Sobre Amortiguadores
Sobre Amortiguadores
Sobre Amortiguadores
Dónde:
La siguiente figura es un resumen del tipo de sistema y la forma de la salida del sistema
para una entrada escalón unitario, de acuerdo al valor del coeficiente de
amortiguamiento:
Vamos a describir cada uno de estos tipos de sistemas por separado. En primer lugar, el
más interesante en cuanto al diseño de sistemas de control: sistema de 2do orden sub-
amortiguado.
En este caso como se puede ver en la Figura anterior, la salida c(t) es el producto de una
exponencial decreciente y una recta. Representa la respuesta más rápida posible del
sistema sin que haya oscilación.
Sistema de segundo orden con sobre-amortiguamiento
Un sistema de segundo orden con sobre amortiguamiento es aquel cuyo coeficiente de
amortiguamient0 es mayor que uno (ζ>1).Este sistema tiene dos polos reales negativos
y distintos:
La respuesta de este sistema está dominada por el polo más lento, el polo s1 de acuerdo
con la siguiente figura que muestra el comportamiento genérico del sistema sometido a
una entrada escalón unitario:
Es decir, s2, el polo más rápido, se puede despreciar. En este caso, la salida c(t) es la
combinación lineal de dos exponenciales.
Anexo 1: Señales típicas para probar sistemas
Anexo 2