Actividad 9

PROYECTO FINAL - USO EN CONTEXTO: MATERIALES EN LA INDUSTRIA 1
Actividad 9 - Proyecto final - Uso en contexto: Materiales en la industria

Tema: Fluidos ferromagnéticos
Juan Guillermo López Mozo
ID: 100075812
Facultad de ingeniería, Corporación universitaria Iberoamericana
Docente: Jefferson Rubiano
Asignatura: Mecánica de materiales
Mayo 23 de 2021
Enlace video
https://youtu.be/jQZug2fZ6U0
MARCO TEORICO
Un ferro fluido (nombre que proviene del Latín ferrum que significa hierro, y la palabra fluido)
es un líquido que altamente polarizable en presencia de campo magnético. Los FF son
mezclas coloidales de nano partículas ferromagnéticas o ferromagnéticas suspendidas en
un fluido que usualmente es un solvente orgánico o agua. Las partículas están recubiertas
por un surfactante para prevenir su aglomeración que pueden provocar a las fuerzas de van
del Waals y las magnéticas. A pesar de que el nombre puede sugerir otra cosa, los FF no
tienen propiedades ferromagnéticas ya que no retienen su magnetización en ausencia de
un campo externo aplicado. De hecho los fluidos muestran paramagnetismo (bluk-scale) y
generalmente son descriptos como supe paramagnéticos debido a la gran susceptibilidad.
La diferencia entre FF y magnetorheological fluid (MR fluid) es el tamaño de las partículas.
Las partículas en un FF son nano partículas suspendidas por movimiento Browniano y
generalmente no se asientan bajo condiciones normales. En los MR hay partículas
micrométricas que son demasiado pesadas para que el movimiento Browniano 2 las
mantenga en suspensión, y por lo tanto se asientan en un tiempo debido a la diferencia de
densidad inherente entre las partículas y el fluido. Debido a esto los dos fluidos tienen
aplicaciones bien diferentes. Genética de un fluido ferromagnético permanente es difícil de
crear en la actualidad.
Imagen 1
Un ferro fluido es un líquido que se polariza en presencia de un campo magnético. Los ferro
fluidos se componen de partículas ferromagnéticas suspendidas en un fluido portador, que
comúnmente es un solvente orgánico o agua. Las nano partículas ferromagnéticas están
recubiertas de un surfactante para prevenir su aglomeración a causa de las fuerzas

magnéticas y de van der Waals. Los ferro fluidos, a pesar de su nombre, no muestran
ferromagnetismo, pues no retienen su magnetización en ausencia de un campo aplicado
de manera externa. Los ferro fluidos se componen de partículas ferromagnéticas
microscópicas, normalmente magnetita, hematina o algún otro compuesto con contenido
de Fe2+ or Fe3+ . Las nano partículas típicamente son del orden de 10 nm. Esto es lo
suficientemente pequeño para que la agitación térmica las distribuya uniformemente dentro
del fluido portador, así como para contribuir a la respuesta magnética general del fluido. Un
verdadero ferro fluido es estable; esto significa que las partículas sólidas no se aglomeran
o separan en fase, aún bajo la influencia de campos magnéticos muy intensos. Sin
embargo, el surfactante tiende a descomponerse al paso del tiempo y eventualmente las
nano partículas se aglomeran y separan, dejando de contribuir a la respuesta magnética
del fluido. Al sujetar un fluido paramagnético a un campo magnético vertical de suficiente
intensidad, la superficie espontáneamente forma un patrón corrugado muy regular. Este
notable efecto es conocido como inestabilidad bajo campo normal. La formación corrugada
incrementa la energía gravitacional y de superficie libre del líquido, pero reduce la energía
magnética. Las formaciones aparecen únicamente al exceder un valor crítico para el campo
magnético, cuando la reducción de energía magnética sobrepasa el incremento en energía
de superficie y gravitación. Los ferro fluidos tienen una susceptibilidad magnética muy
elevada y el campo magnético crítico requerido para la aparición de patrones corrugados
puede alcanzarse con un pequeño magneto o imán.
Descripción: Uno de los primeros métodos y de más fácil preparación de ferrofluidos fue
desarrollado por Stephen Papell en la NASA al comienzo de la década del 60. El fluido
consistía en partículas de magnetita (una mezcla molecular de los óxidos de hierro FeO y
Fe2O3 ) finamente divididas y suspendidas en querosene. Para evitar que las sustancias
se depositaran o formaran grandes núcleos Papell añadió Ácido Oleico. Anteriormente se
habían realizado mezclas similares pero con partículas más grandes, esto ocasionaba que
frente a un campo magnético el líquido se congelaba o se transformaba en una masa sólida,
en cambio con las partículas más finas, se magnetiza pero permanece en estado líquido.
Los FF se componen de nanopartículas (el diámetro usual es de 10nm o menos) de
magnetita, hemática o algún otro componente que contenga hierro. Esto es lo
suficientemente pequeño para que la agitación térmica las distribuya uniformemente dentro
del fluido portador, así como para contribuir a la respuesta magnética general del fluido.
Esto es análogo a la forma como los iones de una solución salina acuosa paramagnética
(por ejemplo, una solución acuosa de sulfato de cobre o cloruro de manganeso) le confieren
dichas propiedades paramagnéticas. Los FF son pequeñas partículas de hierro recubiertas
por un líquido surfactante que son agregados a agua o aceite, que le confiere propiedades
de líquido. Los FF son suspensiones coloidales (materiales con propiedades de más de un
estado de la materia). En este caso, los dos estados de la materia son sólido y líquido. Esta
capacidad de cambiar fases con la aplicación de un campo magnético permite su utilización
como sello líquido hermético, lubricantes y abren la posibilidad de más aplicaciones en
sistemas nanoelectromecánicos.
Los verdaderos FF son estables. Esto significa que las partículas sólidas no se aglomeran
o las fases se separan en un campo magnético muy fuerte. De todos modos los surfactantes
tiende a descomponerse al paso del tiempo (algunos años) y eventualmente las nano
partículas se aglomeran y separan, dejando de contribuir a la respuesta magnética del
fluido. El término magnetorheological fluid (MR fluid) se refiere a líquidos similares a los FF
que se solidifican en presencia de un campo magnético. magnetorheological fluid (MR fluid)
tienen partículas magnéticas micrométricas, es decir que son de dos o tres órdenes de
magnitud superior a las de los FF. De todos modos, los FF pierden sus propiedades
magnéticas a temperaturas altas (conocida como temperatura de Curie).
M es la magnetización resultante. B es el campo magnético, medido en Tesla.T es la

temperatura absoluta, en Kelvin y C es la constante específica del material (constante de
Curie). La temperatura específica depende del tipo de nano partícula, el surfactante y el
fluido.
Inestabilidad en campo normal Al someter un fluido paramagnético a un campo magnético

vertical la superficie espontáneamente forma un patrón corrugado muy regular, ese efecto
se conoce como Inestabilidad en campo normal. Ferrofluido bajo la influencia de un campo
magnético intenso La formación del patrón corrugado incrementa la superficie de energía
libre y la energía gravitacional de líquido, pero reduce la energía magnética. El patrón
corrugado aparece únicamente al exceder un valor crítico para el campo magnético cuando
la reducción de energía magnética sobrepasa el incremento en energía de superficie y
gravitación. Los ferrofluidos tienen una susceptibilidad magnética muy elevada y el campo
magnético crítico requerido para la aparición de patrones corrugados puede alcanzarse con
una pequeña barra de magneto (imán). Cuando se aplica un campo magnético a un FF, se
desarrollan fuerzas internas en el líquido, estas fuerzas internas pueden observarse cuando
se coloca una barra metálica de forma perpendicular al plano que contiene FF. Al hacer
circular una corriente eléctrica, el fluido “salta” y rodea la barra, formando un menisco
cóncavo simétrico, ancho en la base y con tendencia a estrecharse en la parte superior. La
altura del menisco reproduce exactamente el decrecimiento de la intensidad del campo
magnético con la distancia de la barra. Las fuerzas internas nacen de la interacción de un
campo magnético con el momento dipolar ferromagnético característico de cada partícula
coloidal. El momento dipolar es un vector cuya magnitud indica la intensidad de la
magnetización y su dirección está determinada por la orientación de una línea imaginaria
que va de del polo sur al norte a través de cualquier región pequeña del FF. Toda muestra
de FF contiene igual cantidad de polos sur como de polos norte, pero el campo aplicado
suele variar ligeramente de un punto a otro, entonces el cambio en la muestra dependerá
de cómo el vector de momento dipolar esté ubicado. En resumen, este coloide, además de
poseer las formas de energía inherentes a todo flujo: energía de presión, energía cinética y
energía gravitacional, tiene una energía ferromagnética al interactuar con un campo
magnético. La suma de estas energías es constante, según lo demostró Bernoulli en 1738.
El juego de todas estas energías permite una serie de útiles aplicaciones Surfactantes
comunes para ferrofluido El surfactante para recubrir las nano partículas pueden ser (no
está limitado sólo a estos):
 Ácido Oléico
 Hidróxido de tetrametilamonio
 Ácido Cítrico
 Lectina de Soja
Esos surfactantes previenen que las nanopartículas se aglomeren asegurando que no

se vuelvan tan pesadas como para que el movimiento Browniano las pueda mantener
en suspensión. Estas partículas magnéticas en un FF ideal no se asientan, aún cuando
están expuestas a un campo magnético elevado o a un campo gravitacional. El
surfactante tiene una cabeza polar y una cola no polar (o viceversa) , una de ellas se
adhiere a la nanopartícula mientras que la otra se adhiere al líquido, formando una
micela regular o inversa, respectivamente, alrededor de la partícula. La repulsión steric
por lo tanto previene la aglomeración de partículas. Los surfactantes son útiles para
prolongar la tasa de asentamiento en los FF, pero a la vez provocan una disminución
de las propiedades magnéticas del fluido (específicamente la saturación magnética del
fluido). La adición de surfactante (o de cualquier otra partícula extraña) disminuye la
densidad de empaquetamiento de los FF cuando están en estado activo, esta

disminución de la viscosidad en el estado activo, resulta en una activación menor del
fluido. Para algunas aplicaciones la viscosidad del estado activo ( la “fuerza” con la que
se activa el FF) no es importante, pero para las aplicaciones comerciales e industriales
hay una relación de compromiso entre la viscosidad del estado activo y la velocidad de
asentamiento del FF.
Aplicaciones
Dispositivos electrónicos Los FF se utilizan para formar sellos líquidos (hermetismo)

alrededor de los ejes en los discos rígidos. El eje rotatorio está rodeado de magnetos.
Una pequeña cantidad de FF, ubicada entre el eje y el magneto, se pondrá en su lugar
debido a la atracción del FF con el magneto. El FF forma una barrera que previene que
la suciedad ingrese al disco rígido. De acuerdo con los ingenieros de Ferrotec, los sellos
de FF en los ejes soportan entre 3 o 4 psi, pero no trabajan bien en sellos trasnacionales
para pistones porque el líquido se escapa mecánicamente del lugar. . Ingeniería
Mecánica Los FF tienen la capacidad de reducir la fricción. Si se aplica sobre la
superficie de un iman lo suficientemente fuerte, como por ejemplo uno hecho de
neodymium, hace que el magneto pueda desplazarse sobre superficies suaves con
mínima resistencia.
Militar
La Fuerza Aérea de los EE.UU. introdujo una pintura hecha de FF y sustancias

nomagnéticas para radares (RAM). El material contribuye a reducir la sección cruzada
de radar de los aviones, reduciendo la reflexión de ondas electromagnéticas. También
se lo tiene en cuenta para hacer armaduras personales, para lo cual presenta
cualidades muy interesantes, es flexible como un líquido pero al tener un campo
magnético aumenta su resistencia 50 veces y en solo 20 milésimas de segundo. Pero
esta última aplicación está en desarrollo.
Aeroespacial
La NASA ha experimentado con el uso de ferrofluidos en un lazo cerrado de un sistema

de control de nivel para vehículos espaciales. Se aplica un campo magnético a un bucle
de ferrofluido para cambiar el momento angular e influir en la rotación del vehículo.
Imagen 2
Control de gases
La interacción entre magnetismo y presión puede ser utilizada para diseñar un tapón
magnético en un tubo que une los recipientes con gas a distintas presiones. Un tapón
hecho con fluido normal se movería hasta que las presiones quedaran equilibradas. Un
ferrofluido se mantiene en su posición enfocando un campo magnético, ya que si el
tapón se mueve un poco hacia la región de baja energía, la fuerza magnética lo
detendrá. Al ser la energía cinética y gravitacional constantes, el decremento de la
energía debido a la presión debe ser compensado por un aumento de energía
magnética y viceversa. Estos sellos se utilizan cuando un eje rotante debe pasar por un
compartimiento herméticamente cerrado. Esta fue la primera aplicación de los
ferrofluidos y posteriormente ha sido aplicada a láseres de gas. También se han
diseñado sellos en etapas múltiples, que pueden resistir presiones 60 veces mayores a
la atmosférica.
Medición
Los ferrofluidos tienen numerosas aplicaciones en óptica por sus propiedades

refractivas; esto debido a que cada partícula micromagnética refleja luz. Estas
aplicaciones incluyen la medición de la viscosidad específica de un líquido colocado
entre un polarizador y un analizador, iluminados por un láser de helio-neón.
Separación de Materiales
Otra de las aplicaciones importantes de los ferrofluidos es su utilización en procesos de

separación de materiales que difieren en su densidad. Los métodos ordinarios de
separación utilizan líquidos pesados, pero son tóxicos y no pueden flotar substancias
de alta densidad. La levitación magnética puede hacerlo y de hecho se usa para levitar
partes no ferrosas de autos, en la incineración de desperdicios sólidos, etc. Si uno
coloca una esfera no magnética dentro de un ferrofluido menos denso, ésta se irá al
fondo. Sin embargo, al colocar los polos iguales de dos imanes arriba y abajo del
ferrofluido respectivamente, la esfera sube hacia el centro del recipiente que contiene
el ferrofluido y allí se queda. Esto se debe a que la suma de la energía magnética y de
presión es constante. Una variante del sistema es la levitación de un objeto magnético.
Aquí el campo es proporcionado por el objeto mismo. Recientes aplicaciones de esto
incluyen la separación de diamantes de la arena y la guía de taladros de perforación
petrolera con un acelerador subterráneo en el cual la masa sensible es levitada en un
ferrofluido.
Medicina
Se usa como agente contrastante para tomar imágenes en resonancia magnética y

puede ser usado para la detección del cáncer. En este caso los FF están compuestos
por nano partículas de óxido de hierro y son llamadas SPION (Superparamagnetic Iron
Oxide Nanoparticles). También hay mucha investigación en el uso de los FF en
tratamientos experimentales contra el cáncer llamados Magnetic Hyperthermia. Está
basado en el hecho de que un FF en un campo magnético alternativo desprende calor.
En este sentido, los ferrofluidos de carácter médico se utilizan como compuesto

presente en los agentes de contraste, unas sustancias que se beben (o se inyectan)
antes de realizar una técnica de diagnóstico por imagen para obtener fotografías con
mayor calidad.
Estos ferrofluidos, pues, son interesantes agentes de contraste en las resonancias

magnéticas, las cuales basan su funcionamiento en las propiedades del magnetismo y
es pieza fundamental en la detección de muchas enfermedades (incluido el cáncer). El
modo de reaccionar de los ferrofluidos ante el campo magnético (y la velocidad a la que
regresa a su estado inicial) ayuda a mejorar la calidad de la imagen obtenida.
Imagen 3
Transferencia de calor
Un campo magnético externo aplicado a un FF con susceptibilidad variable (por ejemplo

debido a la aplicación de un gradiente de temperatura) resulta en una fuerza magnética
no uniforme, que permite una transferencia de calor llamada convección
termomagnética. Esta forma de transferencia de calor puede utilizarse cuando la
convección convencional es inadecuada, por ejemplo en dispositivos miniatura o bajo
condiciones de gravedad reducida.
Acústica
Los FF comúnmente se utilizan para eliminar el calor de la bobina de los parlantes y

para pasivar la amortiguación (damp) del movimiento del cono. Como los FF son
paramagnéticos, obedecen a la Ley de Curie, por lo que se vuelven menos magnéticos
a medida que aumenta la temperatura. Un gran iman que se sitúa cerca de la bobina
(de voz) produce calentamiento, por lo que atraerá el FF frío más que el FF caliente,
forzando que el FF caliente se aleje de la bobina y así baje la temperatura. Es un efecto
de enfriamiento eficiente que no requiere energía adicional para funcionar. Óptica Se
están realizando investigaciones para crear un espejo magnético que se adecue a las
formas de la Tierra basado en telescopios astronómicos. Arte Algunos museos de arte

y ciencia tienen dispositivos especiales que utilizan imanes para hacer que los FF se
muevan alrededor de una superficie como una fuente para entretener a los visitantes.
Sachiko Kodama es conocido por su arte con FF. En la figura se ve una de sus obras.
Problemática a trabajar
En la época en la que vivimos, y a pesar de los avances en cuanto a tecnología, sabemos

que es más fácil la comunicación, gracias a las redes sociales, hoy día encontramos
deferentes empresas de transporte que nos prestan sus servicios para facilitar los envíos
de mercancías que hace unas décadas era tan limitado, en la actualidad es muy fácil
adquirir productos que son enviados desde otros países y llegan al lugar donde los
necesitamos solo con enviar nuestras datos por correo, para esto las empresas utilizas
diferentes medios de transporte, aéreo, fluvial y terrestre.
Ho nos vamos a centrar en el transporte terrestre ya que es el principal medio que usamos
a diario por la mayor parte de los habitantes de Colombia y del mundo. Se quiere contribuir
desde la industria con el desarrollo de amortiguadores para vehículos que sean rentables
en cuanto a lo económico y rendimiento que es uno de los factores más importantes que
cuestionamos a la hora de hacer un inversión y más cuando se trata de nuestra herramienta
de trabajo o medio de transporte a continuación citamos alguno de los tipos de
amortiguadores que encontramos en e l mercado.
Se ha pensado cierto modo en ayudar en la solución a esta problemática, debido a que a

pesar que hay tantos avances tecnológicos que hacen más fácil la vida en algunos frentes,
también se presentan limitaciones, como es el caso de las movilizaciones por nuestras
carreteras nacionales por el mal estado de los pavimentos y que en muchas ocasiones los
movimiento se hacen por carreteras (destapadas o trochas). Estas condiciones generan un
mayor desgaste a las partes de los vehículos que por su trabajo mecánico demanda
mantenimientos en períodos más cortos o en caso extremos el cambio.
Amortiguación de automóviles. Pruebas realizadas, uno de los principales fabricantes de

amortiguadores del mundo, determinó que la distancia de frenado con amortiguadores en
mal estado aumentaba la distancia de frenado a 70 km/h de 23,2 metros hasta los 34,5
metros. Empresas fabricantes de automóviles, ya han empezado a incluir en algunos
modelos amortiguadores basados en esta tecnología, como el sistema MagneRide de

Delphi.
Tipos de amortiguadores;
 Amortiguadores hidráulicos.
 Amortiguadores hidráulicos con válvulas.
 Amortiguadores de doble-tubo.
 Amortiguadores mono-tubo.
 Amortiguadores regulables en dureza. ...
 Amortiguadores regulables en suspensión. ...
 Amortiguadores reológicos. ...
 Amortiguadores de frecuencia selectiva.
En este caso elegí un tipo de amortiguador que aunque ya está en el mercado, la idea es
presentar una versión mejorada en cuanto a diseño, calidad y precio, que ayude y
contribuya a los colombianos, donde también se pueda generar empleos principalmente a
madres cabeza de familia, que necesitan suplir la necesidades de su hogar adquiriendo
conocimiento y a la vez produciendo este tipo de elementos con una tecnología no tan
aplicada. A continuación mostramos nuestra propuesta de amortiguador.
En este artículo presentaremos el desarrollo que se ha tenido en el campo automotriz, para

ello presentaremos la tecnología de suspensión magnética en sistemas de amortiguación.
Es un sistema de amortiguación basado en el efecto magnetoreológico en el que se utiliza
un tipo de amortiguador lleno de un fluido cuya viscosidad está controlada por un campo
magnético, generalmente mediante un electroimán. Esto permite que las características de
amortiguación sean controladas continuamente variando la potencia del electroimán. Los
amortiguadores de este tipo tienen varias aplicaciones, sobre todo en la suspensión
semiactiva de los automóviles (que puede adaptarse a las condiciones de la carretera,
ajustándose automáticamente a través de sensores situados en el propio vehículo.
La bobina electromagnética se integra en el pistón de amortiguación de tal forma que

cuando recibe energía el fluido magnético se mueve transversalmente a los puertos de
admisión en el pistón amortiguador. Si el pistón se mueve, las partículas de hierro alineadas

crean una resistencia al flujo en el fluido de suspensión.
Imagen 4
La energía se controla en relación con la dinámica de conducción y los impulsos desde la

carretera, consiguiéndose una situación óptima de amortiguación. Ello produce según el
deseo del fabricante, un tacto más confortable o un manejo más deportivo.
A causa del nivel más bajo de fuerza de amortiguación en la posición básica, se utiliza
totalmente la capacidad de los muelles. Ello asegura la mayor comodidad en largas
distancias y al conducir sobre pavimentos irregulares.
Imagen 5
Justificación
Los cambios actuales en el ambiente de manufactura están caracterizados por una agresiva
competencia a nivel global y por rápidos cambios en la tecnología de procesos. Esto
requiere de la creación de sistemas de producción que puedan ser fácilmente actualizados
y en los 4 cuales nuevas tecnologías y nuevas funciones puedan ser integradas
rápidamente.
El presente trabajo tiene por objeto diseñar un sistema anti vibraciones, el cual es un
sistema que puede controlar las vibraciones dentro de ciertos límites y utilizando pocas
cantidades de energía externa. Para esto se construirá un amortiguador que utiliza fluidos
magnetoreológicos con diferentes concentraciones de partículas metálicas y se lo
implementará en un conjunto mecánico automatizado que permite generar vibraciones
controladas. Al implementar este sistema en el laboratorio de Mecanismos y
Servomecanismos, permitirá al estudiante enfocarse en la investigación y el estudio de
estos dispositivos que utilizan fluidos magnetoreológicos y que representan una solución
tecnológica frente a la necesidad de la atenuación de las vibraciones mecánicas en los
vehículos en terrenos irregulares como carreteras (destapadas o trochas) por las que se
debe transitar.
Los fluidos magnetoreológicos se están utilizando principalmente en el desarrollo de

sistemas de suspensión y amortiguadores avanzados, debido a que se pueden conseguir
comportamientos elásticos y amortiguados que pierdan rigidez cuando tengan que aislar
frecuencias bajas, pero que se rigidicen cuando sea necesaria una mejor estabilidad, de
esta manera se pueden desarrollar amortiguadores sintonizados que siempre estén 3
adaptados a la frecuencia de trabajo, o amortiguadores que solo amortigüen cuando sea
necesario, eliminando o reduciendo las limitaciones que tienen los elementos tradicionales.
De esta manera se pretende difundir y actualizar el conocimiento de estos nuevos
materiales, y fomentar la competitividad tecnológica, con el desarrollo de aplicaciones que
están relacionadas con la implementación de estos nuevos sistemas. Es importante por lo
tanto la implementación de un sistema, usando fluidos magnetoreológicos en los
laboratorios de Mecanismos y Servomecanismos
Objetivos
Se enfoca en el diseño y construcción de un sistema de control de vibraciones utilizando

fluidos magnetoreológicos y su implementación en el Laboratorio de Mecanismos y
Servomecanismos a fin de determinar la amplitud de vibraciones que se va a reducir en el
sistema a medida que varía la viscosidad de un fluido magnetoreológico.
 1) El primero de los objetivos que se tiene con el desarrollo de este proyecto, es el

de generar empleo por medio de una micro empresa donde se produjeran este tipo
de refacciones vehiculares, en implementando el uso de estas tecnologías para dar
soluciones a problemática a nivel industrial. Se espera contar con la colaboración
de madres cabeza de familia principalmente, esta población es la primera en la lista
de contratación, en diseño, calidad, producción y logística
 2)Para este proyecto se van a realizar pruebas sobre este sistema amortiguador
magnetoreológico, que estará sometido a las siguientes condiciones de
funcionamiento:
 3) Se utilizará diferentes muestras de fluido magnetoreológico (FMR), que
contengan partículas de acero con referencia al peso total del fluido, para así
determinar la proporción adecuada para el sistema. Se realizarán pruebas para
analizar el comportamiento y apreciar la variación de la viscosidad a medida que el
porcentaje vaya el porcentaje, para evitar el fenómeno de sedimentación de las
partículas de hierro.
 4) Variando el voltaje que ingresa al electroimán del amortiguador y aplicaciones de
os fluido. Los resultados de las pruebas serán analizados con criterios técnicos a fin
de obtener la información necesaria para determinar el comportamiento del
amortiguador magnetoreológico a los escenarios propuestos.
 5) El sistema será accionado por un motor eléctrico, cuyo movimiento se transmitirá
hacia un mecanismo, que consta de un conjunto leva-seguidor y esta a su vez al
soporte en voladizo, para generar los desplazamientos y vibraciones axiales en el
amortiguador.
Material seleccionado
Selección del material El primer paso es seleccionar un material que tenga una gran
inducción magnética, para lo cual se determinó utilizar partículas de acero. El acero es una
de las aleaciones más utilizadas en el mercado, que tiene un bajo costo y posee
propiedades ferromagnéticas.
Se trata de materiales que pueden ser muy competitivos y que, de hecho, ya lo están siendo
y que además apenas cuentan con tecnologías competidoras con similares prestaciones y
precio, especialmente en lo que respecta a la gestión de la energía del impacto, es decir,
para la gestión de colisiones en automoción. Sin embargo, tienen aún gran margen de
mejora principalmente en cuanto a su durabilidad. Se trata de materiales con mayor
potencial de impacto en el sector del transporte y que desde la perspectiva de sostenibilidad
medioambiental, el único obstáculo puede estar relacionado con la reciclabilidad. Por otro
lado ofrecen grandes ventajas teniendo en cuenta su sostenibilidad social ya que
contribuyen a la mejora de los sistemas de transporte y porque tienen un importante impacto
en el confort de los usuarios de dichos sistemas. Sus aplicaciones específicas incluyen
válvulas, sistemas de embragues y frenos, al igual que control de vibraciones y sistemas
de absorción de impacto, así como neumáticos. En la siguiente imagen se ilustra cómo
trabajan los fluidos inteligentes, como es caso de los fluidos ferromagnéticos, sin carga
eléctrica y cuando se le aplica una carga eléctrica.
Imagen 6
La respuesta forzada, ocurre cuando dicho sistema oscila debido a la acción de fuerzas
externas que lo excitan. Cuando la excitación es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a
vibrar de la misma manera y con la misma frecuencia, es decir, que la respuesta del sistema
estará en función de la frecuencia de excitación. Una característica fundamental de los
sistemas excitados por fuerzas externas es que su respuesta está conformada por un
estado transitorio y un estado permanente.
El transitorio se debe a la acción conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero

debido a que la respuesta libre es decreciente en el tiempo, después de alcanzado un cierto
tiempo la respuesta del sistema estará únicamente dada en función de la respuesta forzada.
Para realiza el diseño del sistema magnetoreológico, se lo debe hacer analizando tres
líneas específicas:
a. Análisis del Fluido magnetoreológico (FMR)

b. Diseño de los elementos mecánicos que constituyen el amortiguador
magnetoreológico.
c. Diseño del sistema eléctrico para el amortiguador magnetoreológico. Para cada uno
de estos lineamentos se realizara un análisis y se tomará las consideraciones
necesarias, a fin de alcanzar con el objetivo planteado.
Las propiedades reológicas de los fluidos controlables son dependientes de la

concentración y densidad de las partículas, de la distribución de forma y tamaño de las
partículas, de las propiedades del fluido portador, de aditivos adicionales, del campo
aplicado, de la temperatura y de otros factores. Los principales parámetros que definen un
fluido magnetoreológico (FMR) son:
 La naturaleza de las partículas Para un fluido magnetoreológico se requiere

partículas que sean magnetizables, es decir, que respondan ante la aplicación de
un campo magnético y que se las pueda encontrar con facilidad en el mercado; para
esto se analiza brevemente los materiales ferromagnéticos, debido a las
características que estos poseen. Los materiales ferromagnéticos, compuestos de
hierro y sus aleaciones con cobalto, tungsteno, níquel, aluminio y otros metales, son
los materiales magnéticos más comunes y se utilizan para el diseño y constitución
de núcleos de los transformadores y máquinas eléctricas. Los materiales
ferromagnéticos poseen las siguientes propiedades y características que se detallan
a continuación.
 Aparece una gran inducción magnética al aplicarle un campo magnético.

 Permiten concentrar con facilidad líneas de campo magnético, acumulando
densidad de flujo magnético elevado.
 Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos magnéticos en
trayectorias bien definidas.
 La concentración de las partículas: La concentración de las partículas es un

parámetro que determina el funcionamiento y alcance de un fluido
magnetoreológico, pues a medida que aumenta la concentración de partículas,
aumenta la capacidad magnética, la densidad y la viscosidad de un fluido
magnetoreológico; además la 43 concentración de las partículas influye en el
porcentaje de sedimentación que puede producirse, es decir, a una mayor
concentración puede existir un mayor porcentaje de sedimentación, dependiendo
también del fluido que se utilice. Por lo tanto, se decide utilizar diferentes
concentraciones para el FMR en un rango determinado desde 0, 10, 20, 30 hasta
un 40% de partículas de acero, estos valores son tomados como referencia de un
estudio realizado por “Lord Corporation”. Esta concentración se toma a partir del
volumen o el peso del fluido que se decida utilizar.
 La densidad de las partículas: La densidad de las partículas del material

ferromagnético, en este caso, partículas de acero, influyen en la suspensión de
estas en el fluido y en el porcentaje de sedimentación que puede producirse. La
densidad del fluido determina la suspensión de las partículas en el mismo, así
también como la concentración que se vaya a utilizar. A medida que se tenga una
mayor densidad se podrá realizar una mejor suspensión y en una mayor
concentración de partículas de acero
 El tamaño y la distribución de las partículas: El tamaño y la distribución de las
partículas, determinan la calidad del fluido magnetoreológico, por lo tanto se
requiere que las partículas sean lo más homogéneas posibles para asegurar la
suspensión y dispersión de estas en el fluido y que se evite las aglomeraciones de
las partículas. El tamaño de las partículas debe estar en un rango de 20 a 200 micras
“(Iyer, 2012)”, para obtener un fluido magnetoreológico adecuado.
 La viscosidad del fluido portador: La viscosidad en el fluido es una de las más
importantes características en un aceite y por lo tanto en el fluido magnetoreológico,
es por eso conveniente que el fluido a utilizar sea de una viscosidad baja entre la
gama de las que podemos escoger comercialmente, para luego aumentar su
viscosidad variando el campo magnético aplicado. La viscosidad además se
relaciona directamente con el coeficiente de amortiguamiento del sistema.
 Recolección de partículas: Para obtener partículas de acero nos valemos de
muchos procesos y métodos, siendo los más comunes los procesos con arranque
de viruta, ya que se obtienen en las máquinas herramientas como torno, fresadora,
taladro, etc. Dependiendo del proceso y la máquina se pueden tener diversos
tamaños y formas de estas virutas o limallas, ajustando nuestras necesidades a lo
que podemos obtener en nuestro medio. Para este proyecto se ha utilizado el
arranque de viruta que es obtenida del proceso de rectificar discos en la máquina
rectificadora plana. Se debe obtener la mayor cantidad de limalla de acero posible,
Una vez reunida la mayor cantidad de limallas de acero, se realiza un secado a
temperatura ambiente, ya que las partículas salen mojadas del 47 proceso de
rectificado, debido a la constante refrigeración que tiene esta máquina.
 Primer procesamiento de las partículas 1) Secado Un consejo para el secado, es
poner las limallas sobre papel absorbente o como en este caso se utiliza papel
periódico.
 Por otro lado se debe evitar que se formen volúmenes grandes compactados de
viruta; esto nos evitará molestias en el momento de hacer el filtrado, ya que si
realizamos esto al momento del secado será mucho más fácil hacer pasar la limalla
por los filtros, además se debe tener especial cuidado con el secado por que las
limallas al ser material ferroso tienden a oxidarse con el paso del tiempo. Las
características de las partículas que se recolectan de este proceso no son
adecuadas todavía para la obtención del FMR debido a que: El tamaño de las
partículas es demasiado grande. Las partículas se hallan agrupadas en pequeñas
aglomeraciones.
 Al ser partículas obtenidas de una máquina herramienta de tipo comercial éstas se
hallan mezcladas con diversos materiales magnéticos y no magnéticos. Pulverizado
Por lo tanto se procede a realizar el pulverizado de estas virutas, para esto
utilizamos un cilindro pequeño de acero como elemento golpeador para moler los
pedazos que se formen durante el proceso de secado y una mesa con una superficie
de vidrio lisa como se muestra en la figura 3.4, con el fin de obtener limallas más
pequeñas, hasta alcanzar una consistencia muy fina
 Primer tamizado Una vez pulverizadas las limallas, lo siguiente es filtrar o cernir las
partículas para obtenerlas de un tamaño homogéneo para la aplicación y así
conseguir una buena calidad del fluido, para esto utilizamos una tela de poros muy
finos que permita pasar las limallas de menor tamaño. Todo este proceso es tedioso,
porque se lo realiza en pocas cantidades, pero, se debe ser lo más minucioso
posible, ya que de este paso depende el éxito en la obtención de un fluido MR de
calidad.
 Primer Análisis Las partículas obtenidas del primer proceso de filtrado fueron
llevadas al Laboratorio de Biotecnología de la ESPE (centro de microscopía
electrónica) para conocer su forma y tamaño. Se utilizaron dos microscopios de
diferentes características para realizar este propósito, como se describe a
continuación.
 Segundo Procesamiento de las partículas Para obtener partículas de un menor
tamaño es necesario realizar un tamizado más fino, para lo cual se utilizó malla de
nylon, de poros aún más finos que la primera.
 Calcinación Es necesario realizar una calcinación en un horno de mufla a fin de
eliminar los residuos orgánicos y demás partículas que se encontraban mezcladas
en la muestra, para posterior realizar una granulometría y obtener una apreciación
de las dimensiones de las partículas. Este proceso se refiere a la determinación de

las partículas en una mufla a temperaturas que oscilan entre 500 y 600°C. El agua
y sustancias volátiles son evaporadas, mientras que las sustancias orgánicas son
incineradas en presencia del oxígeno del aire para producir CO2 y óxido de
nitrógeno. Los elementos tales como: Fe, Se, Pb y As, pueden volatilizarse
parcialmente con este procedimiento, Se requiere de una pequeña atención sólo
para evitar la formación de llamas y ello se logra subiendo la temperatura lentamente
hasta aproximadamente 200°C. Después que se ha quemado la materia orgánica,
se continua subiendo la temperatura hasta aproximadamente 500°C. Requiriendo
un largo tiempo para la incineración (12-18 horas o toda la noche)
 Granulometría Los ensayos de granulometría tienen por finalidad determinar en
forma cuantitativa la distribución de las partículas de acero de acuerdo a su tamaño.
La distribución de las partículas se determina mediante tamizado, con una serie de
mallas normalizadas en fracciones granulométricas de tamaño decreciente hasta un
tamaño de 0.038 mm. Estos estudios se deben realizar por medio de un laboratorio
avalado, ya que se usan instrumento de medición calibrado por patrones.
 Obtención del líquido portador. Existen diferentes aceites o fluidos que
generalmente se utiliza para el llenado de los amortiguadores, en nuestro medio el
más utilizado es el conocido aceite hidráulico que se le puede encontrar en distintas
marcas. Considerando los parámetros de un fluido magnetoreológico hemos
seleccionado utilizar un lubricante 20W-50 Este es un aceite de uso muy común y
tiene una viscosidad baja, lo cual es adecuado para nuestro proyecto, que requiere
un coeficiente de amortiguamiento bajo. La viscosidad de este tipo de aceite varía
en diferentes rangos temperatura. Sin embargo a través de los métodos de
determinación de viscosidad, podremos determinar la viscosidad a la temperatura
ambiente, que es la temperatura de trabajo del sistema.
 El objetivo de realizar las pruebas con el fluido magnetoreológico es determinar su
viscosidad en las diferentes concentraciones que presenta y cuál es su
comportamiento al momento de aplicar un campo magnético controlado. Para esto
es necesario utilizar un equipo que nos permita medir la viscosidad, tomando en
cuenta el tipo del fluido, el cual se encuentra mezclado con una concentración de
partículas metálicas, y que además se aplicará un campo magnético controlado.
Imagen 7
Imagen 8
PARTES DEL EQUIPO El separador magnético consta de tres partes principalmente: el

sistema magnético, el sistema de alimentación y transporte y el mecanismo de transmisión.
Estos sistemas en conjunto permiten la separación del mineral magnético de la ganga y de
ellos depende la cantidad y calidad de la recuperación de mineral de hierro.
Sistema Magnético. Es el alma del equipo de separación magnética, ya que, de éste

depende, en gran medida, el éxito del proceso de separación. El sistema está compuesto
por un arreglo de elementos magnéticos, de forma axial, montados en el interior de un
cilindro hueco a modo de tambor. El arreglo magnético se fija al eje, mientras que el tambor
se monta sobre dos rodamientos con el propósito de que este pueda girar mientras los
imanes permanecen estáticos en el interior. Los elementos magnéticos, en este caso los
polos de un electroimán, son energizados por un circuito eléctrico compuesto por bobinas
de alambre de cobre esmaltado o alambre magneto, conectadas en serie y alimentadas con
c.c.
Conclusiones
El aceite SAE 20W50, sin ninguna concentración de partículas metálicas, presenta un valor
de viscosidad constante (313 Cp). Las características del FMR para cada concentración,
varia en color, en solubilidad, en su porcentaje de sedimentación, y en la viscosidad que
presenta inicialmente, es decir, antes de aplicar al FMR algún campo magnético. A medida
que aumenta el porcentaje de concentración de partículas metálicas, aumenta su
viscosidad inicial. Después de realizar las pruebas, se puede observar que existe una
variación creciente y no lineal en la viscosidad. A medida que aumenta la concentración de
partículas metálicas en el FMR, también existe un mayor rango de variación de la
viscosidad. Las curvas viscosidad dinámica vs voltaje, de cada una de las concentraciones,
presentan una tendencia similar.
El diseño mecánico del amortiguador magnetoreológico parte de cumplir con tres

requerimientos que tenemos. El primero; diseñar un amortiguador que permita el
acoplamiento de un electroimán que se desplace en el interior del cilindro; segundo, que se
pueda acoplar a la estructura metálica que se tiene; y tercero, que presente facilidad para
utilizar diferentes fluidos magnetoreológicos. Para esto se realizará la adecuación de ciertos
componentes mecánicos que posee un amortiguador comercial.
Imagen 9
Se debe identificar los componentes en los cuales se van a realizar alguna modificación, a
fin de que cumpla con los requerimientos deseados. Además se debe considerar las
limitantes físicas que se presentan en el diseño, es decir el espacio o el volumen que deben
ocupar 80 dentro del amortiguador, tanto el electroimán como los demás componentes
asociados al funcionamiento. Estas medidas están sujetas a las dimensiones, que disponen
cada uno de los componentes que se adaptaran de un amortiguador convencional.
Vástago
El vástago es un elemento mecánico móvil, en donde se colocarán los demás componentes

del electroimán, este elemento transmite el movimiento y las cargas que recibe el
amortiguador, y al desplazarse verticalmente dentro del FMR, permite que se produzca el
efecto de amortiguamiento. Además el vástago actúa como núcleo del electroimán, lo cual
resulta conveniente, ya que está hecho de acero, que es un material ferromagnético, y al
tener una sección considerable, permite un mayor número de líneas de fuerza sin necesidad
de incrementar el voltaje a un valor elevado, y presenta una menor saturación magnética,
lo que implica que el transporte de las partículas, sea más eficaz.
Imagen 10
Limitador de flujo Partiendo del principio de amortiguación, el cual se basa en la oposición

que presenta el aceite para fluir de un lado a otro de la cámara a través de orificios. Por lo
tanto para nuestro diseño, se requiere de un limitador de flujo
Imagen 11
Estos mueven al fluido a través de sus orificios, generando oposicion al moviimiento del
fluido y direccionando al fluido con las líneas de fuerza porducidas por el campo magnético.
De las dimensiones de estos orificios depende el coeficiente de amortiguamiento, ya que si
estos orificios son muy pequeños no se permitirá el paso del FMR a través de la ellos,
disminuyendo el volumen de FMR que interactúa con el campo magnético; y si se tiene
orificios muy grandes, disminuirá considerablemente el coeficiente de amortiguamiento.
Carrete El sentido y la forma de las líneas magnéticas dependen directamente de la forma

geométrica del electroimán, por lo tanto se adoptará para el electroimán una forma
geométrica cilíndrica, que resulta adecuada, ya que se adapta perfectamente al sitio donde
tiene que moverse concéntricamente a la cámara, además, las líneas magnéticas alinean
a las partículas de tal manera que la oposición al flujo permita que tales partículas se
desplacen e ingresen otras, número de capas de espiras, que se necesitan para provocar
el campo magnético, no debe ser un valor mayor al diámetro del limitador de flujo.
El carrete es un elemento esencial, ya que en este se enrollara el alambre esmaltado para

crear el bobinado, y actúa como aislante entre el núcleo y el conductor eléctrico. Se utilizó
grillón ya que es un material duro, resistente a la corrosión, y un aislante magnético. Por lo
tanto se diseñó un carrete para alojar la bobina del electroimán, con las dimensiones
El proceso de diseño de un electroimán requiere un conocimiento de las leyes básicas del

electromagnetismo. Para un dispositivo óptimo es esencial un buen diseño, eligiendo los
materiales y procedimientos de construcción adecuados. Principalmente los mayores retos
para la construcción de dicho dispositivo son:  Elegir un buen material ferromagnético, que
presente una baja reluctancia y permita un buen desempeño.  Calcular la corriente
necesaria para generar un campo magnético capaz de ejercer una fuerza suficiente para
levantar las partículas metálicas del FMR.  Elegir el calibre de conductor adecuado a fin
de transportar sin degradarse la corriente calculada para proporcionar la fuerza magneto
motriz necesaria
Conclusiones y perspectivas
En el presente trabajo de investigación se obtuvieron limaduras de hierro, los cuales

mediante análisis por medo de un microscopio mostraron tener la estructura cristalina
correspondiente a la magnetita FeO Fe2 03. El análisis de magnetometría mostró que las
partículas de magnetita presentan la característica de ser super paramagnéticas, lo cual
indica que son monodominio. Esta particularidad permite que con la aplicación del campo
magnético, los momentos magnéticos sean orientados con facilidad en dirección al campo.
Las partículas magnéticas obtenidas, fueron utilizadas en la preparación de fluidos
magnéticos, los cuales presentan también super paramagnetismo debido a las propiedades
magnéticas de los polvos de magnetita. Las mediciones reológicas mostraron que la
viscosidad de la suspensión se incrementa en función del campo aplicado, esto se debe a
que en el ferrofluido las partículas coloidales tienden a orientarse en dirección al campo
aplicado y cuando el fluido es sometido a corte, existe una resistencia adicional debido a
que las partículas orientadas impiden la libre rotación. No obstante el movimiento browniano
y las fuerzas hidrodinámicas contrarrestan este efecto sobre las partículas, Así, solo las
partículas de mayor tamaño (>14 nm), son las responsables del incremento de viscosidad.
Por otra parte, se obtuvieron ferrofluidos inversos utilizando uno de los ferrofluidos
obtenidos en la presente investigación, así como un ferrofluido comercial de diferente

viscosidad. A diferencia de los ferrofluidos normales, en este tipo de fluidos las propiedades
reológicas son modificadas gracias a la presencia de partículas no magnéticas de
poliestireno de tamaño micrométrico, las cuales forman cadenas en dirección al campo
aplicado ya que en cada partícula se induce un momento magnético proporcional al
volumen que desplaza en el fluido. Esta configuración crea una estructura interna, la cual
al ser sometida a corte mantiene una deformación constante mientras que el esfuerzo se
incrementa hasta un punto en el que el material fluye. Esta transición es denominada como
punto de fluidez o esfuerzo de cedencia y depende principalmente de las propiedades
magnéticas del fluido, así como del campo aplicado.
El comportamiento magneto-reológico de estos ferrofluidos inversos puede ser determinado

teóricamente mediante el modelo propuesto por Bossis para fluidos magnetoreológicos
convencionales. Los resultados experimentales mostraron tener buena correspondencia
con los resultados teóricos para ambos ferrofluidos inversos estudiados. Además de las
pruebas rotacionales, se realizaron pruebas oscilatorias, aplicando un barrido de campo
magnético a deformación y frecuencia constantes, para diferente tamaño de partículas no
magnéticas. Los resultados muestran un punto de cruce de los módulos elástico y viscoso
indicando una transición de un estado "líquido" a un estado "quasi-gel" para todos los
valores de concentración volumétrica y diámetro de partícula de poliestireno estudiados. En
el caso de los fluidos con partículas de poliestireno monodispersas, los módulos G' y G"
siguen aumentando con respecto al campo cuando sobre pasan el punto de cruce. No
obstante, el uso de partículas polidispersas inhibe el aumento de G' y G" debido,
probablemente, a la presencia de las partículas de menor tamaño en el fluido. El modelo
magneto-reológico propuesto por de Gans, para la determinación teórica del módulo
elástico, muestra tener buena consistencia con respecto a los datos experimentales
obtenidos para los ferrofluidos con
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=2ahUKEwjapMimwuDwAhX4cTABHRDHAEwQ2-
cCegQIABAA&oq=liquidos+ferromagneticos+VEHICULOS&gs_lcp=CgNpbWcQA1DemQ5
YgtYOYN7cDmgAcAB4AIABtAGIAZUYkgEEMC4yMJgBAKABAaoBC2d3cy13aXotaW1nw
AEB&sclient=img&ei=SKqqYNrgI_jjwbkPkI6D4AQ&bih=545&biw=1148&hl=es-419
https://www.nobbot.com/off-topic/que-son-ferrofluidos/

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