ESCALARES Y VECTORES

Magnitudes
Una magnitud se puede definir como toda aquella propiedad que puede ser
medida. En física las magnitudes pueden ser clasificadas en escalares y vectoriales.

• Se llaman magnitudes escalares a aquellas que quedan perfectamente definidas

por un valor numérico y su correspondiente unidad. La longitud, la temperatura, la
masa, la densidad, el tiempo el volumen, la superficie son ejemplos de magnitudes
escalares.

• Se llaman magnitudes vectoriales a aquellas donde se tiene que especificar

además de su valor numérico, la dirección y el sentido. Son magnitudes vectoriales: la
fuerza, la velocidad, el desplazamiento, la cantidad de movimiento, la aceleración, etc.
Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores.

Vectores
Un vector se define como un segmento de recta orientado y dirigido, que tiene un
origen y un extremo. Se representa con una letra negrita y cursiva con una flecha arriba
(V⃑) .

Gráficamente, se dibuja un vector con un segmento de recta (una línea) con una
punta de flecha en un extremo. Un vector posee características que lo definen las
cuales son:

• Magnitud o Modulo: es la longitud del segmento dirigido que contiene al vector.

• Dirección o Línea de Acción: es la dirección de la recta que contiene a dicho

vector. La dirección puede ser horizontal, vertical o inclinada.

• El punto de Aplicación u Origen: es el punto donde se considera aplicada la

magnitud a quien el vector está representando.
 • El Sentido: esta indicado por la punta de la flecha colocada en el extremo. El
sentido puede ser hacia la derecha, hacia la izquierda, hacia abajo o hacia arriba.

Figura 1

Existen diversas clases de vectores, las más utilizadas y comunes en física son
las siguientes:

Vectores Opuestos: son aquellos que poseen igual módulo y dirección pero sentido
opuesto.

Figura 2

Vectores Paralelos: son dos vectores tales que, teniendo la misma dirección y sentido
sus magnitudes son proporcionales.
 Figura 3

Vectores Unitarios: son vectores sin dimensión, cuya magnitud es igual a la unidad,
los cuales son empleados para especificar una dirección dada. Ellos no poseen otro
significado físico, simplemente se usan por conveniencia para describir una dirección en
el espacio.

Vectores Fundamentales: son los vectores unitarios cuyas direcciones y sentidos

coinciden con los ejes coordenados. Ellos constituyen un conjunto de vectores
mutuamente perpendiculares, los cuales serán representados de la manera siguiente: i^
sobre el eje x , ^j sobre el eje y , y k^ sobre el eje z .

Figura 4
Dirección de un Vector en el Plano
La dirección de un vector es el ángulo que este forma con respecto a un eje de
referencia. El método utilizado en física para dar la dirección de un vector de refiere a
las direcciones convencionales norte, sur, este y oeste.

Figura 5

El vector ⃗A esta ubicado 45 ° al norte del este, el vector ⃗

B esta ubicado 60 ° al
C esta ubicado 70° al sur del oeste y el vector ⃗
norte del oeste, el vector ⃗ D esta ubicado
30 ° al sur del este.

Componentes Rectangulares de un Vector

Consideremos el vector ⃗ A en el plano xy , donde dicho vector tiene su origen
ubicado en el origen del sistema de coordenadas rectangulares y forman un ángulo con
el eje positivo de las x . Si desde el extremo del vector ⃗ A se trazan sus proyecciones
sobre los ejes, se obtienen dos componentes, ⃗ A x : componente de ⃗A en la dirección de
A y : componente de ⃗
x, y ⃗ A en dirección de y .
 Figura 6

Las componentes x e y del vector ⃗

A vienen dadas por:

A x =|⃗
⃗ A|. cos θ , ⃗
A y =|⃗
A|. sinθ

La magnitud o longitud de un vector en función de sus componentes viene dado

por:

|⃗A|=√ ( A x )2+ ( A y )2

La dirección del vector viene dada por el ángulo que forma dicho vector con la
dirección positiva del eje x , medido en sentido contrario al avance de las manecillas del
reloj. Este ángulo puede calcularse por la relación:

A x|
|⃗ A x|
|⃗
tanθ= ⇒ θ=tan −1
|⃗
A y| |⃗
A y|

En general, los signos de las componentes rectangulares de un vector dependen

del cuadrante donde el este localizado.
 Figura 7

Ejemplos: Calcular las componentes de los siguientes vectores

a) Vector desplazamiento de magnitud 40 cm, ubicado a 35 ° al norte del este.

A x =40 cm. cos 35 °=32,77 cm

⃗

A y =40 cm .sin 35 °=22,94 cm

⃗

b) Vector fuerza de magnitud 25 Nw , ubicado a 60 ° con respecto al eje y negativo en

sentido anti horario.

F x =25 Nw .sin 60 °=21,65 Nw

⃗

F y =25 Nw. cos 60 °=−12,5 Nw

⃗
Expresión Analítica de un Vector en el Plano en función de los
Vectores Unitarios
A , el cual esta ubicado en el plano xy como se muestra
Consideremos el vector ⃗
en la figura.

Figura 8

El producto de la componente ⃗ A x y el vector unitario i^ es el vector A x i^ , el cual es

paralelo al eje x con magnitud A x . De la misma forma el producto de la componente ⃗ Ay
y el vector unitario ^j es el vector A ^j , el cual es paralelo al eje y con magnitud A y. De
y

esta manera, en términos de los vectores unitarios se puede escribir el vector ⃗

A así:

A=A x i^ + A y ^j
⃗

Esta última es la expresión analítica del vector en función de los vectores

unitarios i^ , ^j .

Expresión Analítica de un Vector en el Espacio

Un vector en el espacio viene representado por tres componentes sobre los ejes.
Sea V un vector que se encuentra en el espacio y sean α , β y θ los ángulos que forman
⃗
el vector con los semiejes positivos x , y , z .
 Figura 9

Los cosenos de los ángulos α , β y θ los llamamos cosenos directores del vector,
llamados así porque fijan la dirección del vector ⃗ V en el espacio. Ellos quedan
determinados a través de las relaciones siguientes:

Vx Vy Vz
cos α= , cos β= ,cos θ=
|V⃗| |⃗
V| |⃗
V|

El vector ⃗
V puede ser escrito en función de los vectores unitarios de la siguiente
manera:

^
V =V x i+V
⃗ ^ ^
y j+V z k

La magnitud del vector viene dada por la expresión:

|V⃗|=√ ( V x )2 + ( V y ) 2+ ( V z ) 2

La magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de los

cuadrados de sus componentes.
Operaciones con Vectores
Suma de Vectores. Método Analítico: la suma analítica de varios vectores es igual a
la suma de las componentes de los vectores en cada eje.

A + B=( Ax+ Bx ) i^ + ( Ay+ By ) ^j

⃗

Suma de Vectores. Método Gráfico: para sumar dos vectores se pueden aplicar la
regla del triangulo y la regla del paralelogramo.

Regla del Triangulo Regla del Paralelogramo

Figura 10 Figura 11

Resta de Vectores. Método Analítico: la resta analítica de varios vectores es igual a la

resta de las componentes de los vectores en cada eje.

A−B=( Ax−Bx ) i^ + ( Ay−By ) ^j

⃗

Resta de Vectores. Método Gráfico: para retar dos vectores se pueden aplicar la regla
del triangulo.
 Figura 12

Producto de un Escalar por un Vector: sea ⃗ A un vector y m un escalar. El producto

del escalar m por el vector ⃗ A es otro vector expresado como m ⃗ A que cumple los
siguientes requisitos: m ⃗ A si m es positivo, m ⃗
A tiene la misma dirección y sentido que ⃗ A
tiene la misma dirección y sentido opuesto de A si m es negativo, y el módulo de m A es
⃗ ⃗
m veces el modulo de ⃗ A.

Producto Escalar o Producto Punto de Vectores: es la cantidad escalar obtenida,

hallando el producto de las magnitudes de dos vectores por el coseno del ángulo que
se forma entre ellos.

A . B=| A|.|B|.cos α

Si conocemos las expresiones analíticas de dos vectores, el producto punto entre

ellos se obtiene aplicando la propiedad distributiva entre sus componentes y haciendo
uso de la siguiente tabla:

. i^ ^j k^

i^ 1 0 0

^j 0 1 0

k^ 0 0 1
Producto Vectorial o Producto Cruz de Vectores: dados dos vectores ⃗ V y ⃗
B, se
define el producto vectorial de los dos vectores y se denota como ⃗ B, como otro
V ×⃗
vector ⃗
P que tiene las siguientes características:

a. El modulo es igual al producto de los módulos de ⃗

V y⃗
B, multiplicado por el seno
del ángulo que forman sus direcciones.

|V⃗ × ⃗B|=|⃗
V |.|⃗
B|. sin α

b. La dirección es un ventor ⃗
P , perpendicular al plano determinado por los vectores
V y⃗
⃗ B.

c. El sentido es viene dado por la regla de la mano derecha. La cual consiste en

Cuando se realiza un producto vectorial ( V ⃗×B⃗ ), el vector resultante F se obtiene en la
dirección del dedo pulgar al cerrar la mano derecha desde el vector ⃗ V hacia el vector ⃗
B.
El vector resultante es perpendicular al plano formado por los vectores multiplicados.

Figura 13

d. El vector ⃗
P se obtiene conociendo las expresiones analíticas de dos vectores, el
producto cruz entre ellos se obtiene aplicando la propiedad distributiva entre sus
componentes y haciendo uso de la siguiente tabla:
 . i^ ^j k^

i^ 0 k^ − ^j

^j −k^ 0 i^

k^ ^j −i^ 0

Ejercicios:

1 Sean los siguientes vectores: ⃗ ^ 4 ^j−6 k^ y ⃗

A=2 i+ ^
B=5 i−2 ^j−3 k^ , hallar:

a A+ ⃗
⃗ B

A+ ⃗
⃗ ^ 4 ^j−6 k^ ) + ( 5 i−2
B= ( 2 i+ ^ ^j−3 k^ )= ( 2+ 5 ) i+
^ ( 4−2 ) ^j+ (−6−3 ) k^

A+ ⃗
⃗ ^ ^j−9 k^
B=7 i+2

b A−⃗
⃗ B

A−⃗
⃗ ^ 4 ^j−6 k^ ) −( 5 i−2
B =( 2 i+ ^ ^j−3 k^ )=( 2−5 ) i+
^ ( 4+2 ) ^j+ (−6+3 ) k^

A−⃗
⃗ ^ 6 ^j−3 k^
B =−3 i+

c 4. ⃗
A

4. ⃗ ^ 4 ^j−6 k^ ) =( 4.2 ) i+
A=4. ( 2 i+ ^ ( 4.4 ) ^j+ ( 4. (−6 ) ) k^

4. ⃗ ^
A=8 i+16 ^j−24 k^

d A.⃗
⃗ B

A.⃗
⃗ ^ 4 ^j −6 k^ ) . ( 5 i^ −2 ^j−3 k^ )
B =( 2 i+

A.⃗
⃗ B =10 (1 )−4 ( 0 )−6 ( 0 ) +20 ( 0 )−8 ( 1 ) −12 ( 0 )−30 ( 0 ) +12 ( 0 ) +18 ( 1 )
 A.⃗
⃗ B =10−8+ 18=20

e A×⃗
⃗ B

A×⃗
⃗ ^ 4 ^j−6 k^ ) × ( 5 i−2
B= ( 2 i+ ^ ^j−3 k^ )

B=10 ( 0 )−4 ( k^ ) −6 (− ^j )+ 20 (−k^ ) −8 ( 0 ) −12 ( i^ ) −30 ( ^j ) +12 (−i^ ) +18 ( 0 )

A×⃗
⃗

A×⃗
⃗ B= (−12−12 ) i+ ^
^ ( 6−30 ) ^j+ (−4−20 ) k=−24 ^
i−24 ^j−24 ^k

2 Un esquiador viaja 7,4 Km 45 ° al este del sur. Luego 2,8 Km 30 ° al norte del oeste y
por ultimo 5,2 Km 22 ° al oeste del norte. Hallar a que distancia y sentido esta el
esquiador de su punto de partida. Muestre los desplazamientos en un diagrama.

A x =7,4 Km . sin 45 °
⃗ Bx =2,8 Km . cos 30 °
⃗ C x =5,2 Km .sin 22 °
⃗

A x =5,25 Km
⃗ Bx =2,42 Km
⃗ C x =−1,95 Km
⃗

A y =7,4 Km . cos 45 °
⃗ B y =2,8 Km . sin 30°
⃗ C y =5,2 Km .cos 22 °
⃗

A y =−5,25 Km
⃗ B y =1,4 Km
⃗ C y =4,82 Km
⃗

A=5,25 i^ −5,25 ^j
⃗ B=2,42 i^ + 1,4 ^j
⃗ C =−1,95 i^ + 4,82 ^j
⃗
D= ⃗
⃗ A +⃗
B+⃗ ^
C= ( 5,25 i−5,25 ^j ) + ( 2,42 i+1,4
^ ^j ) + (−1,95 i+
^ 4,82 ^j )

D=5,70 i^ +0,99 ^j
⃗

2 2
D|=√ ( 5,70 ) + ( 0,99 ) =5,79 Km
|⃗

θ=tan −1 ( 0,99
5,70 )
=9,85 °
 GUÍA DE EJERCICIOS
PROPUESTOS
1. Determine mediante el método del paralelogramo, la magnitud del vector suma
⃑S= Ā + B̄ y su dirección, y la magnitud del vector diferencia D
⃑ = Ā− B̄ y su dirección.

A =2 ^i +2 ^j− k^ , ⃑
2. Dado los vectores ⃑ B=6 ^i−3 ^j+2 k^ y C=5
^ ^i−4 ^l +8 k^ , calcular:

a) El vector ⃑ B y su magnitud.
A+ ⃑

b) El vector ⃑ ⃑ y su mangnitud.
A −B

c) El vector ⃑
A+ ⃑ ⃑ y su mangnitud.
B− C

d) El vector ⃑
A −C B y su mangnitud.
⃑ +⃑
 A =2 ^i +6 ^j y ⃑
3. Dado los vectores ⃑ B=3 ^i −2 ^j :

a. Representar cada vector gráficamente.

b. Siendo C ByD
A+⃑
⃑=⃑ B , calcular la magnitud y dirección de C
A−⃑
⃑=⃑ ⃑ yD
⃑.

4. El vector ⃑
A tiene componente x, y, z de 8, 12, -4 unidades respectivamente.

a) Escriba una expresión vectorial para ⃑

A en notación de vectores unitarios.

b) Obtenga una expresión de vectores unitarios para el vector ⃑

B con una longitir
de un cuarto de A apuntando en la misma dirección.
⃑

c) Obtenga una expresión de vectores unitarios para el vector ❑C

⃑ con 3 veces la
a longitud de ⃑
A apuntando en dirección opuesta.

5. Un automóvil recorre hacia el este una distancia de 5 Km, después hacia el norte 30
Km y luego en dirección 30º al este del norte 25 Km.

a) Realizar el diagrama de vectores.

b) Determinar el desplazamiento total del automóvil medido desde el punto de

partida al punto de llegada.

c) Determinar la dirección del desplazamiento.

6. Una partícula experimenta 3 desplazamientos consecutivos en un plano como

sigue: 4 m al suroeste, 5 m al este, 6 m en una dirección a 60º al norte del este.
Determinar:

a) Las componentes de cada desplazamiento.

 b) Las componentes del vector desplazamiento resultante.

c) La magnitud, dirección y sentido del vector desplazamiento resultante.

A =2 a ^i +3 ^j+5 k^ ,
7. Determinar los valores de a, b y c, de manera que los vectores ⃑
⃑ = ^i−5 ^j+c k^ , sean perpendiculares.
B=3 ^i + 4 b ^j y C
⃑

8. De la siguiente figura calcular la fuerza resultante ( Fr)

⃑ , su magnitud y sentido.
Realizar la representación en el plano.

9. Sean los vectores A ⃑ , B⃑ , C⃑ y D ⃑ cuya resultante es R ⃑ =− 28 ^î . Grafique

consecutivamente los vectores formando el polígono correspondiente.

a) Determine las componentes de cada vector y expréselos en términos de los

vectores Unitarios.

b) Calcular la Magnitud y Dirección (Angulo) del Vector D

⃑
 VECTOR MAGNITUD DIRECCIÓN
A
⃑ 20 cm
30° al norte del este

B
⃑ 10 cm
155°

C
⃑ 15 cm
50° al oeste del sur

D
⃑ Dx ^i+ D y ^j Desconocida

10. Dos vectores A ⃑ y B ⃑ mide 10 cm y

⃑ forman un ángulo de 120º. El vector A
hace un ángulo de 45° con el vector resultante. Encontrar la magnitud del segundo
vector “ B
⃑ ” y la magnitud del vector Resultante “ ⃑
R ”.

11. Sean los vectores A ⃑ =6 ^i +4 ^j−2 h^ y B=3 î −5 ĵ + 8 k^ . Calcule el producto

(escalar) y el producto cruz (vectorial) y determine el ángulo entre ellos.

12. Se necesita programar un brazo Robot de una línea de montaje que se mueve en el
plano xy. Su primer desplazamiento es el vector A
⃑ ; el segundo desplazamiento es el
vector B ⃑ de magnitud 9,8 cm y dirección 59° al oeste del sur. La Resultante ⃑ R
tiene una magnitud de 14,6 cm con una dirección de −42° respecto al eje x positivo.
Hallar :

a) Las componentes del primer desplazamiento A

⃑ .

b) Obtenga la magnitud y dirección del vector A

⃑ respecto al eje x positivo.