Como controlar un relé con un transistor

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En este artículo explico en modo detallado como conectar un relé a

un circuito electrónico digital a través de un transistor común.
Analizaremos la función de cada componente asociado, el cálculo de
las resistencias en base a la tensiones de trabajo y a la potencia del
relé usado. Para conocer mejor los relés y su funcionamiento
aconsejo a los lectores de leer mi guía "Introducción a los relés".

Circuito simplificado para la conexión de un

transistor a un relé
El modo más sencillo para activar un relé con un circuito electrónico
de control es a través de un transistor NPN conectado como se ve en
la figura. El transistor, conectado de este modo, cierra el circuito
poniendo a masa el terminal de la bobina mientras que el otro
terminal se encuentra conectado a positivo.

Esta modalidad de conexión (contacto hacia masa) tiene la ventaja

de permitir el uso de relés con tensiones de alimentación de la
bobina diferentes respecto a la tensión de trabajo del circuito de
control como explicaré a lo largo de este artículo. Por ahora les digo
que el recuadro en el dibujo representa nuestro hipotético circuito de
control. Puede estar hecho con componentes lógicos discretos o con
microcontroladores. Los nombres indicados (TTL, CMOS, LVTTL y
LVCMOS) son las siglas que representaban las distintas tecnologías
de los circuitos lógicos. A continuación indico las tensiones de
trabajo de ellas.
TTL: 5V
CMOS: entre 5V y 15V
LVTTL: 3,3V
LVCMOS: 3,3V, 2,5V o 1,8V

El sistema que analizaremos funciona correctamente con todas las

tecnologías citadas.

Como funciona el circuito

 Estado del circuito con tensión de control a 0 volt

El ejemplo ilustrado funciona de este modo: cuando la salida del

circuito de control es baja (0V) lo será también la base del transistor
(indicada en la figura con la letra b) y por lo tanto este no dejará
pasar corriente entre emisor y colector (indicados en la figura como e
y c) para activar la bobina del relé (en la figura, la parte de los
contactos del relé la he hecho con color gris porque no es importante
para la descripción del funcionamiento. Un análisis detallado sobre
los tipos de contactos de los relés y de como usarlos lo pueden ver en
mi guía "Introducción a los relés".
 Circulación de corriente en el circuito con tensión
de control positiva

Cuando la salida del circuito de control es alta (5V por ejemplo), se

supera la tensión de umbral de la base del transistor (0,6V) y por lo
tanto, empieza a circular una corriente entre base y masa. Esta
corriente lleva el transistor al estado de conducción (entre colector y
emisor) cerrando el circuito de la bobina del relé y por lo tanto
activándolo.

En realidad la electricidad es una corriente de electrones que circula

desde el negativo hacia positivo como muestro en la figura siguiente
pero generalmente se representa como una corriente de positivo a
negativo porque es más claro e intuitivo.
 Diseño que ejemplifica el
transistor como si fuese un
interruptor a masa controlado

Circulación "real" de electrones en el circuito (ver

texto)
Para obtener una correcta activación del relé es necesario que el
transistor se encuentre "saturado", es decir, que permita pasar toda
la corriente posible como si fuera un simple interruptor cerrado.
Para obtener esto, la corriente de la base debe ser suficientemente
grande como explicaré cuando calcularemos el valor de la resistencia
de base. Solo digo ahora que los transistores no son ideales y un poco
de tensión cae entre el colector y el emisor no obstante el estado de
saturación. De cualquier manera, en los casos que estamos
analizando, los valores son muy pequeños (0,2V por ejemplo) y
podemos no considerarla.

Como hemos visto, basta una tensión superior de 0,6V en la base

para que el transistor conduzca. Por lo tanto, este circuito puede ser
usado con niveles lógicos de control de 12V, 5V, 3,3V, 2,5V y 1,8V.

Como la tensión de control es independiente de la tensión con la que

alimentamos el relé podemos trabajar con tensiones separadas para
la parte de control y para el relé. Esto es muy útil porque nos da
libertad de conectar distintos tipos de relé sin necesidad de modificar
la parte de control. Además, podemos evitar interferencias generadas
por la bobina del relé sobre el circuito de control (las bobinas
generan picos de tensión cuando son conmutadas que se propagan a
través de las líneas de alimentación)
 Alimentación separada del relé (12V) y del circuito
lóogico (5V)

Podría parecer una complicación deber usar dos tensiones de

alimentación diferentes, especialmente si trabajamos con circuitos
pequeños. En realidad existe una modalidad muy simple que yo
aplico en mis proyectos y que consiste en obtener la tensión de
alimentación para la parte de control directamente de la fuente que
alimenta el relé, a través de un regulador como pueden observar en
la figura siguiente.
 Conexión para obtener la alimentación para el
circuito lógico desde los 12V

Como proteger el transistor de la extra-tensión

Cuando a través del transistor desactivamos el relé, interrumpiendo

la corriente que pasa por la bobina, el campo magnético presente en
ella induce en la misma, por un breve momento, una tensión muy
elevada de polaridad opuesta en sus terminales. Este pico de tensión
conocido como "extra tensión de apertura" (o "extra corriente de
apertura") puede dañar el transistor de control.

Para resolver este problema, la solución más simple es la de conectar

en paralelo con la bobina un diodo rectificador inversamente
polarizado en modo tal que este absorba estos pico de tensión de
polaridad opuesta. Generalmente yo uso diodos rectificadores
comunes como por ejemplo el 1N4007 (o
1N4004/1N4005/1N4006).
 Circuito con diodo de protección

Agregando un led indicador

Los leds indicadores siempre son muy validos, no solo por motivos
estéticos sino porque nos permiten de verificar "al vuelo" el
funcionamiento del circuito. En el caso de nuestro relé, el lugar
mejor donde colocarlo es en paralelo con la bobina agregando su
respectiva resistencia en serie como pueden ver en la figura.

Circuito con diodo de protección y led indicador

Los leds indicadores de 3mm se iluminan bien con corrientes entre
3mA y 10mA. Por lo tanto si trabajamos con 12V podemos usar una
resistencia de 1,8K. Con 5V podemos usar 1K.

Corriente de la bobina y tipo de transistor

Como dicho anteriormente la gama de relés es inmensa, nosotros

nos concentraremos en los tipos más comunes, con corrientes de
conmutación entre 1A y 10A y tensión de alimentación de la bobina
de 5V o 12V. Para estos tipos de relés la corriente necesaria para
activar la bobina es entre 20 mA y 100 mA en base a la potencia. Si la
corriente de la bobina no se encuentra indicada en la hoja técnica
podemos medirla directamente con un tester en corriente y usando
una fuente de alimentación para alimentarlo.

Características de los transistores NPN usados

para controlar relés. El BC337 es el más adapto
gracias a su elevada corriente de colector

Con corrientes pequeñas, por debajo de los 100mA, podemos usar

cualquier tipo de transistor NPN común, por ejemplo el BC547 o el
BC548 (encapsulado TO-92 o SOT-54). Sinceramente yo prefiero el
BC337 (igual encapsulado) porque tiene una buena ganancia (HFE),
es económico y es capaz de controlar corrientes de hasta 600mA
(0,6A) y por lo tanto sirve para la mayor parte de los relés comunes.
Otro transistor indicado es el 2N2222, también con buena corriente
de colector.
Atención con este modelo porque existen distintos encapsulados
(TO-18, TO-92A) en base al fabricante y los terminales cambian. Si
necesitan más corriente todavía, pueden usar el BD137 o BD139 para
corrientes de 1,5A. Es diferente el encapsulado (TO-126) y permite de
agregar cómodamente un disipador.

Otros dos modelos para controlar relés. El BD139

puede entregar corriente hasta 1,5A y puede ser
usado con relés muy grandes

Si la tensión de trabajo de la bobina es baja, por ejemplo 5V, la

corriente que el relé necesitará será mayor mientras que con
tensiones más altas como 12V o más aun, la corriente será mucho
menor. Vale la siguiente regla: mayor es la tensión de trabajo de la
bobina, menor será la corriente necesaria para activarla. Por
ejemplo, un relé de 24V con la misma capacidad de conmutación de
uno de 12V necesitará una corriente aproximadamente de la mitad
respecto al de 12V. Por el contrario, un relé de 5V necesitará más del
doble de la corriente respecto al de 12V.

Generalmente, cuando trabajo en la proyectación de un nuevo

circuito electrónico uso el "método del peor caso" que consiste
simplemente en considerar las peores condiciones de trabajo
posibles en modo tal que el sistema sea realmente seguro y robusto.
Haciendo de este modo, si cambio el relé por otro de un modelo
distinto, seguramente mi circuito funcionará sin necesidad de
introducir otros cambios.

Cálculo de la resistencia de la base

Describir el funcionamiento detallado de los transistores va más allá
del objetivo de este texto, para controlar un relé nos sirve saber
solamente que la base del transistor debe superar los 0,6V para que
este entre en conducción y que la corriente que el transistor dejará
pasar entre emisor y colector puede depender de la corriente que
entra por la base multiplicado por la ganancia en continua
característica del transistor (HFE). Esta sería la fórmula para
obtener la resistencia de base:

Donde:

R: resistencia de base

Vin: tensión de control

HFE: ganancia en continua del Fórmula para calcular la resistencia

transistor de la base

Irelé: corriente del relé

Como ya descripto, la ganancia en continua de un transistor (HFE)

depende del modelo de transistor y puede ser entre 50 y 300. Existen
transistores con ganancias más bajas (generalmente los de alta
potencia) y con ganancias muy altas (conocidos como Darlington). Si
usamos transistores comunes podemos considerar razonable una
ganancia de 100.

Por lo tanto, idealmente, si la bobina de nuestro relé consume 50mA

y nuestro transistor gana 100, la corriente que entrará por la base
será de 50mA / 100 = 0,5mA. Esta será la corriente que deberá
entregar nuestro circuito lógico para controlar el relé.

Si aumentáramos la corriente de la base, la corriente que pasa por

nuestro relé no aumentará más porque una vez que nuestro
transistor se encuentra en conducción plena (saturación) la corriente
que pasa por él no dependerá más del transistor sino de la carga, en
nuestro caso la bobina de relé que no dejará pasar más de la
corriente necesaria. Este punto es muy importante porque significa
que si la corriente por la base no es suficiente, el transistor no dejará
pasar toda la corriente necesaria para activar el relé mientras que
una vez alcanzada la corriente de base necesaria, posteriores
aumentos de esta no cambiarán nada. Y aquí nos conectamos con el
método del "peor caso" que mencionaba antes, nuestro circuito debe
funcionar correctamente en todos los casos, es decir, si usamos
transistores con mucha ganancia o con poca ganancia, si usamos
relés pequeños o grandes. Debemos calcular una corriente de base
que nos garantice el correcto funcionamiento. Naturalmente, no es
necesario exagerar, podemos considerar un rango razonable.

Por ejemplo, aunque si la mayor parte de los transistores actuales

tienen ganancias mayores de 100, nosotros podemos considerar una
ganancia de nuestro transistor de 50 (valor bastante pesimista). Por
otro lado, los relés comunes de tamaño pequeño necesitan corrientes
de bobina entre 25mA y 50mA. Nosotros consideraremos un
consumo de 50mA. Haciendo así, estaremos seguros que nuestro
circuito funcionará bien sin importar demasiado el transistor o el
relé usados.

Ejemplo de cálculo de la resistencia

Para simplificar el trabajo les propongo una tabla donde podemos

encontrar el valor de resistencia para distintos tipos de relé y
tensiones de control considerando el uso de un transistor con
ganancia HFE = 50.
 Tabla con ejemplos de resistencias de base para distintos tipos
de relés y distintas tensiones de control

He hecho dos recuadros rojos para meter en resalto los valores mas
frecuentes usando 5V como tensión de control. Yo personalmente,
con relés pequeños de 12V uso resistencias de 4,7K mientras que
bajo hasta 3,3K con relés más grandes o cuando no se bien que
tensión de control voy a usar.

La resistencia a masa

Aunque si no es imprescindible, es una buena costumbre agregar una

resistencia entre la base del transistor y masa como se ve en la figura.
Sirve fundamentalmente para evitar que el transistor pueda activar
en modo errático el relé si nuestra entrada de control se encuentra en
un estado indefinido. Esta situación se puede crear cuando un
microcontrolador está en fase de inicialización y sus salidas no se
encuentran todavía mapeadas (y por lo tanto en alta impedancia).
Me explico mejor. Cuando encendemos un equipo con un
microcontrolador, este empieza a ejecutar el programa que se
encuentra grabado en su memoria (en yergo se llama firmware). La
primera parte de este programa configura todas las partes internas
del micro para su funcionamiento. En este trabajo de configuración,
el programa debe indicar cuales son las patitas (pins) que serán
usadas como entradas y cuales como salidas. Hasta que no termina,
estos pins se encuentran "desconectados" y por lo tanto la base de
nuestro transistor también lo será. Esto puede provocar activaciones
erráticas del relé. Con una resistencia a masa logramos garantizar
que la base del transistor se encuentra siempre con un nivel de
tensión bien definido. Su valor no es crítico pero conviene que sea
bastante grande para no alterar el cálculo de la resistencia de base.
Podemos usar valores de 47K o 100K por ejemplo.

Circuito final completo

Diagrama pictórico e circuito impreso de un módulo

universal con relé
 Ejemplo de un módulo de control universal para relé
con diseño del circuito impreso

Para terminar les muestro una vista pictórica y el correspondiente

circuito impreso de un módulo universal con relé en el cual usamos
todo los visto a lo largo de esta guía . El mismo puede ser conectado a
cualquier salida de una tarjeta con microcontrolador (Arduino,
Raspberry PI u otras). Como pueden ver, la resistencia de entrada es
de 3,3K para poder usarlo con circuito lógicos que trabajan con
tensiones de 5V pero también con tensiones de 3,3V como por
ejemplo la Raspberry PI.
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[ Circuito impreso del módulo universal para relé (formato PDF) ]

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