = 150 L/s, C1 = 5 mg/L, C2 = 10 mg/L, V = 10 m3 ,

k1 = 0.02 s−1 , C0 = 12 mg/L.
Nota: La solución de la ecuación diferencial (dy/dx) + A y = B es y(x) =

y0 e−Ax + 1 − e−Ax B/A.
Solución
CM Fluido Q = Q1 + Q2 CMFR transitorio

dC
Ecuación diferencial V = −k1 C V + (Q1 C1 + Q2 C2 ) − C (Q1 + Q2 )
dt

dC Q1 + Q2 Q1 C1 + Q2 C2
= −C k1 + +
dt V V
Q1 + Q2 100 + 150
A = k1 + = 0.02 + = 0.045 S −1
V 100000 L
Q1 C1 + Q2 C2 100 · 5 + 150 · 10
B= = = 0.2 mg/L s
V 10000
235
B
C(t) = C0 e−At + 1 − e−At

Sustituyendo en la solución
A
0.2
C(t) = 12 e−0.045t + 1 − e−0.045t = 7.56 e−0.045t + 4.44

0.045
Si Cf = 8 mg/L
8 − 4.44
8 = 7.56 e−0.045t + 4.44 → = e−0.045t →
7.56
ln (0.47)
ln (0.47) = −0.045t → t=− = 16.8 s
0.045
236
Problema 11

quı́mica de primer orden, de constante k1 . Los desechos entran en la cámara,
de volumen V , a través de dos tuberı́as 1 y 2 y salen a través de un único con-
ducto. El caudal en las tuberı́as de salida son Q1 y Q2 , respectivamente. La
concentración en la tuberı́a de entrada es C1 . Escriba la ecuación diferencial
que satisface la concentración C del contaminante venenoso en la cámara de
tratamiento si ésta se puede considerar como un reactor completamente mez-
clado. Con ayuda de las fórmulas vistas en clase, escriba la solución para C en
función del tiempo si la concentración inicial en la cámara es C(t = 0) = C0 .
Grafique aproximadamente la curva C(t) y halle C2 para que la concentración
a la salida de la cámara sea de 3 g/L en 5 min.
Datos: Q1 = 60 L/min, Q2 = 120 L/min, C1 = 1 kg/m3 , V = 1 m3 , k1 =

0.5 min−1 , C0 = 0 kg/m3 .

y0 e−Ax + 1 − e−Ax B/A.
Solución
CM Fluido Q = Q1 + Q2 CMFR transitorio

dC
Ecuación diferencial V = −k1 C V + (Q1 C1 + Q2 C2 ) − C (Q1 + Q2 )
dt

dC Q1 + Q2 Q1 C1 + Q2 C2
= −C k1 + +
dt V V
Q1 + Q2 60 + 120
A = k1 + = 0.5 + = 0.68 min−1
V 1000 L
Q1 C1 + Q2 C2 60 · 1 + 120 · C2 g
B= = = 0.06 + 0.12 C2
V 1000 L L min
237
B
C(t) = C0 e−At + 1 − e−At

Sustituyendo en la solución
A
0.06 + 0.12 C2
1 − e−0.68 t

C(t) =
0.68
Pues C0 = 0
Si Cf = 3 g/L en 5 min
0.06 + 0.12 C2
1 − e−0.68·5 → 3 = (0.06 + 0.12 C2 ) 1.42

3=
0.68

1 3
C2 = − 0.06 = 17.1 g/L
0.12 1.42
238
Problema 12
Con el objeto de desinfectar una cierta masa de agua contenida en un tanque de

volumen V , se bombea agua con desinfectante desde un depósito con un caudal
Q. El desinfectante actúa siguiendo una reacción de segundo orden de constante
k. Suponga que la concentración inicial de contaminante es C0 y que al cabo de
un tiempo t de tratamiento se obtiene una concentración C(t). Suponga que el
tanque se puede modelar como un CMFR. Con los datos proporcionados más
abajo escriba la función que expresa la evolución temporal de la concentración
de contaminante en el tanque C(t). ¿En qué unidades debe expresar el tiempo?
Datos: C0 = 100 mg/f t3 , Cin = 0 mg/f t3 , Q = 0.1 f t3 /s, V = 1000 f t3 ,

k = 0.08 f t3 mg −1 day −1 .
Bono extra: ¿En cuánto tiempo se reducirá la concentración inicial a la mitad?
Solución
dC Q
Ecuación diferencial = −2 k1 C 2 + (
Cin − C)
dt V
donde Q = 0.1 f t3 /s × 86400 ≈ 8640 f t3 /day
Q 1 8640
A = −2k = −0.16 f t3 /mg day B=− =− =− = −8.64 day −1
V Θ 1000
Solución partı́cular:
0 = −0.16 c2p − 8.64 cp ⇒ cp (−0.16 cp − 8.64)
cp = 0 Es una solución fı́sica. cp < 0 Es una solución no fı́sica.
Solución: t en dı́as.
−1
1 A
e−(B+ 1 − e−(B+
2Acp )t 2A
cp )t

C(t) = cp + −

C0 − cp B + 2Acp

−1
1 8.64 t −0.16
C(t) = e − 1 − e8.64 t =
100 −8.64
−1
C(t) = 0.01 e8.64 t − 0.0185 1 − e8.64 t =
−1
C(t) = −0.0185 + 0.0285 e8.64 t
239
Hallando el tiempo t para que C = C0 /2 = 50 mg/L
Reemplazando en la función C(t): 50−1 = −0.0185 + 0.0285 e8.64 t

0.0385
0.0385 = 0.0285 e8.64 t → ln = 8.64 t
0.0285
1 0.0385
t= ln ≈ 0.0348 day ≈ 0.835 horas ≈ 50 min
8.64 0.0285

240
Problema 13
Cierto caudal Q de agua se descontamina en una laguna de tratamiento de vol-

umen V . El agua tratada se descarga a una quebrada cercana. El agua que
ingresa a la laguna posee una concentración Cin y se descarga con una concen-
tración inferior C(t) ya que se trata con una cierta reacción quı́mica de segundo
orden de constante k. La concentración inicial en la laguna es C0 = 50 mg/L.
Asuma que laguna de tratamiento se puede modelar como un CMFR. Con los
datos proporcionados más abajo escriba la función que expresa la evolución tem-
poral de la concentración de contaminante en la laguna C(t). ¿En qué unidades
debe expresar el tiempo?
Datos: Cin = 80 mg/L, Q = 250 f t3 /h, V = 50000 f t3 , k = 0.18 L mg −1 day −1 .
Solución
dC Q
Ecuación diferencial = −2 k C 2 + (Cin − C)
dt V
donde Q = 250 f t3 /h × 24 = 6000 f t3 /day
Q 1 6000
A = −2k = −0.36 f t3 /mg day B=− =− =− = −0.12 day −1
V Θ 5 × 104
V Q mg
Θ= = 8.33 day D = Cin = 0.12 × 80 = 9.6
Q V L day
√ √
1 + 8k ΘCin + 1 1 + 8 · 0.18 · 8.33 · 80 + 1
Cp = − =− = 5 mg/L
4kΘ 4 · 0.18 · 8.33
Solución: t en dı́as. B + 2ACp = −0.12 + 2(−0.36) × 5 = −3.72

−1
1 A
e−(B+2A Cp )t − 1 − e−(B+2A Cp )t

C(t) = Cp +
C0 − Cp B + 2A Cp
−1

1 −(−3.72) t −0.36 −(−3.72) t
C(t) = 5 + e − 1−e =
50 − 5 −3.72
−1
1 3.72 t
C(t) = 5 + e − 0.097 1 − e3.72 t =
45
−1
C(t) = 5 + −0.097 + 0.119 e3.72 t
241
Hallando el tiempo t para que C = C0 /2 = 25 mg/L
Reemplazando en la función C(t): (25 − 5)−1 = −0.097 + 0.119 e3.72 t

1 0.147
0.147 = 0.119 e3.72 t → t = ln →
3.72 0.119
t ≈ 0.0568 day ≈ 1.36 horas ≈ 81.8 min
242
Problema 14
Los desechos de cierto proceso agroindustrial, los cuales contienen un contami-

nante venenoso, se procesan en un reactor por medio de una reacción quı́mica
de primer orden, de constante k1 . Los desechos entran en el reactor, de volumen
V , a través de dos tuberı́as 1 y 2 y salen a través de un único conducto. El
caudal en las tuberı́as de entrada son Q1 y Q2 , respectivamente. Las concentra-
ciones en las tuberı́as de entrada son C1 y C2 respectivamente. Halle el tiempo
transcurrido para que la concentración a la salida del reactor sea de 6 mg/L.
Asuma el reactor como un CMFR.
Datos: Q1 = 200 L/min, Q2 = 50 L/min, C1 = 5 mg/L, C2 = 10 mg/L,

V = 104 L, C0 = 12 mg/L, k1 = 0.02 s−1 .
Solución
Conservación de la masa del fluido: Q = Q1 + Q2 = 200 + 50 = 250 L/s
El enunciado propone un CMFR transitorio, luego la ecuación diferencial se

escribe:

dC Q Q1 C1 + Q2 C2
= − k1 + C+
dt V V
dC
Comparando con la ecuación canónica dt + AC = B se identifican los coefi-
cientes A y B
Q 250
A = k1 + = 0.02 + 4 = 0.045 s−1
V 10
Q1 C1 + Q2 C2 200 × 5 + 50 × 10 mg
B= = = 0.15
V 104 L·s
Estos valores se sustituyen en la solución general C(t) = C0 e−At + B
A (1 − e
−At
)
0.15
C(t) = 12e−0.045t + (1 − e−0.045t ) → 6 = 3.33 + 8.67e−0.045t
0.045
| {z }
3.33
Resolviendo para t

6 − 3.33 −1 6 − 3.33
ln = −0.045t ⇒ t = ln = 26.17 s
8.67 0.045 8.67

243
Problema 15
cámara de mezcla, de volumen V , mientras que una tercera la saca de ella.
La primera transporta cierto quı́mico venenoso con una cierta concentración, y
la segunda transporta agua limpia (C2 = 0 mg/L). Un agitador en la cámara
mezcla rápidamente las dos corrientes de tal modo que la concentración en el
tanque es homogéna. Adicionalmente, el quı́mico decae siguiendo una reacción
de segundo orden de constante k2 = 10−6 L/(mgs). La concentración a la salida
es C3 . Asumiendo que el sistema se encuentra en estado estacionario halle el
valor de la concentración en la primera entrada C1 .
Datos: V1 = 10 cm/s, V2 = 15 cm/s, C3 = 5 mg/L, V = 5 m3 , A3 = 30 cm2 .
Solución
Conservación de la masa del fluido:
Q1 = V1 A1 = 20 × 10 = 200 cm3 /s
Q2 = V2 A2 = 20 × 15 = 300 cm3 /s
Q = Q1 + Q2 = 500 cm3 /s
Se trata de un reactor CMFR estacionario, luego (C = C3 ):
Q Q1 C1 +
Q2
C2
0 = −2k2 C 2 − C+
V V
Q QC + 2k2 C 2 V
2k2 C 2 V + C = Q1 C1 ⇒ C1 =
V Q1
Cambio de unidades: V = 5 m3 = 5000 L, Q = 500 cm3 /s = 0.5 L/s,
Q1 = 200 cm3 /s = 0.2 L/s
0.5 × 5 + 2 × 10−6 × 52 × 5000

C1 = = 13.75 mg/L
0.2

244
Problema 16
Dos tuberı́as introducen agua en una cámara de mezcla, de volumen V , mien-

tras que una tercera la saca de ella. La primera transporta cierto quı́mico
venenoso con una cierta concentración, y la segunda transporta agua limpia
(C2 = 0 mg/L). Un agitador en la cámara mezcla rápidamente las dos corri-
entes de tal modo que la concentración en el tanque es homogénea. Adicional-
mente, el quı́mico decae siguiendo una reacción de segundo orden de constante
k2 = 2.5 × 10−6 L/(mg s). Los caudales en las tuberı́as de entrada son Q1 y Q2 ,
respectivamente mientras que sus concentraciones son C1 y C2 . Si la concen-
tración inicial del quı́mico es C0 , halle el valor de la concentración en la cámara
de mezcla después de 1 hora. Asuma el reactor como un CMFR.
Datos: Q1 = 200 cm3 /s, Q2 = 300 cm3 /s, C1 = 10 mg/L, V = 5 m3 , C0 =

2 mg/L.
Solución
CMFR transitorio con reacción de 2◦ orden. Ecuación diferencial

dC Q 1 X
= −2 k2 C 2 − C + Qin Cin
dt | {z } V V in
A
|{z}
B
donde Q = Q1 + Q2 = 200 + 300 = 500 cm3 /s = 0.5 L/s

Q 0.5
A = −2k2 = −5 × 10−6 L/mg s B=− =− = −104 s−1
V 5000
V 5000
= 104 s
P
Θ= = 0.5 in Qin Cin = 0.2 × 10 + 0.3 × 0 = 2 mg/s
Q
p P p
−1 + 1 + 8k2 Θ( in Qin Cin )/Q −1 + 1 + 8 · 2.5 × 10−6 · 104 · 2/0.5
Cp = =
4 k2 Θ 4 · 2.5 × 10−6 · 104
Cp = 3.416 mg/L
Solución: t en s. B + 2ACp = −10−4 + 2(−5 × 10−6 ) × 3.416 = −1.34 × 10−4
245
−1

1 −(B+2A Cp )t A −(B+2A Cp )t
C(t) = Cp + e − 1−e
C0 − Cp B + 2A Cp

1 −4 −5 × 10−6 −1
−(−1.34×10−4 ) t
C(t) = 3.416+ e−(−1.34×10 ) t − 1 − e
2 − 3.416 −1.34 × 10−4
h −4
−4
i−1
C(t) = 3.416 + −0.706 e1.34×10 t − 0.037 1 − e1.34×10 t
h −4
i−1
C(t) = 3.416 + −0.037 − 0.669 e1.34×10 t
Como 1 h = 3600 s
C(3600 s) = 2.524 mg/L
246
Problema 17

nante venenoso, se procesan en un reactor por medio de una reacción quı́mica de
segundo orden, de constante k2 . Los desechos entran en el reactor, de volumen
V , a través de dos tuberı́as 1 y 2 y salen a través de un único conducto. Los
caudales en las tuberı́as de entrada son Q1 y Q2 , respectivamente mientras que
sus concentraciones son C1 y C2 . Si la concentración inicial del contaminante
en el reactor es C0 , halle la concentración en la salida después de 20 s. Asuma
el reactor como un CMFR.
Datos: Q1 = 200 L/s, Q2 = 50 L/s, C1 = 5 mg/L, C2 = 10 mg/L, V = 104 L,

C0 = 1 mg/L. k2 = 0.02 L mg −1 s−1
Solución
CMFR transitorio con reacción de 2◦ orden. Ecuación diferencial

dC Q 1 X
= −2 k2 C 2 − C + Qin Cin
dt | {z } V V in
A
|{z}
B
donde Q = Q1 + Q2 = 200 + 50 = 250 L/s

Q 250
A = −2k2 = −0.04 L/mg s B=− =− = −0.025 s−1
V 10000
V 10000
P
Θ= = 250 = 40 s in Qin Cin = 200 × 5 + 50 × 10 = 1500 mg/s
Q
p P p
−1 + 1 + 8k2 Θ( in Qin Cin )/Q −1 + 1 + 8 · 0.02 · 40 · 1500/250
Cp = =
4 k2 Θ 4 · 0.02 · 40
Cp = 1.65 mg/L
Solución: t en s. B + 2ACp = −0.025 + 2(−0.04) × 1.65 = −0.157
−1
1 A
e−(B+2A Cp )t − 1 − e−(B+2A Cp )t

C(t) = Cp +
C0 − Cp B + 2A Cp
247
−1
1 −0.04
C(t) = 1.65 + e0.157 t − 1 − e0.157 t
1 − 1.65 −0.157
0.157 t
−1
C(t) = 1.65 + −1.54 e − 0.25 1 − e0.157 t
−1
C(t) = 1.65 + −0.25 − 1.29 e0.157 t
C(20 s) = 1.617 mg/L
248
Problema 1
La concentración BOD (demanda biológica de oxı́geno) se toma como un in-

dicador de polución orgánica en medios acuosos. Suponga que una planta de
tratamiento de aguas residuales posee un reactor con un volumen de 106 galones
que utiliza una reacción de segundo orden (r(C) = −2k2 C 2 ) para la degradación
de la materia orgánica. La concentración a la entrada es de 100 mg/L y a la
salida es de 25 mg/L cuando se utiliza un flujo volumétrico de 500 galones/min.
1. ¿Cuál es la constante k2 de la reacción de segundo orden, en L/(mg day)?

Asuma que el reactor se puede modelar como un reactor de flujo comple-
tamente mezclado, CMFR.
2. Suponga que se encuentra que el reactor deberı́a ser modelado como un
reactor de flujo uniforme, PFR. En ese caso, ¿cuál serı́a la concentración
a la salida?
3. Si se decide mantener una concentración de DBO de 25 mg/L a la salida

del PFR, ¿cuál deberı́a ser la constante k2 de la reacción de segundo orden,
en L/(mg day)?
4. Se determinó que la concentración de DBO a la salida del CMFR es muy
alta. Discuta que parámetros podrı́an modificarse en el reactor para re-
ducir la concentración a la salida.
Nota: El CMFR funciona en régimen de flujo estacionario.

cambio de las dimensiones del reactor.
Indicación: Tenga mucho cuidado con las unidades
Problema 2
Con el objeto de desinfectar un cierto volumen de agua se inyecta cloro con una
concentración de 1 g/L. El cloro reacciona con los patógenos y decae siguiendo
una cinética de primer orden de constante k = 0.18 day −1 . Si el agua circula
con un flujo volumétrico de 300 m3 /day y el tratamiento de desinfección no
debe durar más de 6 horas, encuentre el volumen de agua tratada si la mı́nima
concentración permisible de cloro a la salida es de 0.3 g/L.
Nota: Suponga que el proceso funciona como un CMFR
249
Problema 3
Como parte de una planta de tratamiento de aguas residuales, se utiliza un

tanque de mezcla con el objeto de eliminar los metales pesados. El agua no
tratada fluye en el tanque, donde se mezcla instantaneamente, y es puesta en
contacto con quı́micos que eliminan los metales pesados. El tanque posee una
única salida. Asuma que los flujos de entrada y salida son iguales y que los met-
ales pesados se eliminan mediante una reacción de primer orden con constante
k. El volumen del tanque es V y el caudal tratado Q.
¿Cuál es el flujo volumétrico máximo en L/s que se puede tratar si la salida con-
tiene un 10% de los metales pesados contenidos en el flujo de entrada? ¿Cómo
se modifica dicho flujo volumétrico si la constante de la reacción se dobla?
Datos: k = 0.06 s−1 , V = 15 m3 .
Problema 4

¿Cuál será la constante de la reacción si debe tratar un caudal Q y la salida con-

tiene un 10% de los metales pesados contenidos en el flujo de entrada? ¿Cómo
se modifica dicha constante si el caudal tratado se dobla?
Datos: Q = 100 L/s, V = 15 m3 .
Problema 5

¿Cuál será el volumen del reactor en L si se debe tratar un caudal Q y la sal-

ida contiene un 10% de los metales pesados contenidos en el flujo de entrada?
¿Cómo debe modificar el volumen del reactor si si la constante de la reacción se
dobla?
250
Datos: k = 0.06 s−1 , Q = 100 L/s.
Problema 6
Un lago de 500000 m3 no tiene fuentes naturales de polución. Una empresa

quı́mica realiza un vertido contaminante de un pesticida el cual se puede con-
siderar que está completamente mezclado en el volumen de agua. El pesticida
se destruye en su interior mediante una reacción de primer orden de constante
k = 0.3 day −1 . Si la concentración de pesticida se reduce a un décimo de su
valor inicial en 4 dı́as, halle el caudal que debe circular por el lago en m3 /s.
Nota: considere el lago como un CMFR.
Problema 7
Un reactor se utiliza para tratar un residuo industrial utilizando una reacción

que lo destruye mediante una reacción de primer orden con constante k =
0.2 day −1 . El caudal de agua limpia que maneja el reactor es de 300 m3 /day.
Se pretende reducir la concentración del residuo a un 15% de su valor inicial en
4 dı́as. Encuentre el volumen del reactor en L.
Nota: Suponga que el reactor funciona como un CMFR.
Problema 8
cámara de mezcla, de volumen V , mientras que una tercera la saca de ella.
La primera transporta cierto quı́mico venenoso (C1 = 9 mg/L), y la segunda
transporta agua limpia (C2 = 0 mg/L). Un agitador en la cámara mezcla
rápidamente las dos corrientes de tal modo que la concentración en el tanque
es espacialmente uniforme. Adicionalmente, el quı́mico decae siguiendo una
reacción de segundo orden de constante k2 = 10−6 L/(mg s). Asumiendo que el
sistema se encuentra en estado estacionario halle el valor de la concentración en
la salida C3 .
Datos: V1 = 20 cm/s, V2 = 10 cm/s, A3 = 30 cm2 , V = 5 m3 .
Problema 9

quı́mica de primer orden, de constante k1 . Los desechos entran en la cámara, de
volumen V , a través de una tuberı́a y salen a través de dos conductos 2 y 3. El
caudal en las tuberı́as de salida son Q2 y Q3 , respectivamente. La concentración
en la tuberı́a de entrada es C1 . Escriba la ecuación diferencial que satisface la
251
concentración C del contaminante venenoso en la cámara de tratamiento si ésta
se puede considerar como un reactor completamente mezclado. Con ayuda de
las fórmulas vistas en clase, escriba la solución para C en función del tiempo
si la concentración inicial en la cámara es C(t = 0) = C0 . Grafique aproxi-
madamente la curva C(t) y encuentre el tiempo que ha transcurrido para que
la concentración en la cámara sea de 10 mg/L.
Datos: Q2 = 10 L/s, Q3 = 15 L/s, C1 = 30 mg/L, V = 0.1 m3 , k1 = 0.15 s−1 ,

C0 = 3 mg/L.

y0 e−Ax + 1 − e−Ax B/A.
Problema 10
Suponga que la PTAR de la UAO se puede modelar como un reactor tipo CMFR
de volumen V por el que fluye un cierto caudal Q. El agua se trata mediante
una reacción de segundo orden de constante k con el fin de reducir la concen-
tración de contaminantes desde un valor inicial C0 hasta un valor final C(t) en
un cierto tiempo. Con los datos proporcionados más abajo escriba la función
que expresa la evolución temporal de la concentración de contaminantes en la
PTAR C(t). ¿En qué unidades debe expresar el tiempo?
Datos: C0 = 200 mg/L, Cin = 0 mg/L, Q = 6 L/s, V = 120 m3 , k =

0.1 L mg −1 day −1 .
Problema 11
Los lixiviados provenientes del relleno sanitario de Navarro se tratan biológicamente

en una laguna a través de una reacción quı́mica de segundo orden (de constante
k2 ), la cual se puede modelar como un CMFR. Los lixiviados entran a la laguna
a través de dos canales 1 y 2 y salen por un tercer canal. Suponga que el caudal
en los canales de entrada es Q1 y Q2 , respectivamente, mientras que sus con-
centraciones son C1 y C2 . Si la concentración inicial de lixiviados en la laguna
es C0 , halle la concentración en la salida después de 8 horas.
Datos: Q1 = 6 L/s, Q2 = 4 L/s, C1 = 5 mg/L, C2 = 10 mg/L, V = 103 m3 ,

k2 = 0.8 Lmg −1 day −1 , C0 = 2 mg/L.
Problema 12
Dos tuberı́as introducen agua en un reactor, de volumen V , mientras que una

tercera la saca de ella. La primera transporta un patógeno peligroso para la
salud con una concentración C1 y la segunda transporta agua limpia (C2 =
252
0 mg/L). Un agitador en la cámara mezcla rápidamente las dos corrientes de
tal modo que la concentración en el tanque es homogénea. En el reactor el
patógeno es sometido a un proceso quı́mico que emplea una reacción de se-
gundo orden de constante k2 . Los caudales en las tuberı́as de entrada son Q1
y Q2 , respectivamente. Si la concentración inicial del patógeno es C0 , halle el
valor de la concentración en el reactor después de 15 s. Asuma el reactor como
un CMFR.
Datos: Q1 = 10 L/s, Q2 = 100 L/s, C1 = 10 mg/L, V = 5 m3 , C0 = 2 mg/L,

k2 = 10−3 Lmg −1 s−1 .
Problema 13
Dos tuberı́as introducen agua en un reactor, de volumen V , mientras que una

tercera la saca de ella. La primera transporta un patógeno peligroso para la
salud con una concentración C1 y la segunda transporta agua limpia. Un ag-
itador en la cámara mezcla rápidamente las dos corrientes de tal modo que la
concentración en el tanque es homogénea. En el reactor el patógeno es sometido
a un proceso quı́mico que emplea una reacción de segundo orden de constante
k2 . La normativa de salud exige que la concentración máxima permisible sea C3 .
Asumiendo que el sistema se encuentra en estado estacionario halle el valor del
máximo caudal Q1 que puede ser tratado en el reactor de forma que se cumpla
la normativa.
Datos: Q2 = 100 L/s, C1 = 10 mg/L, C3 = 1 mg/L, V = 5 m3 , k2 =

10−3 Lmg −1 s−1 .
Problema 14

nante venenoso, se procesan en un reactor por medio de una reacción quı́mica de
primer orden, de constante k1 . Los desechos entran en el reactor, de volumen V ,
a través de dos tuberı́as 1 y 2 y salen a través de un único conducto. El caudal
en las tuberı́as de entrada son Q1 y Q2 , respectivamente. La concentración en
la tuberı́a de entrada 1 es C1 . Halle C2 para que la concentración a la salida
del reactor sea de 3 g/L en 3 min. Asuma el reactor como un CMFR.
Datos: Q1 = 60 L/min, Q2 = 120 L/min, C1 = 1 kg/m3 , V = 1 m3 , C0 =

0.1 kg/m3 , k1 = 0.5 min−1 .
Problema 15
Una compañı́a quı́mica en bancarrota ha cambiado recientemente de dueño. En

la propiedad se encontró un estanque con agua salada con un volumen de 20000
m3 y una concentración de sal igual a 25 g/L. Se propone evacuar el agua
salada al océano, el cual se encuentra cerca. Halle el flujo volumétrico de agua
253
(en L/s) que debe utilizarse para reducir la salinidad del agua del estanque a
500 mg/L en un año. Asuma el estanque como un CMFR.
Datos: ρ (agua salada) = 1010 kg/m3
254
Capı́tulo 6
Análisis Dimensional y Teorı́a de Modelos
6.1. Introducción. Experimentación en Mecánica de Fluidos
El análisis de la dinámica de un flujo no siempre puede establecerse como

solución de las ecuaciones generales de evolución ⇒ concurso de la experi-
mentación
Razones:
Insuficiente caracterización
Ecuaciones constitutivas o propiedades fı́sicas desconocidas (flujos turbulentos,
fluidos no newtonianos...)
Solución inabordable
Complejidad de las ecuaciones básicas (matemática y/o numérica). Necesidades
de computo desbordantes (flujos turbulentos)
Costo excesivo
Incluso si la solución matemática es posible, quizás, demande una elevada in-
versión de recursos y tiempo que lo conviertan en inabordable para una industria
en particular
Necesidad de fiabilidad
Incluso si el problema está caracterizado convenientemente, el cómputo es accesi-
ble y rentable su solución es inevitable confrontar los resultados con las medidas
experimentales (verificación de predicciones, acotar o eliminar incertidumbres o
errores en el cálculo → industria aeronáutica y nuclear, por ejemplo)
Necesidad de realizar medidas experimentales en una parte o la totalidad del

proceso
Tipos de medidas experimentales
• Caracterización de comportamientos: Medida parámetros fı́sicos, deter-

minación ecuaciones constitutivas ...
• Calibración y verificación modelos de cálculo: Experimentos de validación
de procedimientos de cálculo
255
• Tabulación dispositivos y componentes catalogados: renuncia a una predicción
racional y económica de un fenómeno ⇒ ensayos sistemáticos
• Ensayo de prototipos: Desarrollo y/o caracterización productos novedoso
únicos ⇒ caracterización experimental del diseño
Los experimentos deben satisfacer requerimientos de:
1. Economı́a
• Ejecución en escala conveniente
• Parámetros significativos a medir reducidos
• Número de medidas mı́nimo pero suficiente
• Equipos y personal necesario a coste razonable
2. Fiabilidad
• Caracterización de los fenómenos esenciales
• Errores de medida acotados
• Reproducibilidad
3. Generalidad
• Situación experimental caracteriza diversas situaciones
• Resultados extrapolables a sistemas semejantes
• Resultados conducentes a formular leyes de comportamiento
Herramienta de Análisis Dimensional ⇒ aplicación conveniente del Teo-

rema Π que establece como definir y planificar experimentos para satisfacer los
anteriores requisitos.
Objetivo análisis dimensional: Reducir el número y complejidad de las vari-

ables experimentales que afectan un fenómeno fı́sico dado.
Si un fenómeno depende de N variables fı́sicas dimensionales cuyas dimensiones

se expresan en función de K magnitudes fundamentales, el análisis dimensional
reduce el número de variables necesarias como máximo a N − K variables adi-
mensionales.
Por ejemplo, la fuerza F que actúa sobre un cuerpo inmerso en un fluido depende
de la longitud del cuerpo L, la velocidad del flujo V , la densidad del fluido ρ y
su viscosidad µ , es decir,
F = f (L, V, ρ , µ) (1)
Si se necesitan ∼ 10 puntos experimentales para determinar una curva y F
depende de 4 variables ⇒ un ensayo sistemático requiere del orden de 104
256
medidas experimentales para caracterizar suficientemente el sistema.
Sin embargo, con el análisis dimensional, se puede reducir (1) a la forma equiva-
lente.
F ρV L
= g CF = g(Re)
ρ V 2 L2 µ
ρV L
donde CF es el Coeficiente de fuerza y Re el número de Reynolds Re =
µ
los cuales son números adimensionales
La función g es distinta de f pero contiene la misma información. Para estable-

cer g solo se necesitan 10 valores!!
Como ventaja adicional, el análisis sugiere formas adimensionales de las ecua-

ciones. Algunas veces rechaza variables como relevantes. Como resultado apare-
cen las leyes de escala que pueden usarse para pasar de un modelo de pequeñas
dimensiones barato aun prototipo grande y costoso.
Leyes de escala ⇒ existe similitud o semejanza (entre modelo y prototipo).
En el ejemplo anterior, existirá semejanza si el número de Reynolds es el mismo

en ambos casos:
Rem = Rep ⇒ CF m = CF p
2 2
Fp ρp V p Lp
=
Fm ρm V m Lm
Sin embargo, el Análisis Dimensional está lleno de sutilezas y requiere algo de
arte y habilidad para aplicarlo correctamente.
257
6.2. Principio de homogeneidad dimensional
Toda ecuación que establezca un modelo matemático correcto de comportamiento

de un sistema es dimensionalmente homogénea, es decir, es invariante frente al
cambio de unidades
6.3. Teorema Π. Variables adimensionales
Enunciado
Toda ecuación dimensionalmente homogénea que vincule un grupo de N vari-

ables dimensionales equivale a otra ecuación que se expresa en función de unas
nuevas variables que son adimensionales cuyo número es menor que N
A partir de φ = φ(χ1 , . . . , χN ) se obtienen N − M variables adimensionales

πj j = 1, ..., N − M que cumplen
ϕ(π1 , . . . , πN −M ) = 0
donde la información contenida en la función ϕ equivale a la contenida en φ.
Además, el número M ≤ P con P el número de magnitudes fundamentales que

aparecen en el problema, i.e., N − M ≥ N − P . Los grupos adimensionales se
construyen como:
χP +j
πj = P
j = 1, . . . , N − P (2)
Q αji
χi
i=1
donde las incógnitas son los exponentes αji .
Desarrollo de la adimensionalización
Sea una esfera de radio R enfrentada a una corriente uniforme de velocidad

U∞ de un fluido newtoniano, incompresible e isotermo con propiedades ρ y µ.
Se busca encontrar la fuerza de resistencia, FD , que experimenta la esfera por
258
efecto del flujo mediante un conjunto de ensayos de laboratorio.
Etapa 1: Identificación variables significativas
Se postula la relación que se busca identificando todas las variables significativas

independientes, y solo esas, que intervienen.
Es la etapa más difı́cil y de mayor trascendencia para los análisis subsiguientes

ya que:
• la exclusión de parámetros significativos invalida las conclusiones posterio-

res.
• la inclusión de parámetros poco relevantes o dependientes de los anteriores
complica innecesariamente el análisis.
La intuición, experiencia, verificación y experimentos preliminares constituyen

recursos útiles que nos pueden ayudar.
Como regla se sugieren tres tipos de parámetros:
Geométricos: Geometrı́a sistema: longitudes, ángulos (en nuestro caso el radio

R).
Asociados al fluido: En ausencia de compresibilidad y de transferencia de calor,

la densidad y la viscosidad ρ , µ.
Asociados al problema particular : Condiciones especificas aquı́ U∞ .
Como el cuerpo en una esfera, sólo habrá fuerza en la dirección de la corriente

incidente por lo que se postula la relación:
FD = FD (U∞ , R, µ, ρ) o bien φ(FD , U∞ , R, µ, ρ) = 0
Etapa 2: Construcción de la matriz de dimensiones y determinación de su rango
Tomemos las magnitudes fundamentales S.I. MLt
M L t
ρ 1 -3 0
R 0 1 0
U∞ 0 1 -1
FD 1 1 -2
µ 1 -1 -1
259
El rango de la matriz es 3 ya que la submatriz cuadrada con determinante
distinto de cero es 3x3

1 −3 0

0 1 0 = −1 6= 0

0 1 −1
# magnitudes fundamentales P=3

# parámetros fundamentales N=5 φ(π1 , π2 ) = 0
rango matriz coeficientes R=3
# números adimensionales M=N-R=2
Se observa que en general se observa una multiplicidad de opciones en el grupo

de variables dimensiónales que se toman para establecer el rango dependiendo
de que filas escojamos (tomar las más sencillas es una buena opción pero de-
pende del problema).
Etapa 3: Selección de las “primeras variables”
En primer lugar, debemos escoger R variables dimensionales con matriz de co-

eficientes no singular.
En principio cualquier grupo es candidato a figurar en el denominador de los

grupos o dimensionales. La elección se realizará según la incógnita que se debe
resolver.
Recomendaciones:
• Se excluirá aquella variable que se desee obtener como dependiente del
resto, ya que sino dicho parámetro aparecerá en todos los grupos adimen-
sionales, generando una expresión implı́cita inadecuada para el propósito
inicial.
• Se excluirán variables sospechosas de no intervenir siempre para evitar
la influencia en los grupos adimensionales de un parámetro tal vez no
significativo.
• Aplicados ambos criterios, “como primeras variables” se eligen aquellas
cuyas dimensiones sean lo mas sencillas posible.
• Finalmente, la costumbre o experiencia aconsejará un tipo de elección
frente a otra.
Sin embargo, sea cual sea la alternativa elegida para las “primeras variables”
esta conducirá a resultados equivalentes.
En nuestro problema, estos criterios aconsejan excluir FD (variable que quere-

mos obtener) y µ pues tiene las dimensiones mas complejas.
260
“Primeras variables” = {R, U∞ , ρ}
Etapa 4: Cálculo números adimensionales
Aplicamos la expresión (2) a FD y µ para obtener:

FD µ
πFD = γ ; πµ = γ0
ρα Rβ U∞ ρα0 Rβ 0 U∞
α, β, γ se determinan resolviendo el sistema de ecuaciones
     
M 1 0 0 α 1
L  −3 1 1 · β = 1 
t 0 0 −1 γ −2
M α=1 → α=1
FD
L 1 = −3α + β + γ → β=2 ⇒ πF D =
ρ R2 U∞
2
t −2 = −γ → γ=2
Para el 2◦ parámetro:
   0   
M 1 0 0 α 1
L  −3 1 1  ·  β 0  =  −1 
t 0 0 −1 γ0 −1
M α0 = 1 → α0 = 1
µ
L −1 = −3α + β 0 + γ 0 → β0 = 1 ⇒ πµ =
ρ R U∞
t −γ 0 = −1 → γ0 = 1
luego la función adimensional de dos parámetros se escribe :

FD µ
φ (πµ , πFD ) = 0 ⇔ φ , =0
ρ R 2 U∞
2 ρRU
∞
ρ R U∞
como Re = Número de Reynolds
µ
despejando πFD , se puede escribir

2 FD 2 ρ R U∞
= f
π ρ R2 U∞
2 π µ
donde AT = πR2 es el área transversal al flujo. Entonces
FD 2 FD 2
1 2
= f (Re) ⇒ cD (Re) = 1 2
= f (Re)
2 ρ AT U∞ π 2 ρ AT U∞ π
261
1 2
FD = cD (Re)ρ AT U∞
2
Etapa 5: Comprobación e interpretación de los resultados
1. Verificación de la ausencia de dimensiones en los grupos adimensionales

(detección errores de cálculo).
2. Reflexión global sobre el tipo de parámetros obtenidos, significado fı́sico,
posibilidad de agrupamiento o reordenamiento
La curva experimental del coeficiente de resistencia frente a número de Reynolds

se muestra en la siguiente figura:
Ejemplo 6.1:
Consideremos la fórmula del espacio recorrido en el movimiento uniformemente

acelerado en función del tiempo transcurrido
1
S = S0 + V0 t + g t2 S = f (t, S0 , V0 , g)
2
Hallar las formulaciones no dimensionales equivalentes.
Solución:
Escribimos la matriz de dimensiones
S S0 V0 g t
L 1 1 1 1 0 rango R = 2
t 0 0 −1 −2 1
262
# magnitudes fundamentales P=2
# parámetros fundamentales N=5
# números adimensionales M=N-R=3 ⇒ φ(π, π, π3 )
Descartamos S y t, pues son las variables que queremos conservar. Tenemos

entonces tres posibilidades:
I) Primeras variables {S0 , V0 }
S g t
πS = πg = 0 πt = 00
V0β V0β V0β
0 00
S0α S0α S0α
S
L 1=α+β → α=1 ⇒ πS =
S0
t 0 = −β → β0 = 0
g S0
L 1 = α0 + β 0 → α0 = −1 ⇒ πg =
V02
t −2 = −β 0 → β0 = 2
t V0
L 0 = α00 + β 00 → α00 = 1 ⇒ πt =
S0
t 1 = −β 00 → β 00 = −1
Por tanto la expresión adimensional queda:

S 0 g S0 t V0
=g ,
S0 V02 S0
II ) Primeras variables {V0 , g} → S, S0 , t
Sg
L α+β =1 → −2β + β = 1 → β = −1 ⇒ πS =
V02
t α + 2β = 0 → α = +2
S0 g
Análogamente πS0 =
V02
tg
L α0 + β 0 = 0 → α0 = −β 0 → α0 = 1 ⇒ πt =
V0
t −α0 − 2β = 1 → β 0 = −1
263
III) Primeras Variables {S0 , g}
r
S V0 g
πS = πV 0 = √ πt = t
S0 g S0 S0

6.4. Modelos y semejanza
Consecuencias de la adimensionalizacion
I) Capacidad predictiva de leyes de comportamiento

La aplicación directa del teorema Π conduce a una expresión que caracteriza el
comportamiento fı́sico de una variable dependiente respecto al resto, sin necesi-
dad de aplicar un modelo teórico o efectuar una medida experimental.
II) Universalidad
La evaluación de la relación adimensional, por ejemplo cD (Re) se realiza experi-
mentalmente. Tal representación es universal, en el sentido de que para cualquier
combinación de parámetros que den el mismo Re le corresponde idéntico valor
cD ⇒ un único conjunto de experimentos, sirve para caracterizar todos los
tipos de esferas a cualquier velocidad y en cualquier fluido.
III) Economı́a
El numero neto de ensayos se reduce dramáticamente. En nuestro ejemplo, 10
en vez de 104 . Como cD (Re) es independiente del mecanismo que se use para
variar Re se puede utilizar en el ensayo el procedimiento más económico, en
nuestro caso variar la velocidad del fluido.
IV) Ensayos sobre modelos a escala

Si el sistema a evaluar no esta previamente caracterizado, se debe proceder a la
medida experimental, lo cual tal vez no se pueda efectuar a escala 1:1 en virtud
del costo, riesgo o tamaño (avión, carro, tren, gran turbina).
En este caso se debe utilizar un modelo para simular el prototipo, cumplidas

las condiciones fijadas por el criterio de fiabilidad. Para ello, se debe verificar
la semejanza dinámica asociada a la identidad de los números adimension-
ales que intervienen en el problema. Tal identidad permite establecer tanto las
condiciones del ensayo, como extrapolar las medidas encontradas en el modelo
al prototipo.
En el ejemplo anterior, cD (Re), la igualdad de Re’s implica la igualdad de cD ’s.

Si consideramos la carrocerı́a de un carro el numero de Reynolds caracterı́stico
será:
1/2
ρ U∞ AT
Re = AT : magnitud usual para estimar la dimensión
µ
264
y la semejanza dinámica implicará Rem = Rep ⇒ cD m = cD p y dividiendo
2
cD p FD p (ρ U∞ AT ) p
=1 ⇒ = 2
cD m FD m (ρ U∞ AT )m
que permite evaluar directamenteFD p en función de FD m .
La condición Rem = Rep (y de los otros números adimensionales según el caso)

nos dice que las condiciones experimentales del modelo no pueden ser arbitrarias
si no que deben ser tales que verifiquen la igualdad los números adimensionales
independientes.
En el ejemplo, fijada la escala del modelo, con criterios asociados al túnel de

viento de ensayos y coste de construcción, y estableciendo el fluido, por ejemplo
aire, la variable restante U∞ no puede adoptar cualquier valor sino que debe
verificar Rem = Rep , donde tanto U∞ p como AT p están determinados por las
condiciones reales que se desean simular.
Por lo tanto, la condición de semejanza dinámica en un modelo geométricamen-

te semejante permite establecer tanto las condiciones ambientales del ensayo del
modelo como inferir el comportamiento del prototipo a partir de las observa-
ciones del ensayo.
Ejemplo 6.2:
Un avión tiene una longitud caracterı́stica de 125 f t y está diseñado para volar a
300 mi/h a 10000f t de altura estándar. El coeficiente de resistencia aerodinámica
se mide en un modelo y se encuentra que es igual a 0.01. Si se satisfacen las
condiciones de semejanza dinámica ¿cuál será la potencia, en hp, desarrollada
por el motor?
Solución:
Como cD = g(Re), la semejanza dinámica implica la igualdad de todos los

grupos adimensionales, es decir, cD p = 0.01 y Rep = Rem . Entonces, como
Vp = 300 millas/h = 440 f t/s y ρ = 0.00176 slug/f t3 a 10000 f t de altura
FD p = cD p ρp Vp2 L2p = 0.01 × 0.0076 × 4402 × 1252 = 53000 lbf
y los hp necesarios son P = Fp Vp = (53000)(440)/(550) = 42600 hp

V) Semejanza parcial
La conservación de los parámetros adimensionales independientes significativos
entre prototipo y modelo no siempre es posible. Dada
π0 = π0 (π1 , · · · , πM )
265
Si π1p = π1m , · · · , πM p = πM m ⇒ π0p = π0m ⇒ semejanza dinámica
| {z }
M ecuaciones con N parámetros adimensionales
Si el número de grados de libertad existentes en la definición del experimento

es menor que M el problema no tendrá solución (en general). Si el número de
condiciones a modificar es mayor que M existirı́an diferentes soluciones.
Puede ocurrir también que las condiciones experimentales deducidas sean irrea-
lizables (valor desproporcionado, coste excesivo, desbordamiento rango opera-
tivo de la instalación, inexistencia del fluido con propiedades fı́sicas determi-
nadas, ...).
Si alguno de los números adimensionales significativos no pueden conservarse

entre modelo y prototipo, se deberá renunciar a trabajar en condiciones de se-
mejanza dinámica y se habla de semejanza parcial pues solo se reproduce una
parte de los efectos dinámicos.
Por ejemplo en el caso de estimar FD en un barco navegando, el Análisis Di-

mensional debe contener la variable g, pues parte importante de la resistencia
proviene de efectos superficiales de oleaje y estelas creadas por el movimiento
del barco.
La expresión anterior se debe modificar en la forma

!
1/2 1/2 2
FD ρ U∞ AT g AT U∞
= cD , : número de Froude, F r
1 2 A µ 2
U∞ 1/2
g AT
ρ U∞ T
2
Entonces la semejanza dinámica requerirá en un modelo a escala dada:
Rem = Rep y F rm = F rp
Como la escala y propiedades del barco vienen dadas en el ensayo, resulta im-
posible verificar a la vez ambas relaciones. La velocidad del ensayo U∞ es el
único parámetro disponible.
Como solo se puede conservar uno de los números adimensionales la ley de escala
vendrá dada por
2 1/2
(ρ U∞ AT )p cD p
FD p = FD m 1/2
(ρ U∞ AT )m |cD
2
{zm}
6=1
donde cD p 6= cD m pues F rp 6= F rm .
266
Por tanto en semejanza parcial no es indiferente la elección de perı́metros a con-
servar. En el ejemplo cD (Re) → 0.44 si Re >> 1, luego los efectos de escala
se minimizarán si se conserva F r y se renuncia a Re.
Como resultado, los valores obtenidos para el prototipo a partir de las medi-
das en el modelo están sujetas a incertidumbres que es preciso acotar y controlar.
Tipos de semejanzas:
Semejanza geométrica: si todas las dimensiones geométricas, mantienen la misma

proporción y todos los ángulos se mantienen entre prototipo y modelo.
Semejanza cinemática: si prototipo y modelo mantienen las escalas de lon-

gitudes (⇒ semejanza geométrica ) y de tiempos (⇒ conservan números de
Reynolds y de Mach).
Semejanza dinámica: se mantienen la escalas de longitud, tiempo y fuerzas.
Ejemplo 6.3:
Un prototipo de barco tiene 35 m de longitud y está diseñado para navegar a

11 m/s. Su fuerza de resistencia se simula mediante un modelo de 1 m de lon-
gitud arrastrado en un estanque. Mediante el escalado de Froude hallar a) la
velocidad del modelo; b) la razón entre la fuerza de resistencia del modelo al
prototipo; c) la razón de potencias entre el modelo y el prototipo.
Solución:
En este caso el número de Froude se escribe como F r = V 2 /gL. Si éste grupo

adimensional se debe conservar se encuentra que Vp /Vm = (Lp /Lm )1/2 , y como
Lp = 35 Lm encontramos que Vm = 1.86 m/s.
Si la fuerza de resistencia es independiente de Re, la igualdad del número de

Froude nos proporcionará la razón buscada en b) y c)
Fm (Vm Lm )2 1 1
= = 3 =
Fp (Vp Lp )2 35 42000
267
Pm Fm V m 1
= =
Pp Fp Vp 254000

6.5. Adimensionalizacion de las ecuaciones básicas. Números
adimensionales más comunes en Mecánica de Fluidos
En esta sección se aplican las técnicas vistas a las ecuaciones básicas, por ejem-
plo, a las ecuaciones de flujo incompresible newtoniano e isotermo:
∇ · ~υ = 0 Ec. Continuidad
D~υ
ρ = ρ ~g − ∇p + µ∇2 ~υ Ec. Momento lineal
Dt
Estas ecuaciones contienen las magnitudes básicas, M, L, t. Las variables

ρ, ~υ , x, y, z, t pueden adimensionalizarse usando la densidad y dos magnitudes
de referencia adicionales como:
U : velocidad caracterı́stica L: longitud caracterı́stica
Definimos:
~υ x y z tU p + ρ gz
~υ ∗ = ; x∗ = ; y∗ = ; z∗ = ; t∗ = ; p∗ =
U L L L L ρU 2
y como ρ, U, L son constantes, las derivadas espaciales se pueden escribir:
∂u ∂(U u∗ ) U ∂u∗
= ∗
= donde ~υ = (u, υ, w)
∂x ∂(Lx ) L ∂x∗
Entonces la forma adimensional de las ecuaciones queda:
∇∗ · ~υ ∗ = 0
D~υ ∗ µ
ρ ∗ = −∇∗ p∗ + ∇∗ 2 ~υ ∗
Dt ρ UL

∗ ∂ ∂ ∂
con ∇ = , , .
∂x∗ ∂y ∗ ∂z ∗
Se observa que el único grupo adimensional no defnidos antes que aparece es el
ρU L
número de Reynolds Re = .
µ
Los números adimensionales más importantes que aparecen en Mecánica de Flu-
idos se recogen en la Tabla 1 adjunta.
268
El número de Reynolds y regı́menes de flujo
No existe una solución general para las ecuaciones de Navier-Stokes. La razón es

la existencia de un cambio dramático en el comportamiento del fluido a números
de Reynolds moderados. El flujo cesa de ser suave y estacionario (flujo laminar)
y se convierte en fluctuante e impredecible (flujo turbulento).
El cambio se llama transición a la turbulencia. El Re crı́tico para la tran-

sición cambia con el sistema (por ejemplo, la transición para el flujo alrededor
de una esfera o cilindro ocurre para Re ≈ 3×105 ) y depende de muchos factores.
En una tuberı́a el perfil de velocidades laminar (parabólico) pasa a ser inestable

a Re ≈ 2300, donde empiezan a verse “paquetes” de turbulencia. Los siguientes
regı́menes de flujo pueden darse, donde en la definición del número de Reynolds,
U es la velocidad promedio del flujo y L la anchura tı́pica de la capa de mezcla:
0 < Re < 1 flujo laminar altamente viscoso

1 < Re < 102 flujo laminar con alta dependencia de Re
102 < Re < 103 flujo laminar, utilidad de la teorı́a de capa lı́mite
103 < Re < 104 flujo de transición a la turbulencia
104 < Re < 106 flujo turbulento, dependencia moderada con Re
106 < Re flujo turbulento casi independiente de Re
269
Parámetro Definición Significado Importancia
ρU L Inercia
Número de Reynolds Re = Siempre
µ V iscosidad
U V elocidad f lujo
Número de Mach Ma = Flujo compresible
a V elocidad sonido
U2 Inercia
Número de Froude Fr = Superficie libre
gL Gravedad
ρU 2 L Inercia
Número de Weber We = Superficie libre
σ T ensión superf icial
µcp Disipación
Número de Prandtl Pr = Convección de calor
k Conducción
cp Entalpia
Razón calores especı́ficos k= Flujo compresible
cv Energia interna
ωL Oscilación
Número de Strouhal St = Flujo oscilante
U V elocidad media
Rugosidad pared
Rugosidad relativa Turbulencia, pared rugosa
L Longitud cuerpo
β∆T gL3 ρ2 cp F lotación

Número de Rayleigh Ra = Convección natural
µk V iscosidad
p − pv P resión
Número de cavitación Ca = Cavitación
ρU 2 Inercia
p − p∞ P resión
Coeficiente de presión Cp = Aerodinámica
ρU 2 /2 Energia cinética
FD Resistencia
Coeficiente resistencia CD = Aerodinámica
ρU 2 A/2 F uerza dinámica
hf F ricción
Factor de fricción f= Flujo interno
(V 2 /2g)(L/d) Altura velocidad
τw F ricción
Coef. fricción superficial Cf = Flujo capa lı́mite
ρV 2 /2 Energia cinética
Tabla 1: Grupos adimensionales más frecuentes en Mecánica de Fluidos
270
Problemas Resueltos
Problema 1
Se desea determinar la resistencia R que experimenta un ROV (vehı́culo de ex-

ploración subacuática) sumergido totalmente en un lı́quido (ver figura).
1. Teniendo en cuenta que la gravedad g es una variable relevante en el

problema, obtenga una relación adimensional que vincule la resistencia
adimensional con los otros grupos adimensionales relevantes en el prob-
lema.
Nota: el ejemplo de adimensionalización hecho en clase utilizando el teo-
rema Π le da una gran pista sobre la solución de esta cuestión
2. ¿Puede identificar con nombre propio los grupos adimensionales obtenidos?
3. Después de realizar una serie de estudios experimentales se concluyó que

la viscosidad del lı́quido no es una variable relevante en el problema. Apli-
cando este resultado, ¿cómo queda la expresión adimensional obtenida en
el apartado a)?
4. Con el objeto de predecir la resistencia sobre el ROV se construye un
modelo a escala 1/20 (es decir, el modelo es 20 veces más pequeño que el
prototipo). Sabiendo que el prototipo debe desplazarse a una velocidad de
0.8 m/s sobre agua, calcular la velocidad del modelo que nos proporciona
condiciones de semejanza dinámica utilizando el mismo lı́quido (es decir,
agua).
5. El modelo se probó a una velocidad de 0.179 m/s encontrándose una re-

sistencia de 2.2 N . Prediga la resistencia experimentada por el ROV pro-
totipo desplazándose a una velocidad de 0.8 m/s.
271
Solución:
1. Según lo visto en clase R = R(ρ, L, V, µ, g)
ρLV V 2

R
Primeras variables {ρ, L, V } =f ,
ρV 2 L2 µ gL
!
R µ V2
{ρ, L, g} =f ,
gL3 ρ
p
gL3 ρ gL
ρLV V2 R
Donde = Re ; = Fr ; = CD
µ gL ρV 2 L2
2. CD , Re , Fr
2
V2

R 0 V R
3. 2 2
=f ó = f0
ρV L gL gL3 ρ gL
Vp2 Vm2 Lm
4. Fr m = Fr p = → Vm2 = Vp2
gp Lp gm Lm Lp
Vp
Vm = √ = 0.179 m/s
20
Rp Rm Vp2 L2p
5. CD m = CD p = → R p = Rm = 20(20)2 Rm
ρp Vp2 L2p ρm Vm2 L2m Vm2 L2m
Rp = 17.6 KN

R R
Igual sale si =
gL3 ρp gL3 ρ m
3
Lp
Rp = Rm = Rm (20)3 = 17.6 KN
Lm
272
Problema 2
Se pretende determinar experimentalmente la fuerza de resistencia, FD , sobre

una esfera inmersa en un fluido que fluye en un conducto de sección circular.
Asuma que FD es función del diámetro de la esfera, d, el diámetro de la tuberı́a,
D, la velocidad promedio del flujo, V , y la densidad del fluido y su viscosidad,
ρ, µ.
1. Encuentre la expresión adimensional correspondiente a este problema.
2. ¿Puede identificar con nombre propio alguno de los grupos adimensionales

obtenidos?
3. Si se encuentra en una serie de pruebas que la viscosidad no es relevante,
¿Cómo quedarı́a la expresión adimensional anterior?
4. Experimentos realizados utilizando agua indican que para d = 0.2 in, D =

0.5 in y V = 2 f t/s, la resistencia es 1.5 × 10−3 lbf . Estime la resistencia
sobre una esfera geométricamente semejante situada en una tuberı́a de
2 f t de diámetro en la cual fluye agua con una velocidad de 6 f t/s.
Solución:
FD = f (d, D, V, ρ, µ)
1. Magnitudes fundamentales que intervienen M L t

N =6 ; R=3 → 3 grupos adimensionales
Primeras variables {D, V, ρ} ó {d, V, ρ}

FD d µ FD D µ
Relación adimensional = g1 , ó = g2 ,
ρV 2 D2 D ρV D ρV 2 d2 d ρV d
FD FD
2. ó = Coeficiente de fuerza
ρV 2 D2 ρV 2 d2
ρV D ρV d d D
ó = Reynolds ; ó = Diámetro relativo
µ µ D d
273

FD d FD D
3. = g10 ó = g20
ρV 2 D2 D ρV 2 d2 d
d1 d2 d1 0.2 d1 D1 1
4. = → d2 = D2 = · 2 = 0.8 f t = =
D1 D2 D1 0.5 d2 D2 48
Semejanza dinámica
FD 2 ρ V 2 D2 FD 2 ρ V 2 d2
= 22 22 ó = 22 22
FD 1 ρ
V1 D1 FD 1 ρ
V1 d1
2
FD 2 6
= (48)2 = 20736 ⇒ FD 2 = 20736 · FD 1 = 311 lbf
FD 1 2
274
Problema 3
Uno de los problemas de aplicación de la Ingenierı́a ambiental es el transporte

de sedimentos en un flujo. Sin embargo, para que las partı́culas que componen
los sedimentos puedan ser transportadas por la corriente primero se necesita
que se suspendan en el fluido. A. Shields a mitad de los años 30 postuló que
el esfuerzo cortante umbral inducido por la corriente en el fondo de un lecho
de un canal, τ , necesario para iniciar el movimiento de partı́culas de diámetro
d dependı́a de la gravedad g, la densidad de las partı́culas ρp , la densidad del
fluido ρ y su viscosidad µ.

2. En una serie de experimentos se encuentra que para altos valores de densi-
dad de las partı́culas dicho esfuerzo umbral es independiente de la viscosi-
dad del fluido, ¿Cómo se modificarı́a la expresión adimensional anterior?
3. Bajo las condiciones del punto anterior, con el objeto de inferir esfuer-
zos umbrales de transporte de arena en el océano (ρsal = 1025 kg/m3 ,
ρarena = 2650 kg/m3 ) se construye en el laboratorio un canal cuyo fluido
de trabajo es aceite (ρoil = 800 kg/m3 ). Halle la densidad del sedimento
que se debe utilizar en el modelo para trabajar en condiciones de seme-
janza dinámica.
4. Experimentos realizados en el canal de laboratorio en las condiciones del
punto c) indican que el esfuerzo umbral para movilizar un tamaño de
partı́cula de 150 µm es de 3 P a. Con esta información determine cuál será
el tamaño de grano de arena que se podrá movilizar en el océano con el
mismo esfuerzo de 3 P a bajo condiciones de semejanza dinámica.
Solución
τ (d, g, ρp , ρ, µ)
Se aconseja sacar τ , µ (no es relevante) y ρp (lo piden en c))
Primeras variables {ρ, g, d}
ρp ρg 1/2 d3/2

τ
1. =f ,
ρgd ρ µ
τ
Ó = f (SG , Re)
ρgd

τ ρp
2. = f0
ρgd ρ

ρp ρp ρp 2650
3. = → ρp m = ρm = 800 = 2068 kg/m3
ρ m ρ p ρ p 1025
275

τ τ
4. = g es igual en el modelo y el prototipo.
ρgd
m ρgd
p
Además por los datos τm = τp = 3 P a
ρm 800
dp = dm = 150 µm = 117 µ m
ρp 1025
276
Problema 4
En el proceso de generación de aerosoles, el diámetro de gota d producido por

la boquilla de atomización depende del diámetro D de la boquilla, la velocidad
U del fluido en ella y de sus propiedades de densidad, ρ, viscosidad, µ, y tensión
superficial σ.
2. En una serie de experimentos se encuentra que para altos valores de la
velocidad del fluido en la boquilla, el tamaño de gota producido es inde-
pendiente de la viscosidad del fluido, ¿Cómo se modificarı́a la expresión
adimensional anterior?
3. Bajo las condiciones del punto anterior, con el objeto de inferir el tamaño
de gota en la atomización de un aceite lubricante (ρoil = 830 kg/m3 , σ =
0.035 N/m) se construye una instalación experimental a escala 1/5 (es
decir el modelo es 5 veces más pequeño que el prototipo) que trabaja con
agua (ρoil = 1000 kg/m3 , σ = 0.073 N/m). Si la velocidad del aceite en
la boquilla del prototipo se estima que es 20 m/s, determine el valor de
dicha velocidad en el modelo para trabajar en condiciones de semejanza
dinámica.
4. Experimentos realizados en el laboratorio en las condiciones del punto c)
indican que el tamaño de gota obtenido es de 10 µm. Bajo condiciones de
semejanza dinámica determine el tamaño de gota esperado para el aceite
en el prototipo.
Solución
d(D, U, ρ, µ, σ)
Se aconseja sacar d, µ (no es relevante) y σ (dimensiones)
Primeras variables {ρ, U, D} (conocidas de antes)

ρ U D ρ U 2D

d
1. =f ,
D µ σ
d
ó = f (Re , W e)
D
ρ U 2D

d 0
2. =f
D σ
ρ U 2D ρ U 2D

2 σ
3. W em = W ep → = → Um = W ep
σ m σ p ρD m
s r
σm ρp D p 0.073 830
Um = Up = 20 5 = 58.8 m/s
σp ρm Dm 0.035 1000
277

d d Dp
4. = → dp = dm = 5 dm = 50 µ m
D m D p Dm
Puede haber otras soluciones para la expresión adimensional, si σ se escoge

en las primeras variables.
278
Problema 5
Una burbuja asciende en un lı́quido con velocidad V . Dicha velocidad es función

de la densidad del lı́quido ρ, su viscosidad µ, su tensión superficial σ, el diámetro
de la burbuja D y de la aceleración de la gravedad g.
1. Encuentre la expresión adimensional correspondiente a este problema,

tomando como primeras variables la densidad del lı́quido, el diámetro de
la burbuja y la gravedad.
2. En una serie de experimentos se encuentra que dicha velocidad de as-

censo es independiente de la viscosidad del fluido, ¿Cómo se modificarı́a
la expresión adimensional anterior?
3. En las condiciones del punto anterior, se desea determinar la velocidad de
ascenso de una burbuja de aire en agua en la base lunar. Si la gravedad
lunar es un sexto de la terrestre, y asumiendo semejanza dinámica, ¿cuál
deberı́a ser el cociente de diámetros de las burbujas DL /DT para que las
velocidades de ascenso de ambas burbujas sean la misma?
Suponga que el lı́quido es agua tanto en la Tierra como en la Luna.
Solución:
V = V (ρ, µ, σ, D, g) ; [σ] = M t−2 ; [µ] = M L−1 t−1
1. Primeras variables {ρ, D, g} solución única

!
V µ σ
√ =f ,
ρ gD3 ρgD2
p
gD

V σ
2. µ no es relevante √ =f
gD ρgD2
s
V V VT (gD)T
3. √ = √ ⇒ =1= → (gD)T = (gD)L
gD T gD L VL (gD)L
DL gT
= =6
DT gL
279
Problema 6
Un lı́quido se mueve horizontalmente en un lecho de arena. Los granos de arena

tienen un diámetro promedio D y la porosidad (volumen de lı́quido sobre el
volumen total, liquido más arena) del lecho es α. Se supone que la caı́da de
presión ∆p en el lecho es una función del diámetro de los granos de arena, la
porosidad, la densidad del fluido ρ, de la viscosidad del fluido µ y del espesor
del lecho de arena ∆s.

tomando como primeras variables la densidad del lı́quido, el diámetro de
los granos de arena y la viscosidad del lı́quido.
2. En una serie de experimentos se encuentra que para granos de arena su-
ficientemente grandes dicha caı́da de presión es independiente del espesor
del lecho, ¿Cómo se modificarı́a la expresión adimensional anterior?
3. En las condiciones del punto anterior, se realiza un experimento en un
modelo a escala 1/5. Asumiendo semejanza dinámica ¿cuál será la caı́da de
presión en el prototipo si la caı́da de presión en el modelo fue de 1000 P a?
Suponga que el lı́quido es agua tanto en el modelo como en el prototipo.
Solución:
∆p = ∆p(α, D, ρ, µ, ∆s) [∆P ] = M L−1 t−2
1. Primeras variables {ρ, D, µ} solución única
∆pρD2

∆s
= f α,
µ2 D
∆pρD2
2. ∆s no es relevante = f (α)
µ2
2 2

Lm 1 Dm ∆pρD ∆pρD
3. = = → =
Lp 5 Dp µ2 m µ2 p
2 2
Dm 1
∆pp = ∆pm = 1000 = 40 P a
Dp 5
280
Problema 7
En un reactor de flujo totalmente mezclado (CMFR), funcionando en estado

estacionario, definimos la tasa de remoción como el cociente entre la concen-
tración de contaminante a la salida y a la entrada, C/Cin . Por otro lado se sabe
que la concentración a la salida del reactor, C, depende de su volumen, V , del
caudal de trabajo, Q, la concentración a la entrada, Cin , el orden de la reacción
(a través de su constante k) y del coeficiente de difusión del contaminante en el
agua, D.

tomando como primeras variables la concentración a la entrada, el caudal
de trabajo y el volumen del reactor.
2. En una serie de experimentos se encuentra que concentración a la salida
del reactor es independiente del coeficiente de difusión del contaminante
en el agua. ¿Cómo se modificarı́a la expresión adimensional anterior?
3. En las condiciones del punto anterior, se pretende construir un prototipo
con una escala de longitud 6 veces mayor que la de la planta piloto (mod-
elo). Asumiendo semejanza dinámica y que el prototipo maneja un caudal
18 veces mayor que el piloto ¿cuál debe ser el cociente entre las concentra-
ciones de entrada (prototipo / piloto) para que ambos reactores posean la
misma tasa de remoción?
Considere en este problema que la reacción es de segundo orden. ¡dimensiones!

Nota: Asuma que la misma reacción tiene lugar en el prototipo y en el piloto.
Nota: Las dimensiones del coeficiente de difusión del contaminante en el agua
son [D] = L2 t−1
Solución:
C(Cin , Q, V, k, D) [k] = L3 M −1 t−1 [D] = L2 t−1

Primeras variables {Cin , Q, V }
C k Cin V D
1. Grupos adimensionales πC = ; πk = ; πD = V 1/3
Cin Q Q

C k Cin V D 1/3
=g , V
Cin Q Q

C k Cin V
2. = g0
Cin Q
3. Lp = 6 Lm Y Qp = 18 Qm por semejanza dinámica y km = kp
281
kp Cin p 633 3

k Cin V k Cin V L
m k L
m Cin mm
= → =
Q p Q m 18
Q m Q
m
Cin p 18
= 3 ≈ 0.083
Cin m 6
282
Problema 8
El torque de un mezclador de paletas depende de la densidad, ρ, y viscosidad

del fluido, µ, la velocidad de rotación, ω, y del diámetro del mezclador, D. En
estas condiciones responda las siguientes cuestiones
1. Halle la expresión adimensional que relaciona el torque del mezclador con

el resto de variables relevantes.
2. Se utiliza el mezclador para mezclar petróleo crudo (oil) con una velocidad
de rotación de 0.2 rad/s. Un modelo geométricamente similar de este
aparato, cinco veces menor, rota a una velocidad de rotación ωm requerida
para satisfacer condiciones de semejanza dinámica, en un tanque de agua.
Si el modelo requiere un torque de 0.4 N m, ¿cuáles son el torque y la
potencia requeridos por el prototipo?
Nota: Tome la velocidad de rotación con dimensiones [ω] = t−1 .

Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , µagua = 10−3 kg/(m s), ρoil = 786 kg/m3 ,
µoil = 8.1 × 10−3 kg/(m s)
Solución
T = T (D, ρ, ω, µ) [T ] = M L2 t−2
Elección primeras variables más fácil {ρ, D, ω}

T µ
= f (3)
D5 ρω 2 D2 ρω
Prototipo: Petróleo ; Modelo: agua
Otras opciones
T µ
{ω, D, µ} 3
= f1
µDsω D2 ρω
3

ρ ω µ
{ρ, µ, ω} T = f2
µ5 D2 ρω

Tρ µ
{ρ, D, µ} = f3
µ2 D D2 ρω
Semejanza dinámica
2
µ µ µm Dp ρp
= → ωm = ωp = 0.48rad/s
D2 ρω p D2 ρω m µp Dm ρm
Para torque y potencia, por ejemplo de (3)

5 2
T T Dp ρp ωp
= → Tp = T m =
D5 ρω 2 p D5 ρω 2 m Dm ρm ωm
2
5 786 0.2
= 0.4 × 5 × ×
1000 0.48
283
Tp ≈ 171 N · m
Potencia
Pp = Tp · ωp = 171 × 0.2 = 34.1 W
284
Problema 9
Como es sabido las bombas centrifugas se utilizan para proporcionar energı́a

potencial del presión a un fluido, lo que se traduce en una altura total de im-
pulsión ∆H. Dicha altura de impulsión depende del diámetro de su rodete,
D, su velocidad de rotación, ω, el caudal que se impulsa, Q, y la viscosidad
cinemática del fluido, ν. En estas condiciones responda las siguientes cuestiones
1. Halle la expresión adimensional que relaciona la altura total de impulsión
∆H con el resto de variables relevantes, tomando como primeras variables
el diámetro de rodete, D, y la velocidad de rotación ω.
2. En una serie de experimentos se encuentra que dicha altura de impulsión
no depende de la viscosidad del fluido. ¿Cómo se expresarı́a ahora la
relación adimensional anterior?
3. En las condiciones del punto b) suponga que una bomba centrı́fuga impulsa
50 m3 /s cuando gira con una velocidad de rotación de 1750 revoluciones
por minuto (rpm) con una altura de 30 m. Bajo condiciones de semejanza
dinámica ¿cuáles son el caudal y la altura cuando la velocidad de rotación
cambia a 1250 rpm? Interprete los resultados obtenidos.
Nota: Tome la velocidad de rotación con dimensiones inversas de tiempo,
[ω] = t−1 .
Solución
1.
[∆H] = L R=2 {D, ω}
[D] = L N =5 ∆H Q ν
=f ,
[ω] = t−1 M =N −R=3 D ωD3 ωD2
[Q] = L3 t−1
[ν] = L2 t−1

∆H 0 Q
2. =f
D ωD3
ωp Dp3

Q Q 1250
3. = → Qp = Qm = 50 = 35.7 m3 /s
ωD3 m ωD3 p ωmDm
3 1750
Pues Dp = Dm
Además ∆Hp = ∆Hm = 30 m
Es decir, la altura es la misma pero el caudal disminuye cuando ω dismi-

nuye

285
Problema 10
El viento es responsable de que las banderas ondeen u ondulen. La frecuencia de

tal ondulación, ω, es función de la velocidad del viento, la densidad del aire, la
aceleración de la gravedad, la longitud de la bandera y la densidad por unidad
de área ρA del material de la bandera (con dimensiones M L−2 ). Se desea pre-
decir la frecuencia de ondulación de una bandera grande de longitud 40 f t en
un viento de velocidad 30 f t/s. Para ello una bandera modelo de longitud 4 f t
se prueba en un túnel de viento. Determine la densidad de área del material de
la bandera modelo si la de la grande es 0.006 slug/f t2 . ¿Cuál es la velocidad
de viento requerida para realizar el experimento? Si el modelo ondea a 6 Hz,
prediga la frecuencia para la bandera grande.
Solución
1
ω = f (V, ρ, g, `, ρA ) `m = `p
10
Primeras variables Expresión adimensional
1. V 2 ρA

ω`
{V, ρ, `} =f ,
V g` ρ`
V 2 ρA
r
`
{ρ, g, `} ω =f ,
g g` ρ`
V2 V
Nota: se puede expresar tambien como √
g` g`

ρa ρa `m 1
1. = → ρA m = ρA p = 6×10−3 ≈ 6 × 10−4 slug/f t2
ρ
` p ρ
` m `p 10
r
V V `m 1
2. √ = √ → Vm = Vp = 30 ≈ 9.49 f t/s
g ` m g ` p `p 10
s
√
r r
` ` `m
3. ω = ω → ωp = ωm = 6 10 ≈ 1.9 Hz
g m g p `p
286
Problema 11
Con el objeto de mantener un vuelo uniforme, los pájaros pequeños deben batir
sus alas más rápido que los grandes. Se ha sugerido que la relación entre la
frecuencia de batido, ω (batidos por segundo), y la envergadura del pájaro, L,
viene determinada por una relación funcional, ω ∼ Ln . Sabiendo que la fre-
cuencia de batido es función de la envergadura, el peso especı́fico del pájaro,
la aceleración de la gravedad y la densidad del aire, utilice el análisis dimen-
sional para determinar el exponente n. Sabiendo que un colibrı́ es 50 veces más
pequeño que un albatros y que éste bate sus alas una vez por segundo, halle
la frecuencia de batido del colibrı́ (asuma que ambos pájaros poseen el mismo
peso especı́fico promedio).
Solución
1
1. ω = f (`, ρ, g, γ) `col = àlb
50
Primeras variables {`, ρ, g}

r
` γ
Expresión adimensional ω =f
g ρg
r
`
2. Como γ es constante → ω∼ → ω ∼ `−1/2
g
r r
` `
3. ω = ω
g col g alb
√
r
àlb
→ ωcol = ωalb = 1 50 ≈= 7.07 batidos/s
`col
287
Problema 12
Asuma que el caudal Q de una columna de gas que sale por una chimenea es
función de la densidad del aire ambiente, ρa , la densidad del gas en la columna,
ρg , la gravedad, g, y el diámetro de la columna, d, respectivamente. Se ha
sugerido que dicho caudal depende del diámetro de la columna siguiendo una
relación funcional Q ∼ dn . Utilice el análisis funcional para determinar el ex-
ponente n.
Se realiza un experimento en el laboratorio para hallar el caudal de C02 que

sale por una chimenea con escala geométrica 5 veces mayor. Si se satisfacen las
condiciones de semejanza dinámica, ¿qué gas se debe utilizar en el experimento?
Si el caudal medido fue de 4 m3 /h, ¿cuál será el caudal de CO2 emitido por la
chimenea?
Solución
Q = Q (ρa , ρg , g, d) Q ∼ dn
Primeras variables Análisis dimensional

Q 0 ρg
{ρa , g, d} 5/2 1/2
=g
d g ρa
[Q] = L3 t−1 [ρa ] = [ρg ] = M L−3 [g] = L t−2 [d] = L

5
n=
2
Lp = 5 Lm para satisfacer la semejanza dinámica todos los π’s deben ser iguales.
Luego ρg m = ρg p ⇒ se debe usar CO2 .
Qm = 4 m3 /h
Semejanza Dinámica
! !
Q Q
=
g 1/2
d5/2
m d5/2g 1/2

p
5/2
dp
Qp = Qm = 4(5)5/2 = 223.6 m3 /h
dm
288
Problema 13
En ciertas circunstancias, el viento que sopla sobre una señal de tráfico rectan-
gular puede hacerla oscilar con una frecuencia ω. Asuma que ω es función de
la anchura y altura de la señal, b y h, la velocidad del viento, V , la densidad
del aire ρ y la constante elástica k del poste soporte. Encuentre una expresión
adimensional para este problema.
Se realiza un experimento en el laboratorio para investigar este problema. Si

la escala de longitud del prototipo es 10 veces mayor que la del modelo y la
constante elástica del poste prototipo es 100 veces la del modelo, encuentre la
velocidad del viento que debe emplearse en el experimento, asumiendo seme-
janza dinámica si el viento sopla a una velocidad de 30 km/h en la carretera.
Para estas condiciones, si la frecuencia de oscilación medida en el laboratorio fue
de 40 Hz, ¿cuál será la frecuencia de oscilación de la señal de tráfico en carretera?
Nota: k posee dimensiones de F L
Solución
ω = ω (b, h, V, ρ, k)
[ω] = t−1 ; [b] = [h] = L; [V ] = L t−1 ; [ρ] = M L−3 ; [k] = F L = M L2 t−2
Primeras variables {b, V, ρ}

ωb h k
Análisis dimensional =g ,
V b b3 V 2 ρ
Lp = 10 Lm ; kp = 100 km; Vp = 30 km/h; ωm = 40 hz

k k
Semejanza dinámica =
b3 V 2 ρ
m b3 V 2 ρ
p
2 3 3/2 1/2
Vm bp km bp km
= → Vm = Vp
Vp bm kp bm kp
1/2
√

3/2 1
Vm = 30(10) = 30 10 = 94.87 km/h
100

ωb ωb
Por otro lado =
V p V m
289
Vp bm √ −1 1
ωp = ωm = 40 10
Vm bp 10
ωp = 1.26 Hz
290
Problema 14
En contexto de colisiones entre gotas lı́quidas en un spray, la colisión puede

resultar en coalescencia, donde ambas gotas se fusionan en una sola, o en una
interacción que acaba en gotas separadas. El resultado de la interacción entre
dos gotas del mismo diámetro lo dicta la velocidad relativa entre las gotas, u, la
cual depende de su diámetro, d, la distancia perpendicular entre sus centros en
el momento del contacto, b, su densidad, ρ, viscosidad, µ, y tensión superficial σ.
Tomando como primeras variables {d, ρ, σ} encuentre la expresión adimensional
que describe este fenómeno.
Se realizan experimentos de colisiones de gotas con agua (ρ = 998 kg/m3 ,

µ = 10−3 kg/(m s), σ = 0.0728 N/m) con el objeto de extrapolar los re-
sultados obtenidos al caso de colisiones de gotas de etanol (ρ = 789 kg/m3 ,
µ = 1.20 × 10−3 kg/(m s), σ = 0.0228 N/m). Halle la relación entre las veloci-
dades relativas entre las gotas de etanol y entre las de agua, uagua /uetanol ası́
como la relación entre el diámetro de las gotas de etanol y el de las gotas de
agua para obtener un proceso de colisión dinámicamente similar.
Solución
1. u = u (d, b, ρ, µ, σ) [σ] = F L−1 = M t−2
Se sugiere las siguientes primeras variables {d, ρ, σ}
Análisis dimensional:
r
ρ d u2

b µ ρd b µ
=g , √ ó u=g , √
σ d ρdσ σ d ρdσ
2. Modelo: agua ; Prototipo: etanol.
Semejanza dinámica: igualdad de todos los grupos adimensionales entre modelo

y prototipo.
2 2
µ2p ρm σm

µ µ dp
√ = √ ⇒ = 2
ρdσ p ρdσ m dm µm ρp σp
2
dp 1.2 × 10−3 998 0.0728
= 2 = 5.8
dm (1 × 10−3 ) 789 0.0228
2 2
ρ d u2 2 ρp 5.8
d
m up

ρd
u up σp ρm 1
= = ⇒ =
σ p σ m σp um σm ρp 5.8
291
r
up 1 998 0.0228
= = 0.26
um 5.8 789 0.0728
292
Problema 15
Un prototipo de una válvula de compuerta controlará el flujo en un sistema de

tuberı́as que transporta parafina. Dicha válvula se va a estudiar en un modelo.
La caı́da de presión en la válvula depende de su apertura h, el diámetro de la
tuberı́a d, la velocidad del fluido V y la densidad y viscosidad del fluido ρ y µ.
En estas condiciones realice el análisis dimensional que proporciona una caı́da
de presión adimensional en función del resto de variables relevantes.
Se construye un modelo a escala 1:5 (el modelo es cinco veces más pequeño que
el prototipo) de la válvula que va a funcionar con agua. Para una apertura
particular cuando la velocidad de la parafina es de 3.0 m/s, ¿Cuál debe ser
la velocidad del agua en el modelo para trabajar en condiciones de semejanza
dinámica? ¿Cuál es el cociente de caudales entre prototipo y modelo? Encuentre
la caı́da de presión en el prototipo si en el modelo se miden 60 kP a.
La densidad y viscosidad de la parafina son 800 kg/m3 y 0.002 kg/(m s) respec-
tivamente; la viscosidad cinemática del agua es 10−6 m2 /s.
Solución
1. ∆p = ∆p (h, d, V, ρ, µ)
Primeras variables comunes {ρ, V, d}

∆p h ρV d
=g ,
ρV 2 d µ
2. Lp = 5 Lm
Semejanza dinámica: implica igualdad de grupos adimensionales entre modelo

y prototipo.
10−6 · 800

ρV d ρV d Vm µm ρp dp
= → = = 5=2
µ p µ m Vp µp ρm dm 0.002
µm
= 10−6 : es la viscosidad cinemática del agua.
ρm
Vm = Vp · 2 = 2 · 3 = 6 m/s
2
Vp π4 d2p

Qp Vp dp 1
= π 2 = = × 52 = 12.5
Qm Vm 4 dm Vm dm 2
2

∆p

∆p
ρV p
= ⇒ ∆pp = ∆pm
ρV 2 p ρV 2 m (ρ V 2 )m
293
2
800 1
∆pp = 60 · = 12 kP a
1000 2
294
Problema 16
La velocidad a que viaja un pulso de presión en una arteria, c, depende del

diámetro de la arteria D, el espesor de su pared, h, la densidad de la sangre,
ρ y el módulo de elasticidad E de la pared arterial. Determine el conjunto de
parámetros adimensionales que permiten planificar el experimento correspondi-
ente para determinar c.
Se desea determinar la velocidad del pulso de la onda de presión en la arteria

aorta con ayuda de un modelo a escala compuesto por glicerina fluyendo en un
tubo de plástico. Bajo condiciones de semejanza dinámica determine:
• El espesor de la pared del plástico si el modelo tiene un tamaño doble del
prototipo
• El cociente entre la velocidad del pulso en la aorta y en el modelo plástico
si el módulo de elasticidad de éste es 3 veces mayor que el de la pared de
la aorta
Nota: Las dimensiones de E son las mismas que las de la presión (dimensiones
de esfuerzo)
Datos: espesor pared de la aorta 4 mm, ρsangre = 1050 kg/m3 ,
ρglicerina = 1260 kg/m3
Solución
Expresión postulada: c = f (D, h, ρ, E) con [E] = [p] = F L−2 = M L−1 t−2
Las primeras variables son {D, ρ, E}.
Al aplicar el proceso del Análisis Dimensional se obtiene:

r
ρ h
c =g
E D

h h Dm
• = con =2
D m D p Dp
Dm
hm = hp = 4 × 2 = 8 mm
Dp
r r
ρ ρ Em
• c = c con =2
E p E m Ep
1/2 1/2 1/2 1/2

cp Ep ρm 1 1260
= = = 0.632
cm Em ρp 3 1050

295
Problema 1
Uno de los problemas de aplicación de la Ingenierı́a ambiental es la deposición

de sedimentos transportados por corrientes fluviales o marinas. La magnitud
fundamental en este problema es la velocidad terminal V de las partı́culas en
un fluido de propiedades fı́sicas densidad ρ y viscosidad µ. Naturalmente, dicha
velocidad terminal depende del tamaño d de la partı́cula y su densidad ρp además
de la gravedad g.
2. En una serie de experimentos se encuentra que para altos valores de den-

sidad de las partı́culas dicha velocidad terminal es independiente de la
viscosidad del fluido, ¿Cómo se modificarı́a la expresión adimensional an-
terior?
3. Bajo las condiciones del punto anterior, con el objeto de inferir la veloci-
dad terminal de partı́culas de arena en el océano (ρagua = 1025 kg/m3 ,
ρarena = 2650 kg/m3 ) se construye una instalación experimental en el lab-
oratorio cuyo fluido de trabajo es glicerina (ρoil = 1260 kg/m3 ). Halle la
densidad de las partı́culas del sólido que se debe utilizar en el modelo para
trabajar en condiciones de semejanza dinámica.
4. Experimentos realizados en el modelo en las condiciones del punto c) in-

dican que la velocidad terminal de una partı́cula de tamaño 3 mm es de
3 cm/s. Con esta información determine cuál será la velocidad terminal de
un grano de arena de 1 mm en el agua salada del océano bajo condiciones
de semejanza dinámica.
Problema 2
Sobre una presa fluye una lámina de lı́quido, cuyo caudal por unidad de longitud
q a lo largo de la presa es función de la altura de la lámina de lı́quido sobre la
presa H, su anchura b, la aceleración de la gravedad g, la densidad del lı́quido
ρ y su viscosidad µ.

tomando como primeras variables la densidad del lı́quido, la altura de
la lámina y la gravedad.
2. En una serie de experimentos se encuentra que caudal por unidad de lon-
gitud es independiente de la viscosidad del fluido, Cómo se modificarı́a la
expresión adimensional anterior?
296
3. En las condiciones del punto anterior, se realiza un experimento en un
modelo a escala 1/20. Asumiendo semejanza dinámica cuál será el caudal
por unidad de longitud en el prototipo si el caudal por unidad de longitud
en el modelo fue de 1 m2 /s?
Suponga que el lı́quido es agua tanto en el modelo como en el prototipo
Problema 3
En un reactor de flujo totalmente mezclado (CMFR), funcionando en estado

estacionario, definimos la tasa de remoción como el cociente entre la concen-
tración de contaminante a la salida y a la entrada, C/Cin . Por otro lado se sabe
que la concentración a la salida del reactor, C, depende de su volumen, V , del
caudal de trabajo, Q, la concentración a la entrada, Cin , el orden de la reacción
(a través de su constante k) y del coeficiente de difusión del contaminante en el
agua, D.
tomando como primeras variables la concentración a la entrada, el caudal
de trabajo y el volumen del reactor.
2. En una serie de experimentos se encuentra que concentración a la salida
del reactor es independiente del coeficiente de difusión del contaminante
en el agua. ¿Cómo se modificarı́a la expresión adimensional anterior?
3. En las condiciones del punto anterior, se pretende construir un prototipo
con una escala de longitud 5 veces mayor que la de la planta piloto (mod-
elo). Asumiendo semejanza dinámica y que el prototipo maneja un caudal
20 veces mayor que el piloto ¿cuál debe ser el cociente entre las constantes
de la reacción (prototipo / piloto) para que ambos reactores posean la
misma tasa de remoción?
Considere en este problema que la reacción es de primer orden. ¡dimensiones!
Nota: Las dimensiones del coeficiente de difusión del contaminante en el agua
son [D] = L2 t−1
Problema 4
Una capa delgada de fluido incompresible fluye en estado estacionario sobre

una placa horizontal sin rugosidad. La superficie del fluido está abierta a la
atmósfera. Un obstáculo de sección cuadrada se coloca sobre la placa como se
muestra en la figura. Asuma que el espesor de la capa de fluido que fluye so-
bre el obstáculo, h, depende de la profundidad del fluido, d, y su velocidad, V ,
aguas arriba del obstáculo, la gravedad, g, y las propiedades fı́sicas del fluido:
densidad, ρ, viscosidad, µ, y tensión superficial, σ. Tomando como referencia
los ejemplos desarrollados en clase, determine la expresión adimensional que
describe este problema.
297
Se desea realizar un experimento basado en un modelo, con una escala de lon-
gitud Lm /Lp = 1/4 y una escala de densidades ρm /ρp = 1, para determinar
el espesor de la capa de fluido que fluye sobre el obstáculo. Determine las es-
calas de viscosidad y tensión superficial que se deben satisfacer entre modelo y
prototipo para que se verifique semejanza dinámica.
Problema 5
Debido a la existencia de la tensión superficial, es posible que objetos más den-

sos que el agua puedan flotar en su superficie (ver figura). La máxima anchura,
h, de una lámina de material que puede flotar en la superficie de un lı́quido de-
pende de su longitud, `, la densidad del material,ρ, la gravedad, g, y la tensión
superficial del lı́quido, σ. Determine el conjunto de parámetros adimensionales
que permiten planificar el experimento correspondiente para determinar h.
Se desea determinar la máxima anchura de una lámina de oro que puede flotar en
agua mediante un modelo a escala que considera una lámina de plomo flotando
en aceite. Bajo condiciones de semejanza dinámica determine:
• La escala geométrica entre el modelo y el prototipo, Lm /Lp .
• Si en el modelo se midió hm = 1.5 mm, ¿cuál será la máxima anchura de

la lámina de oro que puede flotar en el agua?
Datos: σagua = 0.073 N/m, σaceite = 0.033 N/m, ρoro = 19300 kg/m3 ,
ρplomo = 11340 kg/m3
Problema 6
Se desea determinar las caracterı́sticas aerodinámicas de una bola de golf en un

túnel de viento. En concreto, se busca encontrar la fuerza de resistencia FD
sobre la bola. Los parámetros de los depende son las propiedades fı́sicas del
fluido, densidad ρ y viscosidad µ, la velocidad del aire V , el diámetro D de la
bola, su velocidad de rotación ω y la profundidad de los hoyuelos, h. Determine
298
la expresión adimensional que gobierna este problema. Un golfista profesional
golpea la bola, de diámetro D = 4.27 cm, con una velocidad V = 75 m/s y
ω = 8100 rpm (vueltas por minuto). El modelo se desea probar en un túnel de
viento con una velocidad de 25 m/s; bajo condiciones de semejanza dinámica
determine el diámetro de la bola en el modelo y su velocidad de rotación.
Nota: Los problemas resueltos en clase le dan una indicación para la elección
de las primeras variables. Las dimensiones de la velocidad de rotación son t−1 .
Problema 7
En un cierto rango de velocidades, el flujo que pasa alrededor de un cilindro

romo se desprende de su parte posterior, tal y como se ilustra en la figura. Los
vórtices generados se desprenden alternativamente de la parte superior e inferior
del cilindro generando una fuerza oscilante en la dirección perpendicular al flujo.
La frecuencia de desprendimiento de los vórtices, f , depende de la densidad ρ y
viscosidad µ del fluido, la dimensión del cilindro, d, y la velocidad de la corriente
incidente, V . Determine la relación adimensional que relaciona f con el resto de
variables relevantes. Este proceso de desprendimiento de vórtices sucede en aire
en condiciones estándar sobre dos cilindros con una relación de diámetros de
2 (d1 = 2d2 ). Asumiendo semejanza dinámica determine el cociente de veloci-
dades y el cociente de frecuencias de desprendimiento de vórtices entre ambos
cilindros.
Nota: Los problemas resueltos en clase le dan una indicación para la elección
de las primeras variables.
Problema 8
La potencia P consumida por un ventilador depende de la densidad del fluido

ρ, su flujo volumétrico Q, el diámetro del impulsor D y su velocidad angular ω.
Determine la expresión adimensional que relaciona la potencia P con el resto de
variables. Si un ventilador con diámetro D = 8 in entrega un flujo volumétrico
Q = 15 f t3 /s de aire a una velocidad angular ω = 2500 rpm (vueltas por min-
uto), ¿cuál será el diámetro de un ventilador que entregue un flujo volumétrico
Q0 = 88 f t3 /s a una velocidad de rotación ω 0 = 1800 rpm bajo condiciones de
semejanza dinámica? ¿Cuál será el cociente de potencias consumidas P 0 /P ?
Nota: Las dimensiones de la velocidad de rotación son t−1 .
299
Problema 9
Se sabe que la velocidad de ascenso V de una burbuja pequeña en un seno

lı́quido depende de la densidad ρ, viscosidad dinámica µ y tensión superficial σ
del lı́quido, la gravedad g y su diámetro d. Encuentre la expresión adimensional
que gobierna este problema tomando como primeras variables la densidad y vis-
cosidad del lı́quido y el diámetro de la burbuja.
Después de realizar un conjunto de ensayos se encuentra que la tensión superfi-

cial σ del lı́quido no es un parámetro relevante ¿cómo se modifica la expresión
adimensional anterior?
Con el objeto de encontrar la velocidad de ascenso de una burbuja de aire en

aceite se establece un experimento que utiliza burbujas de aire en agua. En
condiciones de semejanza dinámica halle el valor de la relación de diámetros en-
tre el modelo y el prototipo dm /dp . En estas condiciones encuentre la relación
de velocidades de ascenso de las burbujas entre prototipo y modelo Vp /Vm .
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , µagua = 10−3 kg/(m s), σagua = 0.073 kg/s2 ,
ρoil = 800 kg/m3 , µoil = 0.03 kg/(m s), σoil = 0.033 kg/s2
Problema 10
Se desea determinar la relación adimensional que gobierna el coeficiente convec-

tivo de transporte de masa h de un lı́quido en un sistema. Para ello se sabe que
dicha variable depende de la densidad ρ, viscosidad dinámica µ y del coeficiente
de difusividad de masa D del lı́quido, la escala de longitud del sistema L, y
la velocidad del lı́quido V . Encuentre la expresión adimensional que gobierna
este problema tomando como primeras variables la densidad, el coeficiente de
difusividad del lı́quido y la escala de longitud.
Después de realizar un conjunto de ensayos se encuentra que la viscosidad µ del

lı́quido no es un parámetro relevante ¿cómo se modifica la expresión adimen-
sional anterior?
Con el objeto de encontrar el coeficiente convectivo de transporte de masa del

aceite se establece un experimento de laboratorio que usa agua como lı́quido.
Si el prototipo es cinco veces mayor que el modelo, asumiendo condiciones de
semejanza dinámica halle el valor de la relación de velocidades entre el modelo
y el prototipo Vm /Vp . En estas condiciones encuentre la relación de coeficientes
convectivos de transporte de masa entre prototipo y modelo hp /hm .
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , µagua = 10−3 kg/(m s), ρoil = 800 kg/m3 , µoil =
0.03 kg/(m s), σoil = 0.033 kg/s2 , Dagua = 5×10−5 m2 /s, Doil = 1.5×10−5 m2 /s,
[h] = L t−1
300
Capı́tulo 7
Concepto de Capa Lı́mite
7.1 Flujo alrededor de un cuerpo. Paradoja de D’Alembert
Cuando un sólido se mueve en un fluido aparecen unas fuerzas tales como la

resistencia D (drag) en la dirección del movimiento, y la sustentación o
empuje ascensional L (lift) en la dirección normal al movimiento.
Supongamos, un cilindro situado en un flujo externo con velocidad uniforme en

el infinito V∞ . Supongamos además que el fluido es ideal e irrotacional (i.e.,
su vorticidad es nula). La teorı̀a de flujo ideal permite calcular la velocidad
en cada punto de la superficie del cilindro como Vs = 2V∞ sin θ. Dado que
no hay perdida por fricción (el flujo es ideal), podemos aplicar la ecuación de
Bernoulli a lo largo de una lı́nea de corriente entre ∞ y un punto s cualquiera
de la superficie:
301
1 2 1 1
p∞ + ρV∞ = ps + ρVs2 ⇒ ps = p∞ + ρ(V∞ 2
− Vs2 )
2 2 2
1 2 1 2
ps = p∞ + ρV∞ (1 − 4 sin2 θ) ⇒ ∆p = ps − p∞ = ρV∞ (1 − 4 sin2 θ)
2 2
Como la distribución de presiones es simétrica respecto del eje vertical, la fuerza
de presión neta en la dirección horizontal es nula, luego la fuerza de resistencia
se anula. En este caso la distribución de presiones también es simétrica respecto
del eje horizontal por lo que la fuerza de sustantación también es cero.
El hecho de que la fuerza experimentada por el cilindro en la dirección del

movimiento sea cero contradice la experiencia, pues un cilindro en agua o aire
(con valores de µ muy bajos) experimenta una resistencia apreciable.
Esta contradicción se conoce como Paradoja de D’Alembert y su explicación

conduce a dos conceptos fundamentales en Mecánica de Fluidos: la existencia de
la capa limite y su separación. Ambos fueron fundamentales para el desarrollo
de la aviación y la Mecánica de Fluidos del siglo XX.
7.2 La Capa Lı́mite
El flujo real alrededor del cilindro no es como el ideal. El flujo macroscópico

muestra lı́neas de corriente contorneado suavemente al cilindro (ver figura (a)).
Sin embargo, el flujo microscópico, debido a la condición de no deslizamiento,

se adhiere a la pared como se muestra en la figura (b). Por consiguiente, la capa
de fluido contigua al cilindro se se adhiere al mismo por su viscosidad de forma
que su velocidad relativa es cero.
Desde el valor cero en la pared, la velocidad del fluido aumenta rápidamente

hasta que pasada una pelı́cula de fluido llamada Capa Lı́mite la velocidad
alcanza el valor de la corriente externa. En dicha capa lı́mite el esfuerzo cortante
du
τ =µ
dy
302
posee un valor apreciable, pues aunque la viscosidad µ sea muy pequeña el gradi-
ente de velocidad es muy alto. Como consecuencia la resistencia τ ×S es grande.
Adicionalmente, cuando la velocidad V∞ alcanza un cierto valor, no muy alto,

las lı́neas de corriente alrededor del cilindro se separan como se ilustra en la
figura
Este fenómeno se denomina desprendimiento de la capa lı́mite y debido a

él aguas abajo del cilindro se generan vórtices y remolinos fomando una estela
en la parte posterior del cilindro que deflecta la corriente principal. La estela se
caracteriza por ser una zona de bajas presiones lo cual, combinado con la zona
de alta presión que se genera en el punto de estancamiento frontal, origina una
fuerza adicional de resistencia, llamada resistencia de forma.
Por tanto, la formación y desarrollo de la capa lı́mite da lugar a una fuerza de

fricción, llamada resistencia de superficie, y la generación de la estela produce
una diferencia de presiones a través del cilindro que origina una resistencia de
forma, la cual se añade a la anterior.
Fue Ludwig Pradtl quien desarrolló la teorı́a de la Capa Lı́mite a principios del
siglo XX y se le considera el padre de la Mecánica de Fluidos moderna.
La Capa Lı́mite:
• Escapó a la observación experimental antes de Prandtl por no disponer de

instrumentos suficientemente precisos.
• Su espesor es muy pequeño, del orden de milı́metros o micras.
• En ella se sienten intensamente los efectos viscosos y el rozamiento debido
al alto gradiente de velocidades.
303
• Fuera de la capa lı́mite el fluido se comporta como ideal y los efectos
viscosos son despreciables.
• La presión en el interior de la capa lı́mite se mantiene muy aproximada-
mente constante.
Por convenio se define el espesor de la capa lı́mite δ como el lugar de los pun-
tos donde la velocidad u paralela a la superficie alcanza el 99% del valor de la
velocidad externa U .
En el caso de una placa plana dicho espesor depende del régimen de flujo, lami-
nar o turbulento:
δ 5.0
Laminar: ≈ 1/2
x Rex
δ 0.16
Turbulento: ≈ 1/7
para Rex > 106
x Rex
ρU x
donde x es la distancia desde el borde de ataque de la placa y Rex = es el
µ
número de Reynolds local.
Ejemplo 7.1:
Una placa larga y delgada se encuentra paralela a una corriente de agua a 20

◦
C a 20 f t/s. ¿A qué distancia x del borde de ataque la capa lı́mite tendrá un
espesor de 1 in?
Solución:
Hay que estimar el Re. A 20 ◦ C, ν = 1.09 × 10−5 f t2 /s
Probemos la expresión laminar con δ = 1 in = 1/12 f t:
δ 5.0 δ 2 U/ν
≈ ⇒ x = = 511 f t
x 1/2
Rex 5.02
Ux
con Rex = = 9.4 × 108 > 106 lo cual es incorrecto.
ν
Debemos usar la expresión para flujo turbulento
7/6
δ(U/ν)1/7

δ 0.16
≈ 1/7
⇒x= = 5.17 f t
x Rex 0.16
Ux
y el test Rex = = 9.5 × 108 que es correcto.
ν

304
Capı́tulo 8
Flujo Interno en Conductos
8.1 Flujo en un conducto. Generalidades
Ya hemos introducido los tres regı́menes de flujo viscoso:
laminar (Re ↓ ), transición (Re ∼) y turbulento (Re ↑)
Ejemplo 8.1:
El número de Reynolds aceptado para la transición en una tuberı́a circular es

Red ≈ 2300 . Para un flujo a través de una tuberı́a de 5 cm de diámetro ¿a qué
velocidad tendrá lugar la transición? T = 20◦ C (a) aire, (b) agua.
Solución:
Casi todas las fórmulas para tuberı́as están basadas en la velocidad promedio
V = Q/A . La transición tiene lugar a ρ V d/µ ≈ 2300
1.205 kg m−3 V (0.05 m)

ρV d
1. 2300 = = ⇒ V ≈ 0.7 m/s
µ 1.8 × 10−5 kg m−1 s−1
998 kg m−3 V (0.05 m)

ρV d
2. 2300 = = ⇒ V ≈ 0.04 m/s
µ 10−3 kg m−1 s−1
que son velocidades muy bajas, luego la mayorı́a de flujos con aire y agua
en la ingenierı́a son turbulentos, los flujos laminares tienen lugar con fluidos
más viscosos como aceites de lubricación o glicerina.

305
Descripción del flujo en una tuberı́a circular
Un flujo interno esta constreñido por paredes. Los efectos viscosos en las pare-
des crecerán y se encontraran permeando el flujo entero.
El flujo en un conducto puede dividirse en dos regiones principales:

• Región de entrada
Esta región se caracteiza por un flujo convergente entrando en el tubo, las
capas lı́mite viscosas que desarrollan a lo largo de las paredes crecen aguas
abajo retardando el flujo axial u(r, x) en la pared y acelerando el flujo en
el centro para satisfacer la condición de incompresibilidad
Z
Q = u dA = cte
A una distancia finita de la entrada, las capas lı́mite se encuentran y el

flujo en la tuberı́a es viscoso en toda la sección circular. A una distan-
cia ulterior x = Le el perfil de las velocidades ya no cambia y se dice
flujo totalmente desarrollado donde u ≈ u(r)
306
• Zona de flujo totalmente desarrollado
Más allá de x = Le el perfil de velocidad ya no varı́a con la distancia axial,

como consecuencia de ello el esfuerzo cortante en las paredes τw es cte y
la presión decrece linealmente únicamente con x tanto para flujo laminar
como turbulento. Especiı́ficamente, el flujo totalmente desarrollado posee
tres caracterı́sticas fundamentales:
u = u(r), τw = cte y p = p(x) decrece linealmente con x
La cuestión ahora es tratar de estimar dicha longitud de entrada Le . Para ello

recurrimos al experimento.
Aplicando las técnicas de análisis dimensional se encuentra:

Le = f (d, V, ρ, µ) V = Q/A

Le ρV d
=g = g(Re)
d µ
donde d es el diámetro de la tuberı́a. El experimento nos proporciona la cor-
relación deseada que depende del régimen de flujo:
Le
Flujo laminar: ≈ 0.06Red
d
para Red crit ≈ 2300 ⇒ Le = 138d es la máxima longitud de desarrollo posible
Le 1/6
Flujo turbulento: ≈ 4.4Red
d
la capa limite crece más rápido y es relativamente corta, por ejemplo:
Red = 106 → Le ≈ 44d
Ejemplo 8.2:
Una tuberı́a de diámetro 0.5 in tiene 60 f t de largo y lleva un caudal de agua

Q = 5 gal/min a 20◦ C ¿Qué fracción de la longitud de la tuberı́a ocupa la región
de entrada?
Solución:
0.0023 f t3 s−1
Q = 5 gal/min = 5 × = 0.0111 f t3 s−1
1 gal/min
Q 0.0111 f t3 s−1
V = = 2 = 8.17 f t/s
A π 1
0.5 f t
4 12
307
a 20◦ C νw = 1.01 × 10−6 m2 s−1 = 1.09 × 10−5 f t2 /s. El Red , es
Vd (8.17 f t s−1 )(0.5/12 f t)

Red = = = 31300
ν 1.09 × 10−5 f t2 /s−1
que es mucho mayor que 2300 luego el flujo es totalmente turbulento. Entonces
Le 1/6
= 4.4Red = (4.4)(31300)1/6 = 25
d
Le 25
La tuberı́a real tiene L/d = 1440 luego = = 0.017 ≈ 1.7% que
L 1440
es un porcentaje muy pequeño, luego el flujo puede tratarse como totalmente
desarrollado.

La situación mostrada en el ejemplo es tı́pica en la práctica por lo que el flujo
en un conducto se suele tratar como totalmente desarrollado.
8.2 Pérdida de carga y factor de fricción. Ecuación de Darcy-Weisbach
Consideremos el flujo en una tuberı́a cilı́ndrica bajo las siguientes restricciones:

1. El flujo está totalmente desarrollado.
308
2. Flujo imcompresible.
3. No hay máquinas.
4. No hay transferencia de calor
Aplicamos entonces el análisis integral del VC al flujo de la figura entre las sec-
ciones 1 y 2:
Ecuación de continuidad
Q1 = Q2 = cte
Q1 Q2
V1 = = V2 =
A1 A2
Ecuación de la energı́a (flujo estacionario)
p1 1 p2 1
+ V12 + g z1 = + V22 + g z2 + hf
ρ 2 ρ 2
Como V1 = V2 la altura de pérdidas por fricción se escribe:

p1 p2 p ∆p
hf = z1 + − z2 + = ∆ z1 + = ∆z +
ρg ρg ρg ρg
Ecuación de momento
Las fuerzas que actúan sobre el fluido son la fuerza de presión, el peso y la
fricción con las paredes (debido al esfuerzo cortante en la pared τw ). Observe
que ∆z = ∆L sin φ.
∆pπR2 + ρg πR2 ∆L sin φ − τw (2πR) ∆L = ṁ (V1 − V2 ) = 0

∆p 2τw ∆L
∆z + = hf = (1)
ρg ρg R
Ahora podemos intentar relacionar τw con las condiciones de flujo (laminar o
turbulento). Para ello aplicamos seguidamente el Análisis Dimensional.
Asumimos una relación funcional:
τw = F (ρ, V, µ, d, ε)
donde ε : altura media rugosidades de la pared. Aplicando el Teorema Π se

obtiene:
8τw ε
= f = F Red , f : factor de fricción de Darcy
ρV 2 d
Con esta expresión sustituida en la Ec. (2) se encuentra:
309
LV2
hf = f Ecuación de Darcy-Weisbach
d 2g
Ecuación válida para flujos en conductos de cualquier sección y para flujo lami-
nar o turbulento.
ε
Finalmente nos resta encontrar la forma de la función F Red , en función
d
de los regı́menes de flujo.
8.3 Flujo laminar. Fórmula de Hagen-Poiseuille
Las ecuaciones diferenciales de continuidad y de conservación de momento lin-

eal pueden resolverse exactamente en coordenadas cilı́ndricas en el caso de
flujo laminar estacionario totalmente desarrollado en una tuberı́a circular.
Su solución se conoce como Ecuación de Hagen-Poiseuille

1 d
u(r) = − (p + ρgz) (R2 − r2 )
4µ dx
Ésta es la ecuación de un paraboloide cayendo a cero en la pared y con máximo

en el eje de simetrı́a.
La velocidad promedio V se calcula en este caso como:

Q 1 1 2 d
V = = umax ; umax = R − (p + ρgz)
A 2 4µ dx
Con este perfil de velocidades vamos a calcular el factor de fricción f
El esfuerzo en la pared se halla calculando el gradiente de velocidad en r = R

du 2µumax 1 d 8µV
τw = µ
= = R (p + ρgz) =
dr r=R R 2 dx d
En este caso, obtenemos la solución exacta para el factor de fricción de Darcy
8τw 8(8µV /d) 64µ 64
f= = = ⇒ flam =
ρV 2 ρV 2 ρV d Red
Finalmente la altura de pérdidas en régimen laminar queda:
310
64µ L V 2 32µLV
hf lam = = y hf lam ∝ V
ρV d d 2g ρ g d2
Ejemplo 8.3:
Aceite (ρ = 900 kg m−3 , ν = 2 × 10−4 m2 s−1 ) fluye hacia arriba en una tuberı́a
circular inclinada 40◦ respecto de la horizontal. Su diámetro es 6 cm, su longi-
tud 10 m y la diferencia de presiones entre la entrada y la salida es de 105 P a.
Asumiendo flujo laminar hallar (a) hf entre 1 y 2 (b) Q (c) V (d) Red . ¿Es
el flujo realmente laminar?
Solución:
µ = ρν = 0.18 kg m−1 s−1
z2 = ∆L sin 40◦ = 6.43m
(a) Aplicamos la ecuación de la energı́a asumiendo flujo totalmente desarrollado
p1 V12 p2 V22
z1 +
ρg + = z2 + + + hf
2g ρg 2g

donde por continuidad V1 = V2

p1 − p2
hf = − z2 = 4.9 m
ρg
32µLV hf lam ρ g d2
(c) hf lam = ⇒ V = = 2.7 m s−1
ρ g d2 32µL
d2
(b) Q = V π = 0.0076 m3 s−1
4
ρV d
(d) Red = = 810 < 2300 y el flujo es realmente laminar.
µ

8.4 Régimen turbulento. Diagrama de Moody
En flujo laminar el perfil de velocidad totalmente desarrollado en una tuberı́a

resulta ser un paraboloide de revolución. En flujo turbulento, sin embargo, la
situación es mucho más compleja ya que éste se vuelve desordenado e impredeci-
ble. En este caso, el flujo instantáneo presenta altas fluctuaciones tanto espa-
ciales como temporales el cual escapa por el momento a cualquier tratamiento
analı́tico. Por consiguiente, desde un punto de vista práctico, nos conformamos
con conocer ciertas tendencias promedio del perfil de velocidades. Por ello las
medidas en flujos turbulentos se someten a un tratamiento estadı́stico con el
fin de determinar los valores medios y desviaciones estándar de las variables de
interés.
Como resultado el perfil de velocidades medias de un flujo turbulento totalmente

desarrollado en tuberı́a es más plano que la solución laminar y decrece a cero
en las paredes mucho más rápido que ésta.
311
Perfiles de velocidad instantáneo y promedio en un flujo turbulento
ε
Ya vimos que f = F Red , donde ε era la rugosidad absoluta de la tuberı́a.
d
En flujo turbulento el factor de fricción se estima mediiante experimentos cuyos
resultados se ajustan a correlaciones.
Citaremos las siguientes correlaciones experimentales en varios casos lı́mite:

−1/4
Tuberı́as lisas f = 0.316Red 4000 < Red < 105 Blasius (1911)
ε/d
Tuberı́as muy rugosas f −1/2 = −2.0 log (independiente del Red )
3.7
Régimen de transición liso-rugoso

−1/2 ε/d 2.51
f = −2.0 log + Colebrook (1939)
3.7 Red f 1/2
Todas estas correlaciones incluyendo la formula laminar, se recogen en el dia-
grama de Moody (1944). Para 2000 < Red < 4000 (transición flujo laminar-
turbulento) no hay datos fiables para f y por eso la zona correspondiente está
sombreada en el diagrama. Notar que para los Red más elevados las curvas son
casi horizontales.
El número de Reynolds se calculla de las condiciones del flujo mientras que

la rugosidad absoluta depende tanto del material como de las condiciones de
acabado de las superficies, por lo que se consulta en tablas.
Al estimar f del diagrama de Moody se cometen muchos errores al interpolar

los valores de los números de Reynolds y de las rugosidades relativas. Por ello
diversos autores han propuesto correlaciones explı́citas con errores acotados.
Aquı́ citamos la correlación de Haaland la cual, en el peor de los casos, garantiza
un error máximo del 2%.
" 1.11 #
1 6.9 ε/d
= −1.8 log +
f 1/2 Red 3.7
312
Ejemplo 8.4:
Hallar la altura de pérdidas y caı́da de presión en 200 f t de tuberı́a horizontal

(d = 6 in) de hierro fundido asfaltado llevando agua con una velocidad media
de 6 f t s−1 .
Solución:
De las propieades fı́sicas del agua, densidad y viscosidad, el diámetro de la tu-

berı́a y la velocidad del flujo calculamos Red ≈ 2.7 × 105 . La rugosidad para el
ε 4 × 10−4
material es ε = 4 × 10−4 f t luego = = 8 × 10−4 .
d 6/12
Sustituimos ambos valores en la correlación de Haaland para obtener f ≈ 0.02.
Por tanto, la altura de pérdidas es:
LV2
hf = f = 4.5 f t
d 2g
La caı́da de presión para una tuberı́a horizontal z1 = z2 , es
∆p
= hf ⇒ ∆p = ρ g hf = 62.4 lbf /f t3 × 4.5 f t = 280 lbf /f t2
ρg

313
8.5 Cálculos tipo. Determinación pérdida de carga, caudal y diámetro
El diagrama de Moody puede usarse para resolver casi todos los problemas que
implican pérdidas por fricción en tuberı́as largas. Pero muchos problemas impli-
can iteración y cálculos repetidos ya que el diagrama de Moody es un diagrama
de altura de pérdidas.
Se supone que se conocen todas las variables excepto el factor de fricción, se

halla Red , con el diagrama se determina f y se calcula hf .
Problemas tipo:
1. Dados d, L, V o Q, ρ, µ, g hallar hf (problema altura de pérdidas).
⇒ ya visto
2. Dados d, L, hf , ρ, µ, g hallar V ó Q (problema de caudal).
3. Dado Q, L, hf , ρ, µ, g hallar d (problema de tamaño).
Tipo 2: Problema de caudal

8τw ε
Tenemos f = = F Red , → Primeras variables V, ρ, d.
ρV 2 d
Ahora bien V aparece en ambos lados, en Red y en f . Como alternativa se
puede repetir el análisis dimensional con primeras variables (ρ, µ, d) resultando
g d3 hf f Re2d
ξ = F 0 (Red ) ξ= 2
=
Lν 2
de donde la correlación experimental entre Red y hf resulta:

1/2 ε/d 1.775 Vd
Red = − (8 ξ) log + √ Red =
3.7 ξ ν
válida para cualquier flujo turbulento en tuberı́as.
Ejemplo 8.5:
Repetir el ejemplo 8.4 anterior asumiendo que hf = 4.5 f t hallar la velocidad

media V .
Solución:
1. Solución directa
g d3 hf (32.2 f t/s2 )(0.5 f t)3 (1.5 f t)

Primero hallamos ξ = = = 7.48×108
L ν2 (100 f t)(1.1 × 10−5 f t2 /s)2

8 1/2
0.0008 1.775
Red = − 8 · 7.48 × 10 log + √ ≈ 274800
3.7 7.48 × 108
314
1.1 × 105

Red
V =ν = (274800) ≈ 6.05 f t/s
d 0.5
2. Solución iterativa
El factor de fricción esta relacionado con la velocidad.

32.2 f t/s2

d 2g 0.5 f t 0.7245
f = hf = (4.5 f t) 2 ≈
LV2 200 f t V2 V2
p
o bien V = 0.7245/f
Conociendo ε/d = 0.0008 podemos estimar f e iterar hasta que la veloci-

dad converja. Comenzando con f ≈ 0.019
p Vd
f1 = 0.0019 V1 = 0.7245/f = 6.18 f t/s−1 Red1 = = 280700
ν
f2 = 0.00198 V1 = 6.05 f t/s−1 Red2 = 280700
f3 = 0.001982 V3 = 6.046 f t/s−1
Tipo 3: Problema de tamaño
También se puede usar el diagrama de Moody para estimar el diámetro de la

tuberı́a, aunque es tedioso pues d aparece en los tres números adimensionales
f, Red , ε/d. Conocido el caudal Q
4Q
Red =
πd ν
πd2 4 d2 Q d 2g π 2 g d5
Q=V → V = ⇒ f = hf = hf
4 π LV2 8 L Q2
Ejemplo 8.6:
Repetir el ejemplo 8.4 anterior asumiendo Q = 1.18 f t3 s−1 . Hallar el diámetro

de la tuberı́a
Solución:
π 2 g h f d5 π 2 (32.2 f t/s2 )(4.5 f t)d5

f= 2
= = 0.642 d5 ⇒ d = 1.093f 1/5
8 LQ 8 (200 f t)(1.18 f t3 /s)
4(1.18 f t3 /s) 136000 ε 0.0004 f t
Red = −5 2
= ; =
π(1.1 × 10 f t /s)d d d d
Comenzamos las iteraciones:
315
ε
f ≈ 0.03 → d ≈ 0.542 f t → Red ≈ 252000 → ≈ 7.38 × 10−4
d ε
fnew ≈ 0.0196 → dnew ≈ 0.498 f t → Red ≈ 274000 → ≈ 8.03 × 10−4
d
fbetter ≈ 0.0190 → d ≈ 0.499 f t
8.6 Flujo en conductos no circulares
Cuando el fluido circula a través de un conducto de sección transversal no cir-

cular el flujo ya no es estrictamente unidimensional ya que se desarrolla un
flujo secundario tal y como se muestra en la parte derecha de la figura. En
estas condiciones las pérdidas por fricción pueden seguir estimándose con la
Ecuación de Darcy-Weisbach si se generaliza la dimensión que caracteriza la
sección transversal del conducto.
Dicha variable se conoce con el nombre de radio o diámetro hidráulico.

Obervemos que la fricción en las paredes del conducto depende tanto de la su-
perficie de contacto (área mojada) con el fluido como de la forma de la sección
transversal. Por tanto, introducimos la siguiente
Definición: Se llama radio hidráulico, Rh al cociente entre el área transversal

AT ocupada por la corriente y el perı́metro mojado Pw de dicha sección
AT
Rh =
Pw
En particular, en un conducto circular totalmente lleno
πd2 /4 d R
Rh = = = ⇒ d = 4Rh
πd 4 2
En el caso de otras secciones el radio hidráulico se calcula de la misma manera.
316
Por consiguiente, en un conducto no circular la Ecuación de Darcy-Weisbach se
expresa en función de Rh como
L V2
hf = f
4Rh 2g
la cual es aplicable a canales y ductos de sección transversal cualquiera. Del
mismo modo el diagrama de Moody puede aplicarse en este caso sustituyendo
d por 4Rh .
8.7 Pérdidas locales o secundarias. Coeficientes de pérdidas
Las pérdidas locales o secundarias son pérdidas de forma que tienen lugar en
los cambios de sección y dirección de la corriente y en todos los accesorios de
tuberı́as. Estos elementos producen una perturbación de la corriente que orig-
ina remolinos y desprendimientos, que intensifican las pérdidas. Sin embargo,
estas pérdidas secundarias pueden ser más importantes que las primarias si la
conducción es relativamente corta. Se admite que si Ltotal /d > 1000 el error
cometido al despreciar las pérdidas secundarias es menor que el cometido al
calcular el valor del factor de fricción f usando el diagrama de Moody.
Un ejemplo: las pérdidas en una válvula pueden ser muy pequeñas cuando está
totalmente abierta, y muy importantes cuando está parcialmente abierta.
Existen dos métodos de cálculo de las pérdidas secundarias:
Primer método: fórmula “ad hoc” y coeficiente de pérdidas adimensional.
Segundo método: utilizando la misma formula de las pérdidas primarias,

sustituyendo la longitud L, para una longitud equivalente Le .
Le V 2
hf = f
d 2g
1er método:
La ecuación estándar para el cálculo de las pérdidas secundarias, análoga a la

fórmula de Darcy-Weisbach, es:
V2
hs = ζ pérdida de carga secundaria
2g
donde ζ: coeficiente adimensional de pérdidas.
Aquı́, V es la velocidad media en la tuberı́a. Si hay ensanchamientos o contrac-

ciones se suele tomar la velocidad en la sección menor.
317
Tabla de coeficientes de pérdidas por accesorios
318
Coeficiente total de pérdidas
La ecuación general de pérdidas secundarias tiene la misma forma que la de

pérdidas primarias haciendo
L
f =ζ
d
En una conducción tı́pica, las pérdidas primarias y secundarias se suceden unas
a otras. En una conducción de diámetro constante las pérdidas totales se podrán
expresar como
ζt
z }| !{
n
L X V2 V2
hf t = hf + hs = f + ζi = ζt
d i=1 2g 2g
donde n: número total de elementos en la conducción. ζt se denomina coefi-

ciente total de pérdidas de la conducción.
Si la conducción es de sección variable se procede análogamente pero usando

además la ecuación de continuidad
" 2 2 #
L1 L2 d1 L3 d1
ζt = ζ1 + f1 + ζ2 + f2 + ζ3 + f3 + ...
d1 d2 d2 d3 d3
Ejemplo 8.7:
Si el caudal a través de una tuberı́a de hierro forjado (ε = 0.046 mm) de 10 cm

de diámetro es de 0.04 m3 s−1 , hallar la diferencia de altura entre los dos tanques.
Solución:
Aplicando la ecuación de la Bernoulli con pérdidas
p1 = p2 = pa V1 = V2 ≈ 0
0 = z2 − z1 + hf t ⇒ z2 − z1 = H
319
V2 LV2
H = (ζentrada + ζvalvula + 2ζcodo + ζsalida ) + +f
2g d 2g
Q 0.04
donde V = 2
= = 5.09 m s−1
π d /4 π (0.1)2 /4
Vd 5.09 × 0.1
Red = = = 5.09 × 105
νH2 O 10−6
ε 0.046 × 10−3 M oody
= = 4.6 × 10−4 −−−−→ f = 0.0173
d 0.1
Aplicando los coeficientes de pérdidas de la tabla (10 cm = 3.94 in ≈ 4 in)
5.092 50 5.092
H = (0.5+5.7+2×0.64+1.0) +0.0173 = 11.2+11.4 = 22.6 m
2 × 9.8 0.1 2 × 9.8

◦
2 método (longitud equivalente)
Considerando las pérdidas secundarias como longitudes equivalentes, i.e, lon-

gitudes de un trozo de tuberı́a del mismo diámetro que producirı́a las mismas
pérdidas de carga que el accesorio en cuestión:
(L + Le ) V 2
P
d
hf t = f Le = ζ
d 2g f
Para hallar la longitud equivalente de un cierto accesorio se utiliza el llamado
nomograma de pérdidas.
Ejemplo 8.8:
¿Cuál es el coeficiente de pérdidas de un tipo de válvula de 100 mm de diámetro,

sabiendo que su pérdida de carga es igual a la que se produce en 8 m de tuberı́a
de hierro galvanizado del mismo diámetro, para una misma velocidad del agua
de 4 m/s a una temperatura de 20◦ C?
Solución:
Tenemos
V2 LV2 L
hs = ζ =f ⇒ ζ=f
2g d 2g d
Hallamos primero f
Vd 4 × 0.1 ε 0.17 × 10−3
Red = = = 400000 = = 0.17 × 10−2
ν 10−6 d 0.1
Diagrama de Moody ⇒ f ≈ 0.0229
8
ζ = 0.0229 = 1.832
0.1
320

Ejemplo de nomograma de pérdidas
8.8 Sistemas de tuberı́as
Existen tres configuraciones básicas que permiten construir las redes de dis-
tribución de fluidos.
Conexión de tuberı́as en serie
En este existen dos reglas: el caudal es constante en cada tramo y la pérdida

total en la suma de las pérdidas en cada tramo. En el caso ilustrado:
321
Q1 = Q2 = Q3 = constante ⇒ V1 d21 = V2 d22 = V3 d23
∆hA→B = ∆h1 + ∆h2 + ∆h3

En concreto:
     
N1 N2 N3
V12  L1 X V 2
L 2
X V 2
L 3
X
∆hA→B = f1 + ζ1j + 2 f2 + ζ2j + 3 f3 + ζ3j 
2g d1 j=1
2g d2 j=1
2g d3 j=1
V12
∆hA→B = (α0 + α1 f1 + α2 f2 + α3 f3 )
2g
donde los coeficientes αi dependen solo de la geometrı́a y los accesorios.
En el caso de que Q sea conocido (problema directo), ∆h se calcula en cada

tramo con las expresiones vistas.
Si se desea conocer Q a partir de una ∆h conocida, se necesita iterar pues los

fi son desconocidos a priori y dependen de Vi a través del Rei . Tomando como
estimación inicial los valores de fi para tuberı́as totalmente rugosas, la veloci-
dad Vi converge rápidamente.
Conexión de tuberı́as en paralelo
En este caso la pérdida es la misma en todos los tramos y el caudal es la suma

de los caudales. En el caso ilustrado:
∆hA→B = ∆h1 = ∆h2 = ∆h3

Q = Q1 + Q2 + Q3
Existe dos tipos de problemas:
322
1. Si ∆h es conocido, en cada tramo se halla Qi iterando desde la estimación
para fi de tuberı́as totalmente rugosas (como en el caso anterior).
P
2. Si Q = Qi es conocido, se debe determinar ∆h y como se distribuye el
caudal en cada tramo. De nuevo el cálculo es iterativo. En cada tramo
L V2 Q2 π 2 gd5
hf = f =f ; C=
4d 2g C 8L
La pérdida de carga se relaciona con el caudal del siguiente modo:
Q2 π 2 gd5i
hf = P p 2 ; Ci =
8Li
Ci /fi
La iteración comienza con la estimación de los fi en el régimen totalmente

rugoso, lo que permite calcular hf , el caudal en cada tramo se calcula como
Qi ≈ (Ci hf /fi )1/2 ; de ahı́ se calcula Rei y con ese dato y la rugosidad
relativa se hallan los nuevos valores para fi . Se itera hasta convergencia.
El problema de los tres depósitos
En este caso el caudal proveniente de 3 depósitos confluye en un punto. En este

punto J se debe cumplir que el caudal neto que entra o sale es cero (conservación
de la masa) y que su energı́a hidráulica (potencial gravitatoria más presión)
adopta un valor único.
Es decir, en el punto J se debe satisfacer:

pJ
Q1 + Q2 + Q3 = 0 y HJ = zJ + posee un único valor.
ρg
La pérdida en cada rama se escribre (despreciando las pérdidas locales):
Li Vi2
∆hi = fi = zi − HJ , i = 1, 2, 3
di 2g
El problema consiste en encontrar el caudal total que circula por el sistema y
como se distribuye. Este caso es más complejo que los anteriores y normalmente
323
los valores de fi se toman como los de flujo totalmente rugoso. En la iteración
se supone un valor de HJ y de la expresión anterior se calculan Vi , es decir, Qi .
Se verifica la suma de los caudales frente a cero. Si el valor de HJ es muy alto,
P
Qi será negativa, por lo que habrá que disminuirlo, y viceversa.
Red general
Una red de distribución se puede reducir a resolver un conjunto de problemas

de los tipos anteriores. Para ello, análogamente a los circuitos eléctricos, existen
las leyes de mallas y nodos.
1. El caudal neto en cada nodo es cero.

2. La pérdida neta de energı́a hidráulica alrededor de cada bucle cerrado
debe ser cero, es decir, la energı́a hidráulica de cada nodo es única.
3. Todas las pérdidas deben satisfacer las correlaciones de las pérdidas pri-
marias y locales
Aplicando estas reglas a cada nodo y bucle independiente en la red, se obtiene un

conjunto de ecuaciones algebráicas simultáneas para los caudales en cada rama
y la energı́a hidráulica en cada nodo. Dicha solución se debe realizar de forma
iterativa, para lo cual existe software especializado, algunos como EPANET de
dominió público.
324
Problemas Resueltos
Problema 1
El tubo de escape de un carro se puede aproximar por 14 f t de tuberı́a de

hierro fundido (ε = 0.00085 f t) de 1.500 de diámetro con 6 codos roscados y un
silenciador (coeficiente adimensional de pérdidas, ζ = 8.5) el cual actúa como
un accesorio en la tuberı́a (ver Figura). Si el flujo volumétrico es 0.2 f t3 /s y los
gases de escape pueden aproximarse como aire a 250 ◦ F, halle:
1. La densidad del aire a la salida del sistema en estas condiciones.

2. Las pérdidas primarias en la tuberı́a.
3. Las pérdidas secundarias en la tuberı́a.
4. La presión en el punto 1 situado al comienzo del sistema de escape.
Nota: Para el aire R = 1716 f t lbf /(slug ◦ R) , µ = 4.7 × 10−7 lbf s/f t2 , y 0
◦
F = 460 ◦ R. El tubo de escape descarga a la atmósfera
Solución:
p2 (14.7 P si) × 144
1. p2 = ρRT → ρ= = = 1.74 × 10−3 slug/f t3
RT 1716 · (460 + 250)
LV2 1.5 Q 0, 2
2. hf p = f d= = 1/8 f t V = π = 2 = 16.3 f t/s
d 2g 12 d 2 π 1
4
4 8
ε 0.00085 ρV d 1.74 × 10−3 · 16.3 · 1/8
= = 0.0068 ; Red = = = 7543
d 1/8 µ 4.7 × 10−7
14 (16.3)2
Moody f ≈ 0.042 → hf p = 0.042 ≈ 19, 41 f t
1/8 2 · 32.2
V2

P
hs = ζi Elementos: 6 codos roscados de 1.5” ζcodos = 1, 225 (interpolado)
3. 2g i
Silenciador ζsil = 8.5 ; Salida ζ = 1.0
(16.3)2
hs = (8.5 + 1.0 + 6 × 1.225) = 69.52 f t
2 · 32.2
325
p1 V2 p2 V2
4. Ecuación de energı́a + 1 + z1 = + 2 + z2 + (hf p + hs )
ρg 2g ρg 2g
V1 = V2 ; z1 = z2
p1 − p2 = ρg(hf p + hs ) = 1.74 × 10−3 × 32.2(19.41 + 69.52)
p1 = 4.98 lbf /f t2 Sobre la atmosférica
326
Problema 2
Se descarga agua a 15◦ C (ρ = 999 kg/m3 , µ = 1.14 × 10−3 kg/(m · s)) desde
un depósito a una tasa de 18 litros/s utilizando dos tuberı́as de hierro forjado
(ε = 0.26 mm) conectadas por una bomba. La primera tuberı́a tiene una lon-
gitud de 20 m y un diámetro de 6 cm y la segunda una longitud de 35 m un
diámetro de 4 cm. El nivel del agua está situado a 30 m sobre el centro de la
tuberı́a, la cual tiene una entrada con aristas vivas. Las pérdidas asociadas a la
conexión de la bomba son despreciables. Determine la altura de la bomba y la
potencia mı́nima de la bomba para mantener el flujo volumétrico indicado.
Nota: No considere las pérdidas en la salida de la tuberı́a.
Solución
µ
Datos: H2 O → ρ1 µ ⇒ ν = , Q Material Hierro forjado ε (mm)
ρ
Entrada tuberı́a arista viva ⇒ ζe = 0.5
Conexión de la bomba con pérdidas despreciables ζS ≈ 0
Para hallar hb aplicamos el balance de energı́a entre 1 y 2
p1 V12 p2 V22
+ + z1 + hb = + + z2 + hf hf : perdidas por fricción y accesorios
ρg 2g ρg 2g
Como p1 = p2 = patm y el depósito es grande V1 ≈ 0
V22 V22
Luego z1 + hb = + z2 + hf ⇒ hb = −(z1 − z2 ) + + hf
2g 2g
327
Q
V2 = π Donde d2 está en cm y se debe pasa a m
d22
4
Las pérdidas hf son las correspondientes a los tramos 1 y 2
hf = hf 1 + hf 2
2
L1 V1 Q
hf 1 = f1 + ζe Con V1 = π
d1 2g d2
4 1
ε ρV1 d1 ε
f1 Red1 , Con Red1 = , con ε en mm debe pasarse a cm
d1 µ1 d1
El factor de fricción se obtiene del diagrama de Moody o de
" 1.11 #
1 6.9 ε/d
√ ≈ −1.8 log +
f Red 3.7
L2 V22
En el tramo 2 hf 2 = f2 pues no hay perdidas locales
d2 2g

ε ρV2 d2 ε
f2 Red2 , Red2 = , >> f2
d2 µ2 d2
V22
hb = −z1 + + (hf 1 + hf 2 ) ⇒ Ẇb min = ρgQhb
2g
Es la potencia mı́nima porque considera eficiencia del 100%
328
Problema 3
Una compañı́a quı́mica en bancarrota ha cambiado recientemente de dueño.

En la propiedad se encontró un estanque con agua salada con un volumen de
20.000 m3 y una concentración de sal igual a 25 g/L. Se propone evacuar el agua
salada al océano, el cual se encuentra cerca.
• Halle el flujo volumétrico de agua (en litros/s) que debe utilizarse para
reducir la salinidad del agua del estanque a 500 mg/L en un año.
Para sacar el agua salada del estanque se utiliza una cierta bomba a través de
una conducción de hierro forjado (ε = 0.046 mm). El primer tramo, desde el
estanque a la bomba tiene un diámetro d1 y longitud L1 mientras que el segundo,
desde la bomba al océano, tiene un diámetro d2 y longitud L2 . El agua salada
se toma del estanque mediante una válvula de pie (ζ = 1.8) y se conduce hasta
la bomba utilizando 4 codos estándar de 90◦ y una válvula de globo (totalmente
abierta). Desde la bomba hasta el océano se encuentra una válvula de retención
de disco oscilante (abierta). Todos los accesorios se encuentran roscados.
• Teniendo en cuanta que el océano se encuentra 20 m más abajo que el

estanque, encuentre la potencia de la bomba necesaria para impulsar el
caudal que usted calculó en el punto a), asumiendo que la máquina tiene
una eficiencia del 80%.
Nota: Asumir el estanque como un reactor completamente mezclado.

Datos: ρ (agua salada) = 1010 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 7.5 cm, d2 = 5 cm,
L1 = 30 m, L2 = 1200 m.
Solución:
1. Estanque es reactor completamente mezclado

dC
V = Qinin − Qout Cout −
C kV
C - No se añade sal

dt
- No hay reacción quı́mica
- Cin = 0 ; Cout = C(t)

dC Q
V = −Q C → C(t) = C0 exp − t
dt V
C(t) Q V C(t)
Pero C(1 año) = 0.5 g/L → ln =− t → Q=− ln
C0 V t C0
329
20000 0.5
Q=− ln ≈ 214.4 m3 /dia = 2.48 L/s
365 dias 25
2. d1 = 7.5 cm ≈ 300 ; d2 = 5 cm ≈ 200 ; L1 = 30 m ; L2 = 1200 m
zA = 20 m; zB = 0 m; ε = 0.046 mm; pA = pB = pa t
Ecuación de energı́a entre A y B ρ = 1010 kg/m3 ν = 10−6 m2 /s
VB2 V2
zA + hb = + hT → hb = −zA + B + hT (2)
2g 2g
hT = h1 + h2
4Q V1 d1
V1 = = 0.56 m/s ; Re1 = = 42000 ; ε/d1 = 6.1×10−4 → f1 = 0.0233
π d21 ν
4Q V2 d2
V2 = = 1.26 m/s ; Re2 = = 63000 ; ε/d2 = 9.2×10−4 → f2 = 0.0228
π d21 ν
(Haaland)
!
V12 0.562

L1 X (1) 30
h1 = f1 + ζi = 0.0233 · + (1.8 + 4 × 0.795 + 6.3) = 0.33 m
d1 i
2g 0.075 2 × 9.8
!
V22 1.262

L2 X (2) 1200
h2 = f2 + ζi = 0.0228 · + 2.1 = 44.49 m
d2 i
2g 0.05 2 × 9.8
1.262
De (2) hb = −20 + + 44.49 + 0.33 = 24.9 m
2 × 9.8
Ẇb nom = γ Q hb = 1010 × 9.8 × 2.48 × 10−3 × 24.9 = 611 W

Ẇb nom
Ẇb real = ≈ 764 W (η = 0.8)
η

330
Problema 4
La PTAR de la UAO recibe una descarga de agua de 50 m3 /day contaminada por

amoniaco con una concentración de 3 mg/L. Con el fin de diluir la concentración
hasta niveles aceptables se introduce una corriente de agua libre de amoniaco.
Asumiendo mezcla completa de ambas corrientes
• ¿Cuál es el caudal efluente en L/s de la PTAR con concentración de

0.5 mg/L?
Aprovechando el caudal efluente de la PTAR de la UAO se decide instalar una

turbina antes de su descarga a una pequeña quebrada cercana, con el fin de
recuperar energı́a. La conducción de acero asfaltado (ε = 0.015 mm) desde
la PTAR tiene diámetro d1 y longitud L1 y contiene los siguientes elementos:
entrada con admisión entrante, válvula de globo (totalmente abierta), cuatro co-
dos de extensión larga, turbina y una válvula de compuerta totalmente abierta.
La tuberı́a descarga a la quebrada a presión atmosférica. Todos los accesorios
se encuentran roscados.
• Haga un esquema de la conducción desde la PTAR hasta su descarga en

la quebrada.
• Teniendo en cuenta que la quebrada se encuentra 5 m más abajo que la

PTAR, encuentre la potencia extraı́da por la turbina en W a partir del
caudal que usted calculó en el punto a), asumiendo que la máquina tiene
una eficiencia del 90%.
Nota: Suponga que la PTAR opera en estado estacionario.

Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 10 cm, L1 = 50 m.
Solución
Qd = 50 m3 /day; Cd = 3 mg/L; Cin = 0; CT = 0.5 mg/l
1. Conservación [NH3 ] C = [N H3 ]
Cd Qd 3 × 50
Cd Qd +
C
in Qin = CT QT → QT = = = 300 m3 /day
CT 0.5
1
QT = 300 m3 /day ≈ 3.5 × 10−3 m3 /s = 3.5 L/s
86400
2. Esquema sistema de bombeo
3. Aplicando ecuación de energı́a en 1 - 2 z2 = 0 m
p1 V12 p2 V22 V22
+ +
z
1 = + +2 + hT + hw ⇒ hw = z1 − hT −
z
ρg 2g ρg 2g 2g
331
V22

LT P
hT = hf + hs = f + ζi
2g d i
Q 4Q 4 × 3.5 × 10−3
V2 = π = 2
= = 0.45 m/s
d2 πd π 0.12
4
Coeficientes de pérdidas de los accesorios
Tramo Accesorio # Vr. Unit ζ
Entrada admisión 1 0.8 0.8
entrante
Válvula globo 1 5.7 5.7
abierta
Codo ext. larga 4 0.23 0.92
Válvula compuerta 1 0.11 0.11
abierta P
ζi = 7.53
i
1
Haaland f= " 1.11 #!2 ≈ 0.0216
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
Vd 0.45 × 0.1
Red = = ≈ 45000
ν 10−6
0.015
ε/d = = 1.5 × 10−4
100
0.452

50
hT = 0.0216 × + 7.53 = 0.19 m
2 × 9.8 0.1
0.452
hw = 5 − 0.19 − = 4.8 m
2 × 9.8
Ẇw nom = ρg Qhw = 1000 × 9.8 × 3.5 × 10−3 × 4.8 = 164.6 W
Ẇw real = η · Ẇw nom = 0.9 × 164.6 ≈ 148 W

332
Problema 5
Una laguna de lixiviados de 20000 m3 recibe una concentración de metales pe-

sados de 10 mg/L. Dichos metales pesados se tratan con una reacción quı́mica
de primer orden de constante k = 0.16 day −1 de tal manera que a la salida de
la laguna se logra una concentración de 5 mg/L. Suponiendo mezcla completa
y estado estacionario:
• Halle el caudal que circula por la laguna en L/s.
Para sacar el agua contaminada de la laguna se utiliza una cierta bomba a

través de una conducción de hierro fundido asfaltado (ε = 0.1 mm) de diámetro
d1 y longitud L1 . La tuberı́a descarga a un contenedor grande presurizado a
25 psi (gage) y contiene los siguientes elementos: entrada con admisión de borde
cuadrado, válvula de globo (abierta a la mitad), cuatro codos estándar de 90◦ ,
dos codos de 45◦ y una válvula de retención de disco oscilante (abierta). Todos
los accesorios se encuentran roscados.
• Haga un esquema de la conducción desde la laguna al contenedor.

• Teniendo en cuanta que el contenedor se encuentra 50 m más arriba que
el estanque, encuentre la potencia de la bomba en kW necesaria para
impulsar el caudal que usted calculó en el punto a), asumiendo que la
máquina tiene una eficiencia del 80%.
Nota: Asumir que el sistema opera en estado estacionario. La tuberı́a descarga

en el fondo del tanque.
Datos: ρagua contaminada = 1020 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 5 cm, L1 = 40 m.
Solución
V = 2 × 104 m3 ; Cin = 10 mg/L; k = 0.16 day −1 ; Cout = 5 mg/L
1. Conservación metales pesados C = [metales pesados]

QCin − QCout − kCout V = 0 → Q(Cin − Cout ) = kCout V
kCout V 5 × 2 × 104
Q= = = 0.037 m3 /s = 37 L/s
Cin − Cout 10 − 5
2. Esquema sistema de bombeo
3. Aplicando ecuación de energı́a en 1 - 2 25 psi = 1.7 × 105 P a
p1 V12 p2 V 2
+ + z1 + hb = + 2 + z2 + hT ⇒
ρg 2g ρg 2g
p2 1.7 × 105
hb = z2 + + hT = 50 + + hT ≈ 67.35 + hT
ρg 1000 × 9.8
333
V2

LT P
hT = 2 f + ζi
2g d i
Q 4Q 4 × 37 × 10−3
V = π = 2
= = 18.8 m/s
d2 πd π 0.052
4
Tramo Accesorio # Vr. Unit ζ
Entrada borde 1 0.5 0.5
cuadrado
Válvula globo 1/2 1 17 17.0
abierta
Codo 90◦ estándar 4 0.95 3.8
Codo 45◦ 2 0.3 0.6
Válvula disco os- 1 2.1 2.1
cilante
salida 1 P1 1.0
ζi = 25.0
i
1
Haaland f= " 1.11 #!2 ≈ 0.024
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
Vd 18.8 × 0.05 0.1
Red = = ≈ 940000, ε/d = = 2 × 10−3
ν 10−6 50
18.82

40
hT = 0.024 × + 25.0 = 797 m
2 × 9.8 0.05
hb = 67.35 + 797 = 864.35 m
Ẇb nom = ρg Qhb = 1000×9.8×37×10−3 ×864.35 = 313413 W ≈ 313.4 kW
Ẇb nom 313.4

Ẇb real = = ≈ 391.75 kW
η 0.8

334
Problema 6
En la configuración de la figura encuentre el caudal que circula por el sistema

de tuberı́as.
Todos los accesorios se encuentran bridados. La tuberı́a es acero comercial

(ε = 1.5 × 10−4 f t).
Datos: ρagua = 1.94 slug/f t3 , ν = 1.217 × 10−5 f t2 /s, g = 32.2 f t/s2 . Cono
reductor de 8” a 2” ζ = 8
No considere la salida a la atmósfera como accesorio. Tome 3 cifras significativas
en el cálculo de los coeficientes de fricción.
Solución
2 2 2 !2 2
d200

A1 1 1
ζensanch. = 1− = 1 − 24 = 1− = 1− = 0.56
A2 d800 2 4
L400 = 260 f t ; L800 = 30 f t ; z1 − z2 = H = 100 f t.
p1 V12 p2 V2
C.E. entre 1 y 2 + + z1 = + 2 + z2 + hT
ρg 2g ρg 2g
V22
z1 − z2 = H = + hT
2g
V : velocidad tuberı́a 4”
2
4
C.M. V (d400 )2 = V2 (d200 )2 → V2 = V = 4V
2
2
4
V800 (d800 )2 = V (d400 )2 → V800 = V = 0.25V
8
335
V2 V8200

L X L X
hT = f + ζ + f + ζ
d 400 2g d 800 2g
Coeficientes de pérdida por accesorios

Tramo 1 Accesorio # Vr. Unit ζ
Entrada 1 0.5 0.5

Codo 2 0.3 0.6
Ensanchamiento 1 0.56 0.56
(ζT )400 1.82
Cono 1 8.0 8.0

(ζT )800 8.0
L400 260 L800 30

= = 780 = = 45
d400 4/12 d800 8/12
V2 V2
hT = (f400 × 780 + 1.82) + (f800 × 45 + 8) · 0.252
2g 2g
V22
Ecuación de la energı́a H= + hT
2g
V2 V2 V2
100 = 16 + (f400 × 780 + 1.82) + (f800 × 45 + 8) · 0.252
2g 2g 2g

2g · 100 = V 2 16 + f400 × 780 + 1.82 + 0.252 × f800 × 45 + 8 × 0.252
6440 = V 2 (18.32 + 780f400 + 2.81f800 )

r
6440
V = (3)
18.32 + 780f400 + 2.81f800
Iteraciones en f 0 s ε/d400 = 4.5 × 10−4 ; ε/d800 = 2.25 × 10−4
Estimación inicial toma f 0 s régimen flujo totalmente rugoso

(0) (0)
f400 = 0.0163 f800 = 0.0141
De la ecuación (3) V (1) = 14.40 f t/s
(1) 14.4 × (4/12) (1) 14.4 × (8/12) × 0.25

Re400 = = 394412 Re800 = = 197206
1.217 × 10−5 1.217 × 10−5
336
(1) (1)
Haaland → f400 = 0.0175 f800 = 0.0171
De la ecuación (3) V (2) = 14.18 f t/s
(2) 14.18 × (4/12) (2) 14.18 × (8/12) × 0.25

Re400 = = 388387 Re800 = = 194193
1.217 × 10−5 1.217 × 10−5
(2) (2)
Haaland → f400 = 0.0175 f800 = 0.0171 → Converge!!
Entonces V = 14.18 f t/s
2
π 2 π 4
Q=V d400 = 14.18 · ≈ 1.24 f t3 /s
4 4 12
337
Problema 7
El agua en un tanque de almacenamiento de agua potable, de volumen V , se

trata con cloro para evitar la proliferación de patógenos y preservar su calidad.
El cloro se consume en el tanque a través de una reacción de primer orden
cuya constante es k1 = 0.213 day−1 . La normativa colombiana exige que la
concentración de cloro a la salida del tanque sea de 0.3 mg/L. Si la concentración
de cloro inyectada a la entrada del tanque es de 1 mg/L:
• Halle el caudal necesario para que el agua tratada cumpla la norma a la

salida del tanque. Exprese su resultado en L/s.
El agua se bombea hacia el tanque utilizando una cierta bomba a través de

una conducción de acero asfaltado (ε = 0.015 mm). El primer tramo, desde la
toma a la bomba tiene un diámetro d1 y longitud L1 mientras que el segundo,
desde la bomba al tanque, tiene un diámetro d2 y longitud L2 . El agua se toma
mediante una cierta válvula (ζ = 1.3) y se conduce hasta la bomba utilizando
20 codos estándar de 90◦ , 1 Te ramificada, 3 Te en lı́nea y una válvula de globo
(abierta a la mitad). Desde la bomba hasta el tanque se encuentra una válvula
de compuerta (abierta) y cuatro codos estándar. La tuberı́a descarga en la
parte inferior del tanque, debajo de la superficie libre. Todos los accesorios se
encuentran roscados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde la toma hasta la entrada

del tanque.
• Teniendo en cuenta que el agua se bombea desde un nivel 20 m por debajo
del tanque, encuentre la potencia de la bomba en kW necesaria para
impulsar el caudal que usted calculó en el punto a), asumiendo que la
Nota: Suponga que el tanque se puede modelar como un CMFR en estado

estacionario.
Nota: La entrada a la tuberı́a es la válvula, no asuma entradas adicionales. La
toma se realiza a presión atmosférica.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s , d1 = 10 cm , d2 = 7.5 cm ,
L1 = 200 m , L2 = 30 m , V = 3 × 104 m3 .
Solución:
1. V = 30000 m3 ; k = 0.213day −1 ; Cf = 0.3 mg/L; Cin = 1 mg/L

Q
CMFR estado estacionario 0 = (Cin − Cf ) − k1 Cf
V
V k 1 Cf 30000 × 0.213 × 0.3
Q= = × 103 = 31.7 L/s
Cin − Cf 86400(1 − 0.3)
338
2. ε = 0.015 mm d1 = 10 cm = 4 in L1 = 200 m Accesorios roscados,
d2 = 7.5 cm = 3 in L2 = 30 m
Esquema instalación
3. Aplicando ecuación de energı́a en 1 - 2

p1 V12 p2 V22
+ + z
1 + hw = + + z2 + hT ⇒ hw = z2 + hT
ρg 2g ρg 2g
L1 P (1) V12 L2 P (2) V22

hT = f1 + i ζi + f2 + i ζi
d1 2g d2 2g
Q 31.7 × 10−3 Q 31.7 × 10−3
V1 = π = π 2 ≈ 4 m/s V2 = π = π ≈ 7.2 m/s
d21 0.1 d22 0.0752
4 4 4 4
d1 V 1 0.1 × 4 d2 V2 0.075 × 7.2
Re1 = = ≈ 4 × 105 Re2 = = ≈ 5.4 × 105
ν 10−6 ν 10−6
ε/d1 = 1.5 × 10−4 ε/d2 = 2 × 10−4

1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.0151 f2 ≈ 0.0152
339
Válvula 1 1.3 1.3
Codo estándar 20 0.64 12.8
T Ramificada 1 1.1 1.1
T Lineal 3 0.9 2.7
Válvula globo 1/2 1 14 14
abierta
(1)
ζT = 31.9

0.11 + 0.16
Válvula compuerta 1 0.135
2
0.64 + 0.95
Codo estándar 4 3.18
2
salida 1 1 1.0
(2)
ζT = 4.315
42 7.22

200 30
hT = 0.0151 × + 31.9 + 0.0152 × + 4.315
0.1 2 × 9.8 0.075 2 × 9.8
hT ≈ 50.7 + 27.5 = 78.2 m
hw = z2 + hT = 20 + 78.2 = 98.2 m
Ẇideal = γQhw = 9800 × 31.7 × 10−3 × 98.2 = 30507 W ≈ 30.5 kW
Ẇideal 30.5
Ẇreal = = ≈ 40.7 kW
η 0.75

340
Problema 8
Una tuberı́a de acero comercial (ε = 0.00015 f t) de diámetro D = 6 in conduce

un caudal Q = 5 f t3 /s de agua hacia una máquina con una válvula B cerrada y
una válvula A abierta. En una emergencia, se cierra la válvula A y la válvula
B se abre de forma que el caudal Q choca contra la superficie EG como escape.
En este último caso halle
1. La velocidad del flujo en la tuberı́a.

2. La potencia requerida por la bomba.
3. La fuerza que soporta la superficie EG.
Nota: Considere que en la salida se tiene un chorro libre y desprecie la distancia

desde B a EG.
Datos: ρagua = 1.94 slug/f t3 , ν = 1.22 × 10−5 f t2 /s
Solución:
Del enunciado ε = 0.00015 f t ; D = 6 in ; L = 620 f t ; Q = 5 f t3 /s ;

ρ = 1.94 slug/f t3 ; ν = 1.22 × 10−6 f t2 /s
4Q 4×5
1. V2 = 2
= = 25.46 f t/s
πD π(1/2)2
VD 25.46 × (1/2)
2. Re = = = 1.04 × 106
ν 1.22 × 10−5
ε
= 0.0003 ζentrada = 0.5
D
f (haaland) = 0.0156 ζcodo = 0.28
341
V22
Ecuación de energı́a entre 1) y 2) z1 + hb = + hT
2g
(z2 = 0)
V22 V22 25.462

hb = −z1 + + hT ; z1 = 50 f t ; = = 10.07
2g 2g 2 × 32.2
!
V22 25.462

L X 620
hT = hf +hs = f + ζi = 0.0156 + 0.5 + 0.28
D i
2g 1/2 2 × 32.2
hT = 202.56 f t
Entonces hb = −50 + 10.07 + 202.56 = 162.63 f t

lbf · f t
Ẇb = γ Q hb = 1.94 × 32.2 × 5 × 162.63 = 50796 ≈ 92.4 hp
s
3. Ecuación de momento (teorema del momentum) en y

π
ṁ = ρ V2 D2
P
Fy = ṁ(Vout y − Vin y )
π 4
F = ρ V2 D2 (−(−V2 )) Vout y = 0 ; Vin y = −V2
4
2
2π 2 2 π 1
F = ρV D = 1.94 × 25.46 × × = 247 lbf
4 4 2
Esta es la fuerza que la placa ejerce sobre el chorro. Entonces la fuerza

que soporta la placa EG es −F
FEG = −F = −247 lbf
342
Problema 9
Se desea descontaminar el agua almacenada en un tanque, de volumen V , en

un cierto tiempo t. Inicialmente el agua tiene una concentración de materia
orgánica C0 = 100 mg/L y se pretende alcanzar una concentración final de
5 mg/L inyectando un caudal Q de agua limpia. Si la materia orgánica no se
destruye mediante ninguna reacción quı́mica:
• Halle el caudal necesario para que el agua a la salida del tanque alcance la
concentración de 5 mg/L en una semana. Exprese su resultado en L/day.
El agua se extrae del tanque utilizando una cierta bomba a través de una con-
ducción de fundición corriente nueva (ε = 0.25 mm), llevándose a una laguna
cercana. El primer tramo, desde el tanque a la bomba tiene un diámetro d1
y longitud L1 mientras que el segundo, desde la bomba a la laguna, tiene un
diámetro d2 y longitud L2 . El agua del tanque se conduce hasta la bomba
utilizando 6 codos estándar de 90◦ , 1 Te ramificada y una válvula de ángulo
(abierta). Desde la bomba hasta la laguna se encuentra una válvula de com-
puerta (abierta), una curva de retorno y dos codos de 45◦ . La tuberı́a descarga
a la presión atmosférica, unos pocos centı́metros sobre el nivel de la laguna.
Todos los accesorios se encuentran roscados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde el tanque hasta la descarga

en la laguna.
• Teniendo en cuenta que el tanque está situado 5 m por debajo de la laguna,
encuentre la potencia de la bomba en kW necesaria para impulsar el caudal
que usted calculó en el punto a), asumiendo que la máquina tiene una
eficiencia del 80%.
Nota: Suponga que el tanque se puede modelar como un CMFR.

Nota: La entrada al primer tramo es una admisión de borde cuadrado.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s , d1 = 7.5 cm , d2 = 5 cm ,
L1 = 25 m , L2 = 300 m , V = 104 m3 .
Solución:
1. V = 10000 m3 ; t = 1 semana; Cf = 5 mg/L; C0 = 100 mg/L

dC Q −Qt
CMFR = − (C − in ) → C(t) = C0 e V
C
dt V
V Cf 104 5
Q=− ln =− × 103 ln ≈ 4.28 × 106 L/day = 49.5 L/s
t C0 7 100
2. ε = 0.25 mm d1 = 7.5 cm = 3 in L1 = 25 m Accesorios roscados

d2 = 5 cm = 2 in L2 = 300 m
343
3. Aplicando ecuación de la energı́a entre 1 - 2

p1 V12 p2 V22 V2
+ + z
1 + hw = + + z2 + hT ⇒ hw = 2 + z2 + hT
ρg 2g ρg 2g 2g
−3
Q 49.5 × 10 Q 49.5 × 10−3
V1 = π = π ≈ 11.2 m/s V2 = π = π ≈ 25.21 m/s
d21 0.0752 d22 0.052
4 4 4 4
V 1 d1 11.2 × 0.075 V 2 d2 25.21 × 0.05
Re1 = = ≈ 8.4 × 105 Re2 = = ≈ 1.26 × 106
ν 10−6 ν 10−6
0.25 × 10−3 0.25 × 10−3

ε/d1 = = 3.3 × 10−3 ε/d2 = = 5 × 10−3
0.075 0.05
1
Haaland f = " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.0271 f2 ≈ 0.0305

Entrada 1 0.5 0.5
0.64 + 0.95
2
1.4 + 1.1
T Ramificada 1 1.25
2
2+1
Válvula ángulo 1 1.5
2
(1)
ζT = 8.02

Curva retorno 1 0.95 0.95
Codo 45◦ 2 0.3 0.6
(2)
ζT = 1.71
344
L1 P (1) V12 L2 P (2) V22

hT = f1 + i ζi + f2 + i ζi
d1 2g d2 2g
11.22 25.212

25 300
hT = 0.0271 × + 8.02 + 0.0305 × + 1.71
0.075 2 × 9.8 0.05 2 × 9.8
hT ≈ 109.14 + 5989.35 ≈ 6098.5 m
25.212
hw = z2 + hT = 5 + + 6098, 5 ≈ 6136 m
2 × 9.8
Ẇideal = γQhw = 9800 × 49.5 × 10−3 × 6136 = 2976574 W ≈ 2977 kW
Ẇideal 2977
Ẇreal = = ≈ 3721 kW
η 0.8

345
Problema 10
En una planta de tratamiento se dispone de un reactor de flujo uniforme (PFR),

de volumen V , para tratar aguas residuales. En el reactor, el agua se trata con
una reacción de primer orden cuya constante es k1 = 0.3 day−1 . La normativa
exige que el agua tratada a la salida del reactor posea una concentración de
materia orgánica inferior a 1 mg/L. Si a la entrada del reactor, la concentración
de materia orgánica es de 50 mg/L,
• Halle el caudal necesario para que el agua a la salida del reactor cumpla
la norma. Exprese su resultado en L/s.
El agua tratada efluente del reactor se utiliza para recuperar energı́a a través de
una turbina hidráulica y se conduce hasta un rı́o cercano. El agua se conduce a
través de una conducción de fundición asfaltada (ε = 0.1 mm). El primer tramo,
desde el reactor a la turbina tiene un diámetro d1 y longitud L1 mientras que
el segundo, desde la turbina al rı́o, tiene un diámetro d2 y longitud L2 . El agua
del reactor se conduce hasta la turbina utilizando 4 codos de 45◦ , una curva
de retorno y una válvula de globo (abierta un cuarto). Desde la turbina hasta
el rio se encuentra una válvula de compuerta (abierta), dos codos de extensión
larga y 8 codos estándar de 90◦ . La tuberı́a descarga a la presión atmosférica,
unos pocos centı́metros sobre el nivel del rio. Todos los accesorios se encuentran
roscados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde el reactor hasta la descarga

en el rio.
• Teniendo en cuenta que el reactor está situado 80 m por encima del rio,
encuentre la potencia extraı́da por la turbina en kW del caudal que usted
calculó en el punto a), asumiendo que la máquina tiene una eficiencia del
90%.
Nota: Considere que el reactor está abierto a la atmósfera.

Nota: La entrada al primer tramo es una admisión de borde cuadrado.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s , d1 = 10 cm , d2 = 7.5 cm ,
L1 = 15 m , L2 = 150 m , V = 2 × 104 m3 .
Solución:
1. V = 20000 m3 ; k1 = 0.3 day−1 ; CL = 1 mg/L; Cin = 50 mg/L

k1
PFR estado estacionario con reacción primer orden → C(L) = Cin e− Q V
k1 V 0.3 × 2 × 104 × 103

Q=− =− 1 = 17.75 L/s = 17.75 × 10−3 m3 /s
ln C(L)
Cin
86400 × ln 50
346
2. ε = 0.1 mm d1 = 10 cm = 4 in L1 = 15 m Accesorios roscados
d2 = 7.5 cm = 3 in L2 = 150 m
3. Aplicando ecuación de la energı́a entre 1 - 2

p1 V12 p2 V2 V22
+ + z1 = + 2 + 2 + hw + hT ⇒ hw = z1 −
z − hT
ρg 2g ρg 2g 2g
L1 P (1) V12 L2 P (2) V22

hT = f1 + i ζi + f2 + i ζi
d1 2g d2 2g
Q 17.75 × 10−3 Q 17.75 × 10−3
V1 = π = π 2 ≈ 2.3 m/s V2 = π = π ≈ 4 m/s
d21 0.1 d22 0.0752
4 4 4 4
d1 V 1 0.1 × 2.3 d2 V2 0.075 × 4
Re1 = = ≈ 2.3 × 105 Re2 = = ≈ 3 × 105
ν 10−6 ν 10−6
0.1 × 10−3 0.1 × 10−3

ε/d1 = = 10−3 ε/d2 = = 1.3 × 10−3
0.1 0.075
1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.0208 f2 ≈ 0.0218
347
Coeficientes de pérdida de los accesorios
Entrada 1 0.5 0.5
Codo 45◦ 4 0.29 1.16
abierta
(1)
ζT = 42.30

0.11 + 0.16
2
0.41 + 0.23
Codo extensión 2 0.64
2
larga
0.64 + 0.95
Codo 90◦ 8 6.36
2
(2)
ζT = 7.135
2.32 42

15 150
hT = 0.0208 × + 42.3 + 0.0218 × + 7.135
0.1 2 × 9.8 0.075 2 × 9.8
hT ≈ 12.26 + 41.42 ≈ 53.68 m
V22 42
hw = z1 − − hT = 80 − − 53.68 ≈ 25.5 m
2g 2 × 9.8
Ẇideal = γQhw = 9800 × 17.75 × 10−3 × 25.5 = 4436 W ≈ 4.4 kW
Ẇreal = η × Ẇideal = 0.9 × 4.436 ≈ 4.0 kW
348
Problema 11
De acuerdo a estimaciones realizadas por compañeros de Ingenierı́a Ambiental

en su tesis de grado, el tanque de aireación de la PTAR de la UAO se podrı́a
modelar como un reactor de flujo pistón (PFR). En dicho tanque de aireación,
de volumen V y caudal Q, la concentración de patógenos se reduce desde su
valor a la entrada Cin hasta un valor a la salida Cout mediante una reacción
quı́mica de segundo orden con constante k2 .
• A partir de los datos de más abajo, estime el caudal que circula por el
tanque de aireación en m3 /day.
El agua cruda se extrae de un tanque utilizando una cierta bomba a través de
una conducción de hierro galvanizado (ε = 0.12 mm), llevándose al tanque de
aireación. El primer tramo, desde el tanque a la bomba tiene un diámetro d1
y longitud L1 mientras que el segundo, desde la bomba al tanque de aireación,
tiene un diámetro d2 y longitud L2 . El agua del tanque se conduce hasta la
bomba utilizando 4 codos estándar, una curva de retorno y una válvula de globo
(abierta a la mitad). Desde la bomba hasta el tanque de aireación se encuentra
una válvula de ángulo (abierta), una T en lı́nea y 3 codos de extensión larga.
La tuberı́a descarga en el fondo del tanque de aireación. Todos los accesorios se
encuentran roscados.
en el tanque de aireación.
• Teniendo en cuenta que el tanque está situado 10 m por debajo del tanque
de aireación, encuentre la potencia de la bomba en kW necesaria para
impulsar el caudal que usted calculó en el primer punto, asumiendo que
la máquina tiene una eficiencia del 75%.
Datos: Cin = 100 mg/L, Cout = 5 mg/L, V = 180 m3 , k2 = 2 × 10−3 m3 /(kg s)
Nota: Considere que el tanque de almacenamiento y el tanque de aireación
están abiertos a la atmósfera. La entrada al primer tramo es una admisión de
borde cuadrado (arista viva).
ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 5 cm, d2 = 7.5 cm, L1 = 10 m,
L2 = 20 m.
Importante: En el cálculo de los factores de fricción utilice tres cifras signi-

ficativas
Solución
Cin
1. PFR segundo orden reacción C(L) =
1 + 2k2 Cin V /Q
2V k2 Cin 2 × 180000 × 2 × 10−6 × 100

Q= = = 3.79 L/s = 327.5 m3 /day
Cin 100
−1 −1
C(L) 5
349
m3 L
Pues k2 = 2 × 10−3 = 2 × 10−6 V = 180 m3 = 180000 L
kg · s mg · s
2. Esquema instalación
3. z2 − z1 = 10 accesorios roscados ε = 0.12 mm
p1 V12 p2 V22

C.E. + +z
1 = + + z2 + hw + hT → hw = −z2 − hT
ρg 2g ρg 2g
L1 X (1) V12 L2 X (2) V22

(1) (2)
hT = hT + hT = f1 + ζ + f2 + ζ
d1 2g d2 2g
Q 3.79 × 10−3 Q 3.79 × 10−3

V1 = π = π ≈ 1.93 m/s V2 = π = π ≈ 0.86 m/s
d21 0.052 d22 0.0752
4 4 4 4
V 1 d1 V2 d2
Re1 = ≈ 96500 Re2 = ≈ 64500
ν ν
0.12 0.12
ε/d1 = = 2.4 × 10−3 ε/d2 = = 1.6 × 10−3
50 75
1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.0260 f2 ≈ 0.0247
350
Tramo 1 2”
Accesorio # Vr. Unit ζ
Entrada 1 0.5 0.5
abierta
(1)
ζT = 22.25
Tramo 2 3”
2+1
2
0.9 + 0.9
T Lı́nea 1 0.9
2
0.41 + 0.23
Codo ext. larga 3 0.96
2
Salida 1 1 1
(2)
ζT = 4.36
1.962

(1) 10
hT = 0.026 × + 22.25 × = 5.38 m
0.05 2 × 9.8
0.862

(2) 20
hT = 0.0247 × + 4.36 × = 0.41 m
0.075 2 × 9.8
hw = −z2 − hT = −10 − 5.38 − 0.41 = −15.79 m
Ẇideal = ρgQ |hw | = 9800 × 3.79 × 10−3 × 15.79 = 586.5 W (Ideal)
Ẇideal 586.5
Ẇreal = = ≈ 782 W = 0.782 kW
η 0.75

351
Problema 12
Un cierto reactor se utiliza para realizar un proceso de tratamiento de una masa

de agua contaminada con materia orgánica. Suponga que dicho reactor se puede
modelar como un CMFR de volumen V que puede tratar un cierto caudal Q.
En dicho reactor la materia orgánica se trata con una reacción de primer orden
que permite reducir su concentración de su valor inicial C0 hasta un valor final
Cf .
• A partir de los datos proporcionados más abajo y teniendo en cuenta que

el proceso de tratamiento dura 6 horas, estime el caudal que circula por
el reactor en m3 /day.
El agua tratada se transporta desde el reactor hacia un estanque de almace-

namiento y, para recuperar parte de la energı́a utilizada, se hace pasar por una
turbina a través de una conducción de acero laminado (ε = 0.1 mm). El primer
tramo, desde el reactor a la turbina tiene un diámetro d1 y longitud L1 mientras
que el segundo, desde la turbina al estanque, tiene un diámetro d2 y longitud
L2 . El agua del reactor se conduce hasta la turbina utilizando 2 curvas de
retorno, 3 T en lı́nea y una válvula de ángulo (abierta). Desde la turbina hasta
el estanque de almacenamiento se encuentra una válvula de globo (abierta), dos
codos estándar y 3 codos de extensión larga. La tuberı́a descarga unos pocos
centı́metros encima del estanque. Todos los accesorios se encuentran roscados.

en el estanque.
• Teniendo en cuenta que el reactor está situado 8 m por encima del es-
tanque, encuentre la potencia real proporcionada por la turbina en kW
asumiendo que la máquina tiene una eficiencia del 91%.
Datos: C0 = 100 mg/L, Cf = 5 mg/L, V = 20 m3 , k1 = 0.5 day −1 .
Nota: Considere que tanto el estanque de almacenamiento como el reactor

están abiertos a la atmósfera. La entrada al primer tramo es una admisión de
borde cuadrado (arista viva).
ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 7.5 cm, d2 = 10 cm, L1 = 100 m,

L2 = 10 m.

ficativas
Solución

Q 1 C
1. C(t) = C0 e−( V +k1 )t −→ Q = V − ln − k1
t C0
352

1 5 1
Q = 20 ln − 0.5 = 229.6 m3 /day× = 2.66 × 10−3 m3 /s
6/24 100 86400
2. Esquema instalación
z1 − z2 = 8 m accesorios roscados ε = 0.1 mm
L1 = 100 m; d1 = 7.5 cm = 300 L2 = 10 m; d2 = 10 cm = 400
3. Aplicando conservación de la energı́a entre 1 y 2
p1 V12 p2 V 2 V22
+ + z1 = + 2 + z2 + hw + hT ⇒ hw = (z1 − z2 ) − − hT
ρg 2g ρg 2g 2g
L1 X (1) V12 L2 X (2) V22

(1) (2)
hT = hT + hT = f1 + ζ + f2 + ζ
d1 2g d2 2g
Q 2.66 × 10−3 Q 2.66 × 10−3

V1 = π = π ≈ 0.6 m/s V2 = π = π 2 ≈ 0.34 m/s
d21 0.0752 d22 0.1
4 4 4 4
V 1 d1 0.6 · 0.075 V2 d2 0.34 · 0.1

Re1 = = ≈ 45000 Re2 = = ≈ 34000
ν 10−6 ν 10−6
0.1 0.1
ε/d1 = = 1.3 × 10−3 ε/d2 = = 10−3
75 100
1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.02495 f2 ≈ 0.0251
353
Tramo 1 3”
Entrada 1 0.5 0.5
0.95 + 0.64
Curva retorno 2 1.59
2
T lı́nea 3 0.9 2.7
2+1
2
(1)
ζT = 6.29
Tramo 2 4”
Válvula globo(ab) 1 5.7 5.7
(2)
ζT = 7.67
0.62

(1) 100
hT = 0.02495 × + 6.29 × = 0.73 m
0.075 2 × 9.8
0.342

(2) 10
hT = 0.0251 × + 7.67 × = 0.06 m
0.1 2 × 9.8
0.342
hw = 8 − − 0.73 − 0.06 = 7.2 m >0 OK
2 · 9.8
Ẇideal = γQ hw = 9800 × 2.66 × 10−3 × 7.2 ≈ 187.6 W
Ẇreal = η Ẇideal = 0.91 × 187.6 = 171 W ≈ 0.17 kW
354
Problema 13
de volumen V por el que fluye un cierto caudal Q. El agua se trata mediante una
reacción de primer orden con el fin de reducir la concentración de contaminantes
desde un valor inicial C0 hasta un valor final Cf .
• A partir de los datos proporcionados más abajo y teniendo en cuenta que

todo el proceso dura 8 horas, estime el caudal que circula por la PTAR
en m3 /day.
El agua tratada se devuelve a una quebrada cercana y, para recuperar parte de

la energı́a utilizada, se hace pasar por una turbina a través de una conducción
de fundición asfaltada (ε = 0.12 mm). El primer tramo, desde la PTAR a la
turbina tiene un diámetro d1 y longitud L1 mientras que el segundo, desde la
turbina a la quebrada, tiene un diámetro d2 y longitud L2 . El agua de la PTAR
se conduce hasta la turbina utilizando 3 T’s ramificadas, 4 codos estándar y una
válvula de compuerta (abierta). Desde la turbina hasta la quebrada se encuentra
una válvula de ángulo (abierta), 3 codos estándar y 1 codo de extensión larga.
Todos los accesorios se encuentran bridados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde la PTAR hasta la descarga

en la quebrada.
• Teniendo en cuenta que la PTAR está situada 10 m por encima de la
quebrada, encuentre la potencia real proporcionada por la turbina en kW
asumiendo que la máquina tiene una eficiencia del 93%.
Datos: Cin = 200 mg/L, Cout = 40 mg/L, V = 120 m3 , k1 = 0.2 day −1 .
Nota: Considere que la PTAR está abierta a la atmósfera. La entrada al primer

tramo es una admisión entrante.
ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 15 cm, d2 = 10 cm, L1 = 50 m,

L2 = 10 m.

ficativas
Solución

Q 1 C
1. C(t) = C0 e−( V +k1 )t −→ Q = V − ln − k1
t C0

1 40 1
Q = 120 − ln − 0.2 = 555.4 m3 /day× = 6.43 × 10−3 m3 /s
8/24 200 86400
355
2. z1 − z2 = 10 m accesorios bridados ε = 0.12 mm
L1 = 50 m; d1 = 15 cm = 600 L2 = 10 m; d2 = 10 cm = 400
3. Aplicando conservación de la energı́a entre 1 y 2
p1 V12 p2 V 2 V22
+ + z1 = + 2 + z2 + hw + hT ⇒ hw = (z1 − z2 ) − − hT
ρg 2g ρg 2g 2g
L1 X (1) V12 L2 X (2) V22

(1) (2)
hT = hT + hT = f1 + ζ + f2 + ζ
d1 2g d2 2g
Q 6.43 × 10−3 Q 6.43 × 10−3

V1 = π = π ≈ 0.36 m/s V2 = π = π 2 ≈ 0.82 m/s
d21 0.152 d22 0.1
4 4 4 4
V 1 d1 0.36 · 0.15 V2 d2 0.82 · 0.1
Re1 = = ≈ 54000 Re2 = = ≈ 82000
ν 10−6 ν 10−6
0.12 0.12
ε/d1 = = 8 × 10−4 ε/d2 = = 1.2 × 10−3
150 100
1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.0229 f2 ≈ 0.0230
356
Tramo 1 6”
Admisión 1 0.8 0.8
0.64 + 0.58
T ramificada 3 1.83
2
0.3 + 0.26
2
0.16 + 0.07
2
(1)
ζT = 3.865
Tramo 2 4”
Válvula ángulo 1 2 2
(2)
ζT = 3.09
0.362

(1) 50
hT = 0.0229 × + 3.865 × = 0.076 m
0.15 2 × 9.8
0.822

(2) 10
hT = 0.023 × + 3.09 × = 0.185 m
0.1 2 × 9.8
0.822
hw = 10 − − 0.076 − 0.085 = 9.7 m >0 OK
2 · 9.8
Ẇideal = γQ hw = 9800 × 6.43 × 10−3 × 9.7 ≈ 611 W
ẆReal = η Ẇideal = 0.93 × 611 = 568 W ≈ 0.568 kW
357
Problema 14
Una cámara de contacto de cloro puede concebirse como un reactor que se

utiliza para añadir cloro a una masa de agua sin tratar con el objeto de eliminar
bacterias. Dicha cámara trata un volumen de agua V con un caudal Q en un
cierto tiempo t. A la entrada de la cámara se suministra una concentración
de cloro Cin y, para garantizar su efectividad en eliminación de bacterias, en la
salida se debe tener una concentración Cout . Suponga que el cloro no se destruye
mediante ninguna reacción quı́mica. Entonces:
• Halle el caudal necesario para que el agua a la salida de la cámara al-

cance la concentración de cloro de 2 mg/L en quince minutos. Exprese su
resultado en L/s.
El agua sin tratar se extrae de un tanque utilizando una cierta bomba a través
de una conducción de hierro galvanizado (ε = 0.15 mm), llevándose a la cámara
de contacto de cloro. El primer tramo, desde el tanque a la bomba tiene un
diámetro d1 y longitud L1 mientras que el segundo, desde la bomba a la cámara,
tiene un diámetro d2 y longitud L2 . El agua del tanque se conduce hasta
la bomba utilizando 4 codos de extensión larga, una curva de retorno y una
válvula de globo (abierta a la mitad). Desde la bomba hasta la cámara de
contacto se encuentra una válvula de compuerta (abierta), una T ramificada
y 3 codos estándar. La tuberı́a descarga a la presión atmosférica, unos pocos
centı́metros sobre el nivel de la cámara de contacto. Todos los accesorios se
encuentran bridados.

en la cámara.
• Teniendo en cuenta que el tanque está situado 15 m por debajo de la
cámara de contacto, encuentre la potencia de la bomba en kW necesaria
para impulsar el caudal que usted calculó en el primer punto, asumiendo
que la máquina tiene una eficiencia del 70%.
Nota: Suponga que la cámara se puede modelar como un CMFR con Cin =
10 mg/L, V = 300 m3 .
Nota: La concentración de cloro en la cámara evoluciona como:
C(t) = Cin [1 − exp (−Qt/V )].
Nota: Considere que el tanque y la cámara están abiertos a la atmósfera. La

entrada al primer tramo es una admisión de borde cuadrado.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 10 cm, d2 = 15 cm,
L1 = 100 m, L2 = 20 m.

ficativas
358
Solución:
Cin = 10 mg/L; V = 300 m3 ; Cout = 2 mg/L; t = 15 min;

Q
V C
1. C = Cin 1 − e− V t → Q = − ln 1 −
t Cin
300 × 103

2
Q=− ln 1 − ≈ 74.4 L/s = 0.0744 m3 /s
15 × 60 10
2. ε = 0.15 mm d1 = 10 cm = 4 in L1 = 100 m
d2 = 15 cm = 6 in L2 = 20 m
3. Aplicando conservación de energı́a entre 1-2

p1 V 2 p2 V22 V2
+ 1 + z
1 + hb = + + z2 + hT ⇒ hb = 2 + z2 + hT
ρg 2g ρg 2g 2g
Q
V = π
d2
4
Q 0.0744 Q 0.0744
V1 = π = π ≈ 9.47 m/s V2 = π = π ≈ 4.21 m/s
2
d1 0.12 2
d2 0.152
4 4 4 4
V 1 d1 9.47 × 0.1 V2 d2 4.21 × 0.15
Re1 = = ≈ 9.47 × 105 Re2 = = ≈ 6.315 × 105
ν 10−6 ν 10−6
0.15 mm 0.15 mm
ε/d1 = = 0.0015 ε/d2 = = 0.001
100 mm 150 mm
1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.0220 f2 ≈ 0.0201
359
Tramo 1
1) Accesorio # Vr. Unit ζ
Entrada 1 0.5 0.5
Codo ext Larga 4 0.19 0.76
abierta
(1)
ζT = 16.56
Tramo 2
abierta
T ramificada 1 0.61 0.61
(2)
ζT = 1.565
V12 L2 P (2) V22

L1 P (1)
hT = f1 + i ζi + f2 + i ζi = 176.43 + 3.84 =
d1 2g d2 2g
180.27 m
4.212
hb = + 15 + 180.27 ≈ 196.2 m
2 × 9.8
Ẇideal = γQhb = 9800 × 0.0744 × 196.2 = 143053 W ≈ 143 kW
Ẇideal 143
Ẇreal = = ≈ 204.3 kW
η 0.7

360
Problema 15
Después de una parada de mantenimiento un cierto reactor de volumen V se

encuentra lleno con agua limpia como paso previo a iniciar su operación. A
partir de ese momento una corriente de agua sin tratar con una concentración
de contaminante Cin se introduce en el reactor con un caudal Q. Para garantizar
la efectividad del proceso la concentración del contaminante a la salida debe ser
Cout en un tiempo t. Suponga que el contaminante no se destruye mediante
ninguna reacción quı́mica. Entonces:
• Halle el caudal necesario para que el agua a la salida del reactor haya
alcanzado una concentración de contaminante de 20 mg/L en 45 minutos.
Exprese su resultado en L/s.
El agua efluente del reactor se utiliza para recuperar energı́a a través de una
turbina hidráulica y se conduce hasta una laguna de tratamiento. El agua se
conduce a través de una conducción de acero laminado nuevo (ε = 0.05 mm).
El primer tramo, desde el reactor a la turbina tiene un diámetro d1 y longitud
L1 mientras que el segundo, desde la turbina a la laguna, tiene un diámetro
d2 y longitud L2 . El agua del reactor se conduce hasta la turbina utilizando 6
codos estándar, dos codos de extensión larga y una válvula de ángulo (abierta).
Desde la turbina hasta la laguna se encuentra una válvula de retención de disco
oscilante (abierta), dos curvas de retorno y 3 T ramificadas. La tuberı́a descarga
a la presión atmosférica, unos pocos centı́metros sobre el nivel de la laguna.
Todos los accesorios se encuentran bridados.

en la laguna.
• Teniendo en cuenta que el reactor está situado 40 m por encima de la
laguna, encuentre la potencia extraı́da por la turbina en kW del caudal
que usted calculó en el primer punto, asumiendo que la máquina tiene una
eficiencia del 92%.
Nota: Suponga que la cámara se puede modelar como un CMFR con Cin =
100 mg/L, V = 500 m3 .
Nota: La concentración de cloro en la cámara evoluciona como
C(t) = Cin [1 − exp (−Qt/V )].
Nota: Considere que ell reactor está abierto a la atmósfera. La entrada al

primer tramo es una admisión de borde cuadrado.
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 15 cm, d2 = 10 cm,
L1 = 50 m, L2 = 20 m.

ficativas
361
Solución:
Cin = 100 mg/L; V = 500 m3 ; Cout = 20 mg/L; T = 45 min;

Q
 

− t V C
1. C = Cin 1 − e V  → Q = − ln 1 −
t Cin
500 × 103

20
Q=− ln 1 − ≈ 41.3 L/s = 0.0413 m3 /s
45 × 60 100
2. ε = 0.05 mm d1 = 15 cm = 6 in L1 = 50 m
d2 = 10 cm = 4 in L2 = 20 m
3. Aplicando conservación de energı́a entre 1-2

p1 V 2 p2 V2 V22
+ 1 + z1 = + 2 +2 + hS + hT ⇒ hS = z1 −
z − hT
ρg 2g ρg 2g 2g
Q
V = π
d2
4
Q 0.0413 Q 0.0413
V1 = π = π ≈ 2.34 m/s V2 = π = π ≈ 5.26 m/s
d21 0.152 2
d2 0.12
4 4 4 4
V 1 d1 2.34 × 0.15 V 2 d2 5.26 × 0.1
Re1 = = ≈ 3.51 × 105 Re2 = = ≈ 5.26 × 105
ν 10−6 ν 10−6
0.05 mm 0.05 mm
ε/d1 = = 3.3 × 10−4 ε/d2 = = 5 × 10−4
150 mm 100 mm
1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.0169 f2 ≈ 0.0175
362
Tramo 1
Entrada 1 0.5 0.5
Codo ext. Larga 2 0.17 0.34
Válvula ángulo 1 2.0 2.0
abierta
(1)
ζT = 4.52
Tramo 2
Válvula retención 1 2 2.0
T Ramificada 3 0.64 1.92
(2)
ζT = 4.52
L1 P (1) V12 L2 P (2) V22

hT = f1 + i ζi + f2 + i ζi = 2.84 + 11.32 =
d1 2g d2 2g
14.2 m
5.262
hS = 40 − − 14.2 ≈ 24.39 m
2 × 9.8
Ẇideal = γQhS = 9800 × 0.0413 × 24.39 = 9872 W ≈ 9.87 kW
Ẇreal = η · Ẇideal = 0.92 × 9.87 ≈ 9.1 kW
363
Problema 16
Con el objeto de desinfectar una cierta masa de agua contenida en un tanque de

volumen V , se bombea agua con desinfectante desde un depósito con un caudal
Q. El desinfectante actúa siguiendo una reacción de primer orden de constante
k. Suponga que la concentración inicial de patógenos es C0 y que al cabo de un
tiempo t de tratamiento se obtiene una concentración final Cf . Suponga que el
tanque se puede modelar como un CMFR.
• A partir de los datos proporcionados más abajo estime el caudal que circula
por el tanque en f t3 /day si el tiempo de tratamiento fue de 8 horas.
El agua con desinfectante se transporta desde el depósito al tanque utilizando

una cierta bomba a través de una conducción de acero comercial (ε = 0.0012 in).
El primer tramo, desde el depósito a la bomba tiene un diámetro d1 y longitud
L1 mientras que el segundo, desde la bomba al tanque, tiene un diámetro d2 y
longitud L2 . El agua con desinfectante se conduce hasta la bomba utilizando 5
codos estándar, 2 T ramificadas y una válvula de compuerta (abierta). Desde la
bomba hasta el tanque se encuentra una válvula de globo (abierta), dos codos
de extensión larga y 4 codos de 45◦ . La tuberı́a descarga en el fondo del tanque.
• Haga un esquema claro de la conducción desde el depósito hasta la descarga

en el tanque.
• Teniendo en cuenta que el tanque está situado 25 f t por encima del depósito,
encuentre la potencia de la bomba en hp necesaria para impulsar el caudal
que usted calculó en el primer punto, asumiendo que la máquina tiene una
eficiencia del 82%.
Datos: C0 = 100 patogenos/f t3 , Cf = 5 patogenos/f t3 , V = 1000 f t3 , k =

0.16 day −1 .
Nota: Considere que el depósito está abierto a la atmósfera pero el tanque se

encuentra a una presión 10 psi manométrica. La entrada al primer tramo es
una admisión entrante.
Datos: γagua = 62.4 lbf /f t3 , ν = 1.08 × 10−5 f t2 /s, g = 32.2 f t/s2 ,

d1 = 3 in, d2 = 2 in, L1 = 30 f t, L2 = 300 f t.

ficativas
Solución

dC Q Q Q Q
CMFR = Cin − C − kC = −C +k → C = C0 e−( V +k)t
dt V V V
364

Cf Q 1 Cf Q 1 Cf
ln =− + k t → − ln = +k → Q = −V ln +k
C0 V t C0 V t C0

1 5
Q = −1000 ln − 0.16 = 8827.2 f t3 /day
1/3 100
1
Q = 8827.2 · = 0.102 f t3 /s
86400
z2 − z1 = 25 f t accesorios roscados ε = 0.0012 in
L1 = 30 f t ; d1 = 300 L2 = 300 f t ; d2 = 200

Q 0.102 Q 0.102
V1 = π = 2 ≈ 2.08 f t/s V2 = π = 2 ≈ 4.67 f t/s
d 2 π 3 d 2 π 2
4 1 4 2
4 12 4 12
V1 d1 2.08 · 3/12 V2 d2 4.67 · 2/12

Re1 = = ≈ 48148 Re2 = = ≈ 72068
ν 1.08 × 10−5 ν 1.08 × 10−5
0.0012 0.0012
ε/d1 = = 0.0004 ε/d2 = = 0.0006
3 2
Aplicando conservación de la energı́a entre 1 y 2
p1 V12 p2 V 2 p2
+ + z
1 = + 2 + z2 + hw + hT ⇒ hw = − − z2 − hT
ρg
2g
ρg 2g
ρg
L1 X (1) V12 L2 X (2) V22

(1) (2)
hT = hT + hT = f1 + ζ + f2 + ζ
d1 2g d2 2g
1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
f1 ≈ 0.0221 f2 ≈ 0.0213
365
Tramo 1 3”
Admisión entrante 1 0.8 0.8
0.95 + 0.64
2
1.4 + 1.0
T ramificada 2 2.5
2
0.16 + 0.11
2
abierta
(1)
ζT = 7.41
Tramo 2 2”
Válvula globo 1 6.9 6.9
abierta
Codo 45◦ 4 0.3 1.2
Salida 1 1 1.0
(2)
ζT = 9.92
2.082

(1) 30
hT = 0.0221 × + 7.41 × = 0.68 m
3/12 2 × 32.2
4.672

(2) 300
hT = 0.0213 × + 9.92 × = 16.34 m
2/12 2 × 32.2
(1) (2)
hT = hT + hT = 0.68 + 16.34 = 17.02 f t
10 × 144
hw = − − 25 − 17.02 = −65.10 f t (OK Bomba)
62.4
f t lbf
Ẇideal = γ Q hw = 62.4 × 0.102 × 65.10 ≈ 414.35
s
Ẇideal 414.35 f t lbf 1

Ẇreal = = = 505.3 · ≈ 0.9 hp
η 0.82 s 550

366
Problema 17
Cierto caudal Q de agua se descontamina en una laguna de tratamiento de

volumen V . El agua tratada se descarga a una quebrada cercana. El agua
que ingresa a la laguna posee una concentración Cin y se descarga con una
concentración inferior Cout ya que se trata con una cierta reacción quı́mica
de primer orden de constante k. Asuma que laguna de tratamiento se puede
modelar como un PFR.
• A partir de los datos proporcionados más abajo estime el caudal de agua

tratada en f t3 /hora.
Con el objeto de recuperar algo de energı́a, en el trayecto desde la laguna a la

quebrada se pretende instalar una turbina hidráulica. Suponga que el material
de la conducción es acero riveteado (ε = 0.12 in). El primer tramo, desde la
laguna a la turbina tiene un diámetro d1 y longitud L1 mientras que el segundo,
desde la turbina a la quebrada, tiene un diámetro d2 y longitud L2 . El agua
se conduce hasta la turbina utilizando 2 codos de extensión larga, 1 curva de
retorno y una válvula de globo (abierta). Desde la turbina hasta la quebrada se
encuentra una válvula de ángulo (abierta), tres codos estándar y 2 T en lı́nea.
La tuberı́a descarga unas pocas pulgadas por encima de la quebrada. Todos los
accesorios se encuentran bridados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde la laguna hasta la descarga

en la quebrada.
• Teniendo en cuenta que la laguna está situada 100 f t por encima de la
quebrada, encuentre la potencia extraı́da por la turbina en hp debida al
caudal que usted calculó en el primer punto, asumiendo que la máquina
tiene una eficiencia del 91%.
Datos: Cin = 80 mg/L, Cout = 4 mg/L, V = 50000 f t3 , k = 0.36 day −1 .
Nota: Considere que la laguna está abierta a la atmósfera. La entrada al primer

tramo es una admisión de borde cuadrado.
Datos: γagua = 62.4 lbf /f t3 , ν = 1.08 × 10−5 f t2 /s, g = 32.2 f t/s2 ,

d1 = 3 in, d2 = 2 in, L1 = 100 f t, L2 = 200 f t.

ficativas
Solución
Cout = Cin e(−k Q )

V
PFR
367
Cout V −k V
ln = −k → Q=
Cin Q Cout
ln
Cin

4 1
Q = −0.36 · 50000/ ln = 6008.5 f t3 /day × = 250.36 f t3 /h
80 24
1
Q = 250.36 f t3 /h × = 0.07 f t3 /s
3600
z1 − z2 = 100 f t accesorios bridados ε = 0.12 in
L1 = 100 f t ; d1 = 300 L2 = 200 f t ; d2 = 200

Q 0.07 Q 0.07
V1 = π = 2 ≈ 1.43 f t/s V2 = π = 2 ≈ 3.21 f t/s
d 2 π 3 d 2 π 2
4 1 4 2
4 12 4 12
V1 d1 1.43 · 3/12 V2 d2 3.21 · 2/12

Re1 = = ≈ 33102 Re2 = = ≈ 49537
ν 1.08 × 10−5 ν 1.08 × 10−5
0.12 0.12
ε/d1 = = 0.04 ε/d2 = = 0.06
3 2
Aplicando conservación de la energı́a entre 1 y 2
p1 V12 p2 V2 V2
+ + z1 = + 2 + z
2 + hw + hT ⇒ hw = z1 − 2 − hT
ρg 2g ρg 2g 2g
L1 X (1) V12 L2 X (2) V22

(1) (2)
hT = hT + hT = f1 + ζ + f2 + ζ
d1 2g d2 2g
1
Haaland f= " 1.11 #!2
6.9 ε/d
−1.8 log10 +
Red 3.7
368
f1 ≈ 0.0656 f2 ≈ 0.0786

Tramo 1 3”
Admisión entrante 1 0.5 0.5
0.3 + 0.19
Codo ext. larga 2 0.49
2
0.35 + 0.3
Curva retorno 1 0.325
2
8.5 + 6
Válvula globo 1 7.25
2
abierta
(1)
ζT = 8.565
Tramo 2 2”
Válvula ángulo 1 2.4 2.4
abierta
T lı́nea 2 0.19 0.38
(2)
ζT = 3.95
1.432

(1) 100
hT = 0.0656 × + 8.565 × = 1.10 m
3/12 2 × 32.2
3.212

(2) 200
hT = 0.0786 × + 3.95 × = 15.72 m
2/12 2 × 32.2
(1) (2)
hT = hT + hT = 1.10 + 15.72 = 16.82 f t
3.212
hw = 100 − − 16.82 ≈ 83 f t (T urbina OK)
2 · 32.2
f t lbf
Ẇideal = γ Q hw = 62.4 × 0.07 × 83 ≈ 362.5
s
f t lbf 1
Ẇreal = Ẇideal η = 362.5 · 0.91 ≈ 330 · ≈ 0.6 hp
s 550

369
Problema 1
La bomba de la figura entrega una energı́a (en su formulación de alturas) de 250

f t al agua que fluye por una tuberı́a, cuya rugosidad absoluta es de 7.5×10−6 f t.
Determine la potencia que la bomba entrega al agua en hp. La diferencia de
elevación entre los estanques es de 200 f t.
Datos: ρ = 1.94 slug/f t3 , g = 32.2 f t2 /s, µ = 2.34 × 10−5 slug f t−1 s−1
Problema 2
Los lixiviados provenientes de un relleno sanitario se almacenan en una laguna

de oxidación para ser tratados posteriormente en la PTAR mediante un reactor
biológico. Suponga que dicho reactor se puede modelar como un CMFR de
volumen V que puede tratar un cierto caudal Q de lixiviados. En dicho reactor
los metales pesados se tratan con una reacción de segundo orden que permite
reducir su concentración a la entrada, Cin , hasta un valor a la salida Cout .
• A partir de los datos proporcionados más abajo y asumiendo flujo esta-

cionario, estime el caudal que circula por el reactor en m3 /day.
El agua contaminada se transporta desde la laguna de oxidación al reactor

utilizando una cierta bomba a través de una conducción de acero asfaltado
(ε = 0.15 mm). El primer tramo, desde la laguna a la bomba tiene un diámetro
d1 y longitud L1 mientras que el segundo, desde la bomba al reactor, tiene
un diámetro d2 y longitud L2 . El agua de la laguna se conduce hasta la
bomba utilizando 2 codos de 45◦ , 3 codos estándar y una válvula de ángulo
(abierta). Desde la bomba hasta el reactor se encuentra una válvula de com-
puerta (abierta), dos T’s ramificadas y 3 curvas de retorno. La tuberı́a descarga
en el fondo del reactor. Todos los accesorios se encuentran roscados.

en el reactor.
370
laguna de oxidación, encuentre la potencia de la bomba en kW necesaria
para impulsar el caudal que usted calculó anteriormente, asumiendo que
la máquina tiene una eficiencia del 85%.
Datos: Cin = 100 mg/L, Cout = 5 mg/L, V = 10 m3 , k2 = 10−3 L/(mg s),

L2 = 100 m.
Nota: Considere que tanto la laguna como el reactor están abiertos a la
atmósfera. La entrada al primer tramo es una admisión de borde cuadrado
(arista viva).
Importante: Calcule los factores de fricción con tres cifras significativas.
Problema 3
Los sólidos suspendidos en el agua se separan (proceso de decantación) en un

tanque de sedimentación. Suponga que dicho tanque se puede modelar como
un reactor tipo CMFR de volumen V por el que fluye un cierto caudal Q. En
el tanque, la separación de los sólidos se intensifica utilizando una reacción de
segundo orden que permite reducir su concentración de la entrada, Cin , hasta
un valor Cout en el efluente.

cionario, estime el caudal que circula por el tanque de sedimentación en
m3 /day.
El agua sin tratar se transporta desde el tanque de almacenamiento hasta el

tanque de sedimentación utilizando una cierta bomba a través de una con-
ducción de latón industrial (ε = 0.025 mm). El primer tramo, desde el tanque
de almacenamiento a la bomba tiene un diámetro d1 y longitud L1 mientras que
el segundo, desde la bomba al tanque de sedimentación, tiene un diámetro d2 y
longitud L2 . El agua del tanque de almacenamiento se conduce hasta la bomba
utilizando 2 T’s en lı́nea, 6 codos estándar y una válvula de globo (abierta a
la mitad). Desde la bomba hasta el tanque de sedimentación se encuentra una
válvula de retención de disco oscilante (abierta), 3 codos de extensión larga y
1 curva de retorno. La tuberı́a descarga unos centı́metros por encima de la
superficie libre del tanque de sedimentación. Todos los accesorios se encuentran
bridados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde el tanque de almace-

namiento hasta la descarga en el tanque de sedimentación.
• Teniendo en cuenta que el tanque de almacenamiento está situado 5 m por
encima del tanque de sedimentación, encuentre la potencia de la bomba
en kW necesaria para impulsar el caudal que usted calculó en el punto
anterior, asumiendo que la máquina tiene una eficiencia del 78%.
371
Datos: Cin = 100 mg/L, Cout = 3.5 mg/L, V = 20 m3 , k2 = 2×10−3 L/(mg s),
L2 = 80 m.
Nota: Considere ambos tanques están abiertos a la atmósfera. La entrada al
primer tramo es una admisión entrante.
Problema 4
Una tecnologı́a que se está implementando en Colombia para extraer agua

potable del rı́o Cauca es la conocida como Filtración de Lecho de Rı́o (FLR).
Aunque posee muchas ventajas sobre la técnica tradicional, se ha observado
que el agua extraı́da posee una alta concentración de metales como el hierro
y el manganeso por lo que es necesario tratarla en tanques de coagulación –
floculación. Un tanque de coagulación – floculación posee un volumen V y
está diseñado para tratar un caudal Q. La coagulación – floculación se puede
modelar como un proceso que actúa siguiendo una reacción de primer orden de
constante k1 . Suponga que la concentración de dichos metales a la entrada es
Cin , la concentración a la salida es Cout y que el tanque se puede modelar como
un PFR.
por el tanque en f t3 /day.
El agua tratada se conduce desde el tanque a un depósito de almacenamiento

utilizando una cierta bomba a través de una conducción de fundición asfaltada
(ε = 0.0048 in) de diámetro d. El primer tramo, desde el tanque a la bomba
tiene longitud L1 mientras que el segundo, desde la bomba al depósito, tiene
una longitud L2 . El agua tratada se conduce hasta la bomba utilizando 3 codos
de 45◦ , una T en lı́nea y una válvula de globo (abierta a la mitad). Desde la
bomba al depósito se encuentra una válvula de ángulo (abierta), cuatro codos
estándar y una curva de retorno. La tuberı́a descarga en el fondo del depósito.

en el depósito.
• Teniendo en cuenta que el tanque está situado 25 f t por debajo del
depósito, encuentre la potencia de la bomba en hp necesaria para im-
pulsar el caudal que usted calculó en el punto anterior, asumiendo que la
Datos: Cin = 100 mg/f t3 , Cout = 5 mg/f t3 , V = 106 f t3 , k1 = 0.16 s−1 ),

γagua = 62.4 lbf /f t3 , g = 32.2 f t2 /s ν = 1.08 × 10−5 f t2 /s, d = 3 in, L1 =
100 f t, L2 = 200 f t.
372
Nota: Considere que tanto el tanque como el depósito están abiertos a la
atmósfera. La entrada al primer tramo es una admisión entrante.
Problema 5
La tecnologı́a de Filtración de Lecho de Rı́o (FLR) se está implementando en

Cali como alternativa para obtener agua potable de las cuencas. Aunque posee
muchas ventajas sobre la técnica tradicional, se ha observado que el agua ex-
traı́da posee una alta concentración de metales como el hierro y el manganeso por
lo que es necesario tratarla en tanques de coagulación – floculación. Un tanque
de coagulación – floculación posee un volumen V y está diseñado para tratar un
caudal Q. La coagulación – floculación se puede modelar como un proceso que
actúa siguiendo una reacción de segundo orden de constante k. Suponga que la
concentración de dichos metales a la entrada es Cin , la concentración a la salida
es Cout y que el tanque se puede modelar como un PFR.
por el tanque en m3 /day.
El agua cruda se lleva al tanque desde un depósito (elevado 50 m sobre el tanque)

entre los cuales se instala una turbina con el fin de recuperar algo de energı́a. El
agua se conduce a través de una conducción de latón industrial (ε = 0.025 mm)
de diámetro d. El primer tramo, desde el depósito a la turbina tiene longitud
L1 mientras que el segundo, desde la turbina al tanque, tiene una longitud L2 .
El agua cruda se conduce hasta la turbina utilizando 3 curvas de retorno, una
T ramificada y una válvula de globo (abierta). Desde la turbina al tanque se
encuentra una válvula de compuerta (abierta), tres codos estándar y una T
en lı́nea. La tuberı́a descarga en el fondo del tanque. Todos los accesorios se
encuentran bridados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde el depósito hasta la descarga

en el tanque.
• Halle la potencia extraı́da por la turbina en Kw a partir del caudal que
usted calculó en el punto anterior, asumiendo que la máquina tiene una
eficiencia del 90%.
Datos: Cin = 80 mg/L, Cout = 10 mg/L, V = 103 m3 , k = 0.2 L/(mg day),

ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d = 15 cm, L1 = 20 m, L2 = 150 m.
Nota: Considere que el tanque y el depósito están abiertos a la atmósfera. La
entrada al primer tramo es una admisión entrante.
373
Problema 6
Como se muestra en la figura, se bombea agua entre dos depósitos con un caudal
de 0.2 f t2 /s a través de una conducción de 400 f t de longitud y 2 in de diámetro
incluyendo accesorios. Si la rugosidad relativa ε/d = 0.001 halle la potencia en
hp que debe sumistrar la bomba.
Datos: ρagua = 1.94 slug/f t3 , ν = 1.1 × 10−5 f t2 /s
Problema 7
Los lixiviados provenientes de un relleno sanitario se almacenan en una laguna

de oxidación para ser tratados posteriormente en la PTAR mediante un reactor
biológico. Suponga que dicho reactor se puede modelar como un CMFR de
volumen V que puede tratar un cierto caudal Q de lixiviados. En dicho reactor
los metales pesados se tratan con una reacción de segundo orden que permite
reducir su concentración a la entrada, Cin , hasta un valor a la salida Cout .
cionario, estime el caudal que circula por el reactor en m3 /day.
El agua contaminada se transporta desde la laguna de oxidación al reactor
utilizando una cierta bomba a través de una conducción de acero asfaltado
(ε = 0.15 mm). El primer tramo, desde la laguna a la bomba tiene un diámetro
d1 y longitud L1 mientras que el segundo, desde la bomba al reactor, tiene
un diámetro d2 y longitud L2 . El agua de la laguna se conduce hasta la
bomba utilizando 2 codos de 45◦ , 3 codos estándar y una válvula de ángulo
(abierta). Desde la bomba hasta el reactor se encuentra una válvula de com-
puerta (abierta), dos T’s ramificadas y 3 curvas de retorno. La tuberı́a descarga
en el fondo del reactor. Todos los accesorios se encuentran roscados.
en el reactor.
laguna de oxidación, encuentre la potencia de la bomba en kW necesaria
para impulsar el caudal que usted calculó en el primer punto, asumiendo
que la máquina tiene una eficiencia del 85%.
374
Datos: Cin = 100 mg/L, Cout = 5 mg/L, V = 10 m3 , k2 = 10−3 L/(mg s),
L2 = 100 m.
Nota: Considere que tanto la laguna como el reactor están abiertos a la
atmósfera. La entrada al primer tramo es una admisión de borde cuadrado
(arista viva)
Problema 8
de volumen V por el que fluye un cierto caudal Q. El agua se trata mediante una
reacción de segundo orden de constante k con el fin de reducir la concentración
de contaminantes desde su valor a la entrada Cin hasta un valor Cf = Cin /10.
• Con los datos proporcionados más abajo ¿Cuál es el caudal que circula
por la PTAR en f t3 /s?
Aprovechando el caudal efluente de la PTAR de la UAO se decide instalar una

turbina antes de su descarga a una pequeña quebrada cercana, con el fin de
recuperar energı́a. La conducción de acero asfaltado (ε = 0.015 mm) desde la
PTAR a la turbina tiene diámetro d1 y longitud L1 y desde la turbina a la que-
brada tiene diámetro d2 y longitud L2 . La conducción contiene los siguientes
elementos (en orden): entrada con admisión entrante, cuatro codos de extensión
larga, válvula de globo (totalmente abierta), turbina, válvula de compuerta to-
talmente abierta, 3 codos estándar y una curva de retorno. La tuberı́a descarga
a presión atmosférica unos pocos centı́metros por encima de la quebrada. Todos
los accesorios se encuentran roscados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde la PTAR hasta su descarga

en la quebrada.
• Teniendo en cuenta que la quebrada se encuentra 15 m más abajo que la

PTAR, encuentre la potencia extraı́da por la turbina en kW a partir del
caudal que usted calculó en el primer punto, asumiendo que la máquina
tiene una eficiencia del 90%.
Nota: Suponga que la PTAR está abierta a la atmósfera y opera en estado

estacionario.
Datos: Cin = 30 mg/L, V = 12000 m3 , k = 0.10 L mg −1 day −1 .
Datos: ρagua = 1000 kg/m3 , ν = 10−6 m2 /s, d1 = 4 in, d2 = 2 in, L1 = 50 m,
L2 = 10 m.
ficativas
375
Problema 9
Una laguna de lixiviados de 10000 m3 recibe una concentración de metales pe-

sados de 80 mg/L. Dichos metales pesados se tratan con una reacción quı́mica
de segundo orden de constante k = 0.1 L mg −1 day −1 de tal manera que a la
salida de la laguna se logra una concentración de 5 mg/L. Suponiendo mezcla
completa y estado estacionario:
• Halle el caudal que circula por la laguna en f t3 /s.
Para sacar el agua contaminada de la laguna se utiliza una cierta bomba a través
de una conducción de hierro fundido asfaltado (ε = 3 × 10−5 f t) de diámetro
d1 y longitud L1 . La tuberı́a descarga a un contenedor grande presurizado a
25 psi (gage) y contiene los siguientes elementos: entrada con admisión de borde
cuadrado, cuatro codos estándar de 90◦ , válvula de globo (abierta a la mitad),
bomba, una válvula de retención de disco oscilante (abierta) y dos codos de 45◦ .
• Haga un esquema claro de la conducción desde la laguna al contenedor.

• Teniendo en cuanta que la tuberı́a descarga en el fondo del contenedor
presurizado, encuentre la potencia de la bomba en hp necesaria para im-
pulsar el caudal que usted calculó en el primer punto, asumiendo que la
Nota: Asumir que el sistema opera en estado estacionario. Desprecie la difer-

encia de alturas entre las superficies libres de la laguna y el contenedor.
Datos: ρagua contaminada = 2 slug/f t3 , ν = 1.07 × 10−5 f t2 /s,

d1 = 3 in, L1 = 120 f t.

ficativas
Problema 10
En la conducción de la figura hay 125 f t de tuberı́a de diámetro 2 in, 75

f t de diámetro 6 in y 150 f t de diámetro 3 in, todos de hierro colado (ε =
8.5 × 10−4 f t). En la conducción hay 3 codos de 90◦ roscados (en el tramo
de 2 in) y una válvula de globo roscada totalmente abierta. El coeficiente de
pérdidas de la expansión brusca es ζ = 0.79. Si la altura a la salida es cero
¿cuál será la potencia en hp extraı́da por la turbina cuando el caudal sea de
0.16 f t3 /s de agua a 20 ◦ C?
Datos: ρagua = 1.94 slug/f t3 , µ = 2.09 × 10−5 slug/(f t · s)
376
Problema 11
Los sólidos suspendidos en el agua se separan (proceso de decantación) en un

tanque de sedimentación. Suponga que dicho tanque se puede modelar como
un reactor tipo CMFR de volumen V por el que fluye un cierto caudal Q. En
el tanque, la separación de los sólidos se intensifica utilizando una reacción de
segundo orden que permite reducir su concentración de la entrada, Cin , hasta
un valor Cout en el efluente.
cionario, estime el caudal que circula por el tanque de sedimentación en
m3 /day.
El agua sin tratar se transporta desde el tanque de almacenamiento hasta el
tanque de sedimentación utilizando una cierta bomba a través de una con-
ducción de latón industrial (ε = 0.025 mm). El primer tramo, desde el tanque
de almacenamiento a la bomba tiene un diámetro d1 y longitud L1 mientras que
el segundo, desde la bomba al tanque de sedimentación, tiene un diámetro d2 y
longitud L2 . El agua del tanque de almacenamiento se conduce hasta la bomba
utilizando 2 T’s en lı́nea, 6 codos estándar y una válvula de globo (abierta a
la mitad). Desde la bomba hasta el tanque de sedimentación se encuentra una
válvula de retención de disco oscilante (abierta), 3 codos de extensión larga y
1 curva de retorno. La tuberı́a descarga unos centı́metros por encima de la
superficie libre del tanque de sedimentación. Todos los accesorios se encuentran
bridados.
• Haga un esquema claro de la conducción desde el tanque de almace-
namiento hasta la descarga en el tanque de sedimentación.
• Teniendo en cuenta que el tanque de almacenamiento está situado 5 m por
encima del tanque de sedimentación, encuentre la potencia de la bomba
377
en kW necesaria para impulsar el caudal que usted calculó en el primer
punto, asumiendo que la máquina tiene una eficiencia del 78%.
Datos: Cin = 100 mg/L, Cout = 3.5 mg/L, V = 20 m3 , k2 = 2×10−3 L/(mg s),
L2 = 80 m.
Nota: Considere que ambos tanques están abiertos a la atmósfera. La entrada
al primer tramo es una admisión entrante.
378

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Capı́tulo 1

Introducción. Propiedades de los fluidos

Caracterı́sticas de los fluidos

• Deformación continua (puede ser grande) bajo un esfuerzo cortante (el

Caracterı́sticas de los gases

1. Ocupan todo el volumen accesible

Caracterı́sticas de los lı́quidos

1. Presentan superficie libres

Existencia de comportamientos hı́bridos entre fluido y sólido como el viscoelástico

Objeto Mecánica de Fluidos

Disciplina que forma parte de la fı́sica con importantı́simas aplicaciones en inge-

Estudia la relación entre la acción ejercida sobre el fluido y el movimiento

• A veces no interesa o no es posible resolver las ec’s del movimiento

Frecuentemente ambas componentes deben tratarse simultáneamente.

1.3 El fluido como un medio continuo

• El fluido consiste en una agregación de moléculas de tal forma que la

• Como la mayorı́a de problemas de carácter ingenieril tratan con dimen-

Trasvase directo de los principios fı́sicos de la Mecánica del Sólido Rı́gido y de

Sin embargo, diversos efectos microscópicos sólo pueden interpretarse correcta-

Unidad: Modo Particular de asignar un número a la dimensión cuantitativa.

• Las leyes de la fı́sica se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes

1. Sistema Internacional (SI) o MKS: Magnitudes fundamentales M (kg), L

Ecuación simbólica mediante la que se expresan todas las magnitudes de la fı́sica

Se obtiene de cualquier ecuación fı́sica dimensionalmente homogénea donde fi-

[F] = [M] [A] = [M] [L] [t]−2

Todas las ecuaciones de la Fı́sica deben ser dimensionalmente homogéneas

Sin embargo muchas fórmulas empı́ricas en la literatura de ingenierı́a son di-

Figure 1: Tabla tomada de White, Mecánica de Fluidos, Ed. McGraw Hill.

Esfuerzo de compresión en un punto en un fluido estático.

1. Diferencias de presión responsables del movimiento en un fluido (tuberı́as).

Medida del nivel de energı́a interna de un fluido si ∆T es elevado los efectos de

Masa de fluido por unidad de volumen. En gases varı́a casi proporcionalmente

Energı́a almacenada en un sistema debido a la actividad molecular y las fuerzas

Trabajo requerido para cambiar la velocidad de la masa desde cero a un valor

Las propiedades termodinámicas están relacionadas por las ecuaciones de estado,

Lı́quidos: casi incompresibles (ρ ≈ cte)

Viscosidad y otras propiedades

La viscosidad relaciona los esfuerzos locales con la velocidad de deformación

En fluidos usuales (agua, aceite, aire) se verifica la ley de Newton de la

Los fluidos que obedecen la ley de Newton de la viscosidad se llaman flu-

Dimensiones de la viscosidad dinámica: [µ] = M/(L t)

Valores de viscosidad de algunos fluidos:

Viscosidad cinemática ν = µ/ρ [ν]=L2 /t

La viscosidad varia con T y p, siendo esta última variación débil.

Variación de la viscosidad con la temperatura

(T/T0 )n Potencial aire n = 0.7

Lı́quidos: µ ↓ con T, µ ≈ a e−bT

T0 = 273 K, µ0 = 0.001792 kg/(m·s)

Los fluidos no-newtonianos son lo que no siguen la Ley Lineal

Relaciona la tasa de flujo de calor por unidad de área, ~q,con el gradiente de

~q = - k ∇T Ley de Fourier de la conducción de calor

i) Presencia de interfases en los lı́quidos (con otro lı́quido o gas).

Como resultado la superficie está tensionada

Efectos de superficie descritos mediante el concepto de la Tensión Superficial.

Si se hace un corte de una interfase de longitud dL, fuerzas iguales y de sentido

σ= coeficiente de tensión superficial [σ] = F L−1

σ puede interpretarse como la energı́a de superficie por unidad de área de la

σ = 0.073 N m−1 = 0.0050 lbf/ft H2 O aire

Para un lı́quido y un sólido definidos el ángulo de contacto θ es un valor carac-

Es la presión a la cual un lı́quido hierve y está en equilibrio con su propio vapor.