Tornillo Sin Fin y Corona Tutumitas
Tornillo Sin Fin y Corona Tutumitas
Tornillo Sin Fin y Corona Tutumitas
Datos: Materiales:
P = 18 Hp -Tornillo sin fin
n = 1200 rpm Acero F-158
i = 40: 1 -Corona
Bronce al aluminio
Distancia entre ejes 300 [mm]
1) Número de entradas tornillo y cálculo de Z1
Para i = 40/1 tenemos 2 filetes
i 22~40
Z1 2
Zz
i=
# Filetes
Zz = i ∗ # Filetes
Zz = 40 ∗ # 2 = 𝟖𝟎
Al ser múltiplo de 2, utilizamos 79 dientes
1200
n2 = = 30 rpm
40
2) Diámetro primitivo del tornillo sin fin (aproximado)
a 300
d1 = =
2~ 3,5 3
d1 = 100 [mm]
3) Diámetro primitivo de la Corona
d2 500
ma1 = mt 2 = = − 6,3
Z2 79
Normalizando… ma1 = 6,3 (tabla pág. 161)
ma1 = mt 2 = 6,3
Recalculo de d2 y d1
B1 = 82,87°
7) Ancho de la corona (b2)
1,25
Pcv ≤ ∗ t ∗ mn ∗ d2 ∗ n2 ∗ k VL2 ∗ k M ∗ k A
1432500 o
7.1 Tensión limite a la fatiga para el bronce al aluminio (pág. 188)
t o = 10 [kg/mm2 ]
mn = ma1 ∗ Sen B1
Para n2 = 30 rpm
w1 r1 2π ∗ 1200 ∗ 51 ∗ 10−3
V= =
Sen B1 60 Sen 82,87°
m
V = 6,46 [ ] Pág. 245
s
𝐛𝟏 = 𝟕𝟎 [𝐦𝐦]
Comprobando:
0,36
Pcv ≤ ∗ k o1 ∗ b1 ∗ n1 ∗ (d1 )1,8 ∗ k VH1 ∗ k VL ∗ k M ∗ k A
1432500
0,36
18 ≤ ∗ 9,5 ∗ 70 ∗ 1200 ∗ 1021,8 ∗ 0,12 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1
1432500
18Hp ≤ 99,3 Hp ¡Cumple!
9) calculo al desgate de la corona
0,36
Pcv ≤ ∗ k o2 ∗ b2 ∗ n2 ∗ (d2 )1,8 ∗ k VH2 ∗ k VL ∗ k M ∗ k A
1432500
9.1 k02 para la corona (Pág. 247)
Bronce al Al (Corona)
k02 =4
F – 158 (Tornillo)
w1 r1 2π ∗ 1200 ∗ 51 ∗ 10−3
V= =
Sen B1 60 Sen 82,87°
m
V = 6,46 [ ]
s
0,29
n1 = 1200 rpm
9.3 Factor combinado de velocidad y duración para la corona
KM = 1
KA = 1
Como b2 = 48 min:
0,36
18 ≤ ∗ 4 ∗ 48 ∗ 30 ∗ 497,71,8 ∗ 0,29 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1
1432500
18Hp ≤ 30 Hp ¡Cumple!
P = 18 HP
h1 = 1200 [rpm]
λ tornillo = 20°
B1 = 82,87°
B2 = 7,13°
Mt
P=
75
2πn rad
w= w = 125,66 [ ]
60 s
18∗75
Mt = Mt = 10,74kgf ∗ m
125,66
d1
Mt = Ft ∗
2
2M 2∗10,74
𝑓𝑡 = d t =
1 102∗10−3
Ft 210,58
𝑓𝑎 = = = 1683,45 [Kgf] = 𝑓𝑡 corona
tg ∗ B2 tg 7,13
Fuerza radial tornillo y corona
𝑓𝑡 ∗ tg ∗ B1 210,58 ∗ tg 82,87
𝑓𝑟 = ∗ tgλ = ∗ tg 20° = 617, 5[Kgf]
Cos B2 Cos 7,13
Frtornillo = Fcorona = 617, 5[Kgf]
Dimensionamiento del eje para la corona
Datos de partida
𝑃𝑜𝑡 = 18[𝐻𝑝]
𝑛 = 1200[𝑟. 𝑝. 𝑚]
Fuerzas en la corona:
𝒅𝟏 = 𝟏𝟎𝟐[𝒎𝒎]
𝛼 = 20
𝑚𝑡 ∗𝑤 2∗𝜋∗1200 𝑟𝑎𝑑 𝑃𝑜𝑡∗75 18∗75
𝑃𝑜𝑡 = →𝑤= = 125.66 [ 𝑠𝑒𝑔 ] ,𝑚𝑡 = = 125.66 = 10.74[𝑘𝑔 ∗ 𝑚]
75 60 𝑤
Fuerza tangencial
d1
𝑚𝑡 = 𝑓𝑡 ∗
2
2 ∗ 10.74
𝑓𝑡 = = 210[𝑘𝑔𝑓] = 𝑓𝒂 corona
0.1023
Fuerza axial del tronillo y fuerza Tangencial de la Corona
Ft 210,58
𝑓𝒂 = = = 1683,45 [Kgf] = 𝑓𝑡 corona
tg ∗ B2 tg 7,13
Fuerza radial tornillo y corona
Ft∗tg∗B 210,58∗tg 82,87
𝑓𝑟 = Cos B 1 ∗ tgλ = ∗ tg 20°
2 Cos 7,13
𝑓𝑟
tornillo
= 𝑓𝑟 corona = 617, 5[Kgf]
Análisis en el plano x-y 𝑓𝑟 corona = 617, 5[Kgf] = 𝑓𝑟
𝑓𝒂 corona = 210[𝑘𝑔𝑓] = 𝑓𝒂
∑ 𝑀𝐴 = +↺
𝑅𝑦2 = 375.63[𝑘𝑔𝑓]
∑ 𝑓𝑦 = 0
𝑅𝑦1 − 𝑓𝑟 + 𝑅𝑦2 = 0
𝑅𝑦1 = 241.87[𝑘𝑔𝑓]
𝑓𝑡 = 1683,45[𝑘𝑔𝑓]
∑ 𝑀𝐴 = +↺
∑ 𝑓𝑦 = 0
73.76 ∗ 32 751.31
𝜎𝑅 = =
𝜋 ∗ ∅3 ∅3
𝑚𝑡 ∗ 𝑤
𝑃𝑜𝑡 =
75
2𝜋 ∗ 𝑛 2𝜋 ∗ 1200 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = = 125.66 [ ]
60 60 𝑠𝑒𝑔
75 ∗ 𝑃𝑜𝑡 75 ∗ 18
𝑚𝑡 = = = 10.74[𝐾𝑔 ∗ 𝑚]
𝑤 125.66
∅
𝑚𝑡 ∗ 𝑦̅ 10.74 ∗ 2 10.74 ∗ 16 54.7
𝜏𝑦𝑧 = = = = 3
𝐼𝑃 𝜋 ∗ ∅4 𝜋 ∗ ∅3 ∅
32
Método analítico circulo de morh
𝜎𝑥 𝜎𝑥 2 2
𝜎𝑚𝑎𝑥−𝑚𝑖𝑛 = ± √( ) + (𝜏𝑦𝑧 ) ≤ 𝜎̅𝑎𝑑𝑚
2 2
𝜎𝑥 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + (𝜏𝑦𝑧 ) ≤ 𝜏̅𝑎𝑑𝑚
2
𝜎𝑓 3900 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎̅𝑎𝑑𝑚 = = = 1950 [ 2 ] → 𝜎̅𝑎𝑑𝑚 = 19.5𝑥106 [ 2 ]
𝑛 2 𝑐𝑚 𝑚
0.5 ∗ 𝜎𝑓 0.5 ∗ 3900 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜏̅𝑎𝑑𝑚 = = = 975 [ 2 ] → 𝜏̅𝑎𝑑𝑚 = 9.75𝑥106 [ 2 ]
𝑛 2 𝑐𝑚 𝑚
𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 = −𝜎𝑁 + 𝜎𝑅 = 0 + 𝜎𝑅 → 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎
∅1 = 0.034[𝑚] → ∅1 = 34 [𝑚𝑚]
105.73 2 30.61 2 𝑘𝑔
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + ( ) ≤ 9.75𝑥106[ ]
2 ∗ ∅3 ∅3 𝑚2
∅2 = 0.033[𝑚] → ∅2 = 33[𝑚𝑚]
Elegimos el mayor diámetro
∅1 = 34[𝑚𝑚]
Análisis dinámico a la fatiga
∅ = 34[𝑚𝑚]
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑆𝑒 = 0.5𝜎𝑟 = 0.5 ∗ 6500 = 3250 [ 2
] → 32.5𝑥106 [ 2 ] → 325[𝑀𝑃𝑎]
𝑐𝑚 𝑚
Modificación por factores de Marín
𝑺′𝒆 = 𝒌𝒂 ∗ 𝒌𝒃 ∗ 𝒌𝒄 ∗ 𝒌𝒅 ∗ 𝒌𝒆 ∗ 𝒌𝒇 ∗ 𝑺𝒆
𝑘𝑎 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑎𝑏𝑎𝑑𝑜 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑘𝑏 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜
𝑘𝑐 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑘𝑑 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑘𝑒 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝒌𝒂
𝑘𝑎 = 𝑎𝜎 𝑏 𝑢𝑡
𝐾𝑔
𝜎𝑢𝑡 = 63 × 106 [ ] 𝜎𝑢𝑡 = 618 [𝑀𝑃𝑎]
𝑚2
𝑘𝑎 = 4.51(618)−0.265
𝑘𝑎 = 0.82
𝑘𝑏
𝒌𝒄
𝒌𝒄 = 𝟏 → 𝑭𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂
𝒌𝒅
𝑺𝑻
𝒌𝒅 =
𝑺𝑻
𝒌𝒆
𝑘𝑒 = 1 − 0.08𝑍𝑎
𝑍𝑎 = 1.288
𝑘𝑒 = 1 − 0.08(1.288)
𝑘𝑒 = 0.897
𝒌𝒇
𝑘𝑡𝑠 = 1.68
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 0.83(1.68 − 1)
𝑘𝑓 = 1.25
Por Goodman
𝜎𝑥 = 𝜎𝑅 − 𝜎𝑁
751.31 𝑓𝑎 751.31 210 6[
𝑘𝑔
𝜎𝑥 = − = − = 18.9𝑥10 ]
∅3 𝜋 ∗ ∅2 (0.034)3 𝜋 ∗ (0.034)2 𝑚2
4 4
54.7 54.7 𝑘𝑔
𝜏𝑦𝑧 = 3
= 3
= 1.4𝑥106 [ 2 ]
∅ (0.034) 𝑚
2
751.31 751.31 54.7 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + √( ) +( )
2 ∗ (0.034)3 2 ∗ (0.034)3 (0.034)3
𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 19.22𝑥106 [ ]
𝑚2
2
165.83 165.83 54.7 2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − √( ) +( )
2 ∗ (0.021)3 2 ∗ (0.021)3 (0.021)3
𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑖𝑛 = −1𝑥105 [ ]
𝑚2
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝑘𝑔
𝜎𝑚 = = 7.1𝑥106 [ 2 ]
2 𝑚
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝑘𝑔
𝜎𝑎 = = 8.7𝑥106 [ 2 ]
2 𝑚
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ ≤
𝑆𝑒′ 𝜎𝑓 2
8.7𝑥106 7.1𝑥106 1
+ ≤
25.40𝑥106 39𝑥106 2
0.485 ≤ 0.5 → 𝑆𝐼 𝐶𝑈𝑀𝑃𝐿𝐸
𝑓𝑡 𝜎𝑓
𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡 = ≤ (2 − 3)
ℎ 𝑛
( ) ∗ 𝑙2
2
631.96 1835.5
𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡 = ≤ (2) ∗
0.8 2
( ) ∗ 𝑙2
2
𝑙2 = 1.5[𝑐𝑚] → 15 [𝑚𝑚]
𝑙1 = 20[𝑚𝑚]
Comprobar
20 ≤ 1.5 ∗ 𝐷𝑒𝑗𝑒
Pre-Selección de Rodamientos
Tabla N°
Fuente catálogos NKS
Tabla N°
Fuente catálogos NKS
𝐷 = 55 [𝑚𝑚]
𝐵 = 10[𝑚𝑚]
𝐶 = 10.8 [𝐾𝑁] = 10800 [𝑁]
𝐶0 = 7.8 [𝐾𝑁] = 7800 [𝑁]
𝑛 = 1200 [𝑟𝑝𝑚]
𝑓0 = 16
Cálculo de carga Estática Equivalente.
P0 = X0 Fr + Y0 Fa
P0 = 0.6 × 6051.5 + 0.5 × 2058 = 4659.9 [N]
Como: P0 < Fr → P0 = Fr
4659.9 [N] < 6051.5 [N]
P0 = 6051.5[N]
Cálculo de capacidad de carga estática.
𝐶0
𝑆0 = → 𝐶0 = 𝑆0 × 𝑃0
𝑃0
𝐶0 = 1.0 × 6051.5 → 𝐶0 = 6051.5[𝑁]
Comprobación:
𝐶0 < ̅̅̅
𝐶0
6051.5[𝑁] < 7800[𝑁]
CUMPLE
Cálculo de la carga dinámica equivalente.
𝑓0 × 𝐹𝑎 16 × 2058
= = 4.2
̅̅̅
𝐶0 7800
Entonces:
𝑒 = 0.42
𝑋 = 0.56
Y = 1.04
𝐹𝑎 𝐹𝑎
Si: ≤𝑒 → 𝑃 = Fr Si: >𝑒 → 𝑃 = XFr + Y𝐹𝑎
Fr Fr
2058 2058
≤ 0.42 > 0.42
6051.5 6051.5
𝑪
432 = ( )𝟑
6051.5
𝐶 = 10205[𝑁]
Comprobación:
̅
𝑪<𝑪
10205[𝑁] < 10800[𝑁] CUMPLE